CN220948815U - 一种包装袋夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种包装袋夹持装置，包括压平机构，所述压平机构包括压平直线驱动单元和压板；吸附件，所述吸附件设于所述压板；旋转机构，所述旋转机构与所述压平机构连接，以驱使所述压平机构转动。本实用新型的包装袋夹持装置，采用压平直线驱动单元驱使压板压向包装袋，使包装袋的平整度能够得到一定的保障，采用吸附件吸附包装袋，从而实现夹持的功能，采用旋转机构驱使压平机构转动，从而可以驱使压板转动，进而可以带动压板上的包装袋转动，使平放着的包装袋可以调整为竖直状态，不需要采用其他工序来改变包装袋的状态，能够减少整体的占地空间，而且在夹持装置的夹持过程中便能实现状态的调整，夹持装置的功能性更强，工作效率更高。

Description

一种包装袋夹持装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋上料技术领域，具体涉及一种包装袋夹持装置。

背景技术

包装，指在流通的过程中，为了保护产品、方便储运以及促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称。而塑料包装是最常见的包装之一，进行塑料包装时，通常需要将堆叠好的包装袋一个一个地进行上料，然后往包装袋的内部放入物料。在目前的包装袋上料过程中，尤其是在立式的包装机中，现有的夹持装置都是将平放的包装袋夹持到下一步工序，然后再翻转为竖直状态，这样的夹持和上料方式需要采用两个相互分离的机构才能实现包装袋的夹持和翻转，导致机构所占的空间较大，而且工作效率不高，另外采用两个分离的机构进行夹持和翻转，包装袋的平整度也得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋夹持装置，旨在解决现有的包装袋夹持机构所占空间较大、工作效率不高和包装袋平整度得不到保障的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种包装袋夹持装置，包括：

压平机构，所述压平机构包括压平直线驱动单元和压板；

吸附件，所述吸附件设于所述压板；

旋转机构，所述旋转机构与所述压平机构连接，以驱使所述压平机构转动。

可选地，所述压平机构还包括压平支架和弹性件，所述压平直线驱动单元与所述压平支架连接，所述弹性件的一端与所述压平支架连接，所述弹性件的另一端与所述压板连接。

可选地，所述吸附件包括吸盘连杆和真空吸盘，所述吸盘连杆的一端与所述压平支架连接，所述吸盘连杆的另一端与所述真空吸盘连接，所述压板上设有吸附孔，所述真空吸盘设于所述吸附孔，所述真空吸盘不凸出于所述压板的表面。

可选地，所述压平机构还包括压平连杆，所述压平连杆的一端与所述压板连接，所述压平连杆的另一端与所述压平支架活动连接。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述压平连杆。

可选地，所述压平机构还包括压平限位块，所述压平支架上设有压平通孔，所述压平连杆的一端与所述压板连接，所述压平连杆的另一端贯穿所述压平通孔后与所述压平限位块连接。

可选地，所述压平机构还包括压平支撑座，所述压平支撑座设于所述压板，所述压平支撑座与所述压平连杆固定连接。

可选地，所述压平直线驱动单元为直线气缸。

可选地，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述压平直线驱动单元连接。

可选地，所述旋转机构还包括旋转支撑板，所述旋转气缸设于所述旋转支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的包装袋夹持装置，采用了压平直线驱动单元驱使压板压向包装袋，使包装袋的平整度能够得到一定的保障，采用吸附件吸附包装袋，从而实现夹持的功能，最后采用旋转机构驱使压平机构转动，从而可以驱使压板转动，进而可以带动压板上的包装袋转动，使平放着的包装袋可以调整为竖直状态，不需要采用其他工序来改变包装袋的状态，能够减少整体的占地空间，而且在夹持装置的夹持过程中便能实现状态的调整，夹持装置的功能性更强，工作效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的包装袋夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型的包装袋夹持装置的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型的包装袋夹持装置夹持包装袋时的结构示意图。

图中：1、压平机构；11、压平直线驱动单元；12、压板；13、压平支架；14、弹性件；15、压平连杆；16、压平限位块；17、压平支撑座；2、吸附件；21、吸盘连杆；22、真空吸盘；3、旋转机构；31、旋转气缸；32、旋转支撑板；4、包装袋。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合图1至图3描述本实用新型的包装袋夹持装置。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种包装袋夹持装置，包括压平机构1、吸附件2和旋转机构3，其中，压平机构1包括压平直线驱动单元11和压板12，吸附件2设于压板12，旋转机构3与压平机构1连接，以驱使压平机构1转动。

具体地，本实用新型提供的包装袋夹持装置主要应用于立式的包装机中，采用了压平直线驱动单元11驱使压板12压向包装袋4，使包装袋4的平整度能够得到一定的保障，采用吸附件2吸附包装袋4，从而实现夹持的功能，最后采用旋转机构3驱使压平机构1转动，从而可以驱使压板12转动，进而可以带动压板12上的包装袋4转动，使平放着的包装袋4可以调整为竖直状态，不需要采用其他工序来改变包装袋4的状态，能够减少整体的占地空间，而且在夹持装置的夹持过程中便能实现状态的调整，夹持装置的功能性更强，工作效率更高。

在一些实施例中，如图1至图3所示，压平机构1还包括压平支架13和弹性件14，压平直线驱动单元11与压平支架13连接，弹性件14的一端与压平支架13连接，弹性件14的另一端与压板12连接，具体地，包装袋4一般都是平放着的状态，多个包装袋4堆叠地放置在一起，夹持时，压平直线驱动单元11驱使压板12压向包装袋4，压板12压在包装袋4时，弹性件14还可以施加弹力于压板12，压平直线驱动单元11停止工作时，压板12依然可以紧紧地压在包装袋4上，避免包装袋4移动，使包装袋4的平整度能够得到更好的保障。

在一些实施例中，如图1至图3所示，吸附件2包括吸盘连杆21和真空吸盘22，吸盘连杆21的一端与压平支架13连接，吸盘连杆21的另一端与真空吸盘22连接，压板12上设有吸附孔，真空吸盘22设于吸附孔，真空吸盘22不凸出于压板12的表面，具体地，吸盘连杆21的内部设有连通孔，外部的真空泵可以通过连通孔与真空吸盘22连通，从而实现吸附的功能，真空吸盘22的下表面不凸出于压板12的下表面，即真空吸盘22的下表面与压板12的下表面平齐，使包装袋4的平整度能够得到更好的保障。

在一些其他的实施例中，真空吸盘22的下表面略高于压板12的下表面，夹持时，压平直线驱动单元11驱使压板12压向包装袋4，由于弹性件14的存在，因此有可能会出现压板12不动，真空吸盘22还会继续稍微下压的情况，真空吸盘22的下表面略高于压板12的下表面则可以保证即使真空吸盘22继续稍微下压，真空吸盘22也不会凸出于压板12的下表面，使包装袋4的平整度能够得到更好的保障。

在一些实施例中，如图1至图3所示，压平机构1还包括压平连杆15，压平连杆15的一端与压板12连接，压平连杆15的另一端与压平支架13活动连接，由于弹性件14的存在，因此压板12即使已经压在了包装袋4上，压平直线驱动单元11也还可以稍微再向下移动，压板12与压平支架13之间还会有一点相对的位移，压平连杆15的设置则可以为这段位移提供移动的空间，从而使压板12可以更好地压着包装袋4，使包装袋4的平整度能够得到更好的保障。

在一些实施例中，弹性件14为弹簧，弹簧套设于压平连杆15，弹簧能够施加均匀的弹力，保证整体结构的稳定性。

在一些其他的实施例中，弹性件14也可以是弹片或者橡胶等具有弹性的部件。

在一些实施例中，如图1至图3所示，压平机构1还包括压平限位块16，压平支架13上设有压平通孔，压平连杆15的一端与压板12连接，压平连杆15的另一端贯穿压平通孔后与压平限位块16连接，通过设置压平限位块16，可以防止压板12脱离压平支架13。

在一些实施例中，如图1至图3所示，压平机构1还包括压平支撑座17，压平支撑座17设于压板12，压平支撑座17与压平连杆15固定连接，通过设置压平支撑座17可以更好地固定压平连杆15，而且也可以提高压板12的稳定性。

在一些实施例中，压平直线驱动单元11为直线气缸，动作迅速，而且反应快，工作效率更高。

在一些其他的实施例中，压平直线驱动单元11也可以是液压缸或直线模组等其他具有直线驱动功能的部件。

在一些实施例中，如图1至图3所示，旋转机构3包括旋转气缸31，旋转气缸31与压平直线驱动单元11连接，通过驱使压平直线驱动单元11转动，从而可以驱使压板12转动，进而可以带动压板12上的包装袋4转动，使平放着的包装袋4可以调整为竖直状态，不需要采用其他工序来改变包装袋4的状态，能够减少整体的占地空间，而且在夹持装置的夹持过程中便能实现状态的调整，夹持装置的功能性更强，工作效率更高。

在一些其他的实施例中，旋转机构3还可以包括旋转电机，采用旋转电机来驱使压平直线驱动单元11转动，同样能实现调整压板12状态的功能。

在一些实施例中，如图1至图3所示，旋转机构3还包括旋转支撑板32，旋转气缸31设于旋转支撑板32，旋转支撑板32可以设在包装机上，旋转支撑板32可以提高旋转机构3工作时的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装袋夹持装置，其特征在于，包括：

压平机构(1)，所述压平机构(1)包括压平直线驱动单元(11)和压板(12)；

吸附件(2)，所述吸附件(2)设于所述压板(12)；

旋转机构(3)，所述旋转机构(3)与所述压平机构(1)连接，以驱使所述压平机构(1)转动。

2.根据权利要求1所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述压平机构(1)还包括压平支架(13)和弹性件(14)，所述压平直线驱动单元(11)与所述压平支架(13)连接，所述弹性件(14)的一端与所述压平支架(13)连接，所述弹性件(14)的另一端与所述压板(12)连接。

3.根据权利要求2所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述吸附件(2)包括吸盘连杆(21)和真空吸盘(22)，所述吸盘连杆(21)的一端与所述压平支架(13)连接，所述吸盘连杆(21)的另一端与所述真空吸盘(22)连接，所述压板(12)上设有吸附孔，所述真空吸盘(22)设于所述吸附孔，所述真空吸盘(22)不凸出于所述压板(12)的表面。

4.根据权利要求3所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述压平机构(1)还包括压平连杆(15)，所述压平连杆(15)的一端与所述压板(12)连接，所述压平连杆(15)的另一端与所述压平支架(13)活动连接。

5.根据权利要求4所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述弹性件(14)为弹簧，所述弹簧套设于所述压平连杆(15)。

6.根据权利要求5所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述压平机构(1)还包括压平限位块(16)，所述压平支架(13)上设有压平通孔，所述压平连杆(15)的一端与所述压板(12)连接，所述压平连杆(15)的另一端贯穿所述压平通孔后与所述压平限位块(16)连接。

7.根据权利要求6所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述压平机构(1)还包括压平支撑座(17)，所述压平支撑座(17)设于所述压板(12)，所述压平支撑座(17)与所述压平连杆(15)固定连接。

8.根据权利要求1所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述压平直线驱动单元(11)为直线气缸。

9.根据权利要求1所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括旋转气缸(31)，所述旋转气缸(31)与所述压平直线驱动单元(11)连接。

10.根据权利要求9所述的包装袋夹持装置，其特征在于，所述旋转机构(3)还包括旋转支撑板(32)，所述旋转气缸(31)设于所述旋转支撑板(32)。