CN220945582U - 一种电动药片切药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动药片切药机，涉及药片后加工处理设备领域，包括振动盘，被配置为将堆叠药片整平至单个药片平放输出；切药台，被配置为承托待切割药片；定位机构，被配置为将所述振动盘输出至所述切药台上的药片进行居中定位；切刀，升降设置在所述切药台上方；出药机构，被配置为将切割完成的药片自所述切药台中输出。本实用新型通过振动盘将批量零散的药片有序、整齐平放在切药台上，再通过定位机构进行居中定位，再以下压的切刀进行分切，并通过出药机构输出，可以实现对药片的批量自动分切，使得药房摆药更为高效，节省人力。

Description

一种电动药片切药机

技术领域

本实用新型涉及药片后加工处理设备领域，具体是一种电动药片切药机。

背景技术

患者住院期间，除了打针还有口服药品的医嘱，规定口服药品必须按照医嘱单执行，一般是按照每天的用药量发给患者，这就是所谓的“口服摆药”，具体流程是将整盒口服药，通过剥药机拆零后，放入摆药机，最后分包产出当日的医嘱用药。

当医嘱中将一片药品分为1/2、1/3或1/4用药量时，就要对整片药品进行二次加工，已达到使用要求，需要使用切药器或刀片等工具，目前在用的切药器多为微型塑料架构加单刀片或十字刀的结构，这种结构是纯手工，操作很慢，并且在使用一段时间后，刀片会因为结构不牢固而出现位移，造成药片切割不均匀而浪费掉，因此这种装置只适合家庭临时使用，而不能满足医院药房的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动药片切药机，旨在解决传统的切药器无法满足医院药房大批量摆药需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动药片切药机，包括振动盘，被配置为将堆叠药片整平至单个药片平放输出；

切药台，被配置为承托待切割药片；

定位机构，被配置为将所述振动盘输出至所述切药台上的药片进行居中定位；

切刀，升降设置在所述切药台上方；

出药机构，被配置为将切割完成的药片自所述切药台中输出。

在一种可选方案中：所述定位机构包括：

定位爪，铰接安装在所述切药台上，且以所述切药台中轴线呈等间距圆周阵列分布有至少三个；

定位组件，被配置为驱使多个所述定位爪自由端同步靠近或远离。

在一种可选方案中：所述定位组件包括：

定位环，转动安装在所述切药台上且其旋转轴线与所述切药台中轴线共轴线，且位于多个所述定位爪外侧；

铰柱，固接在所述定位环上，且设为与多个所述定位爪呈一一对应设置的多个，所述定位爪通过所述铰柱铰接在所述定位环上；

固定柱，固接在所述切药台上，且设为与多个所述定位爪呈一一对应设置的多个，所述定位爪上开设有供所述固定柱滑动的长槽；

第一驱动件，被配置为驱使所述定位环绕其中轴线正转或反转。

在一种可选方案中：所述定位爪自由端靠近所述切药台中轴线的一侧安装有弹性垫。

在一种可选方案中：所述弹性垫中内嵌有与所述第一驱动件控制连接的压力传感器；或所述第一驱动件的驱动端上设置有用于检测其反向扭力的扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述第一驱动件控制连接。

在一种可选方案中：所述切药台上贯穿开设有落药口，所述出药机构包括：

活动板，设有多个且活动安装在所述切药台上，当多个所述活动板水平拼合时共同对所述落药口进行封闭；

出药组件，被配置为驱使所述活动板水平拼合或相互远离；

接药盒，位于所述落药口下方。

在一种可选方案中：筛分板，倾斜安装在所述落药口与所述接药盒上开口之间，底部具有多个尺寸小于被分切后药片尺寸的筛孔；

集渣盒，位于所述落药口正下方，且与所述筛分板上多个所述筛孔正对，所述接药盒位于所述筛分板底端正下方。

在一种可选方案中：所述切药台上升降设置有刀座，所述刀座底端开设有与所述切刀插接适配的刀槽，所述切刀与所述刀槽槽底壁之间设置有磁吸件。

本实用新型相较于现有技术的优点为：

本实用新型通过振动盘将药片单个连续地平放输送至切药台上的活动板上，而后多个定位爪则在定位环的驱动下同步摆动，以对药片进行居中定位夹持，随后切刀下落以对药片进行分切；分切完成后，两个活动板相互远离，使得被分切后的药片落入接药盒中进行收集。与此同时，多个定位爪在定位环反向旋转的驱使下相互远离，以为下一个药片的定位夹持做准备，从而通过本申请可以实现对药片的批量自动分切，使得药房摆药更为高效，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例一隐去切刀及其附属结构后的整体结构俯视图。

图2是沿图1中A-A线的剖视结构示意图。

图3是图1中B部分的放大示意图。

图4是图2中C部分的放大示意图。

附图标记注释：

1、振动盘；11、导板；12、侧板；13、上限板；14、回料导轨；15、隔板；16、挡板；

2、切药台；21、落药口；22、滑腔；

31、切刀；32、刀座；33、刀槽；34、磁吸件；

41、定位爪；411、长槽；42、定位环；43、铰柱；44、固定柱；45、第一驱动件；451、弧齿；452、齿轮；453、伺服电机；46、弹性垫；47、压力传感器；

51、活动板；52、接药盒；53、筛分板；531、筛孔；54、集渣盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例一：

如图1-图4所示，为本实用新型提供的一种电动药片切药机，其包括：

振动盘1，被配置为将堆叠药片整平至单个药片平放输出；具体是在振动盘1的输出口安装倾斜设置的导板11，导板11较高的侧边固接有挡板16、较低的侧边设置有高度与药片厚度适配的侧板12，并且，侧板12在导板11上可沿靠近、远离挡板16的方向移动，以使侧板12与挡板16之间间距可调，以适应条形、菱形等非圆形药片的同向导料，以实现药片分切位置一致，具体可以通过螺栓进行调节；导板11上部固接有与之平行的上限板13，上限板13与导板11之间的间隙与药片厚度适配，导板11较低侧还设置有用于将掉落的药片回输至振动盘1中的回料导轨14。

切药台2，被配置为承托待切割药片；且导板11远离振动盘1的一端指向切药台2中部，导板11远离振动盘1的一端升降设置有隔板15以及用于驱使隔板15在导板11及上限板13围合的空腔中升降的直线驱动件，直线驱动件设置为微型电缸。

定位机构，被配置为将振动盘1输出至切药台2上的药片进行居中定位。

切刀31，升降设置在切药台2上方；具体是在切药台2一侧安装有升降驱动件，升降驱动件的输出端安装有刀座32，刀座32底端开设有与切刀31插接适配的刀槽33，切刀31与刀槽33槽底壁之间设置有磁吸件34；升降驱动件设置为电缸、气缸中的任意一种。

出药机构，被配置为将切割完成的药片自切药台2中输出。

这样设置后，配药师可以将待分切的药片投入至振动盘1的料盒内，启动振动盘1，振动盘1工作时将药片依次输送至导板11上，堆叠在导板11上的药片顺倾斜设置的导板11滑落至回料导轨14中，并继续进入振动盘1中等待布料；而随着单个药片在导板11上的继续移动，上限板13对非平贴导板11防止的药片做进一步剔除，从而可使进入导板11和上限板13之间的药片均为平放状态，这样，零散的药片便在导板11远离振动盘1的一端也即导板11出口处有序、整齐排列。

当直线驱动件驱使隔板15移出导板11时，导板11出口处最外侧的一个药片被后续的药片挤入切药台2中部，而后直线驱动件驱使隔板15对后续的药片进行阻拦，使得每次仅一个药片落入切药台2中部；随后升降驱动件驱使刀座32带动切刀31下移，切刀31下移对切药台2上的药片进行分切，并被出药机构输出，如此便可以实现对药片的批量、高效自动分切。其中，根据药片的分切需求，可以将磁吸在刀座32上的切刀31进行更换，以适用不同的点分切比例要求。

具体的，为实现对不同尺寸的药片在切药台2上的居中定位，参照图1、图2和图3，定位机构包括：定位爪41，铰接安装在切药台2上，且以切药台2中轴线呈等间距圆周阵列分布有至少三个；在本实施例中定位爪41设置有四个，且导板11远离振动盘1的一端位于相邻两个定位爪41之间，且不干涉任一定位爪41的正常运动。

定位组件，被配置为驱使多个定位爪41自由端同步靠近或远离。

其中，定位组件包括：

定位环42，转动安装在切药台2上且其旋转轴线与切药台2中轴线共轴线，且位于多个定位爪41外侧；在本实施例中，将切药台2设置为圆板状以方便多个定位爪41的安装。

铰柱43，固接在定位环42上，且设为与多个定位爪41呈一一对应设置的多个，定位爪41通过铰柱43铰接在定位环42上。

固定柱44，固接在切药台2上，且设为与多个定位爪41呈一一对应设置的多个，定位爪41上开设有供固定柱44滑动的长槽411。必要时，在固定柱44远离切药台2一端还固接有防脱片，以防定位爪41在固定柱44上摆动时脱落。

第一驱动件45，被配置为驱使定位环42绕其中轴线正转或反转，具体是包括固接在定位环42上的弧齿451、与弧齿451啮合连接的齿轮452以及用于驱使齿轮452旋转的伺服电机453。

这样设置后，当导板11上的药片被输送至切药台2中部后，伺服电机453启动并驱使齿轮452旋转，齿轮452旋转时通过与之啮合的弧齿451带动定位环42旋转，定位环42旋转时带动多个定位爪41在各自对应的固定柱44上摆动，从而多个定位爪41的自由端相互靠近，可以对多个定位爪41之间的药片进行居中定位；并且，即使自导板11中掉落的药片偏离了切药台2的正中部，多个向内摆动的定位爪41都可以将其拨动并定位在与切刀31对准的位置；从而当切刀31下移对药片进行分切时，可以对药片进行较为精准的分切。

药片分切完成后，伺服电机453驱使齿轮452反转，使得定位环42反转，此时多个定位爪41也反向摆动，直至各定位爪41的自由端远离切药台2中部，以为下一个药片的掉落做准备，由此便可以实现对多个药片的连续定位和分切，可以满足批量摆药需求。

另外，考虑到在对不同的药片进行分切时，还需要调整伺服电机453的单次驱动量，为简化本申请的使用：

在一个可行的实施例中，参照图3，在定位爪41自由端靠近切药台2中轴线的一侧安装有弹性垫46，弹性垫46可以是实心橡胶，也可以是带空腔的橡胶块或者是气囊，以使多个定位爪41在不损伤药片的基础上，尽可能对不同尺寸的药片进行有效定位。

在另一个可行的实施例中，参照图3，还可以进一步在弹性垫46中内嵌有与第一驱动件45控制连接的压力传感器47，具体是伺服电机453与压力传感器47控制连接；或第一驱动件45的驱动端上设置有用于检测其反向扭力的扭矩传感器，扭矩传感器与第一驱动件45控制连接，具体是伺服电机453与扭矩传感器控制连接。

这样，在多个定位爪41共同对药片进行夹持定位时，多个定位爪41相互靠拢至压力传感器47检测到来自于药片的抵推力达阈值，伺服电机453受控停机，多个定位爪41可以保持在对药片夹紧且不伤药片的状态；或者多个定位爪41夹紧药片后的阻力经定位环42、齿轮452反馈至扭矩传感器上，达到预设阈值后，伺服电机453也会受控停机，也能实现对定位爪41夹持药片时的自动控制，无需人为调节。在本实施例中，考虑到药片较脆，需要伺服电机453停机反应更为灵敏，选择在弹性垫46中内嵌压力传感器47。

同时，参照图1和图2，还在切药台2上贯穿开设有位于切刀31正下方的落药口21，前述的出药机构包括：

活动板51，设有多个且活动安装在切药台2上，当多个活动板51水平拼合时共同对落药口21进行封闭；具体是，在切药台2的落药口21的孔壁上开设供两个对置的滑腔22，将活动板51设置为对置的两个且滑动设置在对应的滑腔22中。且前述的导板11在落料时是将药片投放至两个活动板51上，活动板51上端面与切药台2上端面的高差不得超过药片厚度。

出药组件，被配置为驱使活动板51水平拼合或相互远离；具体是在切药台2底部设置两个分别驱使两个活动板51同步靠近或远离的水平驱动件，该水平驱动件可以是电缸、气缸、直线电机等。

接药盒52，位于落药口21下方。

这样设置后，当切刀31对药片进行分切完成后，两个水平驱动件分别驱使两个活动板51相互远离，被分切的药片在多个定位爪41的限位下只能向下掉落，并完全穿过落药口21落入接药盒52中进行收集；如此便可以实现药片的完整自动化分切。

另外，需要说明的是，上述的定位机构、切刀31、出药机构等协同部件的配合时机可以通过中央控制器协同配置，以实现对药片的全自动分切。

实施例二：

如图2所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：前述的出药组件还包括：

筛分板53，倾斜安装在落药口21与接药盒52上开口之间，筛分板53底部具有多个尺寸小于被分切后药片尺寸的筛孔531；且为进一步降低分切后的药片在筛分板53上的停留时间，以确保筛分效果，还可以将筛分板53设置为弧状，使其内弧侧朝向落药口21设置。具体的，筛分板53为可拆形式安装，便于根据不同的药片筛分需求进行更换。

集渣盒54，位于落药口21正下方，且与筛分板53上多个筛孔531正对，接药盒52位于筛分板53底端正下方。

这样设置后，被分切后的药片自落药口21掉落后，先掉落在筛分板53上，并沿筛分板53滚落至接药盒52中，在此过程中，药片在分切时产生的一些药渣则可以穿过筛分板53上的筛孔531掉落至集渣盒54中，实现分切后药片和药渣的有效分离。

本实用新型的具体工作效果如下：

整个装置使用的时候，通过振动盘1将药片单个连续地平放输送至切药台2上的活动板51上，而后多个定位爪41则在定位环42的驱动下同步摆动，以对药片进行居中定位夹持，随后切刀31下落以对药片进行分切；分切完成后，两个活动板51相互远离，使得被分切后的药片落入接药盒52中进行收集。与此同时，多个定位爪41在定位环42反向旋转的驱使下相互远离，以为下一个药片的定位夹持做准备，从而通过本申请可以实现对药片的批量自动分切，使得药房摆药更为高效，节省人力。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电动药片切药机，其特征在于，包括：

振动盘(1)，被配置为将堆叠药片整平至单个药片平放输出；

切药台(2)，被配置为承托待切割药片；

定位机构，被配置为将所述振动盘(1)输出至所述切药台(2)上的药片进行居中定位；

切刀(31)，升降设置在所述切药台(2)上方；

出药机构，被配置为将切割完成的药片自所述切药台(2)中输出。

2.根据权利要求1所述的一种电动药片切药机，其特征在于，所述定位机构包括：

定位爪(41)，铰接安装在所述切药台(2)上，且以所述切药台(2)中轴线呈等间距圆周阵列分布有至少三个；

定位组件，被配置为驱使多个所述定位爪(41)自由端同步靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种电动药片切药机，其特征在于，所述定位组件包括：

定位环(42)，转动安装在所述切药台(2)上且其旋转轴线与所述切药台(2)中轴线共轴线，且位于多个所述定位爪(41)外侧；

铰柱(43)，固接在所述定位环(42)上，且设为与多个所述定位爪(41)呈一一对应设置的多个，所述定位爪(41)通过所述铰柱(43)铰接在所述定位环(42)上；

固定柱(44)，固接在所述切药台(2)上，且设为与多个所述定位爪(41)呈一一对应设置的多个，所述定位爪(41)上开设有供所述固定柱(44)滑动的长槽(411)；

第一驱动件(45)，被配置为驱使所述定位环(42)绕其中轴线正转或反转。

4.根据权利要求3所述的一种电动药片切药机，其特征在于，所述定位爪(41)自由端靠近所述切药台(2)中轴线的一侧安装有弹性垫(46)。

5.根据权利要求4所述的一种电动药片切药机，其特征在于，所述弹性垫(46)中内嵌有与所述第一驱动件(45)控制连接的压力传感器(47)；或所述第一驱动件(45)的驱动端上设置有用于检测其反向扭力的扭矩传感器，所述扭矩传感器与所述第一驱动件(45)控制连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电动药片切药机，其特征在于，所述切药台(2)上贯穿开设有落药口(21)，所述出药机构包括：

活动板(51)，设有多个且活动安装在所述切药台(2)上，当多个所述活动板(51)水平拼合时共同对所述落药口(21)进行封闭；

出药组件，被配置为驱使所述活动板(51)水平拼合或相互远离；

接药盒(52)，位于所述落药口(21)下方。

7.根据权利要求6所述的一种电动药片切药机，其特征在于，还包括：

筛分板(53)，倾斜安装在所述落药口(21)与所述接药盒(52)上开口之间，底部具有多个尺寸小于被分切后药片尺寸的筛孔(531)；

集渣盒(54)，位于所述落药口(21)正下方，且与所述筛分板(53)上多个所述筛孔(531)正对，所述接药盒(52)位于所述筛分板(53)底端正下方。

8.根据权利要求1-5任一项所述的所述的一种电动药片切药机，其特征在于，所述切药台(2)上升降设置有刀座(32)，所述刀座(32)底端开设有与所述切刀(31)插接适配的刀槽(33)，所述切刀(31)与所述刀槽(33)槽底壁之间设置有磁吸件(34)。