CN216762192U - 一种垂直起降无人机定位停机坪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直起降无人机定位停机坪装置，包括：四个驱动组件与所述驱动组件配合的传动机构、定位机构、以及固定驱动组件、传动机构、定位机构的停机坪装置。该种垂直起降无人机定位机构与停机坪装置涉及无人机技术领域，该垂直起降无人机定位机构与停机坪装置装置通过结构简单的无人机定位机构与停机坪装置，通过四个驱动电机的同步运动，带动四个推杆同时收缩或者释放，使之配合将无人机推至预设位置，利用简单的传动结构配合，实现了对无人机的主动定位，从而更加便于无人机的定位停放工作，进一步减轻了工作人员的负担，提高了工作人员对无人机停放时的效率，从而便于工作人员日常工作时使用。

Description

一种垂直起降无人机定位停机坪装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降无人机定位停机坪装置。

背景技术

当前垂直起降无人机的定点精准降落，多是利用无人机自带的云台相机视觉识别技术，使之可以在无人操作的情况下进行定点精准降落。而在无人机降落之后，使用无人机定位机构可以将将无人机移动固定到所需要的合适位置，此技术可用于很多无人机应用中，例如在无人机自动充电或者自动换电池装置中，使用此定位机构可以让这些装置与无人机之间的交互更精准。

现有的无人机装置有如下缺陷：

现有的无人机定位方案中，是将停机坪平台上的无人机降落区域做成凹陷的大圆锥形，利用其结构特征使无人机自动滑落到底部，从而做到对无人机的定位

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直起降无人机定位停机坪装置，解决了现有的无人机定位技术一个是停机坪的面积要求较大，一个是对无人机本身的降落精度要求较高，从而导致无人机定位成功率不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种垂直起降无人机定位停机坪装置，包括：四个驱动组件与所述驱动组件配合的传动机构、定位机构、以及固定驱动组件、传动机构、定位机构的停机坪装置。

进一步的，所述四个驱动组件包括两个X轴驱动组件和两个Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件带动与之配合的传动机构沿X轴运动，所述Y轴驱动组件带动与之配合的传动机构沿Y轴运动。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、传动杆、同步带以及配合驱动电机、传动杆与同步带的传动组件，所述传动机构配合与同步带，所述驱动电机通过传动组件驱使传动杆以中心轴转动而带动同步带运作，从而使同步带带动传动机构传动。

进一步的，所述传动机构包括连接驱动电机与传动杆的联轴器、连接传动杆与同步带的同步轮以及固定于停机坪框架的同步带从动轮，联轴器、同步轮与从动轮通过压紧螺丝连接固定。

进一步的，所述传动机构包括推杆、滑轨、滑块，所述滑块与驱动组件中的同步带配合，所述推杆与滑块配合，所述同步带带动滑块在滑轨上沿X 轴或Y轴运动，且滑块带动推杆沿X轴或Y轴运动。

进一步的，所述滑块与同步带之间通过机加零件与同步带压板螺栓固定连接，所述推杆与滑块之间通过机加零件螺栓固定连接，所述滑轨通过螺栓固定在停机坪框架上，且滑轨两端固定有限位块。

进一步的，所述滑块与同步带之间的连接，在停机坪的每一边，都是左侧滑块与同步带外带面固定，右侧滑块与同步带内带面固定，此时四个驱动电机同步同向转动便会驱使推杆同步收缩或释放。

进一步的，所述所述定位机构由限位开关组成，所述限位开关包括内限位开关和外限位开关，所述限位开关通过机加零件螺栓固定于滑轨和限位块上，所述驱动电机与限位开关相连接，所述驱动电机的外限位开关安装在推杆前端。

进一步的，所述停机坪装置包括无人机降落板与铝型材框架，所述铝型材框架由铝型材以及固定角件通过螺栓固定组成。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种垂直起降无人机定位停机坪装置。具备以下有益效果：

本实用新型设计了一种结构简单的无人机定位机构与停机坪装置，通过四个驱动电机的同步运动，带动四个推杆同时收缩或者释放，使之配合将无人机推至预设位置，利用简单的传动结构配合，实现了对无人机的主动定位。

附图说明

图1为本实用新型一种垂直起降无人机定位停机坪装置一个实施例的立体图；

图2为停机坪框架；

图3为实施例正视图。

图中，1-驱动组件，2-传动机构，3-定位机构，4-停机坪装置，11-驱动电机，12-联轴器，13-传动杆，14-同步轮，15-同步带，16-从动轮，151-同步带外带面，152-同步带内带面，21-滑轨，22-滑块，23-推杆，211-限位块，31-限位开关，311-内限位开关，312-外限位开关，41-降落板，42-铝型材框架，421-铝型材，422-固定角件，51-X轴，52-Y轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种垂直起降无人机定位停机坪装置，包括：四个驱动组件1与驱动组件1配合的传动机构2、定位机构3、以及固定驱动组件1、传动机构2、定位机构3的停机坪装置4。

四个驱动组件1包括两个X轴51驱动组件1和两个Y轴52驱动组件1，X轴51驱动组件1带动与之配合的传动机构2沿X轴51运动，Y轴52驱动组件1带动与之配合的传动机构2沿Y轴52运动，该种装置可以实现自动化工作目的，从而便于工作人员使用。

驱动组件1包括驱动电机11、传动杆13、同步带15以及配合驱动电机 11、传动杆13与同步带15的传动组件，传动机构2配合与同步带15，驱动电机11通过传动组件驱使传动杆13以中心轴转动而带动同步带15运作，从而使同步带15带动传动机构2传动，驱动组件1可以达到驱动的目的，显示自动化工作的目的，进一步可以减轻工作人员的工作负担，提高工作人员的工作效率。

传动机构2包括连接驱动电机11与传动杆13的联轴器12、连接传动杆 13与同步带15的同步轮14以及固定于停机坪框架的同步带15从动轮16，联轴器12、同步轮14与从动轮16通过压紧螺丝连接固定，驱动电机11可以带动传动机构2进行运行，且达到一体化的运行目的。

传动机构2包括推杆23、滑轨21、滑块22，滑块22与驱动组件1中的同步带15配合，推杆23与滑块22配合，同步带15带动滑块22在滑轨21 上沿X轴51或Y轴52运动，且滑块22带动推杆23沿X轴51或Y轴52运动，传动机构2可以把装置本体进行展开或者收缩，从而便于无人机的停放，或者装置本体收缩后便于工作人员对装置本体的搬运工作。

滑块22与同步带15之间通过机加零件与同步带15压板螺栓固定连接，推杆23与滑块22之间通过机加零件螺栓固定连接，滑轨21通过螺栓固定在停机坪框架上，且滑轨21两端固定有限位块211，滑轨21可以提高装置本体运行的稳定，从而便于无人机停放的稳定。

滑块22与同步带15之间的连接，在停机坪的每一边，都是左侧滑块22 与同步带15外带面固定，右侧滑块22与同步带15内带面固定，此时四个驱动电机11同步同向转动便会驱使推杆23同步收缩或释放，滑块22可以便于同步带15，从而驱动电机11电动转动便会驱使推杆23同步收缩或释放，进一步方便无人机停放。

定位机构3由限位开关31组成，限位开关31通过机加零件螺栓固定于滑轨21限位块211上，靠近驱动电机11的内限位开关311用来限定无人机的预设定位位置，当推杆23同步收缩或释放运动触碰到限位开关31，运动便会停止，远离驱动电机11的外限位开关312限制推杆23打开位置，定位机构3可以方便无人机进行定位，从而定位让无人机停到指定的地点，进一步方便无人机降落、停放。

停机坪装置4包括无人机降落板41与停机坪框架，铝型材框架42由铝型材421以及固定角件422通过螺栓固定组成，铝型材框架42可以方便工作人员对其进行拆卸或者安装工作，从而方便工作人员对停机坪装置4进行搬运，进一步方便工作人员使用。

工作原理：首先驱动电机11同步同向工作，由联轴器12、传动杆13、同步轮14组成的传动组件带动同步带15转动，然后同步带15通过带动滑轨 21上的滑块22驱动推杆23在X轴51与Y轴52方向做平移运动，因推杆23 通过滑块22在停机坪4每一边的同步带15上都分别固定于同步带内带面152 与同步带外带面151，所以当同步带15做同向运动时，每一对推杆23做相对平移运动，从而做到推杆23同时平移打开或者同时平移合拢。由限位开关31 限定推杆23打开或者合拢的停止位置，同时也限定无人机的预设定位位置，从而做到无人机的定位功能。

本实用新型的1-驱动组件，2-传动机构，3-定位机构，4-停机坪装置， 11-驱动电机，12-联轴器，13-传动杆，14-同步轮，15-同步带，16-从动轮， 151-同步带外带面，152-同步带内带面，21-滑轨，22-滑块，23-推杆，211- 限位块，31-限位开关，311-内限位开关，312-外限位开关，41-降落板，42- 铝型材框架，421-铝型材，422-固定角件，51-X轴，52-Y轴，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有的无人机定位技术一个是停机坪的面积要求较大，一个是对无人机本身的降落精度要求较高，从而导致无人机定位成功率不高的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以十分便捷的通过结构简单的无人机定位机构与停机坪装置，通过四个驱动电机的同步运动，带动四个推杆同时收缩或者释放，使之配合将无人机推至预设位置，利用简单的传动结构配合，实现了对无人机的主动定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：包括：四个驱动组件(1)与所述驱动组件(1)配合的传动机构(2)、定位机构(3)、以及固定驱动组件(1)、传动机构(2)、定位机构(3)的停机坪装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：所述四个驱动组件(1)包括两个X轴(51)驱动组件(1)和两个Y轴(52)驱动组件(1)，所述X轴(51)驱动组件(1)带动与之配合的传动机构(2)沿X轴(51)运动，所述Y轴(52)驱动组件(1)带动与之配合的传动机构(2)沿Y轴(52)运动。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：所述驱动组件(1)包括驱动电机(11)、传动杆(13)、同步带(15)以及配合驱动电机(11)、传动杆(13)与同步带(15)的传动组件，所述传动机构(2)配合与同步带(15)，所述驱动电机(11)通过传动组件驱使传动杆(13)以中心轴转动而带动同步带(15)运作，从而使同步带(15)带动传动机构(2)传动。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括连接驱动电机(11)与传动杆(13)的联轴器(12)、连接传动杆(13)与同步带(15)的同步轮(14)以及固定于停机坪框架的同步带(15)从动轮(16)，联轴器(12)、同步轮(14)与从动轮(16)通过压紧螺丝连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：所述传动机构(2)包括推杆(23)、滑轨(21)、滑块(22)，所述滑块(22)与驱动组件(1)中的同步带(15)配合，所述推杆(23)与滑块(22)配合，所述同步带(15)带动滑块(22)在滑轨(21)上沿X轴(51)或Y轴(52)运动，且滑块(22)带动推杆(23)沿X轴(51)或Y轴(52)运动。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：所述滑块(22)与同步带(15)之间通过机加零件与同步带(15)压板螺栓固定连接，所述推杆(23)与滑块(22)之间通过机加零件螺栓固定连接，所述滑轨(21)通过螺栓固定在停机坪框架上，且滑轨(21)两端固定有限位块(211)。

7.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：所述滑块(22)与同步带(15)之间的连接，在停机坪的每一边，都是左侧滑块(22)与同步带(15)外带面固定，右侧滑块(22)与同步带(15)内带面固定，此时四个驱动电机(11)同步同向转动便会驱使推杆(23)同步收缩或释放。

8.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：所述定位机构(3)由限位开关(31)组成，所述限位开关(31)包括内限位开关(311)和外限位开关(312)，所述限位开关(31)通过机加零件螺栓固定于滑轨(21)和限位块(211)上，所述驱动电机(11)与限位开关(31)相连接，所述驱动电机(11)的外限位开关(312)安装在推杆(23)前端。

9.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机定位停机坪装置，其特征在于：所述停机坪装置(4)包括无人机降落板(41)与铝型材框架(42)，所述铝型材框架(42)由铝型材(421)以及固定角件(422)通过螺栓固定组成。

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