CN220947726U - 一种综合应用的通信前突车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于前突车技术领域，尤其涉及一种综合应用的通信前突车，所述前突车包括车厢、停机坪和控制系统，所述车厢设置在前突车驾驶厢后方；所述停机坪设置在车厢顶部，用于停放无人机，所述停机坪包括能打开或关闭的遮盖棚，停机坪上还设置有无人机固定结构；所述控制系统用于控制停机坪上遮盖棚的打开与关闭，控制系统还能控制固定结构对无人机的固定与解除固定。本实用新型通过设置控制系统控制停机坪上遮盖棚的打开与关闭，也能控制固定结构对无人机的固定与解除固定，可以实现自动控制，无需人员爬到车顶进行操作，更具智能化。

Description

一种综合应用的通信前突车

技术领域

本实用新型属于前突车技术领域，尤其涉及一种综合应用的通信前突车。

背景技术

我国近年自然灾害事故频发，消防队伍应对自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等各种救援任务日益增多，自然灾害发生时经常导致通信不畅，指挥中心无法第一时间了解灾害现场状况，无法精确应对，因此需要一种第一时间达到事故现场，建立网络通信的车辆。目前我国类似的通信前突车的功能较少，且无人机往往会与前突车一起使用，至于无人机在不使用时的停放收纳问题，目前均是将无人机放置在车内，收纳起来比较麻烦，或者不收折，但是比较占用空间。还有进步一点的是在前突车的车顶设置一个容放处，通过人手动操作将无人机固定，这样的操作比较麻烦，需要人攀爬至车顶。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种综合应用的通信前突车,达到了通过设置控制系统控制停机坪上遮盖棚的打开与关闭，也能控制固定结构对无人机的固定与解除固定，可以实现自动控制，无需人员爬到车顶进行操作，更具智能化的效果。

有鉴于此，本实用新型提供一种综合应用的通信前突车，所述前突车包括：

车厢，所述车厢设置在前突车驾驶厢后方；

停机坪，所述停机坪设置在车厢顶部，用于停放无人机，所述停机坪包括能打开或关闭的遮盖棚，停机坪上还设置有无人机固定结构；

控制系统，所述控制系统用于控制停机坪上遮盖棚的打开与关闭，控制系统还能控制固定结构对无人机的固定与解除固定。

在本技术方案中，通过设置控制系统控制停机坪上遮盖棚的打开与关闭，也能控制固定结构对无人机的固定与解除固定，可以实现自动控制，无需人员爬到车顶进行操作，更具智能化。

进一步的，固定结构包括：

转动板，所述停机坪地板上设置有无人机停放区域，位于停放区域的两侧开设有让位槽，每个让位槽内均转动设置有转动板，两个转动板分别夹于无人机两个延伸臂之间，转动板上开设有与两个延伸臂相对的卡位槽；

转动驱动结构，所述转动驱动结构用于驱动转动板转动使卡位槽与延伸臂相卡接。

进一步的，所述转动驱动结构包括：

固定驱动电机，所述固定驱动电机固定设置在停机坪地板下方；

主动齿轮，所述主动齿轮设置在固定驱动电机输出端上；

从动齿轮，所述从动齿轮与转动板侧部连接，从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步的，控制系统包括：

手柄，所述手柄内置有信号发生器；

控制器，控制器能接收信号发生器发出的信号，所述控制器与固定驱动电机电性连接能控制固定驱动电机启停和正反转。

在本技术方案中，遮盖棚为日常常见的受电机控制的能启闭的棚子，当需要将无人机固定至停机坪内时，通过操作手柄控制遮盖棚的电机使遮盖棚打开，通过操作手柄将无人机预停至停机坪地板的两个让位槽之间，然后通过操作手柄，按压手柄上的按钮使信号发生器向控制器发出信号，使固定驱动电机启动带动转动板转动，原来的转动板与停机坪地板齐平，转动至与停机坪地板垂直时，无人机的延伸臂即能被卡位槽卡住，两个转动板分别被两台固定驱动电机驱动，能先控制一块转动板转动至垂直状态，在此过程中，如无人机预停位置有略微偏差则，转动板能推着无人机进行位置微调整，而不至于被损坏或者折断，然后再启动另一块转动板转动，如此，即可在不损坏无人机的前提下，自动固定无人机，另外无人机自带摄像头，操作者也可在进行固定操作时通过观看摄像头拍摄的画面控制转动板转动，防止转动板强制转动对无人机早上毁坏。

进一步的，停机坪地板上设置有定位槽，定位槽与无人机底架支撑杆形状相匹配。

在本技术方案中，通过将无人机底架支撑杆安置到定位槽内能够使无人机的预停位置更精准。

进一步的，所述前突车上设置有车载警示灯。

进一步的，所述车厢左侧设置有装备存放区，装备存放区设有左右对开门，内部设置有四个抽屉及移动装备充电区，装备存放区顶部设置有伸缩遮阳棚。

进一步的，所述车厢右侧设置有人员操作区，所述人员操作区设置有上下对开门，下开门翻下后作为工作台使用，人员操作区顶部设置有伸缩遮阳棚。

在本技术方案中，上下对开门打开后此区域兼顾人员的挂图指挥操作、配电及切换操作如市电发电切换和电路通断等、无人机视频输入hdmi、空调系留模块状态信息展示和交互、充电区域摄像头画面显示。

进一步的，所述车厢后方设置有后部设备区，后部设备区设置左右对开门，左侧上部为空调设备区，下部空间可作为设备存放区，中间位置为过道，右侧上部为打印机存放区，右侧下部为发电机存放区。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设置控制系统控制停机坪上遮盖棚的打开与关闭，也能控制固定结构对无人机的固定与解除固定，可以实现自动控制，无需人员爬到车顶进行操作，更具智能化。

2.通过将无人机底架支撑杆安置到定位槽内能够使无人机的预停位置更精准。

3.两个转动板分别被两台固定驱动电机驱动，能先控制一块转动板转动至垂直状态，在此过程中，如无人机预停位置有略微偏差则，转动板能推着无人机进行位置微调整，而不至于被损坏或者折断，然后再启动另一块转动板转动，如此，即可在不损坏无人机的前提下，自动固定无人机，另外无人机自带摄像头，操作者也可在进行固定操作时通过观看摄像头拍摄的画面控制转动板转动，防止转动板强制转动对无人机早上毁坏。

附图说明

图1是前突车的立体图；

图2是前突车的左视图；

图3是前突车的右视图；

图4是前突车的后视图；

图5是前突车的后门打开后的后视图；

图6是前突车的俯视图；

图7是停机坪去除遮盖棚的立体图；

图8是停机坪去除遮盖棚的另一状态立体图；

图9是停机坪去除遮盖棚的正视图。

图中标记表示为：

1、车厢；2、停机坪；3、无人机；4、遮盖棚；5、让位槽；6、转动板；7、延伸臂；8、固定驱动电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、地板；12、定位槽；13、车载警示灯；14、抽屉；15、对开门；16、装备充电区；17、装备存放区；18、人员操作区；19、伸缩遮阳棚；20、后部设备区；21、空调设备区；22、设备存放区；23、过道；24、打印机存放区；25、发电机存放区；26、卡位槽；27、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

如图1和图6-9所示，一种综合应用的通信前突车，所述前突车包括车厢1、停机坪2和控制系统。所述车厢1设置在前突车驾驶厢后方；所述停机坪2设置在车厢1顶部，用于停放无人机3，所述停机坪2包括能打开或关闭的遮盖棚4，停机坪2上还设置有无人机3固定结构；所述控制系统用于控制停机坪2上遮盖棚4的打开与关闭，控制系统还能控制固定结构对无人机3的固定与解除固定。通过设置控制系统控制停机坪2上遮盖棚4的打开与关闭，也能控制固定结构对无人机3的固定与解除固定，可以实现自动控制，无需人员爬到车顶进行操作，更具智能化。

实施例2：

如图1和图6-9所示，固定结构包括转动板6和转动驱动结构。所述停机坪2地板11上设置有无人机3停放区域，位于停放区域的两侧开设有让位槽5，每个让位槽5内均转动设置有转动板6，两个转动板6分别夹于无人机3两个延伸臂7之间，转动板6上开设有与两个延伸臂7相对的卡位槽26。所述转动驱动结构用于驱动转动板6转动使卡位槽26与延伸臂7相卡接。所述转动驱动结构包括固定驱动电机8、主动齿轮9和从动齿轮10。所述固定驱动电机8固定设置在停机坪2地板11下方；所述主动齿轮9设置在固定驱动电机8输出端上；所述从动齿轮10与转动板6侧部连接，从动齿轮10与主动齿轮9啮合。

控制系统包括手柄和控制器。所述手柄内置有信号发生器；控制器能接收信号发生器发出的信号，所述控制器与固定驱动电机8电性连接能控制固定驱动电机8启停和正反转。遮盖棚4为日常常见的受电机控制的能启闭的棚子，当需要将无人机3固定至停机坪2内时，通过操作手柄控制遮盖棚4的电机使遮盖棚4打开，通过操作手柄将无人机3预停至停机坪2地板11的两个让位槽5之间，然后通过操作手柄，按压手柄上的按钮使信号发生器向控制器发出信号，使固定驱动电机8启动带动转动板6转动，原来的转动板6与停机坪2地板11齐平，转动至与停机坪2地板11垂直时，无人机3的延伸臂7即能被卡位槽26卡住，两个转动板6分别被两台固定驱动电机8驱动，能先控制一块转动板6转动至垂直状态，在此过程中，如无人机3预停位置有略微偏差则，转动板6能推着无人机3进行位置微调整，而不至于被损坏或者折断，然后再启动另一块转动板6转动，如此，即可在不损坏无人机3的前提下，自动固定无人机3，另外无人机3自带摄像头，操作者也可在进行固定操作时通过观看摄像头拍摄的画面控制转动板6转动，防止转动板6强制转动对无人机3早上毁坏。

实施例3：

停机坪2地板11上设置有定位槽12，定位槽12与无人机3底架支撑杆27形状相匹配。通过将无人机3底架支撑杆27安置到定位槽12内能够使无人机3的预停位置更精准。

实施例4：

如图1所示，所述前突车上设置有车载警示灯13。

实施例5：

如图1-2所示，所述车厢1左侧设置有装备存放区17，装备存放区17设有左右对开门15，内部设置有四个抽屉14及移动装备充电区16，装备存放区17顶部设置有伸缩遮阳棚19。

实施例6：

如图3-4所示，所述车厢1右侧设置有人员操作区18，所述人员操作区18设置有上下对开门15，下开门翻下后作为工作台使用，人员操作区18顶部设置有伸缩遮阳棚19。上下对开门15打开后此区域兼顾人员的挂图指挥操作、配电及切换操作如市电发电切换和电路通断等、无人机3视频输入hdmi、空调系留模块状态信息展示和交互、充电区域摄像头画面显示。

实施例7：

如图4-5所示，所述车厢1后方设置有后部设备区20，后部设备区20设置左右对开门15，左侧上部为空调设备区21，下部空间可作为设备存放区22，中间位置为过道23，右侧上部为打印机存放区24，右侧下部为发电机存放区25。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种综合应用的通信前突车，其特征在于,所述前突车包括：

车厢(1)，所述车厢(1)设置在前突车驾驶厢后方；

停机坪(2)，所述停机坪(2)设置在车厢(1)顶部，用于停放无人机(3)，所述停机坪(2)包括能打开或关闭的遮盖棚(4)，停机坪(2)上还设置有无人机(3)固定结构；

控制系统，所述控制系统用于控制停机坪(2)上遮盖棚(4)的打开与关闭，控制系统还能控制固定结构对无人机(3)的固定与解除固定。

2.根据权利要求1所述的一种综合应用的通信前突车，其特征在于，所述固定结构包括：

转动板(6)，所述停机坪(2)地板(11)上设置有无人机(3)停放区域，位于停放区域的两侧开设有让位槽(5)，每个让位槽(5)内均转动设置有转动板(6)，两个转动板(6)分别夹于无人机(3)两个延伸臂(7)之间，转动板(6)上开设有与两个延伸臂(7)相对的卡位槽(26)；

转动驱动结构，所述转动驱动结构用于驱动转动板(6)转动使卡位槽(26)与延伸臂(7)相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种综合应用的通信前突车，其特征在于，所述转动驱动结构包括：

固定驱动电机(8)，所述固定驱动电机(8)固定设置在停机坪(2)地板(11)下方；

主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)设置在固定驱动电机(8)输出端上；

从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)与转动板(6)侧部连接，从动齿轮(10)与主动齿轮(9)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种综合应用的通信前突车，其特征在于，控制系统包括：

手柄，所述手柄内置有信号发生器；

控制器，控制器能接收信号发生器发出的信号，所述控制器与固定驱动电机(8)电性连接能控制固定驱动电机(8)启停和正反转。

5.根据权利要求4所述的一种综合应用的通信前突车，其特征在于，停机坪(2)地板(11)上设置有定位槽(12)，定位槽(12)与无人机(3)底架支撑杆(27)形状相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种综合应用的通信前突车，其特征在于，所述前突车上设置有车载警示灯(13)。

7.根据权利要求1所述的一种综合应用的通信前突车，其特征在于，所述车厢(1)左侧设置有装备存放区(17)，装备存放区(17)设有左右对开门(15)，内部设置有四个抽屉(14)及移动装备充电区(16)，装备存放区(17)顶部设置有伸缩遮阳棚(19)。

8.根据权利要求1所述的一种综合应用的通信前突车，其特征在于，所述车厢(1)右侧设置有人员操作区(18)，所述人员操作区(18)设置有上下对开门(15)，下开门翻下后作为工作台使用，人员操作区(18)顶部设置有伸缩遮阳棚(19)。

9.根据权利要求1所述的一种综合应用的通信前突车，其特征在于，所述车厢(1)后方设置有后部设备区(20)，后部设备区(20)设置左右对开门(15)，左侧上部为空调设备区(21)，下部空间可作为设备存放区(22)，中间位置为过道(23)，右侧上部为打印机存放区(24)，右侧下部为发电机存放区(25)。