CN220956633U - 一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置及农用机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置及农用机械，整体式双拨叉换挡收获机用传动装置包括液压无级变速器、变速器壳体、传动箱壳体、动力输入总成、变速器输入总成和变速器输出总成，变速器壳体与传动箱壳体一体设置，液压无级变速器安装在变速器壳体内，动力输入总成、变速器输入总成和变速器输出总成安装在传动箱壳体内；变速器输出总成的动力输出轴上转动连接有多个变速挡齿轮，动力输出轴上还通过花键连接有两个变速齿套，两个变速齿套分别与两个拨叉机构连接；动力输入总成通过无级变速器与变速器输入总成传动连接，变速器输入总成分别与多个变速挡齿轮传动连接，变速齿套在所连接拨叉机构的驱动下与对应的变速挡齿轮结合。

Description

一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置及农用机械

技术领域

本实用新型涉及农用机械相关技术领域，具体涉及一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置及农用机械。

背景技术

目前，水稻收获机械多为履带机，通过发动机带动HST(液压无级变速器)，HST带动传动装置驱动履带机运动，驱动变速装置实现速度变换，市面常见机型采用HST壳体与主传动壳体通过螺栓连接的形式实现上述动力传递，常见的变速装置为单叉轴双联拨叉换挡；以上动力传递及换挡方式存在以下问题：HST壳体加工精度高，经济性差，且对装配调试要求高，生产效率低；双联拨叉加工成本高，精度不易控制，存在脱挡风险。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置及农用机械。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，包括液压无级变速器、变速器壳体、传动箱壳体、动力输入总成、变速器输入总成和变速器输出总成，所述变速器壳体与所述传动箱壳体一体设置，所述液压无级变速器安装在所述变速器壳体内，所述动力输入总成、变速器输入总成和变速器输出总成安装在所述传动箱壳体内；

所述变速器输出总成包括动力输出轴，所述动力输出轴上转动连接有多个变速挡齿轮，所述动力输出轴上还通过花键连接有两个变速齿套，两个所述变速齿套分别与两个拨叉机构连接；所述动力输入总成通过液压无级变速器与所述变速器输入总成传动连接，所述变速器输入总成分别与多个变速挡齿轮传动连接，所述变速齿套在所连接拨叉机构的驱动下与对应的变速挡齿轮结合进行动力输出。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，通过将变速器壳体与所述传动箱壳体一体设置，整体进行铸造加工，能够保持良好精度，极大降低装配调试要求，降低生产成本。而且采用双拨叉机构分别进行驱动，极大的降低拨叉锻造、加工难度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述变速挡齿轮为三个，两个所述变速齿套分别为第一变速齿套和第二变速齿套，所述第一变速齿套位于邻近的两个变速挡齿轮之间，且分别与两个变速挡齿轮花键配合；所述第二变速齿套邻近第三个变速挡齿轮布置且与第三个变速挡齿轮花键配合。

进一步，三个所述变速挡齿轮分别为低速挡齿轮、高速挡齿轮和中速挡齿轮，所述第一变速齿套位于所述低速挡齿轮和高速挡齿轮之间，且分别与低速挡齿轮和高速挡齿轮花键配合；所述第二变速齿套邻近所述中速挡齿轮布置且与中速挡齿轮花键配合。

采用上述进一步方案的有益效果是：可利用第一变速齿套实现低速挡和高速挡之间的换挡操作，利用第二变速齿套实现中速挡换挡操作。

进一步，所述动力输出轴上还套设有与自身同步转动的动力输出齿轮。

进一步，所述变速挡齿轮通过轴承或滚针轴套与所述动力输出轴转动连接。

进一步，所述变速器输入总成包括多个动力输入齿轮，多个动力输入齿轮分别与多个变速挡齿轮一一对应啮合。

进一步，两个所述拨叉机构独立设置，每个拨叉机构均包括相互连接的摇臂和拨叉。

进一步，两个所述变速齿套的内花键以及与之配合的多个变速挡齿轮的外花键均沿轴向修负锥。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过齿套花键负锥，拨叉机构需要一定的作用力才能够将变速挡齿轮与对应的变速齿套推开，避免了履带机工作过程中的脱挡风险。

进一步，两个所述变速齿套的其中一个变速齿套通过齿毂与所述动力输出轴转接配合。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便配合动力输出轴的变径结构。

一种农用机械，包括农用机械本体和上述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置安装在农用机械本体上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的农用机械，通过将变速器壳体与所述传动箱壳体一体设置，降低生产成本，降低了装配调试难度。而且由于一体设置的壳体结构，使装配精度高、误差损失小，同轴度好，也解决了履带机动力输入总成花键套与变速器输入总成内花键磨损的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体式双拨叉换挡收获机用传动装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型整体式双拨叉换挡收获机用传动装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型整体式双拨叉换挡收获机用传动装置的剖视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、液压无级变速器；2、传动箱壳体；3、动力输入总成；4、变速器输入总成；41、动力输入齿轮；5、动力输出轴；51、第一变速齿套；52、第二变速齿套；53、低速挡齿轮；54、中速挡齿轮；55、高速挡齿轮；56、动力输出齿轮；57、滚针轴套；58、齿毂；6、第一摇臂；61、第二摇臂；62、第一拨叉；63、第二拨叉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图3所示，本实施例的一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，包括液压无级变速器1、变速器壳体、传动箱壳体2、动力输入总成3、变速器输入总成4和变速器输出总成，所述变速器壳体与所述传动箱壳体2一体设置，所述液压无级变速器1安装在所述变速器壳体内，所述动力输入总成3、变速器输入总成4和变速器输出总成安装在所述传动箱壳体2内；

所述变速器输出总成包括动力输出轴5，所述动力输出轴5上转动连接有多个变速挡齿轮，所述动力输出轴5上还通过花键连接有两个变速齿套，两个所述变速齿套分别与两个拨叉机构连接；所述动力输入总成3通过液压无级变速器1与所述变速器输入总成4传动连接，所述变速器输入总成4分别与多个变速挡齿轮传动连接，所述变速齿套在所连接拨叉机构的驱动下与对应的变速挡齿轮结合进行动力输出。

具体的，所述变速器输入总成4的两端分别与所述传动箱壳体2通过轴承转动连接，所述动力输出轴5两端分别与所述传动箱壳体2通过轴承转动连接。

如图3所示，本实施例的所述变速挡齿轮为三个，两个所述变速齿套分别为第一变速齿套51和第二变速齿套52，所述第一变速齿套51位于邻近的两个变速挡齿轮之间，且分别与两个变速挡齿轮花键配合；所述第二变速齿套52邻近第三个变速挡齿轮布置且与第三个变速挡齿轮花键配合。

具体的，如图3所示，本实施例的三个所述变速挡齿轮分别为低速挡齿轮53、高速挡齿轮55和中速挡齿轮54，所述第一变速齿套51位于所述低速挡齿轮53和高速挡齿轮55之间，且分别与低速挡齿轮53和高速挡齿轮55花键配合；所述第二变速齿套52邻近所述中速挡齿轮54布置且与中速挡齿轮54花键配合。可利用第一变速齿套实现低速挡和高速挡之间的换挡操作，利用第二变速齿套实现中速挡换挡操作。

如图3所示，本实施例的所述动力输出轴5上还套设有与自身同步转动的动力输出齿轮56。动力输出齿轮56位于高速挡齿轮55与中速挡齿轮54之间，可将动力输出齿轮56与动力输出轴5通过花键配合连接。

如图3所示，本实施例的所述变速挡齿轮通过轴承或滚针轴套57与所述动力输出轴5转动连接。

如图3所示，本实施例的所述变速器输入总成4包括多个动力输入齿轮41，多个动力输入齿轮41分别与多个变速挡齿轮一一对应啮合。

如图1和图2所示，本实施例的两个所述拨叉机构独立设置，每个拨叉机构均包括相互连接的摇臂和拨叉。该传动装置通过独立设置的两个拨叉机构，极大的降低拨叉锻造难度和加工难度。

具体的，两个拨叉机构分别为第一拨叉机构和第二拨叉机构，所述第一拨叉机构包括第一拨叉62和第一摇臂6，所述第二拨叉机构包括第二拨叉63和第二摇臂61，所述第一拨叉62与第一变速齿套51连接并在第一摇臂6的驱动下拨动第一变速齿套51轴向运动。所述第二拨叉63与第二变速齿套52连接并在第二摇臂61的驱动下拨动第二变速齿套52轴向运动。

本实施例的一个优选方案为，两个所述变速齿套的内花键以及与之配合的多个变速挡齿轮的外花键均沿轴向修负锥。通过齿套花键负锥，拨叉机构需要一定的作用力才能够将变速挡齿轮与对应的变速齿套推开，避免了履带机工作过程中的脱挡风险。

如图3所示，本实施例的两个所述变速齿套的其中一个变速齿套通过齿毂58与所述动力输出轴5转接配合。齿毂58的内圈和外圈分别通过花键与所述动力输出轴5和第二变速齿套52配合连接，方便配合动力输出轴的变径结构。

本实施例的一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置通过传动箱壳体2的支撑，实现了动力输入总成和变速器输入总成间动力传递的功能，具体传动过程为：当整体式双拨叉换挡收获机用传动装置处于低速挡状态时，动力输入总成与液压无级变速器通过花键套传动连接，液压无级变速器与变速器输入总成通过花键配合连接，第一变速齿套与低速挡齿轮通过花键配合连接，通过转动第一摇臂，使第一拨叉拨动第一变速齿套与低速挡齿轮处于结合状态，动力输入到第一变速齿套后传递到动力输出齿轮。当整体式双拨叉换挡收获机用传动装置处于中速挡状态时，动力输入总成与液压无级变速器通过花键套传动连接，液压无级变速器与变速器输入总成通过花键配合连接，第二变速齿套与中速挡齿轮通过花键配合连接，通过转动第二摇臂，使第二拨叉拨动第二变速齿套与中速挡齿轮处于结合状态，动力输入到第二变速齿套后传递到动力输出齿轮。当整体式双拨叉换挡收获机用传动装置处于高速挡状态时，动力输入总成与液压无级变速器通过花键套传动连接，液压无级变速器与变速器输入总成通过花键配合连接，第一变速齿套与高速挡齿轮通过花键配合连接，通过转动第一摇臂，使第一拨叉拨动第一变速齿套与高速挡齿轮处于结合状态，动力输入到第一变速齿套后传递到动力输出齿轮。

本实施例的整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，通过将变速器壳体与所述传动箱壳体一体设置，整体进行铸造加工，能够保持良好精度，极大降低装配调试要求，降低生产成本。而且采用双拨叉机构分别进行驱动，极大的降低拨叉锻造、加工难度。

本实施例的一种农用机械，包括农用机械本体和上述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置安装在农用机械本体上。

本实施例的农用机械，通过将变速器壳体与所述传动箱壳体一体设置，降低生产成本，降低了装配调试难度。而且由于一体设置的壳体结构，使装配精度高、误差损失小，同轴度好，也解决了履带机动力输入总成花键套与变速器输入总成内花键磨损的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，包括液压无级变速器、变速器壳体、传动箱壳体、动力输入总成、变速器输入总成和变速器输出总成，所述变速器壳体与所述传动箱壳体一体设置，所述液压无级变速器安装在所述变速器壳体内，所述动力输入总成、变速器输入总成和变速器输出总成安装在所述传动箱壳体内；

所述变速器输出总成包括动力输出轴，所述动力输出轴上转动连接有多个变速挡齿轮，所述动力输出轴上还通过花键连接有两个变速齿套，两个所述变速齿套分别与两个拨叉机构连接；所述动力输入总成通过液压无级变速器与所述变速器输入总成传动连接，所述变速器输入总成分别与多个变速挡齿轮传动连接，所述变速齿套在所连接拨叉机构的驱动下与对应的变速挡齿轮结合进行动力输出。

2.根据权利要求1所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，所述变速挡齿轮为三个，两个所述变速齿套分别为第一变速齿套和第二变速齿套，所述第一变速齿套位于邻近的两个变速挡齿轮之间，且分别与两个变速挡齿轮花键配合；所述第二变速齿套邻近第三个变速挡齿轮布置且与第三个变速挡齿轮花键配合。

3.根据权利要求2所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，三个所述变速挡齿轮分别为低速挡齿轮、高速挡齿轮和中速挡齿轮，所述第一变速齿套位于所述低速挡齿轮和高速挡齿轮之间，且分别与低速挡齿轮和高速挡齿轮花键配合；所述第二变速齿套邻近所述中速挡齿轮布置且与中速挡齿轮花键配合。

4.根据权利要求1至3任一项所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，所述动力输出轴上还套设有与自身同步转动的动力输出齿轮。

5.根据权利要求1至3任一项所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，所述变速挡齿轮通过轴承或滚针轴套与所述动力输出轴转动连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，所述变速器输入总成包括多个动力输入齿轮，多个动力输入齿轮分别与多个变速挡齿轮一一对应啮合。

7.根据权利要求1至3任一项所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，两个所述拨叉机构独立设置，每个拨叉机构均包括相互连接的摇臂和拨叉。

8.根据权利要求1至3任一项所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，两个所述变速齿套的内花键以及与之配合的多个变速挡齿轮的外花键均沿轴向修负锥。

9.根据权利要求1至3任一项所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，其特征在于，两个所述变速齿套的其中一个变速齿套通过齿毂与所述动力输出轴转接配合。

10.一种农用机械，其特征在于，包括农用机械本体和权利要求1至9任一项所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置，所述一种整体式双拨叉换挡收获机用传动装置安装在农用机械本体上。