CN220945068U - 一种分置式制冷机壳体装配定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制冷机壳体装配领域，尤其涉及一种分置式制冷机壳体装配定位工装，包括操作台，操作台的内部开设有第一滑槽，操作台的一端通过螺栓固定设有第一电机安装板，操作台的上方通过螺栓固定设有安装架，安装架的上方开设有安装孔，安装孔的内部设有转动连接的旋转安装柱，旋转安装柱的上方固定设有旋转安装板，旋转安装板的一端还固定设有第二电机安装板；本实用新型在安装架的底部设有第二步进电机，通过启动第二步进电机带动第一直齿轮转动，第一直齿轮带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动其内的旋转安装柱转动，旋转安装柱带动其上的旋转安装板转动，使得旋转安装板以及其上被夹持的物品可以进行转动从而实现多角度的加工。

Description

一种分置式制冷机壳体装配定位工装

技术领域

本实用新型涉及制冷机壳体装配领域，尤其涉及一种分置式制冷机壳体装配定位工装。

背景技术

分置式制冷机，又称分置式斯特林制冷器，是由电力驱动的一种机械式制冷机；斯特林制冷器具有结构紧凑、工作温度范围宽、启动快、效率高、操作简便等优点；两空间制冷机温度可达80K；三空间机制冷温度可达10.5-20K。四空间制冷机温度可达7.8K；冷头最低温度达到6K到3.1K的斯特林制冷器也已研制成功。

分置式斯特林制冷器在生产制作时，需要对分置式斯特林制冷器的壳体进行夹紧定位，再对分置式斯特林制冷器的壳体进行加工或组装，现有的装配定位工作台大多只有一个固定机构，难以对多个壳体同步进行夹紧定位作业，且常规的夹具难以实现在夹紧的同时对夹具进行转动，以实现夹持物品的多角度加工。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分置式制冷机壳体装配定位工装，去解决上述提出的技术缺陷。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种分置式制冷机壳体装配定位工装，包括操作台，所述操作台的内部开设有第一滑槽，所述操作台的一端通过螺栓固定设有第一电机安装板，所述操作台的上方通过螺栓固定设有安装架，所述安装架的上方开设有安装孔，所述安装孔的内部设有转动连接的旋转安装柱，所述旋转安装柱的上方固定设有旋转安装板，所述旋转安装板的一端还设有固定连接的第二电机安装板；

所述第二电机安装板的上方通过螺栓固定安装有第一步进电机，所述第一步进电机的转动轴穿过旋转安装板后在第二滑槽内固定设有双向丝杆，所述旋转安装板的一侧还通过焊接固定设有延伸架，所述延伸架的上方通过螺栓固定设有第一电动缸，所述第一电机安装板的上方通过螺栓固定设有第三步进电机。

优选的，所述旋转安装柱的外侧固定设有第二直齿轮，所述安装架的底部通过螺栓固定设有第二步进电机，所述第二步进电机的转动轴穿过安装架后固定设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合。

优选的，所述第二步进电机启动时带动第一直齿轮转动，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合带动第二直齿轮转动，所述第二直齿轮带动其内的旋转安装柱转动。

优选的，所述旋转安装板的内部开设有第二滑槽，所述双向丝杆的外侧设有螺纹连接的两个丝杆滑块，所述丝杆滑块与第二滑槽滑动配合，所述丝杆滑块的上方均固定设有第一半圆夹具，所述第一半圆夹具的内部通过粘胶固定有橡胶软垫，所述第一电动缸的伸缩端穿过延伸架后固定设有第二半圆夹具。

优选的，所述第二半圆夹具的上方固定设有第一限位板，所述第一限位板与延伸架滑动配合，所述第三步进电机的转动轴穿过操作台后在第一滑槽内固定设有丝杆，所述丝杆的外侧设有螺纹连接的空心安装柱。

优选的，所述空心安装柱与第一滑槽滑动连接，所述空心安装柱的内部固定设有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩端穿过空心安装柱后固定设有电动卡盘，所述电动卡盘的底部设有对称分布的两根第二限位板，所述第二限位板与空心安装柱滑动连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在操作台的上方设有两个夹具机构，从而实现对分置式斯特林制冷器的多个壳体进行同步夹紧，且本实用新型在安装架的底部设有第二步进电机，通过启动第二步进电机带动第一直齿轮转动，第一直齿轮带动第二直齿轮转动，第二直齿轮带动其内的旋转安装柱转动，旋转安装柱带动其上的旋转安装板转动，使得旋转安装板以及其上被夹持的物品可以进行转动从而实现多角度的加工。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明；

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中操作台的整体结构示意图；

图3是本实用新型中第一半圆夹具与第二半圆夹具的连接结构示意图；

图4是本实用新型中第一半圆夹具与第二半圆夹具的剖视结构示意图；

图5是本实用新型中电动卡盘的连接结构示意图；

图6是本实用新型中第二电动缸安装位置的剖视结构示意图。

图例说明：1、操作台；11、第一滑槽；12、第一电机安装板；13、安装架；14、安装孔；15、旋转安装板；151、第二滑槽；16、第二电机安装板；17、第一步进电机；18、双向丝杆；181、丝杆滑块；19、第一半圆夹具；20、橡胶软垫；21、延伸架；22、第一电动缸；23、第二半圆夹具；24、第一限位板；25、第二步进电机；26、第一直齿轮；27、第二直齿轮；28、旋转安装柱；29、第三步进电机；30、丝杆；31、空心安装柱；32、第二电动缸；33、第二限位板；34、电动卡盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型为一种分置式制冷机壳体装配定位工装，包括操作台1，操作台1的内部开设有第一滑槽11，操作台1的一端通过螺栓固定设有第一电机安装板12，操作台1的上方通过螺栓固定设有安装架13，安装架13的上方开设有安装孔14，安装孔14的内部设有转动连接的旋转安装柱28，旋转安装柱28的外侧固定设有第二直齿轮27，安装架13的底部通过螺栓固定设有第二步进电机25，第二步进电机25的转动轴穿过安装架13后固定设有第一直齿轮26，第一直齿轮26与第二直齿轮27啮合，第二步进电机25启动时带动第一直齿轮26转动，第一直齿轮26与第二直齿轮27啮合带动第二直齿轮27转动，第二直齿轮27带动其内的旋转安装柱28转动。

旋转安装柱28的上方固定设有旋转安装板15，旋转安装板15的内部开设有第二滑槽151，旋转安装板15的一端还设有固定连接的第二电机安装板16，第二电机安装板16的上方通过螺栓固定安装有第一步进电机17，第一步进电机17的转动轴穿过旋转安装板15后在第二滑槽151内固定设有双向丝杆18，双向丝杆18的外侧设有螺纹连接的两个丝杆滑块181，丝杆滑块181与第二滑槽151滑动配合。

丝杆滑块181的上方均固定设有第一半圆夹具19，第一半圆夹具19的内部通过粘胶固定有橡胶软垫20，橡胶软垫20用于防止第一半圆夹具19刮花壳体，第一步进电机17启动时带动双向丝杆18转动，双向丝杆18转动时带动两个丝杆滑块181同步向内靠拢或向外远离，旋转安装板15的一侧还通过焊接固定设有延伸架21，延伸架21的上方通过螺栓固定设有第一电动缸22，第一电动缸22的伸缩端穿过延伸架21后固定设有第二半圆夹具23，第二半圆夹具23的上方固定设有第一限位板24，第一限位板24与延伸架21滑动配合，第一限位板24用于对第二半圆夹具23的移动轨迹进行限位。

第一电机安装板12的上方通过螺栓固定设有第三步进电机29，第三步进电机29的转动轴穿过操作台1后在第一滑槽11内固定设有丝杆30，丝杆30的外侧设有螺纹连接的空心安装柱31，空心安装柱31与第一滑槽11滑动连接，空心安装柱31的内部固定设有第二电动缸32，第二电动缸32的伸缩端穿过空心安装柱31后固定设有电动卡盘34，电动卡盘34的底部设有对称分布的两根第二限位板33，第二限位板33与空心安装柱31滑动连接，第二限位板33用于对电动卡盘34进行限位，电动卡盘34用于夹持壳体。

本实用新型的工作过程及原理如下：

使用时，首先将分置式制冷机的部分壳体放置在两个橡胶软垫20的上方，随后启动第一电动缸22，第一电动缸22带动第二半圆夹具23下压，从而将分置式制冷机壳体进行固定，固定完成后，当需要对分置式制冷机壳体的两端安装散热片时，先安装一端的散热片，安装完成后，启动第二步进电机25，第二步进电机25带动第一直齿轮26转动，第一直齿轮26带动第二直齿轮27转动，第二直齿轮27带动其内的旋转安装柱28转动，旋转安装柱28带动其上的旋转安装板15转动，从而将夹持的分置式制冷机壳体进行方向转换，随后安装另一端的散热片，安装完成后，再次启动第二步进电机25将旋转安装板15翻转方向，将另一部分的分置式制冷机壳体放置在第一限位板24的上方，随后启动第一限位板24将另一部分的分置式制冷机壳体进行夹紧，随后启动第三步进电机29与第二电动缸32调节两个分置式制冷机壳体之间的距离与相对高度，调节完成后即可开始组装。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种分置式制冷机壳体装配定位工装，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)的内部开设有第一滑槽(11)，所述操作台(1)的一端通过螺栓固定设有第一电机安装板(12)，所述操作台(1)的上方通过螺栓固定设有安装架(13)，所述安装架(13)的上方开设有安装孔(14)，所述安装孔(14)的内部设有转动连接的旋转安装柱(28)，所述旋转安装柱(28)的上方固定设有旋转安装板(15)，所述旋转安装板(15)的一端还设有固定连接的第二电机安装板(16)；

所述第二电机安装板(16)的上方通过螺栓固定安装有第一步进电机(17)，所述第一步进电机(17)的转动轴穿过旋转安装板(15)后在第二滑槽(151)内固定设有双向丝杆(18)，所述旋转安装板(15)的一侧还通过焊接固定设有延伸架(21)，所述延伸架(21)的上方通过螺栓固定设有第一电动缸(22)，所述第一电机安装板(12)的上方通过螺栓固定设有第三步进电机(29)。

2.根据权利要求1所述的一种分置式制冷机壳体装配定位工装，其特征在于，所述旋转安装柱(28)的外侧固定设有第二直齿轮(27)，所述安装架(13)的底部通过螺栓固定设有第二步进电机(25)，所述第二步进电机(25)的转动轴穿过安装架(13)后固定设有第一直齿轮(26)，所述第一直齿轮(26)与第二直齿轮(27)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种分置式制冷机壳体装配定位工装，其特征在于，所述第二步进电机(25)启动时带动第一直齿轮(26)转动，所述第一直齿轮(26)与第二直齿轮(27)啮合带动第二直齿轮(27)转动，所述第二直齿轮(27)带动其内的旋转安装柱(28)转动。

4.根据权利要求1所述的一种分置式制冷机壳体装配定位工装，其特征在于，所述旋转安装板(15)的内部开设有第二滑槽(151)，所述双向丝杆(18)的外侧设有螺纹连接的两个丝杆滑块(181)，所述丝杆滑块(181)与第二滑槽(151)滑动配合，所述丝杆滑块(181)的上方均固定设有第一半圆夹具(19)，所述第一半圆夹具(19)的内部通过粘胶固定有橡胶软垫(20)，所述第一电动缸(22)的伸缩端穿过延伸架(21)后固定设有第二半圆夹具(23)。

5.根据权利要求4所述的一种分置式制冷机壳体装配定位工装，其特征在于，所述第二半圆夹具(23)的上方固定设有第一限位板(24)，所述第一限位板(24)与延伸架(21)滑动配合，所述第三步进电机(29)的转动轴穿过操作台(1)后在第一滑槽(11)内固定设有丝杆(30)，所述丝杆(30)的外侧设有螺纹连接的空心安装柱(31)。

6.根据权利要求5所述的一种分置式制冷机壳体装配定位工装，其特征在于，所述空心安装柱(31)与第一滑槽(11)滑动连接，所述空心安装柱(31)的内部固定设有第二电动缸(32)，所述第二电动缸(32)的伸缩端穿过空心安装柱(31)后固定设有电动卡盘(34)，所述电动卡盘(34)的底部设有对称分布的两根第二限位板(33)，所述第二限位板(33)与空心安装柱(31)滑动连接。