CN220948769U - 碗燕装盒机的自动输送上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，包括相平行的卸料输送带与上料输送带，以及两者之间的自动衔接机构；上料输送带靠近卸料输送带一侧设有第一挡板，第一挡板设有入料口；自动衔接机构包括设在卸料输送带末端的推料台，及无动力滚筒、驱动装置和推板；推料台设在卸料输送带端部，其侧边衔接入料口；无动力滚筒装在推料台；驱动装置固定在推料台，其输出端与入料口相对；推板包括固定在驱动装置输出端的第一板件，连接在第一板件两端的第二、三板件；第二、三板件分别位于第一板件两侧，且第二板件靠近上料输送带。本实用新型可替代原有人工上料模式，实现产品由流水线至自动装盒机的自动化流转，满足自动化需求，提高生产效率。

Description

碗燕装盒机的自动输送上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动装盒机技术领域，特别是指一种碗燕装盒机的自动输送上料机构。

背景技术

自动装盒机是一种包装机械，如燕窝等罐装/碗装产品，在流水线上加工完成后，需要转移至自动装盒机进行封装。产品流水线通常采用输送带进行输送产品，而自动装盒机上料时产品之间需要保持一定的间隔，因而无法直接将产品流水线的末端衔接至自动装盒机的上料部分。

现有技术中，主要采用人工上料的模式，即由人工在流水线的末端将自动装盒机逐一转移至自动装盒机的上料部分，存在着劳动强度大、工作效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，解决现有技术中存在的问题，可以替代原有人工上料的模式，实现产品由流水线至自动装盒机之间的自动化流转，提高自动化率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，包括产品流水线的卸料输送带、装盒机的上料输送带，以及设置在所述卸料输送带与所述上料输送带之间的自动衔接机构；所述卸料输送带与所述上料输送带平行设置，所述上料输送带靠近所述卸料输送带的一侧设置有第一挡板，所述第一挡板设置有入料口；所述自动衔接机构包括设置在所述卸料输送带末端的推料台，以及无动力滚筒、驱动装置和推板；所述推料台设置在所述卸料输送带的端部，其侧边衔接所述入料口；若干无动力滚筒安装在所述推料台上，产品由所述卸料输送带的末端经过所述无动力滚筒移动至所述推料台上；所述驱动装置固定在所述推料台上，其输出端与所述入料口相对设置；所述推板包括固定连接在所述驱动装置输出端的第一板件，以及垂直连接在所述第一板件两端的第二板件和第三板件；所述第二板件、第三板件分别位于所述第一板件的两侧，且所述第二板件靠近所述上料输送带。

所述上料输送带上设置有若干隔板。

所述推料台靠近所述卸料输送带的一端设置有缺口，所述无动力滚筒安装在所述缺口内。

所述驱动装置为气缸、丝轴电机或液压缸。

所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构还包括安装在所述卸料输送带两侧的第二挡板和限位板；所述第二挡板固定在所述卸料输送带靠近所述上料输送带的一侧，其端部衔接至所述第一挡板；所述限位板与所述第二挡板平行设置，并位置可调地安装在所述卸料输送带远离所述上料输送带的一侧，所述限位板的一端衔接至所述第三挡板，其另一端设置有弯折的导向部。

优选地，所述限位板通过若干组调节组件安装在所述卸料输送带的侧边；所述调节组件包括固定在所述卸料输送带侧边的固定座，活动穿设于所述固定座的调节杆，以及螺纹连接于所述固定座并活动抵接所述调节杆周面的手拧螺栓；所述调节杆的端部与所述限位板的侧面固定连接。

所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构还包括安装支架和传感器；所述安装支架固定在所述推料台上，所述传感器安装在所述安装支架上，并位于所述推板的上方，且所述传感器与所述驱动装置信号连接。

优选地，所述传感器为红外传感器或光电传感器。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下技术效果：

①通过在产品流水线的卸料输送带与装盒机的上料输送带之间设计自动衔接机构，可以自动地将产品逐一的由卸料输送带的末端转移至上料输送带上，不会产生产品的推挤，可以替代原有人工上料的模式，能够满足自动化需求，提高生产效率；

②无动力滚筒可以保证产品从卸料输送带的末端到推料台上的顺畅移动，并且不容易产品之间不易推挤，对产品起到保护作用；

③推板的第三板件可以挡住下一产品的移动，保证只有一个产品被推进入料口，达到防呆目的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的工作原理示意图；

附图标号说明：

1----卸料输送带；11---机架；

2----上料输送带；21---隔板；

3----第一挡板；31---入料口；

4----推料台；41---缺口；

5----无动力滚筒；

6----驱动装置；

7----推板；71---第一板件；72---第二板件；73---第三板件；

8----第二挡板；

9----限位板；91---导向部；

10---调节组件；101--固定座；102--调节杆；103--手拧螺栓；

20---安装支架；

30---传感器。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型实施例的详细描述并非旨在限制本实用新型要保护的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施例而简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

此外，本实用新型提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参考图1所示，本实用新型公开了一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，包括产品流水线的卸料输送带1、装盒机的上料输送带2，以及设置在卸料输送带1与上料输送带2之间的自动衔接机构；

卸料输送带1与上料输送带2平行设置，上料输送带2靠近卸料输送带1的一侧设置有第一挡板3，第一挡板3设置有入料口31；

自动衔接机构包括设置在卸料输送带1末端的推料台4，以及无动力滚筒5、驱动装置6和推板7；推料台4设置在卸料输送带1的端部，其侧边衔接入料口31；若干无动力滚筒5安装在推料台4上，产品由卸料输送带1的末端经过无动力滚筒5移动至推料台4上；驱动装置6固定在推料台4上，其输出端与入料口31相对设置；推板7包括固定连接在驱动装置6输出端的第一板件71，以及垂直连接在第一板件71两端的第二板件72和第三板件73；第二板件72、第三板件73分别位于第一板件71的两侧，且第二板件72靠近上料输送带2；第一板件71、第二板件72在驱动装置6的作用下穿设于入料口31。

以下示出了本实用新型的具体实施例。

上述上料输送带2上设置有若干隔板21，从而将多个产品间隔开输送，以满足后续包装的间隔需求。

上述推料台4靠近卸料输送带1的一端设置有缺口41，无动力滚筒5安装在缺口41内。

上述驱动装置6为气缸，或者其它类似能够输出直线往复运动的器械，如丝轴电机、液压缸等。

本实用新型还包括安装在卸料输送带1两侧的第二挡板8和限位板9；第二挡板8固定在卸料输送带1靠近上料输送带2的一侧，其端部衔接至第一挡板3，以防止产品移动时从卸料输送带1上掉落；限位板9与第二挡板8平行设置，并位置可调地安装在卸料输送带1远离上料输送带2的一侧，限位板9的一端衔接至第三挡板73，其另一端设置有弯折的导向部91。

进一步地，上述限位板9通过若干组调节组件10安装在卸料输送带1的侧边；调节组件10包括固定在卸料输送带1侧边机架11的固定座101，活动穿设于固定座101的调节杆102，以及螺纹连接于固定座101并活动抵接调节杆102周面的手拧螺栓103；调节杆102的端部与限位板9的侧面固定连接。通过拧转手拧螺栓103可以调松或者调紧调节杆102，从而改变调节杆102相对于固定座101的位置，实现调节限位板9的位置，从而可以根据不同的生产需求进行适应性调整。

本实用新型还包括安装支架20和传感器30；安装支架20固定在推料台4上，传感器30安装在安装支架20上，并位于推板7的上方，且传感器30与驱动装置6信号连接，用于检测推板7与入料口31之间是否有产品移动到位，当产品移动至第一板件71的右侧并被第二板件72挡住时，传感器30检测到产品移动到位，启动驱动装置6将产品推入入料口31并移动到上料输送带上。

进一步地，上述传感器30为红外传感器、光电传感器等。

参考图2所示，本实用新型的工作原理为：

在生产之前，根据产品的尺寸，调节好限位板9与第二挡板8的间距，使得只有单个产品能够进入推板7，保证每个产品进入传送位置(推板7与入料口31之间)时不推挤；当传感器30检测到产品移动到位时，驱动装置6推动推板7进行垂直于上料输送带2方向的移动，将产品推入上料输送带2的隔板21之间；过程中，第一板件71起到推动产品的作用，第二板件72起到停止当前产品的作用，第三板件73起到停止下一产品的作用。

通过上述方案，本实用新型通过在产品流水线的卸料输送带1与装盒机的上料输送带2之间设计自动衔接机构，可以自动地将产品逐一的由卸料输送带1的末端转移至上料输送带2上，不会产生产品的推挤，可以替代原有人工上料的模式，能够满足自动化需求，提高生产效率；无动力滚筒5可以保证产品从卸料输送带1的末端到推料台4上的顺畅移动，并且不容易产品之间不易推挤，对产品起到保护作用；推板7的第三板件73可以挡住下一产品的移动，保证只有一个产品被推进入料口31，达到防呆目的。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，其特征在于：

包括产品流水线的卸料输送带、装盒机的上料输送带，以及设置在所述卸料输送带与所述上料输送带之间的自动衔接机构；

所述卸料输送带与所述上料输送带平行设置，所述上料输送带靠近所述卸料输送带的一侧设置有第一挡板，所述第一挡板设置有入料口；

所述自动衔接机构包括设置在所述卸料输送带末端的推料台，以及无动力滚筒、驱动装置和推板；所述推料台设置在所述卸料输送带的端部，其侧边衔接所述入料口；若干无动力滚筒安装在所述推料台上，产品由所述卸料输送带的末端经过所述无动力滚筒移动至所述推料台上；所述驱动装置固定在所述推料台上，其输出端与所述入料口相对设置；所述推板包括固定连接在所述驱动装置输出端的第一板件，以及垂直连接在所述第一板件两端的第二板件和第三板件；所述第二板件、第三板件分别位于所述第一板件的两侧，且所述第二板件靠近所述上料输送带。

2.如权利要求1所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，其特征在于：

所述上料输送带上设置有若干隔板。

3.如权利要求1所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，其特征在于：

所述推料台靠近所述卸料输送带的一端设置有缺口，所述无动力滚筒安装在所述缺口内。

4.如权利要求1所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，其特征在于：

所述驱动装置为气缸、丝轴电机或液压缸。

5.如权利要求1所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，其特征在于：

还包括安装在所述卸料输送带两侧的第二挡板和限位板；所述第二挡板固定在所述卸料输送带靠近所述上料输送带的一侧，其端部衔接至所述第一挡板；所述限位板与所述第二挡板平行设置，并位置可调地安装在所述卸料输送带远离所述上料输送带的一侧，所述限位板的一端衔接至所述第三挡板，其另一端设置有弯折的导向部。

6.如权利要求5所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，其特征在于：

所述限位板通过若干组调节组件安装在所述卸料输送带的侧边；所述调节组件包括固定在所述卸料输送带侧边的固定座，活动穿设于所述固定座的调节杆，以及螺纹连接于所述固定座并活动抵接所述调节杆周面的手拧螺栓；所述调节杆的端部与所述限位板的侧面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，其特征在于：

还包括安装支架和传感器；所述安装支架固定在所述推料台上，所述传感器安装在所述安装支架上，并位于所述推板的上方，且所述传感器与所述驱动装置信号连接。

8.如权利要求7所述的一种碗燕装盒机的自动输送上料机构，其特征在于：

所述传感器为红外传感器或光电传感器。