CN220956239U - 一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统。解决了现有吊臂回收效率低，时间慢的问题。它包括系统换向阀、控制阀、第一油缸和第二油缸，所述的系统换向阀具有使得第一油缸、第二油缸伸出的第一位置，中位的第二位置和使得第一油缸、第二油缸回缩的第三位置，所述的控制阀包括液控换向阀和溢流阀，所述的液控换向阀在系统换向阀处于第二位置时其出油口分别与系统换向阀、溢流阀相对应用于第一油缸的第一无杆腔、第二油缸第二无杆腔回油，所述溢流阀的卸油压力可控设置。本实用新型的有益效果是，将溢流阀的卸油压力可控设置，在回油时可以使得吊臂同步回收，具有回收效率高，时间短，响应快，安全性高等优点。

Description

一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种于起重机伸缩系统，具体涉及一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统。

背景技术

双缸绳排机构是目前比较常见的五节臂起重机采用的伸缩机构，其中一个油缸带动二节臂实现实现二节臂的单独伸缩，另一伸缩油缸带动三节臂、四节臂、五节臂的同步伸缩，通过芯管将液压油从第一油缸传递至第二油缸。现有的控制系统可以实现二节臂单独伸缩，三、四、五节臂同步伸缩，但是为了安全系统中通常设置溢流阀，吊臂收回时，二节臂通常直接回油箱，而三、四、五节臂处的液压缸内的液压油要克服溢流阀的开启压力，等溢流阀溢流之后才会回收，因此二节臂和三、四、五节臂不能同步回缩，影响收车效率。

实用新型内容

为解决背景技术中现有吊臂回收效率低，时间慢的问题，本实用新型提供一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统。

本实用新型的技术方案是：一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，包括系统换向阀、控制阀、第一油缸和第二油缸，所述的系统换向阀具有使得第一油缸、第二油缸伸出的第一位置，中位的第二位置和使得第一油缸、第二油缸回缩的第三位置，所述的控制阀包括液控换向阀和溢流阀，所述的液控换向阀在系统换向阀处于第一位置时分别与第一油缸的第一无杆腔、第二油缸的第二无杆腔相连用于控制第一油缸、第二油缸伸出动作，所述的液控换向阀在系统换向阀处于第二位置时其出油口分别与系统换向阀、溢流阀相对应用于第一油缸的第一无杆腔、第二油缸第二无杆腔回油，所述溢流阀的卸油压力可控设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的控制阀包括电磁换向阀，所述溢流阀的弹簧腔通过电磁换向阀与油箱相连，所述的电磁换向阀具有安装时的第一位置和开启使得溢流阀弹簧腔卸压的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电磁换向阀为二位二通电磁换向阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述的溢流阀为电比例溢流阀，且该溢流阀在系统换向阀处于第二位置时开启压力最低设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的液控换向阀与溢流阀之间设置电磁换向阀，所述的电磁换向阀具有安装时使得液控换向阀与溢流阀相连通的第一位置和使得液控换向阀与油箱相连通的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。

作为本实用新型的进一步改进，所述的控制阀包括控制换向阀，所述的控制换向阀与液控换向阀的控制腔相连并与液控换向阀的弹簧腔相互配合控制液控换向阀的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的控制阀上设有先导油口，所述的控制换向阀具有使得液控换向阀控制腔与油箱相连的第一位置和使得先导油口与液控换向阀控制腔相连的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第一平衡阀和第二平衡阀，液压油在系统换向阀处于第一位置时经过系统换向阀、液控换向阀、第一平衡阀进入第一油缸的第一无杆腔，液压油在系统换向阀处于第一位置时进过系统换向阀、液控换向阀、芯管、第二平衡阀进入第二油缸的第二无杆腔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的系统换向阀上设有节流口，所述的系统换向阀与第一油缸的第一有杆腔、第二油缸的第二有杆腔相连。

本实用新型的有益效果是，将溢流阀的卸油压力可控设置，在回油时可以使得吊臂同步回收，具有回收效率高，时间短，响应快，安全性高等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一的液压原理示意图。

附图2为本实用新型实施例二的液压原理示意图。

附图3为本实用新型实施例三的液压原理示意图。

图中，1、系统换向阀；2、控制阀；21、先导油口；3、第一油缸；31、第一无杆腔；32、第一有杆腔；4、第二油缸；41、第二无杆腔；42、第二有杆腔；5、液控换向阀；6、溢流阀；7、电磁换向阀；8、控制换向阀；9、第一平衡阀；10、第二平衡阀；11、节流口；12、油箱；13、芯管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-3所示，一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，包括系统换向阀1、控制阀2、第一油缸3和第二油缸4，所述的系统换向阀具有使得第一油缸、第二油缸伸出的第一位置，中位的第二位置和使得第一油缸、第二油缸回缩的第三位置，所述的控制阀包括液控换向阀5和溢流阀6，所述的液控换向阀在系统换向阀处于第一位置时分别与第一油缸的第一无杆腔31、第二油缸的第二无杆腔41相连用于控制第一油缸、第二油缸伸出动作，所述的液控换向阀在系统换向阀处于第二位置时其出油口分别与系统换向阀、溢流阀相对应用于第一油缸的第一无杆腔、第二油缸第二无杆腔回油，所述溢流阀的卸油压力可控设置。通过芯管13将液压油从第一油缸传递至第二油缸。本实用新型的有益效果是，将溢流阀的卸油压力可控设置，在回油时可以使得吊臂同步回收，具有回收效率高，时间短，响应快，安全性高等优点。结合液压原理图进行进一步的说明，现有系统吊臂伸出控制过程：系统换向阀位于右位（第一位置），此时液压油通过系统换向阀1、液控换向阀换向位（此时K口进油，控制换向阀（电磁阀Y1）得电，推动液控换向阀进入换向位）、第一平衡阀、进入第一油缸的第一无杆腔，同时第一油缸的第一有杆腔通过系统换向阀回油箱，由此实现二节臂的伸出动作。然后液控换向阀恢复至常态位，此时液压油通过系统换向阀、液控换向阀、芯管、第二平衡4、进入第二油缸的第二无杆腔，同时第二油缸的第二有杆腔通过系统换向阀回油箱，由此实现三、四、五节臂的伸出动作。具体地说，所述的控制换向阀为二位二通液控换向阀。

所述的控制阀包括电磁换向阀7，所述溢流阀的弹簧腔通过电磁换向阀与油箱相连，所述的电磁换向阀具有安装时的第一位置和开启使得溢流阀弹簧腔卸压的第二位置。具体地说，所述的电磁换向阀为二位二通电磁换向阀。为了实现三、四、五节臂的快速回收，需要将溢流阀改成带遥控口的溢流；本实用新型的实施例一为，是设置了电磁换向阀控制溢流阀的开启压力。即正常使用时电磁阀关闭，溢流阀其安全作用，不工作时吊臂回缩时，溢流阀快速通油。参看附图1，其系统吊臂回收控制过程如下：系统换向阀位于左位（第三位置），此时第一平衡阀、第二平衡阀打开，电磁换向阀得电处于第二位置；此时液压油依次经过系统换向阀直接进入第一油缸的第一有杆腔、第二油缸的第二有杆腔；第一油缸通过第一平衡阀、液控换向阀、系统换向阀，回油箱实现二节臂的回收；由于电磁换向阀得电，遥控口溢流阀弹簧腔直接通油箱，此时溢流阀类似于一个压力很低的单向阀，液压油通过第二平衡阀、液控换向阀、溢流阀溢流回油箱，实现三、四、五节臂与二节臂的同步回收。

所述的溢流阀为电比例溢流阀，且该溢流阀在系统换向阀处于第二位置时开启压力最低设置。参看附图2，为了实现三、四、五节臂的快速回收，将溢流阀改成正比比例溢流阀，通过控制电流实现实施方案一的功能，吊臂回收时将比例溢流阀的输入电流降至0mA，此时比例溢流阀类似于一个压力很低的单向阀，从而实现实施例一类似的功能。

所述的液控换向阀与溢流阀之间设置电磁换向阀7，所述的电磁换向阀具有安装时使得液控换向阀与溢流阀相连通的第一位置和使得液控换向阀与油箱相连通的第二位置。具体地说，所述的电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。在溢流阀和液控换向阀之间增加两位三通电磁换阀；吊臂伸出时，电磁换向阀处于常态位（第一位置），其控制过程同实施例一；参看附图3，其系统吊臂回收控制过程如下：系统换向阀,位于左位，此时第一平衡阀、第二平衡阀4打开，电磁换向阀得电；此时液压油依次经过系统换向阀直接进入第一油缸的第一有杆腔、第二油缸的第二有杆腔；第一油缸通过第一平衡阀、液控换向阀、系统换向阀，回油箱实现二节臂的回收；由于电磁换向阀得电，液压油通过第二平衡阀、液控换向阀、电磁换向阀回油箱，实现三、四、五节臂与二节臂的同步回收。

所述的控制阀包括控制换向阀8，所述的控制换向阀与液控换向阀的控制腔相连并与液控换向阀的弹簧腔相互配合控制液控换向阀的位置。具体地说，所述的控制阀上设有先导油口21，所述的控制换向阀具有使得液控换向阀控制腔与油箱相连的第一位置和使得先导油口与液控换向阀控制腔相连的第二位置。控制换向阀的设置可以切换液控换向阀的位置，使得其位置切换方便，便于控制油缸伸缩供油、回油。

本实用新型还包括第一平衡阀9和第二平衡阀10，液压油在系统换向阀处于第一位置时经过系统换向阀、液控换向阀、第一平衡阀进入第一油缸的第一无杆腔，液压油在系统换向阀处于第一位置时进过系统换向阀、液控换向阀、芯管13、第二平衡阀进入第二油缸的第二无杆腔。平衡阀的设置使得产品安全性更高，动作平稳。

所述的系统换向阀上设有节流口11，所述的系统换向阀与第一油缸的第一有杆腔31、第二油缸的第二有杆腔41相连。这样减少产品抖动，系统更稳定，油缸回缩方便。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，包括系统换向阀、控制阀、第一油缸和第二油缸，所述的系统换向阀具有使得第一油缸、第二油缸伸出的第一位置，中位的第二位置和使得第一油缸、第二油缸回缩的第三位置，其特征在于:所述的控制阀包括液控换向阀和溢流阀，所述的液控换向阀在系统换向阀处于第一位置时分别与第一油缸的第一无杆腔、第二油缸的第二无杆腔相连用于控制第一油缸、第二油缸伸出动作，所述的液控换向阀在系统换向阀处于第二位置时其出油口分别与系统换向阀、溢流阀相对应用于第一油缸的第一无杆腔、第二油缸第二无杆腔回油，所述溢流阀的卸油压力可控设置，所述的控制阀包括电磁换向阀，所述溢流阀的弹簧腔通过电磁换向阀与油箱相连，所述的电磁换向阀具有安装时的第一位置和开启使得溢流阀弹簧腔卸压的第二位置，还包括第一平衡阀和第二平衡阀，液压油在系统换向阀处于第一位置时经过系统换向阀、液控换向阀、第一平衡阀进入第一油缸的第一无杆腔，液压油在系统换向阀处于第一位置时经过系统换向阀、液控换向阀、芯管、第二平衡阀进入第二油缸的第二无杆腔。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，其特征在于所述的电磁换向阀为二位二通电磁换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，其特征在于所述的溢流阀为电比例溢流阀，且该溢流阀在系统换向阀处于第二位置时开启压力最低设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，其特征在于所述的液控换向阀与溢流阀之间设置电磁换向阀，所述的电磁换向阀具有安装时使得液控换向阀与溢流阀相连通的第一位置和使得液控换向阀与油箱相连通的第二位置。

5.根据权利要求4所述的一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，其特征在于所述的电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。

6.根据权利要求1所述的一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，其特征在于所述的控制阀包括控制换向阀，所述的控制换向阀与液控换向阀的控制腔相连并与液控换向阀的弹簧腔相互配合控制液控换向阀的位置。

7.根据权利要求6所述的一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，其特征在于所述的控制阀上设有先导油口，所述的控制换向阀具有使得液控换向阀控制腔与油箱相连的第一位置和使得先导油口与液控换向阀控制腔相连的第二位置。

8.根据权利要求1所述的一种用于控制油缸快速回收的液压控制系统，其特征在于所述的系统换向阀上设有节流口，所述的系统换向阀与第一油缸的第一有杆腔、第二油缸的第二有杆腔相连。