CN220950340U - 一种双工位叠料切换顶升分离结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位叠料切换顶升分离结构，旨在提供一种结构简单，能满足叠料的切换顶升和分离，同时具备预防薄板之间黏连的双工位叠料切换顶升分离结构。本实用新型包括治具模块和顶升模组，所述治具模块与所述顶升模组工作端相配合，所述治具模块包括料匣组件、支撑底板和设置在所述支撑底板上端面两侧的滑轨，所述滑轨设置有若干滑块,所述料匣组件包括料匣支撑板和设置在所述料匣支撑板上端面两端的料匣，若干所述滑块与若干所述料匣支撑板下端面相连接，所述料匣支撑板通过若干所述滑块与若干所述滑轨滑动配合，所述顶升模组设置在所述料匣支撑板下端面。本实用新型应用于产品上下料的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型应用于产品上下料的技术领域,特别涉及一种双工位叠料切换顶升分离结构。
背景技术
随着工业生产的自动化和智能化不断提高，智能制造在电子行业具有广阔的市场前景，在电子行业的生产过程中，通过叠料的切换顶升和分离的应用越来越广阔，配合自动化设备的薄板料都需要方便逐一取料，分离可能会粘合在一起的薄板料，传统的叠料顶升机构采用电机驱动同步轮和同步带实现逐一顶升，结构相对复杂，同时同步带也比较容易磨损，重复定位精度也不高，当堆叠板之间存在轻微粘合的时候，更多是使用一些气缸等机构实现分离，结构复杂，成本较高，且容易将两片薄板粘合取出。如果能设计出一种结构简单，采用电缸模组，性能更加稳定，使用寿命更长，而在分离薄板上则采用精度更高排刷，排刷通过铝合金和毛刷组成，固定在堆叠板材顶部取料位的两侧，取顶部薄板时，用来分离可能粘合在被取薄板底部的薄板，成本也比常规的分离薄板的结构少很多，则能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单，能满足叠料的切换顶升和分离，同时具备预防薄板之间黏连的双工位叠料切换顶升分离结构。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括治具模块和顶升模组，所述治具模块与所述顶升模组工作端相配合，所述治具模块包括料匣组件、支撑底板和设置在所述支撑底板上端面两侧的滑轨，所述滑轨设置有若干滑块,所述料匣组件包括料匣支撑板和设置在所述料匣支撑板上端面两端的料匣，若干所述滑块与若干所述料匣支撑板下端面相连接，所述料匣支撑板通过若干所述滑块与若干所述滑轨滑动配合，所述顶升模组设置在所述料匣支撑板下端面。
进一步，所述支撑底板设置有与所述顶升模组活动端相适配的第一通口，所述料匣底部设置有与所述顶升模组活动端相适配的第二通口，所述料匣支撑板两端均设置有与所述第二通口相适配的第三通口，所述顶升模组活动端设置有推块，所述推块通过所述第一通口、第三通口以及第二通口与所述料匣相配合。
进一步，所述顶升模组包括顶升电缸和直线轴承，所述顶升电缸和所述直线轴承设置在所述支撑底板下端面，所述直线轴承活动端和和所述顶升电缸活动端通过所述第一通口与所述推块相连接。
进一步，所述料匣支撑板一端设置有气缸连接板，所述支撑底板靠近气缸连接板一端设置有气缸单元，所述气缸单元活动端与所述气缸连接板相连接。
进一步，所述支撑底板两端均设置有挡板，所述挡板设置有若干限位弹簧，所述限位弹簧与所述料匣支撑板限位配合。
进一步，所述料匣顶部两端均设置有排刷，所述排刷与设置在所述料匣内堆叠的若干薄板相配合。
进一步，所述料匣顶部两侧还设置有传感器，所述传感器与设置在所述料匣内堆叠的若干薄板相配合。
本实用新型的有益效果是：若干所述薄板堆叠放置在所述料匣内，所述料匣支撑架设置有两组料匣，可以放入两叠薄板，增加了放入量的同时降低了整体高度，提高了在自动化生产中的工作效率和降低了安全风险，且所述料匣支撑架通过若干所述滑块在所述滑轨上滑动，从而使所述料匣移动到指定的取料位置，所述顶升电缸驱动所述推块通过所述第一通口、第二通口、第三通口与所述料匣内堆叠的若干所述薄板相配合，将若干所述薄板抬起，配合外部取料机构从所述料匣上端取料口将所述薄板取走，结构整体不需要抬升，可增加结构运行的稳定性，所述排刷与所述薄板配合，防止取料时发生粘连，所述传感器可检测薄板取料情况，正常取走薄板时，所述顶升电缸继续驱动所述薄板上升，当一组料匣取料完毕后，所述气缸单元驱动料匣组件移动，将另一组料匣移动到取料指定位置，完成料匣的高效切换，底部安装所述直线导轨，保证运行的平稳，若干所述限位弹簧为所述料匣支撑板在所述滑轨上滑动提供限位和缓冲，使滑动更平稳。
附图说明
图1是本实用新型的立体视图；
图2是所述治具模组的立体视图；
图3是所述治具模组的分解视图；
图4是所述顶升模组的立体视图。
具体实施方式
如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括治具模块1和顶升模组2，所述治具模块1与所述顶升模组2工作端相配合，其特征在于：所述治具模块1包括料匣组件3、支撑底板4和设置在所述支撑底板4上端面两侧的滑轨5，所述滑轨5设置有若干滑块6,所述料匣组件3包括料匣支撑板31和设置在所述料匣支撑板31上端面两端的料匣32，若干所述滑块6与若干所述料匣支撑板31下端面相连接，所述料匣支撑板31通过若干所述滑块6与若干所述滑轨5滑动配合，所述顶升模组2设置在所述料匣支撑板31下端面。由此可见，所述料匣组件3设置有两组所述料匣32，所述料匣32设置在所述料匣支撑板31上端面，所述料匣支撑板31通过若干滑块6与所述滑轨5滑动配合，从而使两组所述料匣在所述支撑底板4上相对移动，从而达到所述料匣32切换的效果，所述顶升模组2与所述治具模块1相配合达到顶升的效果。
如图1和图3所示，在本实施例中，所述支撑底板4设置有与所述顶升模组2活动端相适配的第一通口7，所述料匣32底部设置有与所述顶升模组2活动端相适配的第二通口8，所述料匣支撑板31两端均设置有与所述第二通口8相适配的第三通口9，所述顶升模组2活动端设置有推块10，所述推块10通过所述第一通口7、第三通口9以及第二通口8与所述料匣32相配合。由此可见，所述顶升模组2活动端设置的所述推块10通过所述第一通口7、所述第三通口9以及所述第二通口8与所述料匣32内堆叠的若干薄板16相接触，将所述薄板16进行顶升。
如图2和图4所示，在本实施例中，所述顶升模组2包括顶升电缸21和直线轴承22，所述顶升电缸21和所述直线轴承22设置在所述支撑底板4下端面，所述直线轴承22活动端和和所述顶升电缸21活动端通过所述第一通口7与所述推块10相连接。由此可见，所述顶升电缸21驱动所述推块10进行顶升运动，所述直线轴承22保证在顶升过程中的垂直性和稳定性。
如图2所示，在本实施例中，所述料匣支撑板31一端设置有气缸连接板11，所述支撑底板4靠近气缸连接板11一端设置有气缸单元12，所述气缸单元12活动端与所述气缸连接板11相连接。由此可见，所述气缸单元12驱动所述料匣组件3在所述滑轨5上滑动，从而实现料匣的转换。
如图3和图4所示，在本实施例中，所述支撑底板4两端均设置有挡板13，所述挡板13设置有若干限位弹簧14，所述限位弹簧14与所述料匣支撑板31限位配合。由此可见，所述料匣组件3在滑动过程中，若干所述限位弹簧14与所述料匣支撑板31限位配合，提供限位和缓冲的作用，使滑动过程更加平稳。
如图3所示，在本实施例中，所述料匣32顶部两端均设置有排刷15，所述排刷15与设置在所述料匣32内堆叠的若干薄板16相配合。由此可见，所述排刷15由铝合金和毛刷组成，固定在所述料匣32顶部取料位的两侧，排刷的细毛直径0.25mm，在后续机构吸取顶部薄板时，两边的毛刷可以刮下底部的薄板，不被带起，保证进入后续工位只是一件薄板。
如图3所示，在本实施例中，所述料匣32顶部两侧还设置有传感器17，所述传感器17与设置在所述料匣32内堆叠的若干薄板16相配合。由此可见，所述推块10每次上升一个所述薄板16的厚度，同时加装所述传感器17进行检测反馈，检测外部取料机构的取料情况。
本实用新型的工作原理：将所述双工位叠料切换顶升分离结构设置在外部取料机构的取料范围内，将两叠所述薄板16放置在两组所述料匣32内，所述气缸单元12推动所述气缸连接板11使所述料匣支撑板31在所述滑轨5上滑动，当一组所述料匣32到达抬升指定位置后，所述气缸单元12停止推动，所述顶升电缸21驱动所述推块10向所述料匣32方向移动，所述推块通过所述第一通口7、第三通口9以及第二通口8后与所述料匣32内堆叠的若干所述薄板16相接触，并将若干所述薄板16进行抬升，当最顶上的所述薄板16到达所述料匣32顶部取料位时，所述传感器17识别所述薄板16的位置，外部取料机构将取料口出的所述薄板16取走后，所述取料口两侧的所述排刷15刮下底部的所述薄板16，所述传感器17将信号传递到所述顶升电缸21，所述顶升电缸21驱动所述推块10上升一个所述薄板16的厚度，重复取料过程，当一组所述料匣32内的所述薄板16取料完毕后，所述顶升电缸21驱动所述推块10恢复初始位置，所述气缸单元12将另一组所述料匣32推至抬升指定位置，完成所述料匣32的转换，并继续进行所述薄板16的抬升，完成双工位叠料的切换顶升和分离。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (7)
1.一种双工位叠料切换顶升分离结构，包括治具模块（1）和顶升模组（2），所述治具模块（1）与所述顶升模组（2）工作端相配合，其特征在于：所述治具模块（1）包括料匣组件（3）、支撑底板（4）和设置在所述支撑底板（4）上端面两侧的滑轨（5），所述滑轨（5）设置有若干滑块（6），所述料匣组件（3）包括料匣支撑板（31）和设置在所述料匣支撑板（31）上端面两端的料匣（32），若干所述滑块（6）与若干所述料匣支撑板（31）下端面相连接，所述料匣支撑板（31）通过若干所述滑块（6）与若干所述滑轨（5）滑动配合，所述顶升模组（2）设置在所述料匣支撑板（31）下端面。
2.根据权利要求1所述的一种双工位叠料切换顶升分离结构，其特征在于：所述支撑底板（4）设置有与所述顶升模组（2）活动端相适配的第一通口（7），所述料匣（32）底部设置有与所述顶升模组（2）活动端相适配的第二通口（8），所述料匣支撑板（31）两端均设置有与所述第二通口（8）相适配的第三通口（9），所述顶升模组（2）活动端设置有推块（10），所述推块（10）通过所述第一通口（7）、第三通口（9）以及第二通口（8）与所述料匣（32）相配合。
3.根据权利要求2所述的一种双工位叠料切换顶升分离结构，其特征在于：所述顶升模组（2）包括顶升电缸（21）和直线轴承（22），所述顶升电缸（21）和所述直线轴承（22）设置在所述支撑底板（4）下端面，所述直线轴承（22）活动端和所述顶升电缸（21）活动端通过所述第一通口（7）与所述推块（10）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工位叠料切换顶升分离结构，其特征在于：所述料匣支撑板（31）一端设置有气缸连接板（11），所述支撑底板（4）靠近气缸连接板（11）一端设置有气缸单元（12），所述气缸单元（12）活动端与所述气缸连接板（11）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位叠料切换顶升分离结构，其特征在于：所述支撑底板（4）两端均设置有挡板（13），所述挡板（13）设置有若干限位弹簧（14），所述限位弹簧（14）与所述料匣支撑板（31）限位配合。
6.根据权利要求1所述的一种双工位叠料切换顶升分离结构，其特征在于：所述料匣（32）顶部两端均设置有排刷（15），所述排刷（15）与设置在所述料匣（32）内堆叠的若干薄板（16）相配合。
7.根据权利要求1所述的一种双工位叠料切换顶升分离结构，其特征在于：所述料匣（32）顶部两侧还设置有传感器（17），所述传感器（17）与设置在所述料匣（32）内堆叠的若干薄板（16）相配合。
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