CN220956948U - 旋转阀 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种旋转阀。这种旋转阀包括伺服电机、转子模组和定子模组。伺服电机包括输出轴。转子模组与输出轴周向限位连接。转子模组的转子阀芯具有中间通道。定子模组包括定子阀芯，定子阀芯具有第一通道和多个第二通道，多个第二通道绕轴心周向布置，第一通道与中间通道连通；每个第二通道的一端能够与中间通道连通。输出轴能够带动转子模组相对定子阀芯绕轴心转动，以使得中间通道分别与不同的第二通道连通。这种旋转阀中伺服电机能够控制输出轴的旋转角度，并在对应的旋转角度保持静止。通过伺服电机控制输出轴的旋转角度，可以控制转子模组绕轴心的旋转角度。而无需再设置减速机构和位置反馈机构，减小旋转阀的整体尺寸。

Description

旋转阀

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及旋转阀。

背景技术

旋转阀是一种在微流控芯片中常用到的元件，能够通过外周不同位置的通道依次和中间的主通道连通，以实现样本的分配、混合和分离等操作。在生化领域和芯片实验室技术中，旋转阀的应用越来越广泛。旋转阀的自动化控制和高度集成化的特点，使其成为实验室通量提高和样本处理效率提高的重要手段。数字微流控技术的发展，使得旋转阀的控制和反馈可以通过全自动的电子电路实现，无需复杂、昂贵而且体积庞大的机械式微流体泵和阀门。基于以上技术开发的数字微流控芯片和仪器，可自动完成核酸提取、PCR扩增反应、各种酶活孵育反应、荧光定量等样本处理、质控和检测等流程关键步骤。

目前，旋转阀需要额外设置减速机构和位置反馈机构以精准地连通外周不同位置的通道和中间的主通道，导致旋转阀体积较大。

实用新型内容

为了解决以上缺陷中的至少之一，有必要提出一种旋转阀。

本申请提供一种旋转阀。这种旋转阀包括伺服电机、转子模组和定子模组。伺服电机包括能够绕轴心转动的输出轴。转子模组与所述伺服电机的输出轴周向限位连接，所述转子模组包括转子阀芯，所述转子阀芯具有沿所述轴心的径向延伸的中间通道，所述中间通道具有靠近所述轴心的第一端和远离所述轴心的第二端。定子模组包括定子阀芯，所述定子阀芯具有第一通道和多个第二通道，多个所述第二通道绕所述轴心周向布置，所述第一通道的一端在所述定子阀芯的表面形成第一外接端口，另一端与第一端连通；每个所述第二通道的一端在所述定子阀芯的外周形成第二外接端口，另一端能够与所述第二端连通。所述输出轴能够带动转子模组相对所述定子阀芯绕所述轴心转动，以使得所述第二端分别与不同的所述第二通道连通。

这种旋转阀中伺服电机能够控制输出轴的旋转角度，并在对应的旋转角度保持静止。通过伺服电机控制输出轴的旋转角度，可以控制转子模组绕轴心的旋转角度。而无需再设置减速机构和位置反馈机构，减小旋转阀的整体尺寸。其中，转子阀芯中的连接通道同步转动，控制连接通道的第二端连通不同的第二通道。

当第一通道的第一外接端口连通供液装置时，第一通道内能够流通液体，随着伺服电机带动转子阀芯转动，能够使得不同的第二通道通过连接通道和第一通道连通，液体能够从不同的第二通道的第二外接端口流出。对应于不同的第二外接端口的接收装置能够接收到液体。这种形式下，能够使得同一个供液装置为不同的接收装置分配液体。

当不同的供液装置连接对应的第二外接端口时，不同的供液装置通过不同的第二外接端口向对应的第二通道供应液体。随着伺服电机带动转子阀芯转动，能够使得不同的第二通道通过连接通道和第一通道连通，液体能够从不同的第二通道流入第一通道内，并通过第一通道进入到接收装置内。这种形式下，能够使得多个供液装置提供不同的液体，然后经由旋转阀的分配使得不同的液体在接收装置内混合。

在本申请的一些实施方式中，所述定子模组还包括阀座，所述伺服电机包括外壳，所述阀座与所述外壳周向限位连接。所述阀座与所述定子阀芯连接，以使得所述定子阀芯与所述外壳周向限位连接。

在本申请的一些实施方式中，所述定子模组还包括至少两个螺接件，所述阀座和所述定子阀芯通过所述至少两个螺接件连接。

在本申请的一些实施方式中，所述阀座具有匹配所述外壳的仿形槽。所述外壳至少部分地位于所述仿形槽内，以使得所述阀座与所述外壳周向限位连接。

在本申请的一些实施方式中，所述转子模组还包括阀芯支架和弹性模块。阀芯支架一端与所述输出轴周向限位连接，另一端与所述转子阀芯周向限位连接。所述阀座沿所述轴心的方向限制所述阀芯支架远离所述定子阀芯。所述弹性模块的一端作用于所述阀芯支架，另一端作用于所述转子阀芯，以推动所述转子阀芯沿所述轴心的方向贴紧所述定子阀芯。

在本申请的一些实施方式中，所述阀芯支架朝向所述转子阀芯的一端具有容置腔，所述弹性模块包括支撑块和弹性件。支撑块可滑动地设置于所述容置腔。弹性件设置于所述容置腔内，一端作用于所述容置腔背离所述转子阀芯的底壁，另一端作用于所述支撑块，以通过所述支撑块推动所述转子阀芯贴紧所述定子阀芯。

在本申请的一些实施方式中，所述弹性件为碟形弹簧。

在本申请的一些实施方式中，所述弹性模块还包括顶块，所述顶块设置于所述容置腔内，所述弹性件通过所述顶块作用于所述支撑块。所述顶块具有相背的第一作用面和第二作用面。所述弹性件背离所述底壁的一端作用于所述第一作用面，所述第二作用面设置有凸起，所述凸起抵接所述支撑块。

在本申请的一些实施方式中，沿垂直于所述轴心的投影面，所述轴心位于所述凸起的投影内。

在本申请的一些实施方式中，所述旋转阀还包括轴承，所述轴承包括第一圈、第二圈和滚珠。所述第一圈与所述阀芯支架连接。所述第二圈与所述阀座连接。所述滚珠与所述第一圈和所述第二圈滚动连接。所述第一圈和所述第二圈沿所述轴心的方向间隔。

在本申请的一些实施方式中，所述转子模组具有第一定位件，所述定子模组具有第二定位件。所述第二定位件定位所述第一定位件时，所述第二端与其中一个所述第二通道连通。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中的旋转阀的结构示意图。

图2是本申请一实施例中的旋转阀的爆炸图。

图3是本申请一实施例中的旋转阀的剖视图。

图4是本申请一实施例中的旋转阀的定子阀芯和转子阀芯的剖视图。

图5是本申请一实施例中的旋转阀的转子阀芯和阀芯支架的结构示意图。

图6是本申请一实施例中的转子模组的剖视图。

图7是本申请一实施例中的旋转阀在性能测试方法下得到的性能数据图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”、“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的和任意的组合。

图1示出了本申请一种实施例中的旋转阀001的结构示意图。图2示出了本申请一种实施例中的旋转阀001的爆炸图。

请参阅图1与图2，本申请实施例提供了一种旋转阀001。这种旋转阀001包括伺服电机100、转子模组200和定子模组300。伺服电机100能够带动转子模组200相对定子模组300转动。通过控制转子模组200和定子模组300的相对转动角度，使得旋转阀001具有不同的工作状态。

伺服电机100包括外壳110和工作模组，工作模组部分地容置于外壳110的内部。工作模组从外壳110伸出的部分形成输出轴130。输出轴130能够绕轴心130a转动，且伺服电机100可以控制输出轴130绕轴心130a转动的角度。

转子模组200与伺服电机100的输出轴130周向限位连接。当输出轴130绕轴心130a转动时，带动转子模组200也绕轴心130a转动。转子模组200包括转子阀芯210。沿轴心130a方向，转子阀芯210背离伺服电机100的一端设置有中间通道211。中间通道211为转子阀芯210的表面沿轴心130a的径向延伸的长槽。中间通道211具有第一端2111和第二端2112，第一端2111相对第二端2112靠近轴心130a。中间通道211用于与定子模组300配合，随着伺服电机100的输出轴130带动转子阀芯210转动，中间通道211也绕轴心130a转动，从而改变中间通道211和定子模组300的位置关系。当转子阀芯210绕轴心130a转动时，中间通道211在连通区域内活动。连通区域为第二端2112绕轴心130a转动一圈形成的圆形所覆盖的区域。

图3示出了本申请一种实施例中的旋转阀001的剖视图。图4示出了本申请一种实施例中的旋转阀001的定子阀芯310和转子阀芯210的剖视图。图5示出了本申请一种实施例中的旋转阀001的转子阀芯210和阀芯支架230的结构示意图。

请结合参阅图3和图4，定子模组300包括定子阀芯310。沿轴心130a方向，定子阀芯310位于转子阀芯210背离伺服电机100的一端。定子阀芯310具有第一通道311和多个第二通道312。第一通道311在背离转子模组200的一端形成第一外接端口3111，第一外接端口3111能够对接供液装置或接收装置。第一通道311从第一外接端口3111沿轴心130a的方向朝向转子模组200延伸，并在定子阀芯310朝向转子阀芯210的表面对接中间通道211的第一端2111。当第一通道311流通流体时，流体可以从第一端2111进入到中间通道211内。第一端2111位于轴心130a处，随着转子阀芯210相对定子阀芯310转动，第一通道311能够始终保持和中间通道211的连通。第一通道311沿轴心130a的方向延伸，第一通道311在定子阀芯310内的延伸路径较短，而且不容易与外周的第二通道312产生干涉。

多个第二通道312绕轴心130a的周向布置，第二通道312在定子阀芯310的外周形成第二外接端口3121。第二通道312从第二外接端口3121沿轴心130a的径向朝向轴心130a的方向延伸，并延伸至连通区域后在定子阀芯310的表面形成对接端口。对接端口位于连通区域，随着转子阀芯210绕轴心130a转动，中间通道211能够对接位于连通区域内的不同对接端口，从而使得中间通道211和不同的第二通道312连通。

当中间通道211与其中一个第二通道312连通时，第一通道311、中间通道211和对应的第二通道312连通，流体从第一通道311进入对应的第二通道312，或者从对应的第二通道312进入第一通道311。在第一对接端口和对应的第二对接端口之间能够流通流体。随着伺服电机100带动转子阀芯210继续转动，中间通道211可以远离上述的其中一个第二通道312，并靠近另一个第二通道312，并最终与另一个第二通道312连通。

可选择性地，第二通道312的数量为十六个。十六个第二通道312绕轴心130a均布，每相邻两个第二通道312之间的夹角为22.5°。当其中一个第二通道312与中间通道211连通时，可以通过伺服电机100带动转子模组200绕轴心130a转动22.5°，即可使得另一个第二通道312与中间通道211连通。

可选择性地，转子模组200具有第一定位件201，定子模组300具有第二定位件301。第二定位件301定位第一定位件201时，第二端2112与其中一个第二通道312连通。第二定位件301可以为定子阀芯310上沿轴心130a方向的贯通的通孔。第一定位件201可以为转子阀芯210上沿轴心130a方向延伸的对位孔。沿轴心130a方向使得对位杆穿过第二定位件301并与第一定位件201对接时，即可对位转子模组200和定子模组300至初始相对位置。取出对位杆，即可使得定子模组300和转子模组200再次转动。当转子模组200和定子模组300位于初始相对位置时，其中一个第二通道312与中间通道211连通。再通过伺服电机100带动转子模组200绕轴心130a转动预设角度，即可使得另一个第二通道312与中间通道211连通。

请结合参阅图3和图5，可选择性地，转子模组200还包括阀芯支架230。转子阀芯210和输出轴130通过阀芯支架230周向限位连接。伺服电机100的输出轴130与阀芯支架230周向限位连接，阀芯支架230与转子模组200周向限位连接，从而使得输出轴130、阀芯支架230和转子模组200均周向限位连接。阀芯支架230设置有配合孔231，伺服电机100的输出轴130伸入配合孔231内。输出轴130呈六棱柱，绕轴心130a的周向具有六个平面外壁。配合孔231呈三棱柱状的孔，绕轴心130a的周向具有三个平面内壁。输出轴130的其中三个平面外壁接触配合孔231的三个平面内壁，使得输出轴130与阀芯支架230周向限位连接。转子阀芯210的外周设置有多个配合槽213，阀芯支架230的外周设置有多个配合杆233，配合杆233容置于配合槽213内，使得转子阀芯210和阀芯支架230周向限位连接。当输出轴130绕轴心130a转动时，输出轴130带动阀芯支架230绕轴心130a转动，阀芯支架230带动转子阀芯210绕轴心130a转动。

可以理解地，输出轴130也可以为其他形状，例如输出轴130呈四棱柱。与之对应地，配合孔231也可以为其他形状，例如配合孔231为四棱柱状的孔。通过输出轴130和配合孔231的配合使得输出轴130与阀芯支架230周向限位配合即可。

可选择性地，定子模组300还包括阀座330。阀座330与定子阀芯310周向限位连接。阀座330还与伺服电机100的外壳110周向限位连接。当伺服电机100的输出轴130相对伺服电机100的外壳110绕轴心130a转动时，转子阀芯210在输出轴130的带动下绕轴心130a转动，而定子阀芯310被外壳110限制而不跟随转子阀芯210转动。

阀座330具有安装腔335，转子模组200设置于安装腔335内。转子模组200的外周和安装腔335的内壁之间具有间隙，当转子模组200相对定子模组300绕轴心130a转动时，降低转子模组200和定子模组300之间的摩擦。安装腔335的底壁能够限制阀芯支架230远离定子阀芯310。

可选择性地，旋转阀001还包括轴承400。轴承400为止推轴承400。轴承400包括第一圈410、第二圈450和滚珠430。第一圈410和第二圈450的直径大致相同。第一圈410和第二圈450沿轴心130a的方向间隔。第一圈410与阀芯支架230连接。第二圈450与阀座330连接。滚珠430设置于第一圈410和第二圈450之间，并与第一圈410和第二圈450滚动连接。当输出轴130带动阀芯支架230转动时，第一圈410与阀芯支架230一起转动，而第二圈450与阀座330一起相对外壳110静止。第一圈410和第二圈450相对转动，第一圈410和第二圈450之间的滚珠430滚动，将第一圈410和第二圈450可能存在的滑动摩擦转换为滚动摩擦，能够降低摩擦力。其中，第一圈410与阀芯支架230连接的形式可以为固定连接，也可以为滑动连接。但是若第一圈410与阀芯支架230为滑动连接，当第一圈410和第二圈450相对转动时，第一圈410和第二圈450之间的摩擦力远小于第一圈410与阀芯支架230之间的摩擦力，因此，第一圈410和阀芯支架230之间几乎没有相对转动。第二圈450与阀座330连接的形式可以为固定连接，也可以为滑动连接。但是若第二圈450与阀座330为滑动连接，当第一圈410和第二圈450相对转动时，第一圈410和第二圈450之间的摩擦力远小于第二圈450与阀座330之间的摩擦力，因此，第二圈450和阀座330之间几乎没有相对转动。

阀座330具有仿形槽331。伺服电机100的外壳110大致呈方形，仿形槽331大致也呈方块形。外壳110部分地伸入方形槽内，外壳110与方形槽的内壁接触，以使得阀座330和外壳110轴向限位连接。将阀座330又和定子阀芯310周向限位连接，即可使得伺服电机100的外壳110和定子阀芯310周向限位连接。

定子模组300还包括至少两个螺接件350。阀座330和定子阀芯310通过至少两个螺接件350连接，使得阀座330和定子阀芯310周向限位连接。可选择性地，定子模组300包括八个螺接件350。螺接件350为螺杆。定子阀芯310设置有八个安装通孔313，八个安装孔绕轴心130a周向均匀布置。阀座330设置有八个安装螺孔333，八个安装螺孔333绕轴心130a周向均匀布置。每个螺杆穿过一个安装通孔313并与一个安装螺孔333螺纹连接，即可使得阀座330和定子阀芯310周向限位连接。当螺杆使得阀座330和定子阀芯310沿轴心130a的方向接触时，还可以限制阀座330和定子阀芯310沿轴心130a的方向相对运动。

可选择性地，转子模组200还包括弹性模块250。配合槽213沿轴心130a的方向延伸，配合杆233沿轴心130a的方向延伸，使得转子阀芯210和阀芯支架230能够沿轴心130a的方向相对滑动。弹性模块250一端作用于阀芯支架230，另一端作用于转子阀芯210，以推动转子阀芯210沿轴心130a的方向紧贴定子阀芯310。

弹性模块250一端作用于阀芯支架230，另一端作用于转子阀芯210。弹性模块250能够产生沿轴心130a方向的弹性力以推动转子阀芯210相对阀芯支架230沿轴心130a的方向相对远离，使得转子阀芯210沿轴心130a的方向贴紧定子阀芯310。此时，第一通道311、中间通道211和第二通道312连通时，流体不容易从中间通道211的外侧溢出。

可选择性地，阀芯支架230朝向转子阀芯210的一端具有容置腔235。弹性模块250包括支撑块251和弹性件253。支撑块251可滑动地设置于容置腔235，并可以沿轴心130a方向伸出容置腔235以作用于转子阀芯210。弹性件253设置于容置腔235内，弹性件253的一端作用于容置腔235的底壁，另一端作用于支撑块251。容置腔235的底壁为容置腔235背离转子阀芯210的壁面。弹性件253能够产生弹性力以使得支撑块251远离容置腔235的底壁。

当弹性件253作用于支撑块251和阀芯支架230时。弹性件253的一端作用于阀芯支架230，并进一步通过轴承400作用于阀座330，阀座330止挡阀芯支架230沿轴心130a方向的运动。弹性件253的另一端作用于支撑块251，支撑块251被弹性件253沿轴心130a方向推动，并进一步沿轴心130a方向推动转子阀芯210紧贴于定子阀芯310。

可选择性地，弹性件253为蝶形弹簧。相较于螺旋弹簧，碟形弹簧在轴心130a方向上尺寸占用小，但是又可以产生较大的轴心130a方向的弹性力，而且弹性力的方向更加稳定。

图6示出了本申请一种实施例中的转子模组200的剖视图。

请结合参阅图2和图6，可选择性地，弹性模块250还包括顶块255。顶块255设置于容置腔235内，弹性件253通过顶块255作用于支撑块251。顶块255具有沿轴心130a方向相背的第一作用面和第二作用面。弹性件253背离底壁的一端作用于第一作用面，第二作用面设置有凸起2551，凸起2551抵接支撑块251。弹性件253的弹性力作用于顶块255时，顶块255能够将弹性力汇集于凸起2551处，再通过凸起2551作用于支撑块251。即使弹性力作用于顶块255各区域的力并不均匀，通过顶块255汇集弹性力后再经由凸起2551作用于支撑块251，又可以将作用力汇集于凸起2551的区域内，使得支撑块251不易发生受力不均的现象。支撑块251能够顺畅地沿容置腔235滑动。支撑块251受到凸起2551的作用力后，再将作用力分散至支撑块251朝向转子阀芯210的一面，使得转子阀芯210受力均匀。

可选择性地，凸起2551可以为半球形或锥形。使得凸起2551能够减小顶块255和支撑块251的接触面积，将顶块255的作用力汇集至凸起2551处并作用于支撑块251。

图7是上述旋转阀001的在性能测试方法下得到的性能数据图。性能测试方法包括：

S101，将一个第二通道312通过中间通道211与第一通道311相连通，该第二通道312形成连通通道；

S102，将连通通道对应的第二外接端口3121封堵；

S103，在第一外接端口3111加压到40Psi以上；

S104，记录10分钟内压力的变化，并得到第二外接端口3121处的压力随时间变化的曲线；

S105，驱动转子阀芯210转动，使得其他第二通道312通过中间通道211与第一通道311相连通，以形成新的连通通道，并返回步骤S102，直到所有第二通道312均与第一通道311连通。

由图7可知，每个第二通道312的第二外接端口3121处压力时间曲线的斜率基本趋于一致，定子阀芯310和转子阀芯210之间的密封压力在每个第二通道312所在区域的表现趋于均匀，而且第二通道312的第二外接端口3121处最大的压力变化率也在-0.0003Psi/s以下，密封性能优异。

本申请提供的旋转阀001中伺服电机100能够控制输出轴130的旋转角度，并在对应的旋转角度保持静止。通过伺服电机100控制输出轴130的旋转角度，可以控制转子模组200绕轴心130a的旋转角度。而无需再设置减速机构和位置反馈机构，减小旋转阀001的整体尺寸。其中，转子阀芯210中的连接通道同步转动，控制连接通道的第二端2112连通不同的第二通道312。

当第一通道311的第一外接端口3111连通供液装置时，第一通道311内能够流通液体，随着伺服电机100带动转子阀芯210转动，能够使得不同的第二通道312通过连接通道和第一通道311连通，液体能够从不同的第二通道312的第二外接端口3121流出。对应于不同的第二外接端口3121的接收装置能够接收到液体。这种形式下，能够使得同一个供液装置为不同的接收装置分配液体。

当不同的供液装置连接对应的第二外接端口3121时，不同的供液装置通过不同的第二外接端口3121向对应的第二通道312供应液体。随着伺服电机100带动转子阀芯210转动，能够使得不同的第二通道312通过连接通道和第一通道311连通，液体能够从不同的第二通道312流入第一通道311内，并通过第一通道311进入到接收装置内。这种形式下，能够使得多个供液装置提供不同的液体，然后经由旋转阀001的分配使得不同的液体在接收装置内混合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的公开范围之内。

Claims (11)

1.一种旋转阀，其特征在于，包括：

伺服电机，包括能够绕轴心转动的输出轴；

转子模组，与所述伺服电机的输出轴周向限位连接，所述转子模组包括转子阀芯，所述转子阀芯具有沿所述轴心的径向延伸的中间通道，所述中间通道具有靠近所述轴心的第一端和远离所述轴心的第二端；

定子模组，包括定子阀芯，所述定子阀芯具有第一通道和多个第二通道，多个所述第二通道绕所述轴心周向布置，所述第一通道的一端在所述定子阀芯的表面形成第一外接端口，另一端与第一端连通；每个所述第二通道的一端在所述定子阀芯的外周形成第二外接端口，另一端能够与所述第二端连通；

所述输出轴能够带动转子模组相对所述定子阀芯绕所述轴心转动，以使得所述第二端分别与不同的所述第二通道连通。

2.如权利要求1所述的旋转阀，其特征在于，所述定子模组还包括阀座，所述伺服电机包括外壳，所述阀座与所述外壳周向限位连接；

所述阀座与所述定子阀芯连接，以使得所述定子阀芯与所述外壳周向限位连接。

3.如权利要求2所述的旋转阀，其特征在于，所述定子模组还包括至少两个螺接件，所述阀座和所述定子阀芯通过所述至少两个螺接件连接。

4.如权利要求2所述的旋转阀，其特征在于，所述阀座具有匹配所述外壳的仿形槽；

所述外壳至少部分地位于所述仿形槽内，以使得所述阀座与所述外壳周向限位连接。

5.如权利要求2所述的旋转阀，其特征在于，所述转子模组还包括：

阀芯支架，一端与所述输出轴周向限位连接，另一端与所述转子阀芯周向限位连接，所述阀座沿所述轴心的方向限制所述阀芯支架远离所述定子阀芯；

弹性模块，所述弹性模块的一端作用于所述阀芯支架，另一端作用于所述转子阀芯，以推动所述转子阀芯沿所述轴心的方向贴紧所述定子阀芯。

6.如权利要求5所述的旋转阀，其特征在于，所述阀芯支架朝向所述转子阀芯的一端具有容置腔，所述弹性模块包括：

支撑块，可滑动地设置于所述容置腔；

弹性件，设置于所述容置腔内，一端作用于所述容置腔背离所述转子阀芯的底壁，另一端作用于所述支撑块，以通过所述支撑块推动所述转子阀芯贴紧所述定子阀芯。

7.如权利要求6所述的旋转阀，其特征在于，所述弹性件为碟形弹簧。

8.如权利要求6所述的旋转阀，其特征在于，所述弹性模块还包括顶块，所述顶块设置于所述容置腔内，所述弹性件通过所述顶块作用于所述支撑块；

所述顶块具有相背的第一作用面和第二作用面；

所述弹性件背离所述底壁的一端作用于所述第一作用面，所述第二作用面设置有凸起，所述凸起抵接所述支撑块。

9.如权利要求8所述的旋转阀，其特征在于，沿垂直于所述轴心的投影面，所述轴心位于所述凸起的投影内。

10.如权利要求5所述的旋转阀，其特征在于，所述旋转阀还包括轴承，所述轴承包括第一圈、第二圈和滚珠；

所述第一圈与所述阀芯支架连接；

所述第二圈与所述阀座连接；

所述滚珠与所述第一圈和所述第二圈滚动连接；

所述第一圈和所述第二圈沿所述轴心的方向间隔。

11.如权利要求1至10中任一项所述的旋转阀，其特征在于，所述转子模组具有第一定位件，所述定子模组具有第二定位件；

所述第二定位件定位所述第一定位件时，所述第二端与其中一个所述第二通道连通。