CN220933635U - 一种教学用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种教学用智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人的底部设置有调节结构，所述调节结构包含有与智能机器人固定连接的内杆，所述内杆的表面滑动连接有中管，所述中管的表面滑动连接有外管，所述外管内腔的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与中管固定连接，所述中管内腔的一侧设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有皮带轮一。本实用新型具备高度可调的优点，在实际使用过程中，通过设置的调节结构，可以根据学生的身高进行相应调整，以适应不同身高的学生，这使得该机器人互动更加顺畅，学生更容易保持合适的互动距离，提高了学习效果和交互体验。

Description

一种教学用智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种教学用智能机器人。

背景技术

智能机器人是一种具备感知、学习、推理、规划、执行等能力的机器人。它们可以通过传感器获取环境的信息，使用算法进行解析和理解，并根据所接收的信息做出决策。智能机器人可以被广泛应用于制造业、服务业、医疗和教育等领域。

如公开号为CN109272786A所公开的一种教学用智能机器人，该发明公开了一种教学用智能机器人，包括底部壳体、顶部壳体，所述底部壳体上方设置有所述顶部壳体，所述顶部壳体长端侧壁上设置有电子显示屏，所述电子显示屏下方设置有工作状态指示灯，所述顶部壳体顶部设置有太阳能电池板，所述底部壳体侧壁上设置有信息采集摄像头，所述信息采集摄像头下方设置有LED照明灯，所述LED照明灯下方设置有置物台。有益效果在于：1、产品结构设计合理，占地面积小，使用难度低，安装方便；2、设备功能多样化，可以针对使用者进行具体教学方式的调节，降低了设备的使用难度，提升了设备的实用性；3、设备的教学能力强，教学方式新颖，可以提高学生的学习兴趣，从而提升学生的学习成绩。

其上述专利虽然通过电子显示屏、太阳能电池板和信息采集摄像头等的配合使用，能够完成教学的目的，但是上述专利以及市面上大部分应用于教学用智能机器人均不具备高度调节的功能，无法根据学生的身高进行相应调整，使得机器人的高度无法适配不同身高的学生，这可能导致学生姿势不舒适，难以保持合适的互动距离，影响到学习效果和交互体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学用智能机器人，具备高度可调的优点，解决了上述背景技术提出的问题。

为达成上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学用智能机器人，包括智能机器人，所述智能机器人的底部设置有调节结构。

所述调节结构包含有与智能机器人固定连接的内杆，所述内杆的表面滑动连接有中管，所述中管的表面滑动连接有外管，所述外管内腔的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与中管固定连接，所述中管内腔的一侧设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有皮带轮一，所述中管的内腔转动连接有皮带轮二，所述皮带轮一和皮带轮二的表面共同传动连接有皮带，所述皮带的表面固定连接有传动块，所述传动块的一侧与内杆固定连接。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述电动伸缩杆和电机的表面均固定连接有安装块，两个安装块的表面分别与外管和中管固定连接。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述内杆和中管的两侧均固定连接有滑杆，所述外管和中管内腔的两侧均开设有与滑杆滑动连接的滑槽。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述内杆内腔的一侧固定连接有限位块，所述限位块的内腔与皮带滑动连接。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述外管的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的四角均固定连接有转动轮。

进一步的，作为本实用新型一种优选的，所述智能机器人的一侧电性连接有电子显示屏和扬声器。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本实用新型具备高度可调的优点，在实际使用过程中，通过设置的调节结构，可以根据学生的身高进行相应调整，以适应不同身高的学生，这使得该机器人互动更加顺畅，学生更容易保持合适的互动距离，提高了学习效果和交互体验，并使得学生在与机器人交互时姿势更加自然舒适，学生不需要过度低头或者仰视机器人，从而减少颈部和眼睛的不适，提高学生的体验感，且可以适配多个年级的学生，方便多个年级学生使用，既满足不同学生的需求，又降低了学校采购成本，因此，本技术方案可以适应不同身高学生、提供个性化教育服务、提高学生舒适度和适配多个年级的学生，值得推广。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节结构立体示意图；

图3为本实用新型局部调节结构立体示意图；

图4为本实用新型传动结构立体示意图。

图中，各附图标记的含义如下：1、智能机器人；2、调节结构；21、内杆；22、中管；23、外管；24、电动伸缩杆；25、电机；26、皮带轮一；27、皮带轮二；28、皮带；29、传动块；210、安装块；211、滑杆；212、滑槽；213、限位块；3、支撑板；4、转动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图4所示：本实施例提供一种教学用智能机器人，包括智能机器人1，智能机器人1的一侧电性连接有电子显示屏和扬声器，智能机器人1的底部设置有调节结构2。

调节结构2包含有与智能机器人1固定连接的内杆21，内杆21的表面滑动连接有中管22，中管22的表面滑动连接有外管23，外管23内腔的底部设置有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的输出端与中管22固定连接，中管22内腔的一侧设置有电机25，电机25的输出轴固定连接有皮带轮一26，中管22的内腔转动连接有皮带轮二27，皮带轮一26和皮带轮二27的表面共同传动连接有皮带28，皮带28的表面固定连接有传动块29，传动块29的一侧与内杆21固定连接。

具体的，电动伸缩杆24和电机25的表面均固定连接有安装块210，两个安装块210的表面分别与外管23和中管22固定连接。

本实施例中：通过安装块210的设置，起到了将电动伸缩杆24和电机25进行固定安装的作用，保证了电动伸缩杆24和电机25工作时的稳定性。

具体的，内杆21和中管22的两侧均固定连接有滑杆211，外管23和中管22内腔的两侧均开设有与滑杆211滑动连接的滑槽212。

本实施例中：通过滑杆211和滑槽212的配合使用，起到了对内杆21和中管22进行导向和限位的作用，进一步保证了内杆21和中管22的移动轨迹。

具体的，内杆21内腔的一侧固定连接有限位块213，限位块213的内腔与皮带28滑动连接。

本实施例中：通过限位块213的设置，起到了对皮带28进行导向和限位的作用，保证了皮带28转动时的稳定性。

具体的，外管23的底部固定连接有支撑板3，支撑板3底部的四角均固定连接有转动轮4。

本实施例中：通过支撑板3和转动轮4的配合使用，起到了对外管23进行支撑的作用，并方便智能机器人1进行移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用者通过开启电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的输出端带动中管22和内杆21向上移动，内杆21带动智能机器人1向上移动，关闭电动伸缩杆24，再次，开启电机25，电机25的输出轴带动皮带轮一26转动，皮带轮一26通过皮带轮二27和皮带28的配合使用，带动传动块29向上移动，传动块29带动内杆21在中管22的内腔中向上移动，从而内杆21再次带动智能机器人1向上移动，当移动至合适位置，关闭电机25，若需要降低智能机器人1的高度，开启电动伸缩杆24，此时电动伸缩杆24的输出端带动中管22向下移动，中管22通过内杆21带动智能机器人1向下移动，关闭电动伸缩杆24，开启电机25，电机25的输出轴带动皮带轮一26反方向转动，通过上述相关零件的反方向配合使用，再次带动智能机器人1向下移动，从而完成了降低智能机器人1高度的目的，当智能机器人1的高度调整合适时，使用者此时可开启智能机器人1，智能机器人1通过电子显示屏将教学资料进行展示，并利用扬声器，与学生进行语音交互，回答学生问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (6)

1.一种教学用智能机器人，包括智能机器人(1)，其特征在于：所述智能机器人(1)的底部设置有调节结构(2)；

所述调节结构(2)包含有与智能机器人(1)固定连接的内杆(21)，所述内杆(21)的表面滑动连接有中管(22)，所述中管(22)的表面滑动连接有外管(23)，所述外管(23)内腔的底部设置有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的输出端与中管(22)固定连接，所述中管(22)内腔的一侧设置有电机(25)，所述电机(25)的输出轴固定连接有皮带轮一(26)，所述中管(22)的内腔转动连接有皮带轮二(27)，所述皮带轮一(26)和皮带轮二(27)的表面共同传动连接有皮带(28)，所述皮带(28)的表面固定连接有传动块(29)，所述传动块(29)的一侧与内杆(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用智能机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(24)和电机(25)的表面均固定连接有安装块(210)，两个安装块(210)的表面分别与外管(23)和中管(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种教学用智能机器人，其特征在于：所述内杆(21)和中管(22)的两侧均固定连接有滑杆(211)，所述外管(23)和中管(22)内腔的两侧均开设有与滑杆(211)滑动连接的滑槽(212)。

4.根据权利要求1所述的一种教学用智能机器人，其特征在于：所述内杆(21)内腔的一侧固定连接有限位块(213)，所述限位块(213)的内腔与皮带(28)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种教学用智能机器人，其特征在于：所述外管(23)的底部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)底部的四角均固定连接有转动轮(4)。

6.根据权利要求1所述的一种教学用智能机器人，其特征在于：所述智能机器人(1)的一侧电性连接有电子显示屏和扬声器。