CN220945433U - 便捷移载式滑台机械臂机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了便捷移载式滑台机械臂机构，包括移动箱、设置于移动箱外部两侧且与其配合滑动的滑动架、安装于两侧的滑动架的顶部的机械臂控制组件；所述移动箱的内部沿其长度方向并排设置有导轨和驱动箱，一侧的所述滑动架安装于导轨上，另一侧的所述滑动架与驱动箱内的驱动件配合连接，所述移动箱上设置有避让两侧的滑动架的滑动槽，所述移动箱的底部设置有若干移动轮，所述滑动架的底部设置有若干辅助轮，所述移动轮和辅助轮分布在平衡支撑受力位置。本实用新型实现了提高滑台机械臂的滑动稳定性和滑动速度，降低驱动件的使用能耗。
Description
技术领域
本实用新型属于生产运输技术领域，尤其涉及一种便捷移载式滑台机械臂机构。
背景技术
机械臂滑台为生产车间内常用的搬运移载机构，将机械臂安装于滑台上，为机械臂提供滑动位移的功能，从而实现在不同的工位之间之间定向转移，能极大的提高机械臂移载搬运产品的效率。如现有专利号为CN202222440230.2一种焊接机械臂滑台，公开了包括机械臂，还包括，弯折导轨；移动滑台，设置在弯折导轨顶端，移动滑台上设置有驱动件，驱动件设置在移动滑台侧壁，驱动件具有一驱动齿轮，驱动齿轮与移动滑台底端转动连接，弯折导轨顶端固接有与弯折导轨相匹配的弯折齿条，驱动齿轮与弯折齿条啮合；限位轨道，固定在移动滑台顶端，限位轨道与移动滑台底端滑动连接。上述现有的机械臂滑台的导轨完全承重并支撑机械臂，驱动齿轮沿弯折齿条移动时需要较大的驱动力，一方面对于驱动件的功率要求较高，另一方面机械臂受其自重配合弯折齿条的影响，滑动速度受限。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供便捷移载式滑台机械臂机构，从而实现提高滑台机械臂的滑动稳定性和滑动速度，降低驱动件的使用能耗。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
便捷移载式滑台机械臂机构，包括移动箱、设置于移动箱外部两侧且与其配合滑动的滑动架、安装于两侧的滑动架的顶部的机械臂控制组件；所述移动箱的内部沿其长度方向并排设置有导轨和驱动箱，一侧的所述滑动架安装于导轨上，另一侧的所述滑动架与驱动箱内的驱动件配合连接，所述移动箱上设置有避让两侧的滑动架的滑动槽，所述移动箱的底部设置有若干移动轮，所述滑动架的底部设置有若干辅助轮，所述移动轮和辅助轮分布在平衡支撑受力位置。
具体的，所述移动箱的底部两侧设置有沿其长度方向布置的滑动槽。
具体的，所述滑动架包括U型主体、设置于U型主体一端的连接部、以及设置于U型主体另一端的支撑部。
具体的，所述U型主体的一侧位于移动箱的外壁外部，所述U型主体的另一侧穿入滑动槽位于移动箱的内壁内部，两侧的所述滑动架处于对称平衡位置。
具体的，一侧的所述滑动架上的连接部安装配合导轨的导块，另一侧的所述滑动架上的连接部设置有穿入驱动箱且连接驱动件的驱动块。
具体的，所述移动箱的底部设置有若干调节支撑脚，所述调节支撑脚包括竖直连接移动箱底部的支撑杆、套装设置有支撑杆上的调节螺母座。
具体的，所述机械臂控制组件包括控制箱、设置于控制箱顶部的机械臂；所述控制箱可拆卸安装于两侧的滑动架的支撑部上。
与现有技术相比，本实用新型便捷移载式滑台机械臂机构的有益效果主要体现在：
通过在移动箱的两侧设置滑动架，滑动架支撑定位机械臂控制组件，机械臂控制组件的主要重量集中在滑动架上，滑动架通过辅助轮接地能有效平衡受力，降低施加在导轨或驱动箱上的作用力，进而利于实现机械臂控制组件的平滑移动，另一方面降低驱动件的驱动力要求，降低驱动件的使用能耗；机械臂控制组件与两侧的滑动架采用可拆卸的组装方式，避免传统的在机械臂底部配合齿条的方式，本实施例扩大了机械臂控制组件的适用范围，可灵活更换机械臂控制组件再次进行组装；滑动架的底部设置辅助轮，移动箱的底部设置移动轮，整体机构具有较强的便捷移动性，可以适用多种工作场景应用，提高使用和运输效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实施例中移动箱的侧视剖面示意图；
图3为本实施例中移动箱的内部结构示意图；
图中数字表示：
1移动箱、11导轨、12驱动箱、13滑动槽、2滑动架、21U型主体、22连接部、23支撑部、3机械臂控制组件、31控制箱、32机械臂、4移动轮、41辅助轮、42调节支撑脚。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-3所示，本实施例为便捷移载式滑台机械臂机构，包括移动箱1、设置于移动箱1外部两侧且与其配合滑动的滑动架2、安装于两侧的滑动架2的顶部的机械臂控制组件3；移动箱1的内部沿其长度方向并排设置有导轨11和驱动箱12，一侧的滑动架2安装于导轨11上，另一侧的滑动架2与驱动箱12内的驱动件配合连接，移动箱1上设置有避让两侧的滑动架2的滑动槽13，移动箱1的底部设置有若干移动轮4，滑动架2的底部设置有若干辅助轮41，移动轮4和辅助轮41分布在平衡支撑受力位置。
移动箱1的底部两侧设置有沿其长度方向布置的滑动槽13，两侧的滑动架2通过滑动槽13由移动箱1的底部进入其内部，移动箱1覆盖了其内部的导轨11和驱动箱12，具有良好的防尘性能，避免导轨11和驱动件外露造成的积尘问题。
滑动架2包括U型主体21、设置于U型主体21一端的连接部22、以及设置于U型主体21另一端的支撑部23；U型主体21的一侧位于移动箱1的外壁外部，U型主体21的另一侧穿入滑动槽13位于移动箱1的内壁内部。两侧的滑动架2处于对称平衡位置，保持机械臂控制组件3的支撑稳定性。
一侧的滑动架2上的连接部22安装配合导轨11的导块(图中未标注)，另一侧的滑动架2上的连接部22设置有穿入驱动箱12且连接驱动件的驱动块，本实施例中驱动箱12的内部设置有驱动件，驱动件为常规电机丝杆组件、或电机驱动齿皮带线组件、或电机驱动齿链条组件。两侧的滑动架2的支撑部23连接并支撑机械臂控制组件3，驱动件带动驱动块沿其顶部上方避空滑动，一侧的滑动架2具备驱动力，相应的，另一侧滑动架2共同连接机械臂控制组件3一并滑动。
移动箱1的底部设置有若干调节支撑脚42，调节支撑脚42包括竖直连接移动箱1底部的支撑杆、套装设置有支撑杆上的调节螺母座；通过扭动调节螺母座在支撑杆上的位置高度，调节支撑杆的定位高度，移动箱1行走到位后，支撑杆的定位高度高于行走轮，利用调节支撑脚42能稳定支撑定位移动箱1。
机械臂控制组件3包括控制箱31、设置于控制箱31顶部的机械臂32；控制箱31可拆卸安装于两侧的滑动架2的支撑部23上。由于机械臂控制组件3为整体可更换机构，避免传统的机械臂32直接组合驱动齿条的方式，限制了其在滑台上的安装方式，本实施例整体的机械臂控制组件3具有更灵活的组合应用功能。
应用本实施例时，两侧的滑动架2安装于移动箱1的两侧，滑动架2和移动箱1共同移动至需求工位，滑动架2支撑机械臂控制组件3沿移动箱1滑动调节，滑动架2底部利用辅助轮41能轻松调节机械臂控制组件3的位置，机械臂32定位至待拾取产品位置。
本实施例中通过在移动箱1的两侧设置滑动架2，滑动架2支撑定位机械臂控制组件3，机械臂控制组件3的主要重量集中在滑动架2上，滑动架2通过辅助轮41接地能有效平衡受力，降低施加在导轨11或驱动箱12上的作用力，进而利于实现机械臂控制组件3的平滑移动和提速，另一方面降低驱动件的驱动力要求，降低驱动件的使用能耗；机械臂控制组件3与两侧的滑动架2采用可拆卸的组装方式，避免传统的在机械臂32底部配合齿条的方式，本实施例扩大了机械臂控制组件3的适用范围，可灵活更换机械臂控制组件3再次进行组装；滑动架2的底部设置辅助轮41，移动箱1的底部设置移动轮4，整体机构具有较强的便捷移动性，可以适用多种工作场景应用，提高使用和运输效率。
在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (7)
1.便捷移载式滑台机械臂机构，其特征在于：包括移动箱、设置于移动箱外部两侧且与其配合滑动的滑动架、安装于两侧的滑动架的顶部的机械臂控制组件；所述移动箱的内部沿其长度方向并排设置有导轨和驱动箱，一侧的所述滑动架安装于导轨上，另一侧的所述滑动架与驱动箱内的驱动件配合连接，所述移动箱上设置有避让两侧的滑动架的滑动槽，所述移动箱的底部设置有若干移动轮，所述滑动架的底部设置有若干辅助轮，所述移动轮和辅助轮分布在平衡支撑受力位置。
2.根据权利要求1所述的便捷移载式滑台机械臂机构，其特征在于：所述移动箱的底部两侧设置有沿其长度方向布置的滑动槽。
3.根据权利要求1所述的便捷移载式滑台机械臂机构，其特征在于：所述滑动架包括U型主体、设置于U型主体一端的连接部、以及设置于U型主体另一端的支撑部。
4.根据权利要求3所述的便捷移载式滑台机械臂机构，其特征在于：所述U型主体的一侧位于移动箱的外壁外部，所述U型主体的另一侧穿入滑动槽位于移动箱的内壁内部，两侧的所述滑动架处于对称平衡位置。
5.根据权利要求3所述的便捷移载式滑台机械臂机构，其特征在于：一侧的所述滑动架上的连接部安装配合导轨的导块，另一侧的所述滑动架上的连接部设置有穿入驱动箱且连接驱动件的驱动块。
6.根据权利要求1所述的便捷移载式滑台机械臂机构，其特征在于：所述移动箱的底部设置有若干调节支撑脚，所述调节支撑脚包括竖直连接移动箱底部的支撑杆、套装设置在支撑杆上的调节螺母座。
7.根据权利要求3所述的便捷移载式滑台机械臂机构，其特征在于：所述机械臂控制组件包括控制箱、设置于控制箱顶部的机械臂；所述控制箱可拆卸安装于两侧的滑动架的支撑部上。
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