CN220945704U - 一种覆铜箔层压板的割边裁切生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种覆铜箔层压板的割边裁切生产线，包括按照生产流程自前向后依次衔接的第一皮带输送机、第一六轴机械手、第二皮带输送机、第三皮带输送机、第一裁切机构、第四皮带输送机、顶升移栽机、第五皮带输送机、第二裁切机构、第六皮带输送机、太阳式翻板机、滚筒输送机、第二六轴机械手、两个收料台，还包括第一视觉检测机构、割边机、第二视觉检测机构、第一二轴机械手、第三视觉检测机构、第四视觉检测机构、第二二轴机械手、第五视觉检测机构。有益效果是：实现覆铜箔层压板上料、割边、裁切、翻板、码垛机械化生产加工，只需要单人进行操作，减少工人数量，降低工人劳动强度，降低工人被覆铜箔层压板割伤的风险。

Description

一种覆铜箔层压板的割边裁切生产线

技术领域

本实用新型涉及覆铜箔层压板生产设备领域，尤其涉及一种覆铜箔层压板的割边裁切生产线。

背景技术

目前的覆铜箔层压板生产过程中，覆铜箔层压板压合后四周产生的多余边料纯铜箔需要人工撕边，排版好的覆铜箔层压板还需要人工裁切、拆分开，分成一张张小的覆铜箔层压板，这样耗费大量的人工(每班3人每天两班需要6人)，不仅费时费力，而且工人容易被覆铜箔层压板割伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种覆铜箔层压板的割边裁切生产线。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种覆铜箔层压板的割边裁切生产线，包括按照生产流程自前向后依次衔接的第一皮带输送机、第一六轴机械手、第二皮带输送机、第三皮带输送机、第一裁切机构、第四皮带输送机、顶升移栽机、第五皮带输送机、第二裁切机构、第六皮带输送机、太阳式翻板机、滚筒输送机、第二六轴机械手、两个并排的收料台，所述第一皮带输送机的中部上方安装有第一视觉检测机构，所述第二皮带输送机上安装有割边机，所述第三皮带输送机的中部上方安装有第二视觉检测机构和第一二轴机械手，所述第四皮带输送机的中部上方安装有第三视觉检测机构，所述第五皮带输送机的中部上方安装有第四视觉检测机构和第二二轴机械手，所述第六皮带输送机的中部上方安装有第五视觉检测机构，所述第一六轴机械手、第二六轴机械手、第一二轴机械手、第二二轴机械手上各自安装一套真空吸盘。

其中，所述第一皮带输送机、第二皮带输送机、第三皮带输送机、第四皮带输送机、第五皮带输送机、第六皮带输送机均为负压皮带输送机，所述负压皮带输送机的输送带上均匀开设有若干个贯穿输送带的透风孔，所述负压皮带输送机中安装有多台沿输送带的长度方便依次排布的轴流风扇，并且所述轴流风扇位于负压皮带输送机的输送带的上下两层之间。

其中，所述割边机包括XYZ三轴桁架机械手、割边电机，所述XYZ三轴桁架机械手安装在第二皮带输送机上，所述割边电机安装在XYZ三轴桁架机械手的电机安装座上，所述割边电机的电机轴上安装有修边刀。

其中，所述第一裁切机构和第二裁切机构均为切断机，所述切断机包括下刀架、下切刀、上刀架、上切刀、两组第一直线导轨、切刀伺服电机、双出轴减速器、两个凸轮、两根连杆，所述下切刀安装在下刀架上，所述上切刀安装在上刀架上，所述上切刀的刀刃与下切刀的刀刃上下相向，所述上刀架的两头分别安装在两组第一直线导轨的滑块上，所述双出轴减速器的动力输入轴与切刀伺服电机的电机轴通过联轴器连接，两个所述凸轮分别安装在双出轴减速器的动力输出轴两头，所述连杆的两头分别与位于同一侧的凸轮和上刀架铰接。

其中，所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第四视觉检测机构、第五视觉检测机构均为线性视觉扫描机，所述线性视觉扫描机包括两台工业线阵相机和一个高亮线扫描光源。

其中，所述收料台包括台架，所述台架上安装有多个能够自由转动的支撑滚筒、一个伸缩气缸、多个固定定位块，多个所述支撑滚筒的顶端位于同一平面上，所述固定定位块位于台架靠近滚筒输送机的一端，所述伸缩气缸位于台架远离滚筒输送机的一边中部，所述伸缩气缸的运动杆上安装一个活动定位块。

本实用新型的有益效果是：实现覆铜箔层压板上料、割边、裁切、翻板、码垛机械化生产加工，只需要单人进行操作，减少工人数量，降低工人劳动强度，降低工人被覆铜箔层压板割伤的风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型中覆铜箔层压板的割边裁切生产线的结构示意图；

图2是本实用新型中第一皮带输送机和第一视觉检测机构组装的结构示意图；

图3是本实用新型中第一六轴机械手和真空吸盘组装的结构示意图；

图4是本实用新型中第二皮带输送机和割边机组装的结构示意图；

图5是本实用新型中第三皮带输送机、第一裁切机构、第四皮带输送机、第二视觉检测机构、第一二轴机械手和第三视觉检测机构组装的结构示意图；

图6是本实用新型中第一裁切机构的结构示意图；

图7是本实用新型中太阳式翻板机的结构示意图；

图8是本实用新型中滚筒输送机、收料台、第二六轴机械手和真空吸盘组装的结构示意图；

图9是本实用新型中收料台的结构示意图；

图中标号说明：第一皮带输送机1、第一六轴机械手2、第二皮带输送机3、第三皮带输送机4、第一裁切机构5、第四皮带输送机6、顶升移栽机7、第五皮带输送机8、第二裁切机构9、第六皮带输送机10、太阳式翻板机11、滚筒输送机12、第二六轴机械手13、收料台14、第一视觉检测机构15、割边机16、第二视觉检测机构17、第一二轴机械手18、第三视觉检测机构19、第四视觉检测机构20、第二二轴机械手21、第五视觉检测机构22、真空吸盘23、输送带24、透风孔25、轴流风扇26、XYZ三轴桁架机械手27、割边电机28、修边刀29、下刀架30、下切刀31、上刀架32、上切刀33、第一直线导轨34、切刀伺服电机35、双出轴减速器36、凸轮37、连杆38、工业线阵相机39、高亮线扫描光源40、台架41、支撑滚筒42、伸缩气缸43、固定定位块44、活动定位块45。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至图9所示，一种覆铜箔层压板的割边裁切生产线，包括按照生产流程自前向后依次衔接的第一皮带输送机1、第一六轴机械手2、第二皮带输送机3、第三皮带输送机4、第一裁切机构5、第四皮带输送机6、顶升移栽机7、第五皮带输送机8、第二裁切机构9、第六皮带输送机10、太阳式翻板机11、滚筒输送机12、第二六轴机械手13、两个并排的收料台14，第一皮带输送机1的中部上方安装有第一视觉检测机构15，第二皮带输送机3上安装有割边机16，第三皮带输送机4的中部上方安装有第二视觉检测机构17和第一二轴机械手18，第四皮带输送机6的中部上方安装有第三视觉检测机构19，第五皮带输送机8的中部上方安装有第四视觉检测机构20和第二二轴机械手21，第六皮带输送机10的中部上方安装有第五视觉检测机构22，第一六轴机械手2、第二六轴机械手13、第一二轴机械手18、第二二轴机械手21上各自安装一套真空吸盘23。

第一皮带输送机1、第二皮带输送机3、第三皮带输送机4、第四皮带输送机6、第五皮带输送机8、第六皮带输送机10均为负压皮带输送机，负压皮带输送机的输送带24上均匀开设有若干个贯穿输送带24的透风孔25，负压皮带输送机中安装有多台沿输送带24的长度方便依次排布的轴流风扇26，并且轴流风扇26位于负压皮带输送机的输送带24的上下两层之间。当覆铜箔层压板放在输送带24上时，轴流风扇26工作将透风孔中的空气排出，从而在覆铜箔层压板与透风孔之间形成负压，从而将覆铜箔层压板吸附在输送带上，从而使覆铜箔层压板与输送带之间的位置保持相对固定。

割边机16包括XYZ三轴桁架机械手27、割边电机28，XYZ三轴桁架机械手27安装在第二皮带输送机3上，割边电机28安装在XYZ三轴桁架机械手27的电机安装座上，割边电机28的电机轴上安装有修边刀29。XYZ三轴桁架机械手27工作驱动割边电机28位置移动，割边电机28工作驱动修边刀29高速转动从而对覆铜箔层压板边缘多余的边角料进行割边。

第一裁切机构5和第二裁切机构9均为切断机，切断机包括下刀架30、下切刀31、上刀架32、上切刀33、两组第一直线导轨34、切刀伺服电机35、双出轴减速器36、两个凸轮37、两根连杆38，下切刀31安装在下刀架30上，上切刀33安装在上刀架32上，上切刀33的刀刃与下切刀31的刀刃上下相向，上刀架32的两头分别安装在两组第一直线导轨34的滑块上，双出轴减速器36的动力输入轴与切刀伺服电机35的电机轴通过联轴器连接，两个凸轮37分别安装在双出轴减速器36的动力输出轴两头，连杆38的两头分别与位于同一侧的凸轮37和上刀架32铰接。切刀伺服电机35工作通过双出轴减速器36驱动两个凸轮转动，然后通过连杆驱动上刀架沿着第一直线导轨34的轴向往复运动，从而使上切刀与下切刀配合将进入上切刀与下切刀之间的覆铜箔层压板切断。

第一视觉检测机构15、第二视觉检测机构17、第三视觉检测机构19、第四视觉检测机构20、第五视觉检测机构22均为线性视觉扫描机，线性视觉扫描机包括两台工业线阵相机39和一个高亮线扫描光源40。高亮线扫描光源40发出的高亮度的线性光照射在覆铜箔层压板表面，然后两台工业线阵相机对覆铜箔层压板表面进行拍摄。

收料台14包括台架41，台架41上安装有多个能够自由转动的支撑滚筒42、一个伸缩气缸43、多个固定定位块44，多个支撑滚筒42的顶端位于同一平面上，固定定位块44位于台架41靠近滚筒输送机12的一端，伸缩气缸43位于台架41远离滚筒输送机12的一边中部，伸缩气缸43的运动杆上安装一个活动定位块45。将托盘放在支撑滚筒42上，伸缩气缸43收缩使活动定位块45与固定定位块配合将托盘夹紧。

工作过程：生产的覆铜箔层压板输送到第一皮带输送机1上，第一皮带输送机1将覆铜箔层压板输送通过第一视觉检测机构15，第一视觉检测机构15对覆铜箔层压板进行扫描以确定覆铜箔层压板的位置；

第一六轴机械手2与真空吸盘配合将覆铜箔层压板搬运到第二皮带输送机3上；

第二皮带输送机3输送覆铜箔层压板输送至割边工位，割边机对覆铜箔层压板边缘进行割边处理，然后第二皮带输送机3将覆铜箔层压板输送至第三皮带输送机4上；

第二视觉检测机构17对覆铜箔层压板进行视觉检测，第一二轴机械手18与真空吸盘23配合调整覆铜箔层压板位置，接着第三皮带输送机4将覆铜箔层压板输送通过第一裁切机构5进行横向的切断作业，第三视觉检测机构19对横向切端后的覆铜箔层压板进行视觉检测；

横向切断的覆铜箔层压板由第四皮带输送机6输送至顶升移栽机7上，再由顶升移栽机7输送至第五皮带输送机8；

第四视觉检测机构20对覆铜箔层压板进行视觉检测，第二二轴机械手21与真空吸盘23配合调整覆铜箔层压板位置，接着第五皮带输送机8将覆铜箔层压板输送通过第二裁切机构9进行纵向的切断作业，第五视觉检测机构22对纵向切端后的覆铜箔层压板进行视觉检测；

第六皮带输送机10将纵向切端后的覆铜箔层压板输送至太阳式翻板机11，通过太阳式翻板机11将覆铜箔层压板翻面后输送至滚筒输送机12上；

第二六轴机械手13与真空吸盘配合将滚筒输送机上的覆铜箔层压板分别码放至两个并排的收料台14上的托盘上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种覆铜箔层压板的割边裁切生产线，其特征在于：包括按照生产流程自前向后依次衔接的第一皮带输送机、第一六轴机械手、第二皮带输送机、第三皮带输送机、第一裁切机构、第四皮带输送机、顶升移栽机、第五皮带输送机、第二裁切机构、第六皮带输送机、太阳式翻板机、滚筒输送机、第二六轴机械手、两个并排的收料台，所述第一皮带输送机的中部上方安装有第一视觉检测机构，所述第二皮带输送机上安装有割边机，所述第三皮带输送机的中部上方安装有第二视觉检测机构和第一二轴机械手，所述第四皮带输送机的中部上方安装有第三视觉检测机构，所述第五皮带输送机的中部上方安装有第四视觉检测机构和第二二轴机械手，所述第六皮带输送机的中部上方安装有第五视觉检测机构，所述第一六轴机械手、第二六轴机械手、第一二轴机械手、第二二轴机械手上各自安装一套真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的割边裁切生产线，其特征在于：所述第一皮带输送机、第二皮带输送机、第三皮带输送机、第四皮带输送机、第五皮带输送机、第六皮带输送机均为负压皮带输送机，所述负压皮带输送机的输送带上均匀开设有若干个贯穿输送带的透风孔，所述负压皮带输送机中安装有多台沿输送带的长度方便依次排布的轴流风扇，并且所述轴流风扇位于负压皮带输送机的输送带的上下两层之间。

3.根据权利要求1所述的割边裁切生产线，其特征在于：所述割边机包括XYZ三轴桁架机械手、割边电机，所述XYZ三轴桁架机械手安装在第二皮带输送机上，所述割边电机安装在XYZ三轴桁架机械手的电机安装座上，所述割边电机的电机轴上安装有修边刀。

4.根据权利要求1所述的割边裁切生产线，其特征在于：所述第一裁切机构和第二裁切机构均为切断机，所述切断机包括下刀架、下切刀、上刀架、上切刀、两组第一直线导轨、切刀伺服电机、双出轴减速器、两个凸轮、两根连杆，所述下切刀安装在下刀架上，所述上切刀安装在上刀架上，所述上切刀的刀刃与下切刀的刀刃上下相向，所述上刀架的两头分别安装在两组第一直线导轨的滑块上，所述双出轴减速器的动力输入轴与切刀伺服电机的电机轴通过联轴器连接，两个所述凸轮分别安装在双出轴减速器的动力输出轴两头，所述连杆的两头分别与位于同一侧的凸轮和上刀架铰接。

5.根据权利要求1所述的割边裁切生产线，其特征在于：所述第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第四视觉检测机构、第五视觉检测机构均为线性视觉扫描机，所述线性视觉扫描机包括两台工业线阵相机和一个高亮线扫描光源。

6.根据权利要求1所述的割边裁切生产线，其特征在于：所述收料台包括台架，所述台架上安装有多个能够自由转动的支撑滚筒、一个伸缩气缸、多个固定定位块，多个所述支撑滚筒的顶端位于同一平面上，所述固定定位块位于台架靠近滚筒输送机的一端，所述伸缩气缸位于台架远离滚筒输送机的一边中部，所述伸缩气缸的运动杆上安装一个活动定位块。