CN220953192U - 对接平台 - Google Patents

Abstract

一种对接平台，对接平台包括浮动设置的承载平台及缓冲机构。承载平台用于承载传输管道，其中，传输管道的一端用于与供能装置连接，传输管道的另一端用于与船舶连接，实现船舶的供能。缓冲机构设置于承载平台上，缓冲机构向外延伸至所述承载平台之外，缓冲机构用于与船舶接触时使承载平台与船舶之间形成缓冲空间，以降低码头上的基础设施的成本，并可灵活地对船舶进行加注。

Description

对接平台

技术领域

本申请涉及能源加注技术领域，特别是涉及一种对接平台。

背景技术

随着世界航运业的蓬勃发展，国内外市场对各类运输船只的需求量不断增大，尤其是我国作为世界运输业的龙头，水上运输业一直在不断增长，对于一些大型的LNG等运输船只需求旺盛，同时一些以氢气能源和电力能源为动力的新能源船也日益增加，但这类船只体积都比较大，在较大的港口和码头停靠卸载或者加注能源时对码头港口设施要求较高，在对应的港口或码头设置对应的泊位便于船舶的停靠并给船舶进行加注供能，成本较高，且靠岸时需要多次调整，过程繁琐且灵活度低，而在一些较小的码头港口没法满足这样的大型船舶停靠，也难以设置泊位供船舶停靠，使得船舶的加注供能造成困难。

实用新型内容

本申请的主要目的是提供一种对接平台，旨在解决现有技术中无法对未停靠在码头的船舶进行加注的技术问题。

一种对接平台，包括浮动设置的承载平台，所述承载平台用于承载传输管道，其中，所述传输管道的一端用于与供能装置连接，所述传输管道的另一端用于与船舶连接，实现船舶的供能；以及缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述承载平台上，所述缓冲机构向外延伸至所述承载平台之外，所述缓冲机构用于与船舶接触时使所述承载平台与所述船舶之间形成缓冲空间。

优选地，所述缓冲机构用于沿所述船舶的外侧壁滚动，以调整所述承载平台与所述船舶的接触位置，以形成缓冲空间。

优选地，所述缓冲机构包括缓冲部、滚动轴承及固定件，所述缓冲部通过所述滚动轴承安装于所述固定件上，所述固定件设置于所述承载平台上，所述滚动轴承可带动所述缓冲部滚动，用于调整所述承载平台与所述船舶的接触位置，以形成缓冲空间。

优选地，所述缓冲部为滚筒，所述滚筒为橡胶滚筒，所述滚筒通过所述滚动轴承安装于所述固定件上。

优选地，所述缓冲机构包括至少两个，所述缓冲机构并排设置于所述承载平台的同一侧。

优选地，所述对接平台还包括吸附定位机构；所述吸附定位机构可伸缩移动；所述吸附定位机构设置于所述承载平台上，所述吸附定位机构用于在与所述船舶接触时吸附所述船舶，以连接所述承载平台与船舶。

优选地，所述吸附定位机构包括驱动部以及吸附结构；所述驱动部用于驱动所述吸附结构进行伸缩，以调整所述吸附结构与所述船舶之间的距离，以保持所述吸附结构与所述船舶的侧壁吸附贴合。

优选地，所述吸附结构包括伸缩臂以及吸附板；所述伸缩臂连接于所述驱动部以及所述吸附板之间；所述伸缩臂可伸缩用于调整所述吸附板与所述船舶之间的距离。

优选地，所述吸附板可转动地设置于所述伸缩臂远离所述驱动部的一端；所述伸缩臂可调整所述吸附板的倾斜角度，以增大所述吸附板与所述船舶的接触面积。

优选地，所述对接平台还包括动力机构，所述动力机构设置于所述承载平台的底部和/或所述承载平台的侧壁上，用于驱动所述承载平台移动。

优选地，所述对接平台还包括浮动机构；所述浮动机构设置于所述承载平台的底部，用于为所述承载平台提供浮力；

优选地，所述浮动机构包括多个浮筒；所述浮筒对称设置于所述承载平台的底部或作为多边形的顶点布置于所述承载平台的底部或等距布置于所述承载平台的底部。

优选地，所述浮筒包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与第二连接部的一端连接，所述第一连接部的另一端与所述承载平台连接，所述第一连接部的横截面积小于第二连接部的横截面积。

优选地，所述对接平台还包括控制单元；所述控制单元用于所述控制单元用于接收对接平台的信号并发送控制指令。

优选地，所述对接平台还包括显示单元，所述显示单元与所述控制单元电连接。

优选地，所述对接平台还包括安全检测单元；所述安全检测单元与所述控制单元电性连接。

优选地，所述安全检测单元包括气体泄漏检测模块，所述气体泄漏检测模块安装于所述承载平台上和/或传输管道上，所述气体泄漏检测模块与所述控制单元电连接。

优选地，所述安全检测单元包括警报模块，所述警报模块与所述控制单元电连接。

优选地，所述安全检测单元还包括烟雾传感器和/或温度传感器，所述烟雾传感和温度传感器与所述控制单元电连接。

优选地，所述承载平台的表面涂覆有防水防腐涂料或采用合金材料制成。

上述对接平台，作为中转平台，可对未停靠在码头的船舶进行加注，相较于传动的加注方式，降低了码头上的基础设施的成本，并可灵活地对船舶进行加注，同时通过缓冲机构可避免对接平台与船舶之间的碰撞，造成船舶的船体损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请较佳实施方式的对接平台应用环境的示意图。

图2为图1中所述对接平台的结构示意图。

图3为图1中所述吸附定位机构的结构示意图。

图4为图1中所述对接平台的模块示意图。

主要元件符号说明

对接平台 100

岸基 200

船舶 300

承载平台 10

传输管道 20

缓冲机构 30

浮动机构 40

动力机构 50

吸附定位机构 60

控制单元 70

显示单元 80

安全检测单元 90

警报模块 91

气体泄漏检测模块 92

传感器 93

缓冲部 31

滚动轴承 32

固定件 34

浮筒 41

第一连接部 411

第二连接部 412

驱动部 61

吸附结构 62

伸缩臂 621

吸附板 623

关节臂 6211

连接关节 6213

连接臂 6231

吸附主体 6232

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图对本申请的具体实施方式进行说明。

请参阅图1，其为对接平台100的应用环境示意图。对接平台100位于岸基200以及船舶300之间，用于建立岸基200与船舶之间的能源传输路径。在本申请的至少一个实施方式中，岸基200上具有供能装置(图未示)，供能装置可以是存储液化天然气(Liquefiednatural gas，LNG)的LNG存储设备(图未示)或是存储氢气的存储设备(图未示)。对接平台100用于将LNG在岸基200与船舶300之间进行传输，以对船舶300进行加注。在其他实施方式中，岸基200的供能装置还可以是具有用于存储电能的电力存储设备，对接平台100还将电力在岸基200与船舶300之间进行传输，以对船舶300进行充电。

可以理解的是，岸基200除了可以是放置固定在岸边的供能装置，通过岸边的供能装置为船舶补充能源外，供能装置还可以是能源补给车，能源补给车上存放有LNG气体或氢气等等的能源，能源补给车停靠在岸边，连接能源补给车以及船舶300后，能够为船舶300补充能源。

请一并参阅图2，其为对接平台100的结构示意图。对接平台100包括承载平台10、缓冲机构30、浮动机构40、动力机构50以及吸附定位机构60。

承载平台10浮动设置。承载平台10用于承载传输管道20，传输管道20的一端与岸基200的供能装置连接，传输管道20的另一端与船舶300连接，实现船舶300的供能，即传输管道20一端能够与固定在岸基200上的供能装置(如LNG存储设备或氢气存储设备或电力存储设备或能源补给车等连接，连接后，能够将能源经传输管道20输送至船舶300上，进行能源补充)。

在本申请的至少一个实施方式中，承载平台10的表面涂覆有防水防腐涂料，例如ACS涂料，以实现防腐防潮的效果，防止承载平台10长期浸没在水中，而导致承载平台10被腐蚀或损坏。在另一实施方式中，承载平台10采用合金材料制成，以实现防腐防潮的效果。

传输管道20设置于承载平台10靠近岸基200的一侧，且搭设在承载平台10上。在本申请的至少一个实施方式中，传输管道20贴合承载平台10靠近岸基的侧面后弯曲并向上延伸搭设在承载平台10上，传输管道20为柔性管路，可以进行弯曲，以及适应性与船舶300连接。传输管道20与岸基200的连接处以及传输管道20与船舶300的连接处可设置有第一开关机构(图未示)，用以控制岸基200上的供能装置中的能源传输至传输管道20内。传输管道20与船舶300的连接处可设置有第二开关机构(图未示)，用以控制能源经传输管道20传输至船舶300内。

缓冲机构30设置于承载平台10上。缓冲机构30向外延伸至承载平台10之外。缓冲机构30用于在与船舶300接触时在承载平台10与船舶300之间形成缓冲空间。同时，缓冲机构30可沿船舶300的外侧壁滚动，以调整承载平台10与船舶300的接触位置。缓冲机构30包括缓冲部31、滚动轴承32及固定件34。缓冲部31通过滚动轴承32安装于固定件34上。固定件34设置于承载平台10上。滚动轴承32可带动缓冲部31沿船舶300的外侧壁上下滚动，以调整承载平台10与船舶300的接触位置，以形成缓冲空间。在本实施例中，缓冲部31为滚筒，通过与滚动轴承32连接后，实现滚动，能够在海浪上下波动使得船舶300上下浮沉的情况下沿船舶300的侧面上下滚动，调整与船舶300之间的相对位置，避免对接平台100与船舶300对接时发生硬性碰撞，起缓冲作用。更具体地，滚筒可以采用橡胶滚筒，橡胶材质的滚筒能够进一步起到缓冲作用，可以理解的是，缓冲部31也可以采用其他的缓冲部件，如弹性材质制作而成的缓冲部31(多个弹簧组件等)以及采用其他常见的缓冲部件等。

优选地，在本实施例中，缓冲机构30设置有两个，且并排设置于承载平台10的同一侧上，在船舶300与对接平台100对接时，两个缓冲机构30共同配合，实现对接，稳定性更佳，对接效率更高。

具体地，在本实施例中，缓冲机构30设置于与传输管道20相对的一侧，船舶300停靠时需要停靠在设置有缓冲机构30的一侧，停靠时，船舶300的侧面与缓冲机构30接触，缓冲机构30对船舶300的碰触起缓冲作用，且缓冲机构30的缓冲部31能够滚动，在水上的船舶300随海浪上下波动浮沉的过程中，缓冲部31能够跟随滚动，避免船舶300与对接平台100对接时发生硬性碰撞而造成对接平台100或船舶300出现损伤，影响船舶300与对接平台100的使用。在其他的一些实施例中，缓冲机构30可以设置在承载平台10的其他位置处，如相对于传输管道20设置位置的左右侧面上，船舶300可直接与最靠近其的缓冲机构30进行接触，与对接平台100进行对接，无需根据缓冲机构30的设置位置对应调整，使得对接更加灵活方便，且传输管道20为柔性管道，也可以适应停靠在承载平台10不同侧面的船舶300的对接。

承载平台10浮动设置。在本申请的至少一个实施方式中，承载平台10在浮动机构40的作用下浮动在海面上。具体地，对接平台100包括浮动机构40，浮动机构40设置于承载平台10的底部，用于为承载平台10提供浮力。

浮动机构40包括多个浮筒41。多个浮筒41设置于承载平台10的底部，以提供均匀的浮力给承载平台10。

在本申请的至少一个实施方式中，当浮动机构40的数量包括多个时，若浮动机构40为偶数个浮筒41，偶数个浮筒41可对称设置于承载平台10的底部或作为多边形的顶点布置于承载平台10的底部；若浮动机构40为奇数个浮筒41，奇数个浮筒41分别设置于对称图形的一个顶点，或者以相等间隔设置在同一个圆周上。在又一实施方式中，无论是偶数个浮筒41还是奇数个浮筒41，还可以等距或不等距排列在承载平台10的底部，在另一实施方式中，浮筒41的数量可以为一个，布置在承载平台10的底部中心处。在其他实施方式中，多个浮筒41的设置方式可根据需求进行调整，以提供均匀的浮力给承载平台10。

优选地，将浮筒41设置为3个，各自作为三角形的一个顶点，以三角形的形式分布在承载平台10的底部，具有较佳的稳定性。

浮筒41本身可采用下大上小的结构，即浮筒41包括第一连接部411和第二连接部412，第一连接部411的一端与第二连接部412的一端连接，第一连接部411横截面积小于第二连接部412的横截面积，第一连接部411的另一端与承载平台10连接，浮筒41的横截面呈倒“T”型状，将浮筒41的形状设置为上述形状，在面对风浪时，可以使承载平台10更加稳定，颠簸更小，能够有效避免在传输管道20与船舶300连接时，由于颠簸过大，而导致传输管道20与船舶300断开，影响给船舶300的能源供给。

在本实施例中，承载平台10通过设置浮动机构40实现上下浮动，在其他实施方式中，通过改变承载平台10的材料以使得承载平台10自身可浮动在海面上。

动力机构50设置于承载平台10的底部。动力机构50用于驱动承载平台10移动，并调整承载平台10的姿态。在申请的至少一个实施方式中，对接平台100包括两个动力机构50。两个动力机构50对称设置于承载平台10的底部，两个动力机构50相互配合以驱动承载平台10移动，以实现对承载平台10姿态的调整。在本申请的至少一个实施方式中，多个动力机构50之间相隔配合可控制承载平台10在原地转动或前进或后退。通过两个动力机构50的配合，能够有效调整承载平台10的位置，便于实现对接平台100与船舶300之间的对接，使对接更加快速高效。且当缓冲机构30等的机构与船舶300位置不匹配时，通过调整动力机构50的动力调整承载平台10的姿态，继而调整缓冲机构30与船舶300的位置，便于对接，且能够避免由于位置不匹配，缓冲机构30无法起到缓冲作用而导致对接平台100与船舶300发生碰撞而导致损伤。

可以理解的是，动力机构50设置有防水密封结构，能够有效避免动力机构50在水下运行时，由于进水而导致动力机构50损坏无法正常运行。动力机构50可采用发动机等的动力机构。

在其他一些实施方式中，动力机构50可以设置为一个或三个及以上等，可根据承载平台10的大小以及实际应用需要进行调整。

在其他一些实施方式中，动力机构50还可以设置在承载平台10与岸基200相对的侧壁上。动力机构50可采用螺旋推进器等机构实现动力输出。

请参阅图3，其为吸附定位机构60的结构示意图。吸附定位机构60可伸缩移动。吸附定位机构60用于在与船舶300接触时吸附船舶300，以连接承载平台10与船舶300。

吸附定位机构60包括驱动部61以及吸附结构62。驱动部61用于驱动吸附结构62进行伸缩，以调整吸附结构62与船舶300之间距离，进而保持吸附结构62与船舶300的侧壁吸附贴合。

吸附结构62包括伸缩臂621以及吸附板623。伸缩臂621连接于驱动部61以及吸附板623之间。伸缩臂621可伸缩用于调整吸附板623与船舶300之间的距离。

伸缩臂621可通过调整自身的姿态以调整吸附板623与船舶300之间的距离。在本申请的至少一个实施例中，伸缩臂621可包括多个关节臂6211以及多个连接关节6213。相邻两个关节臂6211之间设置有一个连接关节6213。多个关节臂6211和多个连接关节6213能够提供多自由度，关节臂6211的姿态多变，具有多种姿态，即便对接平台100的姿态与船舶300存在一定的误差的情况下，也可以通过调整关节臂6211的姿态，保证吸附板623有效与船舶300吸附，使对接的精度要求变低，对接更加灵活且容易实现。在本申请的至少一个实施方式中，连接关节6213为可转动结构，以使得相邻两个关节臂6211之间转动连接。在其他实施方式中，连接关节6213也可为固定结构，通过改变关节臂6211的摆放位置改变伸缩臂621的形状。在驱动部61的驱动下，伸缩臂621可调整吸附板623的倾斜角度，以调整吸附板623与船舶300的接触面积。

吸附板623可转动地设置于伸缩臂621远离驱动部61的一端。伸缩臂621可调整吸附板623的倾斜角度，以增大吸附板623与船舶300的接触面积。由于船舶300的侧面可能为斜面，吸附板623可转动，调整吸附板623的倾斜角度后，可更加贴合船舶300的侧面，且吸附板623与船舶300的接触面积增大，使得对接平台100与船舶300的对接的可靠性更高。

吸附板623可在通电情况下产生电磁力，进而与船舶300的侧壁电磁吸附为一体。吸附板623包括至少两个连接臂6231以及吸附主体6232。连接臂6231靠近伸缩臂621的端部与同一连接关节6213相连接。连接臂6231远离伸缩臂621的端部与吸附主体6232相连接，用于支撑吸附主体6232。在本申请的至少一个实施方式中，吸附主体6232背离连接臂6231的表面上可设置有多个可产生磁力的吸盘结构(图未示)。在其他实施方式中，吸附主体6232可以整体为一个可产生磁力的结构。

在本实施例中，吸附定位机构60与缓冲机构30同侧设置，在其他的一些实施方式中，也可以调整吸附定位机构60与缓冲机构30的设置位置，能够实现对接时的缓冲，以及对接时的吸附固定即可。

请一并参阅图4，其为对接平台100的模块示意图。对接平台100还包括控制单元70，控制单元70用于接收对接平台100的信号并发送控制指令。具体地，控制单元70可与动力机构50以及吸附定位机构60电性连接。控制单元70用于根据用户的操作产生控制指令，以控制动力机构50以及吸附定位机构60执行相应的操作。例如，控制单元70产生动力输出控制指令，以控制动力机构50输出动力，控制单元70产生吸附控制指令，以控制吸附定位机构60产生磁力并与船舶300吸附为一体。在本申请的至少一个实施方式中，控制单元70还用于获取动力机构50以及吸附定位机构60的运行参数。运行参数可以为动力机构50提供的动力值，也可以为吸附定位机构60的电磁吸力等，但并不以此为限。

对接平台100包括显示单元80，显示单元80与控制单元70电性连接。显示单元80用于接收控制单元70输出的多个运行参数并进行显示。在本申请的至少一个实施方式中，显示单元80可以为液晶显示屏、OLED显示屏、电子显示屏等多种显示屏中的一种或多种的结合。显示单元80还可显示对接平台100内的其他运行参数，例如传输管道20的状态等等。显示单元80可以为触控显示屏，通过触控显示屏触控发送指令至控制单元70，控制单元70根据指令控制相应的装置或模块等进行相应的动作。

对接平台100还可以包括安全检测单元90，包括但不限于警报模块91、气体泄漏检测模块92以及传感器93等，安全检测模块90与控制单元70电性连接。传感器93可包括烟雾传感器和温度传感器等，烟雾传感器用于检测对接平台100上的烟雾情况，判断是否发生火灾，温度传感器设置于承载平台10上，用于检测温度，当传输管道20为船舶300补给氢气等能源时，氢气泄漏可能会引起火灾，通过设置烟雾传感器和温度传感器，可以实时检测火灾情况，并将检测信号回传至控制单元70中，控制单元70根据回传的检测信号判断，同时将判断结果发送至显示单元80中，显示单元80显示正常或发生火灾等的提醒。警报模块91包括蜂鸣器或指示灯等，当发生火灾时，蜂鸣器发出警报，指示灯闪烁。而气体泄漏检测模块92则安装于传输管道20上或传输管道20与船舶300的对接口处或承载平台10上，实时检测是否发生气体泄漏，安装于传输管道20以及对接口处，能够准确判断是由于传输管道20导致的气体泄漏还是对接不到位导致的气体泄漏。气体泄漏检测模块92安装于承载平台10上，能够判断承载平台10附近的氢气浓度，并判断是否存在气体泄漏。安全检测单元90可根据实际应用场景的需要进行设置。对接平台100还可以设置水平检测单元(如水平仪等)(图未示)，由于动力机构50设置有多个，调整动力输出以便调整承载平台10的姿态，有可能会发生倾斜，倾斜时可能时水浸泡承载平台10上的设备，导致设备损坏，通过水平检测单元可以检测目前承载平台10是否存在倾斜。

具体地，浮动机构40提供浮力给承载平台10，以使得承载平台10以及传输管道20浮动设置在海面上。在需要对船舶300进行加注时，控制单元70根据用户的操作产生第一控制指令给动力机构50。动力机构50根据第一控制指令驱动承载平台10带动传输管道20向靠近船舶300方向移动。在承载平台10的带动下，缓冲机构30首先与船舶300的外侧壁相抵接，并在承载平台10与船舶300之间形成缓冲空间。

同时，在承载平台10随着海浪上下浮动时，缓冲机构30中的缓冲部31能够沿船舶300的侧面上下滚动，避免船舶300与对接平台100对接时发生硬性碰撞而造成对接平台100或船舶300出现损伤，影响船舶300与对接平台100的使用。

进一步地，控制单元70根据用户的操作产生第二控制指令吸附定位机构60。根据第二控制指令，吸附定位机构60内的驱动部61驱动吸附结构62进行伸缩，以使得吸附结构62中的吸附板623与船舶300相抵接。进一步地，在驱动部61的驱动下，吸附结构62中的伸缩臂621调整吸附板623的倾斜角度，以增加吸附板623与船舶300的接触面积。同时，在吸附板623调整完毕后，控制单元70根据用户的操作产生吸附控制指令给吸附定位机构60。根据吸附控制指令，吸附板623通电，以产生电磁力，进而与船舶300的侧壁电磁吸附为一体，实现承载平台10与船舶300之间的稳定连接。

在承载平台10与船舶300之间稳定连接后，将传输管道20与船舶300上的对接口相连接，以将岸基200上供能装置能源存储的能源经传输管道20输送至船舶300上，进而实现对船舶进行充电或能量补充。

当传输管道20为船舶300补给氢气等能源时，氢气泄漏可能会引起火灾。烟雾传感器在检测到对接平台100上的烟雾超过烟雾预设值时产生检测信号。控制单元70根据烟雾传感器的检测信号判断对接平台100上发生火灾，并发送至显示单元80中，显示单元80显示发生火灾提醒。同时，控制单元70控制警报模块91中的蜂鸣器发出警报。

进一步地，当传输管道20为船舶300补给氢气等能源时，传输管道20上或传输管道20与船舶300的对接口处可能产生气体泄漏。安装于传输管道20上的气体泄漏检测模块92实时检测传输管道20是否发生气体泄漏。安装于传输管道20以及对接口处的气体泄漏检测模块92进一步检测在传输管道20与船舶300的对接口对接不到位导致的气体泄漏。在传输管道20导致的气体泄漏和/或传输管道20与船舶300的对接口的对接不到位导致的气体泄漏时，气体泄漏检测模块92产生检测信号。控制单元70根据气体泄漏检测模块92产生的检测信号控制警报模块91中的蜂鸣器发出警报，并通过显示单元80突出显示检测到气体泄漏的气体泄漏检测模块92的位置。

上述对接平台100，作为中转平台，可对未停靠在码头的船舶300进行加注，相较于传动的加注方式，降低了码头上的基础设施的成本，并可灵活地对船舶300进行加注，同时通过缓冲机构30可避免对接平台100与船舶300之间的碰撞，造成船舶300的船体损伤。通过动力机构50可调整承载平台10与船舶300之间的距离以及位姿。通过设置具有电磁吸附功能的吸附定位机构60可加强承载平台10与船舶300之间的稳定连接。另外，采用多个关节臂以及连接关节构成的连接臂，可实现多个角度调整，以增大磁吸附面积，以保证对接平台100与船舶300之间顺利对接。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (19)

1.一种对接平台，其特征在于，包括：

浮动设置的承载平台，所述承载平台用于承载传输管道，其中，所述传输管道的一端用于与供能装置连接，所述传输管道的另一端用于与船舶连接，实现船舶的供能；

缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述承载平台上，所述缓冲机构向外延伸至所述承载平台之外，所述缓冲机构包括缓冲部、滚动轴承及固定件，所述缓冲部通过所述滚动轴承安装于所述固定件上，所述固定件设置于所述承载平台上，所述滚动轴承可带动所述缓冲部滚动，用于调整所述承载平台与所述船舶的接触位置，以使所述承载平台与所述船舶之间形成缓冲空间。

2.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述缓冲机构用于沿所述船舶的外侧壁滚动，以调整所述承载平台与所述船舶的接触位置，以形成缓冲空间。

3.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述缓冲部为滚筒，所述滚筒为橡胶滚筒，所述滚筒通过所述滚动轴承安装于所述固定件上。

4.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述缓冲机构包括至少两个，所述缓冲机构并排设置于所述承载平台的同一侧。

5.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述对接平台还包括吸附定位机构；所述吸附定位机构可伸缩移动；所述吸附定位机构设置于所述承载平台上，所述吸附定位机构用于在与所述船舶接触时吸附所述船舶，以连接所述承载平台与船舶。

6.如权利要求5所述的对接平台，其特征在于，所述吸附定位机构包括驱动部以及吸附结构；所述驱动部用于驱动所述吸附结构进行伸缩，以调整所述吸附结构与所述船舶之间的距离，以保持所述吸附结构与所述船舶的侧壁吸附贴合。

7.如权利要求6所述的对接平台，其特征在于，所述吸附结构包括伸缩臂以及吸附板；所述伸缩臂连接于所述驱动部以及所述吸附板之间；所述伸缩臂可伸缩用于调整所述吸附板与所述船舶之间的距离。

8.如权利要求7所述的对接平台，其特征在于，所述吸附板可转动地设置于所述伸缩臂远离所述驱动部的一端；所述伸缩臂可调整所述吸附板的倾斜角度，以增大所述吸附板与所述船舶的接触面积。

9.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述对接平台还包括动力机构，所述动力机构设置于所述承载平台的底部和/或所述承载平台的侧壁上，用于驱动所述承载平台移动。

10.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述对接平台还包括浮动机构；所述浮动机构设置于所述承载平台的底部，用于为所述承载平台提供浮力。

11.如权利要求10所述的对接平台，其特征在于，所述浮动机构包括多个浮筒，所述浮筒对称设置于所述承载平台的底部或作为多边形的顶点布置于所述承载平台的底部或等距布置于所述承载平台的底部。

12.如权利要求11所述的对接平台，其特征在于，所述浮筒包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端与第二连接部的一端连接，所述第一连接部的另一端与所述承载平台连接，所述第一连接部的横截面积小于第二连接部的横截面积。

13.如权利要求1-12任一项所述的对接平台，其特征在于，所述对接平台还包括控制单元；所述控制单元用于接收对接平台的信号并发送控制指令。

14.如权利要求13所述的对接平台，其特征在于，所述对接平台还包括显示单元；所述显示单元与所述控制单元电连接。

15.如权利要求13所述的对接平台，其特征在于，所述对接平台还包括安全检测单元；所述安全检测单元与所述控制单元电性连接。

16.如权利要求15所述的对接平台，其特征在于，所述安全检测单元包括气体泄漏检测模块，所述气体泄漏检测模块安装于所述承载平台上和/或传输管道上，所述气体泄漏检测模块与所述控制单元电连接。

17.如权利要求15所述的对接平台，其特征在于，所述安全检测单元包括警报模块，所述警报模块与所述控制单元电连接。

18.如权利要求15所述的对接平台，其特征在于，所述安全检测单元还包括烟雾传感器和/或温度传感器，所述烟雾传感和温度传感器与所述控制单元电连接。

19.如权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述承载平台的表面涂覆有防水防腐涂料或采用合金材料制成。