CN220944095U - 一种xyz三轴运动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种XYZ三轴运动结构，包括分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向布置的三个线性模组(Y轴线性模组、X轴线性模组、Z轴线性模组)，所述线性模组包括丝杆结构、轨道组件以及移动座，所述丝杆结构安装于轨道组件中，所述移动座滑动设置于轨道组件上，并与丝杆结构连接，所述X轴线性模组的轨道组件横向连接于Y轴线性模组的移动座上，所述Z轴线性模组)的轨道组件竖向安装于X轴线性模组的移动座上，本实用新型通过设计轨道组件、移动座来增加Y轴线性模组、X轴线性模组、Z轴线性模组之间连接的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种XYZ三轴运动结构。
背景技术
三轴运动机械结构是以三个相互垂直、且可以自由运动的轴，构成三维坐标的三个维度，通过控制三轴的运动，可以实现在空间中的寻位、定位，而以三轴定位机构为工作平台，搭载作业装置，是现代机床、自动化机构的基础模式之一。传统的三轴机械结构通常是以十字桁架加地轨的机械结构，这种结构负载能力低、稳定性差。为此我们设计了一种XYZ三轴运动结构。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种XYZ三轴运动结构，用以解决上述背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
一种XYZ三轴运动结构，包括分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向布置的三个线性模组(Y轴线性模组、X轴线性模组、Z轴线性模组)，所述线性模组包括丝杆结构、轨道组件以及移动座，所述丝杆结构安装于轨道组件中，所述移动座滑动设置于轨道组件上，并与丝杆结构连接，所述X轴线性模组的轨道组件横向连接于Y轴线性模组的移动座上，所述Z轴线性模组)的轨道组件竖向安装于X轴线性模组的移动座上。
进一步地，所述轨道组件包括
滑轨槽，所述滑轨槽为开口向上的通槽，其截面形状为”U”形；
两隔板，连接于所述滑轨槽的前后两端面处；
盖板，连接与所述隔板的顶部，所述滑轨槽的高度小于隔板的高度，所述盖板和滑轨槽之间形成有供移动座滑动的空隙。
进一步地，所述丝杆结构包括；
丝杆，所述丝杆上配套连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母与移动座连接；
电机，通过联轴器与丝杆传动连接。
进一步地，所述丝杆结构还包括两组滑轨和滑块，两所述滑轨设置于丝杆的两侧，滑块与移动座连接。
进一步地，所述移动座的顶部设有两凸块，两凸块之间连接有连接板，所述盖板位于两凸块、连接板以及移动座围成的空腔中。
进一步地，所述X轴线性模组的滑轨槽连接于Y轴线性模组的连接板上，所述Z轴线性模组)的隔板连接与X轴线性模组的连接板上，且连接处设有加强筋。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
1.通过设计轨道组件、移动座来增加Y轴线性模组、X轴线性模组、Z轴线性模组之间连接的稳定性，移动座和丝杆螺母连接的同时和与两侧平行设置的滑轨上的滑块连接，增强滑动的平稳性，Z轴线性模组的隔板连接与X轴线性模组的连接板上，且连接处设有加强筋，加强筋的一面与X轴线性模组的连接板连接，一面与Z轴线性模组的滑轨槽板面连接，增强连接的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种XYZ三轴运动结构实施例的立体结构示意图(视角一)；
图2为本实用新型一种XYZ三轴运动结构实施例的立体结构示意图(视角二)；
图3为本实用新型一种XYZ三轴运动结构实施例的立体结构示意图(视角三)；
图4为图3的拆装图；
说明书附图中的附图标记包括：
Y轴线性模组1、X轴线性模组2、Z轴线性模组3、电机41、联轴器42、丝杆43、丝杆螺母44、移动座45、凸块451、连接板452、轨道组件46、隔板461、滑轨槽462、盖板463、滑轨47、滑块48、加强筋5。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一：
如图1-4所示，本实用新型。具体来说，一种XYZ三轴运动结构，包括分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向布置的三个线性模组(Y轴线性模组1、X轴线性模组2、Z轴线性模组3)，线性模组包括丝杆结构、轨道组件46以及移动座45，丝杆结构安装于轨道组件46中，移动座45滑动设置于轨道组件46上，并与丝杆结构连接，X轴线性模组2的轨道组件46横向连接于Y轴线性模组1的移动座45上，Z轴线性模组3的轨道组件46竖向安装于X轴线性模组2的移动座45上。
轨道组件46包括
滑轨槽462，滑轨槽462为开口向上的通槽，其截面形状为”U”形；
两隔板461，连接于滑轨槽462的前后两端面处；
盖板463，连接与隔板461的顶部，滑轨槽462的高度小于隔板461的高度，盖板463和滑轨槽462之间形成有供移动座45滑动的空隙。
丝杆结构包括；
丝杆43，丝杆43上配套连接有丝杆螺母44，丝杆螺母44与移动座45连接；
电机41，通过联轴器42与丝杆43传动连接。
丝杆结构还包括两组滑轨47和滑块48，两滑轨47设置于丝杆43的两侧，滑块48与移动座45连接。
移动座45的顶部设有两凸块451，两凸块451之间连接有连接板452，盖板463位于两凸块451、连接板452以及移动座45围成的空腔中。
X轴线性模组2的滑轨槽462连接于Y轴线性模组1的连接板452上，Z轴线性模组3的隔板461连接与X轴线性模组2的连接板452上，且连接处设有加强筋5。
在本实施例中，通过设计轨道组件46、移动座45来增加Y轴线性模组1、X轴线性模组2、Z轴线性模组3之间连接的稳定性，具体的丝杆结构作为动力组件安装于轨道组件46上，其中丝杆43位于滑轨槽462中，电机41连接于外侧和隔板461固定连接，而移动座45和丝杆螺母44连接的同时和与两侧平行设置的滑轨47上的滑块48连接，增强滑动的平稳性，于此同时移动座45上设有两凸块451，两凸块451沿移动座45的移动方向间隔布置，凸块451上固定连接连接板452，轨道组件46的盖板463位于两凸块451、连接板452以及移动座45围成的空腔中，因此移动座45可以沿着滑轨槽462和盖板463之间的空隙移动。Z轴线性模组3的隔板461连接与X轴线性模组2的连接板452上，且连接处设有加强筋5，加强筋5的一面与X轴线性模组2的连接板452连接，一面与Z轴线性模组3的滑轨槽462板面连接，增强连接的稳定性。
以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种XYZ三轴运动结构，包括分别沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向布置的三个线性模组：Y轴线性模组(1)、X轴线性模组(2)、Z轴线性模组(3)，其特征在于：所述线性模组包括丝杆结构、轨道组件(46)以及移动座(45)，所述丝杆结构安装于轨道组件(46)中，所述移动座(45)滑动设置于轨道组件(46)上，并与丝杆结构连接，所述X轴线性模组(2)的轨道组件(46)横向连接于Y轴线性模组(1)的移动座(45)上，所述Z轴线性模组(3)的轨道组件(46)竖向安装于X轴线性模组(2)的移动座(45)上。
2.如权利要求1所述的一种XYZ三轴运动结构，其特征在于：所述轨道组件(46)包括滑轨槽(462)，所述滑轨槽(462)为开口向上的通槽，其截面形状为”U”形；
两隔板(461)，连接于所述滑轨槽(462)的前后两端面处；
盖板(463)，连接与所述隔板(461)的顶部，所述滑轨槽(462)的高度小于隔板(461)的高度，所述盖板(463)和滑轨槽(462)之间形成有供移动座(45)滑动的空隙。
3.如权利要求2所述的一种XYZ三轴运动结构，其特征在于：所述丝杆结构包括；
丝杆(43)，所述丝杆(43)上配套连接有丝杆螺母(44)，所述丝杆螺母(44)与移动座(45)连接；
电机(41)，通过联轴器(42)与丝杆(43)传动连接。
4.如权利要求3所述的一种XYZ三轴运动结构，其特征在于：所述丝杆结构还包括两组滑轨(47)和滑块(48)，两所述滑轨(47)设置于丝杆(43)的两侧，滑块(48)与移动座(45)连接。
5.如权利要求4所述的一种XYZ三轴运动结构，其特征在于：所述移动座(45)的顶部设有两凸块(451)，两凸块(451)之间连接有连接板(452)，所述盖板(463)位于两凸块(451)、连接板(452)以及移动座(45)围成的空腔中。
6.如权利要求5所述的一种XYZ三轴运动结构，其特征在于：所述X轴线性模组(2)的滑轨槽(462)连接于Y轴线性模组(1)的连接板(452)上，所述Z轴线性模组(3))的隔板(461)连接与X轴线性模组(2)的连接板(452)上，且连接处设有加强筋(5)。
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