CN220942695U - 一种弯管的上下料自动化结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于弯管机进料技术领域，具体的说是一种弯管的上下料自动化结构，包括操作台，所述操作台的底部固接有两个两两相对的第一支撑板；所述操作台的顶部滑动连接有滑块；所述滑块的顶部固接有支撑杆；所述支撑杆的侧壁固接有第一连接杆；所述第一连接杆的顶部固接有第一气缸；所述第一气缸的输出端贯穿第一连接杆延伸至第一连接杆的下方；所述第一气缸的端部固接有机械抓手；所述限位盖的内部设有弹簧；所述弹簧的端部与伸缩杆的端部固接，可以实现自动化上下料，即便是面对大量的作业也可以机械化的完成，减少了人力的浪费，同时通过弹簧和伸缩杆的配合，可以将机械抓手对管道的抓取更加的牢固，减少了管道掉落的风险。

Description

一种弯管的上下料自动化结构

技术领域

本实用新型属于弯管机进料技术领域，具体的说是一种弯管的上下料自动化结构。

背景技术

弯管，通常是指采用成套弯曲设备对直管进行加工后的管，分为冷煨和热推两种工艺。

现在的制造弯管的机器被称为弯管机，通常是根据所弯曲的管子的外径选择模头，将需要弯曲的管子插入槽中，随后启动弯管机，即可进行弯管。

现有的弯管机，通常需要人工上料下料，人工上下料的工时较长，面对大量的作业时，人工上下料就无法满足需求。

为此，本实用新型提供一种弯管的上下料自动化结构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种弯管的上下料自动化结构，包括操作台，所述操作台的底部固接有两个两两相对的第一支撑板；所述操作台的顶部滑动连接有滑块；所述滑块的顶部固接有支撑杆；所述支撑杆的侧壁固接有第一连接杆；所述第一连接杆的顶部固接有第一气缸；所述第一气缸的输出端贯穿第一连接杆延伸至第一连接杆的下方；所述第一气缸的端部固接有机械抓手；所述机械抓手有两个相对设置的抓手；所述机械抓手的抓手侧壁开设有多个通孔；所述通孔的一端固接有限位盖；所述限位盖的内侧底部固接有伸缩杆；所述限位盖的内部设有弹簧；所述弹簧的端部与伸缩杆的端部固接，通过这样的结构，可以实现自动化上下料，即便是面对大量的作业也可以机械化的完成，减少了人力的浪费，同时通过弹簧和伸缩杆的配合，可以将机械抓手对管道的抓取更加的牢固，减少了管道掉落的风险。

优选的，所述操作台的顶部开设有滑槽；所述滑槽的滑动连接有滑块；所述操作台的侧壁固接有第二气缸；所述第二气缸的输出端贯穿操作台延伸至滑槽的内部；所述第二气缸输出端的端部固接有第一延伸杆；所述第一延伸杆的端部与滑块固接，通过这样的结构，可以让本装置可以适应不同宽度的弯管结构。

优选的，所述滑块的侧部固接有刺针；所述滑槽的内侧壁固接有第二连接杆；所述第二连接杆的端部固接有储水囊；所述储水囊和刺针为对应设置，通过这样的结构，可以对滑块进行润滑，减少滑块对滑槽的摩擦，增加设备的使用寿命。

优选的，所述第一气缸的侧壁固接有延伸板；所述延伸板的底部固接有第二支撑板；所述第二支撑板的底部为斜角设置；所述第二支撑板的端部固接有第二延伸杆；所述第二延伸杆的中部固接有扇叶，通过这样的结构，可以吹开弯管结构产生的灰尘和碎屑，保持弯管结构操作台的清洁度。

优选的，所述操作台的底部固接有水箱；所述水箱的中部连通有水管；所述水管的端部固接有网格板，通过这样的结构，可以对弯管进行降温冷却。

优选的，所述机械抓手抓手的端部固接有海绵块；所述海绵块为对称设置，通过这样的结构，可以在一定程度上保护易碎的玻璃不被破坏。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型所述的一种弯管的上下料自动化结构，通过机械抓手向下移动，直至弯管机构的操作台，接触管道，下压可将管道抓取在两个抓手之间，当管道被抓取时，会挤压弹簧，从而带动伸缩杆向内挤压，没被挤压到的弹簧和伸缩杆会形成挡板结构，对管道进行固定，可以实现自动化上下料，即便是面对大量的作业也可以机械化的完成，减少了人力的浪费，同时通过弹簧和伸缩杆的配合，可以将机械抓手对管道的抓取更加的牢固，减少了管道掉落的风险。

2.本实用新型所述的一种弯管的上下料自动化结构，通过启动滑槽推动第一延伸杆，从而推动滑块，使机械抓手可以左右移动，通过这样的结构，可以让本装置可以适应不同宽度的弯管结构。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中机械抓手的结构示意图；

图3是本实用新型中扇叶的结构示意图；

图4是本实用新型中的滑槽结构示意图；

图5是本实用新型中第一延伸杆的结构示意图；

图6是本实用新型中水管的结构示意图；

图7是图2中A处局部放大图

图中：1、操作台；12、第一支撑板；13、支撑杆；14、第一连接杆；15、第一气缸；16、机械抓手；17、通孔；18、限位盖；19、伸缩杆；110、弹簧；2、滑槽；21、滑块；22、第二气缸；23、第一延伸杆；3、刺针；31、第二连接杆；32、储水囊；4、第二延伸杆；41、扇叶；42、第二支撑板；43、延伸板；5、水箱；51、水管；52、网格板；6、海绵块；7、减震垫。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型实施例所述的一种弯管的上下料自动化结构，包括操作台1，所述操作台1的底部固接有两个两两相对的第一支撑板12；所述操作台1的顶部滑动连接有滑块21；所述滑块21的顶部固接有支撑杆13；所述支撑杆13的侧壁固接有第一连接杆14；所述第一连接杆14的顶部固接有第一气缸15；所述第一气缸15的输出端贯穿第一连接杆14延伸至第一连接杆14的下方；所述第一气缸15的端部固接有机械抓手16；所述机械抓手16有两个相对设置的抓手；所述机械抓手16的抓手侧壁开设有多个通孔17；所述通孔17的一端固接有限位盖18；所述限位盖18的内侧底部固接有伸缩杆19；所述限位盖18的内部设有弹簧110；所述弹簧110的端部与伸缩杆19的端部固接，工作时，当弯管机构对管道进行折弯的时候，可以将本装置放置在弯管机构的相对位置处，随后启动第一气缸15，这时第一气缸15的启动对带动机械抓手16进行工作，机械抓手16面向弯管结构的工作台，第一气缸15启动时，机械抓手16向下移动，直至弯管机构的操作台，接触管道，下压可将管道抓取在两个抓手之间，当管道被抓取时，会挤压弹簧110，从而带动伸缩杆19向内挤压，没被挤压到的弹簧110和伸缩杆19会形成挡板结构，对管道进行固定，通过这样的结构，可以实现自动化上下料，即便是面对大量的作业也可以机械化的完成，减少了人力的浪费，同时通过弹簧110和伸缩杆19的配合，可以将机械抓手16对管道的抓取更加的牢固，减少了管道掉落的风险。

如图4所示，所述操作台1的顶部开设有滑槽2；所述滑槽2的滑动连接有滑块21；所述操作台1的侧壁固接有第二气缸22；所述第二气缸22的输出端贯穿操作台1延伸至滑槽2的内部；所述第二气缸22输出端的端部固接有第一延伸杆23；所述第一延伸杆23的端部与滑块21固接，工作时，由于弯管结构的宽度不是一致的，有些弯管结构较宽，这时可以通过启动滑槽2推动第一延伸杆23，从而推动滑块21，使机械抓手16可以左右移动，通过这样的结构，可以让本装置可以适应不同宽度的弯管结构。

如图5所示，所述滑块21的侧部固接有刺针3；所述滑槽2的内侧壁固接有第二连接杆31；所述第二连接杆31的端部固接有储水囊32；所述储水囊32和刺针3为对应设置，工作时，滑块21经常在滑槽2的内部进行滑动，时间久了会产生一定的磨损，使滑动不便，这时通过在滑块21的侧壁安装刺针3，可以让滑块21滑动到一定的位置，带动刺针3刺穿储水囊32，使储水囊32内部的润滑液洒出，通过这样的结构，可以对滑块21进行润滑，减少滑块21对滑槽2的摩擦，增加设备的使用寿命。

如图3所示，所述第一气缸15的侧壁固接有延伸板43；所述延伸板43的底部固接有第二支撑板42；所述第二支撑板42的底部为斜角设置；所述第二支撑板42的端部固接有第二延伸杆4；所述第二延伸杆4的中部固接有扇叶41，工作时，当弯管结构对管道进行弯折的时候，会产生一定的碎屑和灰尘，这时通过启动扇叶41的开关，可以让扇叶41转动，通过这样的结构，可以吹开弯管结构产生的灰尘和碎屑，保持弯管结构操作台的清洁度。

如图1至图6所示，所述操作台1的底部固接有水箱5；所述水箱5的中部连通有水管51；所述水管51的端部固接有网格板52，工作时，当机械抓手16抓取弯管时，有些弯管表面的温度过高，这时可以通过在水箱5的内部填充冷却液，同时可以启动放置在水箱5内部的水泵，让冷却液随着水管51喷洒至机械抓手16，通过这样的结构，可以对弯管进行降温冷却。

如图2所示，所述机械抓手16抓手的端部固接有海绵块6；所述海绵块6为对称设置，工作时，有些管道是金属的，而有些管道是玻璃的，这时金属材质的机械抓手16和玻璃管道直接接触可能会让玻璃管道破裂，这时通过在机械抓手16抓手处安装海绵块6，可以防止金属和易碎物品接触，通过这样的结构，可以在一定程度上保护易碎的玻璃不被破坏。

如图1所示，所述两个两两相对的第一支撑板12的底部固接有减震垫7，工作时，启动第一气缸15和扇叶41的时候，设备会产生一定的晃动，这时如果机械抓手16内部有管道的话，可能会存在脱落的风险，这时通过在第一支撑板12的底部安装有减震垫7，可以减少晃动，从而减少脱落的风险。

工作时，当弯管机构对管道进行折弯的时候，可以将本装置放置在弯管机构的相对位置处，随后启动第一气缸15，这时第一气缸15的启动对带动机械抓手16进行工作，机械抓手16面向弯管结构的工作台，第一气缸15启动时，机械抓手16向下移动，直至弯管机构的操作台，接触管道，下压可将管道抓取在两个抓手之间，当管道被抓取时，会挤压弹簧110，从而带动伸缩杆19向内挤压，没被挤压到的弹簧110和伸缩杆19会形成挡板结构，对管道进行固定，由于弯管结构的宽度不是一致的，有些弯管结构较宽，这时可以通过启动滑槽2推动第一延伸杆23，从而推动滑块21，使机械抓手16可以左右移动，滑块21经常在滑槽2的内部进行滑动，时间久了会产生一定的磨损，使滑动不便，这时通过在滑块21的侧壁安装刺针3，可以让滑块21滑动到一定的位置，带动刺针3刺穿储水囊32，使储水囊32内部的润滑液洒出，当弯管结构对管道进行弯折的时候，会产生一定的碎屑和灰尘，这时通过启动扇叶41的开关，可以让扇叶41转动，当机械抓手16抓取弯管时，有些弯管表面的温度过高，这时可以通过在水箱5的内部填充冷却液，同时可以启动放置在水箱5内部的水泵，让冷却液随着水管51喷洒至机械抓手16，有些管道是金属的，而有些管道是玻璃的，这时金属材质的机械抓手16和玻璃管道直接接触可能会让玻璃管道破裂，这时通过在机械抓手16抓手处安装海绵块6，可以防止金属和易碎物品接触。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种弯管的上下料自动化结构，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的底部固接有两个两两相对的第一支撑板(12)；所述操作台(1)的顶部滑动连接有滑块(21)；所述滑块(21)的顶部固接有支撑杆(13)；所述支撑杆(13)的侧壁固接有第一连接杆(14)；所述第一连接杆(14)的顶部固接有第一气缸(15)；所述第一气缸(15)的输出端贯穿第一连接杆(14)延伸至第一连接杆(14)的下方；所述第一气缸(15)的端部固接有机械抓手(16)；所述机械抓手(16)有两个相对设置的抓手；所述机械抓手(16)的抓手侧壁开设有多个通孔(17)；所述通孔(17)的一端固接有限位盖(18)；所述限位盖(18)的内侧底部固接有伸缩杆(19)；所述限位盖(18)的内部设有弹簧(110)；所述弹簧(110)的端部与伸缩杆(19)的端部固接。

2.根据权利要求1所述的一种弯管的上下料自动化结构，其特征在于：所述操作台(1)的顶部开设有滑槽(2)；所述滑槽(2)的滑动连接有滑块(21)；所述操作台(1)的侧壁固接有第二气缸(22)；所述第二气缸(22)的输出端贯穿操作台(1)延伸至滑槽(2)的内部；所述第二气缸(22)输出端的端部固接有第一延伸杆(23)；所述第一延伸杆(23)的端部与滑块(21)固接。

3.根据权利要求2所述的一种弯管的上下料自动化结构，其特征在于：所述滑块(21)的侧部固接有刺针(3)；所述滑槽(2)的内侧壁固接有第二连接杆(31)；所述第二连接杆(31)的端部固接有储水囊(32)；所述储水囊(32)和刺针(3)为对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种弯管的上下料自动化结构，其特征在于：所述第一气缸(15)的侧壁固接有延伸板(43)；所述延伸板(43)的底部固接有第二支撑板(42)；所述第二支撑板(42)的底部为斜角设置；所述第二支撑板(42)的端部固接有第二延伸杆(4)；所述第二延伸杆(4)的中部固接有扇叶(41)。

5.根据权利要求4所述的一种弯管的上下料自动化结构，其特征在于：所述操作台(1)的底部固接有水箱(5)；所述水箱(5)的中部连通有水管(51)；所述水管(51)的端部固接有网格板(52)。

6.根据权利要求5所述的一种弯管的上下料自动化结构，其特征在于：所述机械抓手(16)抓手的端部固接有海绵块(6)；所述海绵块(6)为对称设置。