CN220933373U - 一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，包括：洒水开关、模式切换开关、停车自动关闭开关、停车关闭控制模块、行人识别控制模块。其特征在于：所述行人识别控制模块包括左侧AI摄像头、右侧AI摄像头、左侧控制继电器、右侧控制继电器、左侧控制电磁水阀、右侧控制电磁水阀、右二极管、左二极管；所述停车关闭控制模块包括控制器、停车自动关闭控制继电器等。本实用新型可以对路边行人和车速进行识别，及时自动关闭洒水系统，避免误喷行人及浪费水，解放驾驶人员，使其专心驾驶，降低驾驶人员的劳动强度，提高行车作业的安全性。

Description

一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统

技术领域

本实用新型属于环卫车类技术领域，尤其涉及一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统。

背景技术

多功能抑尘车、洒水车等属于洒水类车作业车，通过取力器带动水泵，再通过管道及左右两边的高压喷嘴，实现边行走边对地面高压清洗及洒水功能。驾驶人员在作业过程中需要随时观察车辆两侧，注意是否存在行人，必要时关闭喷洒系统，有时候关闭不及时，会喷到路人。另外，在等红绿灯时，需要手动关闭喷洒系统，如果司机忘记关闭，则会造成水的浪费。在作业过程中，司机频繁的开启和关闭洒水系统，易造成驾驶人员的注意力分散，增加驾驶员的劳动强度及道路交通安全隐患。因此，有必要提出一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，通过识别路边的行人及车辆的车速，解决行车作业时驾驶人员频繁的手动开启及关闭喷水问题，用以降低驾驶员的劳动强度，提高道路交通安全性。

本实用新型提供如下技术方案：

一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，包括：洒水开关、模式切换开关、停车自动关闭开关、停车关闭控制模块、行人识别控制模块。其特征在于：所述行人识别控制模块包括左侧AI摄像头、右侧AI摄像头、左侧控制继电器、右侧控制继电器、左侧控制电磁水阀、右侧控制电磁水阀、右二极管、左二极管；所述停车关闭控制模块包括控制器、停车自动关闭控制继电器等；

优选的，所述左侧AI摄像头、右侧AI摄像头用于检测路边的行人，当检测到行人则输出一个高电平用于控制继电器的吸合；

优选的，所述控制器用于采集车辆的行驶速度，当车速小于或等于一个阈值时，判断为停止洒水作业，输出一个信号，驱动停车自动关闭控制继电器吸合。

优选的，所述洒水开关为一常开开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于开启洒水作业，其进线端子通过电线连接车载电源的正极，出线端子通过电线分别与停车自动关闭开关进线端子、停车自动关闭控制继电器的常闭触点进线端子相连；所述模式切换开关为一常开一常闭开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于切换洒水作业模式，开关闭合式，为行人识别控制模式，开关未闭合时，为传统的洒水作业，其常开及常闭触点进线端子并联，通过电线与自动关闭控制继电器的常闭触点出线端子相连；所述停车自动关闭开关为一常开开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于启动停车自动关闭控制，其出线端子通过电线与控制器正极相连。

优选的，所述左二极管安装在驾驶室内，用于电流单向导通，防止倒流，其正极通过电线与左侧控制继电器常闭触点的出线端子相连，负极通过电线与模式切换开关常闭触点的出线端及左侧控制电磁水阀线圈的一端相连；所述右二极管安装在驾驶室内，用于电流单向导通，防止倒流，其正极通过电线与右侧控制继电器常闭触点的出线端子相连，负极通过电线与模式切换开关常闭触点的出线端及右侧控制电磁水阀线圈的一端相连；

优选的，所述左侧AI摄像头安装与车辆左侧后视镜上，其电源正极端子通过电线与模式切换开关的常开出线端子相连，负极端子通过电线与车载电源负极相连，信号输的正负极通过电线分别与左侧控制继电器的控制线圈的两个端子相连；所述右侧AI摄像头安装与车辆右侧后视镜上，其电源正极端子通过电线与模式切换开关的常开出线端子相连，负极端子通过电线与车载电源负极相连，信号输的正负极通过电线分别与右侧控制继电器的控制线圈的两个端子相连。

优选的，所述控制器安装于车辆上，其具有至少一个DO端口和CAN总线通讯端口，CAN总线端口与车辆发动机ECU电性连接，读取车辆的行驶速度，DO输出端口通过电线与停车自动关闭控制继电器线圈的一端相连，负极端口通过电线与车载电源负极及停车自动关闭控制继电器线圈的另一端相连。

附图说明

图1是本实用新型的系统构成及线路示意图。

图中：洒水开关1、模式切换开关2、左侧AI摄像头3、右侧AI摄像头4、右侧控制继电器5、左侧控制继电器6、右侧控制电磁水阀7、左侧控制电磁水阀8、停车自动关闭开关9、控制器10、发动机ECU11、停车关闭控制继电器12、停车关闭控制模块13、行人识别控制模块14、右二极管15、左二极管16。

实施方式

如图1所示，一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，包括：洒水开关1、模式切换开关2、停车自动关闭开关9、停车关闭控制模块13、行人识别控制模块14。其特征在于：所述行人识别控制模块14包括左侧AI摄像头3、右侧AI摄像头4、左侧控制继电器6、右侧控制继电器5、左侧控制电磁水阀8、右侧控制电磁水阀7、右二极管15、左二极管16；所述停车关闭控制模块13包括控制器10、停车自动关闭控制继电器12等。

所述左侧AI摄像头3、右侧AI摄像头4用于检测路边的行人，当检测到行人则输出一个高电平用于控制左侧控制继电器6、右侧控制继电器5的吸合。

所述控制器10用于采集车辆的行驶速度，当车速小于或等于一个阈值时，判断为停止洒水作业，输出一个信号，驱动停车自动关闭控制继电器12吸合。

所述洒水开关1为一常开开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于开启洒水作业，其进线端子通过电线连接车载电源的正极，出线端子通过电线分别与停车自动关闭开关9进线端子、停车自动关闭控制继电器12的常闭触点进线端子相连；所述模式切换开关2为一常开一常闭开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于切换洒水作业模式，开关闭合式，为行人识别控制模式，开关未闭合时，为传统的洒水作业，其常开及常闭触点进线端子并联，通过电线与停车自动关闭控制继电器12的常闭触点出线端子相连；所述停车自动关闭开关9为一常开开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于启动停车自动关闭控制，其出线端子通过电线与控制器10正极相连。

所述左二极管16安装在驾驶室内，用于电流单向导通，防止倒流，其正极通过电线与左侧控制继电器6常闭触点的出线端子相连，负极通过电线与模式切换开关2常闭触点的出线端及左侧控制电磁水阀8线圈的一端相连；所述右二极管15安装在驾驶室内，用于电流单向导通，防止倒流，其正极通过电线与右侧控制继电器5常闭触点的出线端子相连，负极通过电线与模式切换开关2常闭触点的出线端及右侧控制电磁水阀7线圈的一端相连；

所述左侧AI摄像头3安装与车辆左侧后视镜上，其电源正极端子通过电线与模式切换开关2的常开出线端子相连，负极端子通过电线与车载电源负极相连，信号输的正负极通过电线分别与左侧控制继电器6的控制线圈的两个端子相连；所述右侧AI摄像头4安装与车辆右侧后视镜上，其电源正极端子通过电线与模式切换开关2的常开出线端子相连，负极端子通过电线与车载电源负极相连，信号输的正负极通过电线分别与右侧控制继电器5的控制线圈的两个端子相连。

所述控制器10安装于车辆上，其具有至少一个DO端口和CAN总线通讯端口，CAN总线端口与车辆发动机ECU11电性连接，读取车辆的行驶速度，DO输出端口通过电线与停车自动关闭控制继电器12线圈的一端相连，负极端口通过电线与车载电源负极及停车自动关闭控制继电器12线圈的另一端相连。

洒水开关1闭合，启动洒水系统，并展开作业。

当停车自动关闭开关9闭合时，启动停车关闭控制模块13，当控制器10从车辆发动机ECU11读取车速，当车速小于或等于设置车速阈值时，判断停止洒水作业，控制器10DO端口输出一个信号，控制停车自动关闭控制继电器12吸合，切断行人识别控制模块14工作电源，左侧控制电磁水阀8、右侧控制电磁水阀7都不得电，车辆停止洒水作业。

当停车自动关闭开关9未闭合或者车速正常时，则行人识别控制模块14供电正常，若模式切换开关2未闭合，左侧AI摄像头3、右侧AI摄像头4连接的是模式切换开关2常开触点，不工作，左侧控制电磁水阀8、右侧控制电磁水阀7连接的是模式切换开关2常闭触点，左侧控制电磁水阀8、右侧控制电磁水阀7得电，车辆进行洒水作业；若模式切换开关2闭合，左侧AI摄像头3、右侧AI摄像头4连接的模式切换开关2常开触点闭合，左侧AI摄像头3、右侧AI摄像头4得电，当左侧AI摄像头3、右侧AI摄像头4检测到路人，会输出一个信号，用来控制左侧控制继电器6、右侧控制继电器5吸合，从而使左侧控制电磁水阀8、右侧控制电磁水阀7线圈失电，使车辆停止相对应的喷水装置洒水作业，避免喷到路边行人。

Claims (5)

1.一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，包括：洒水开关、模式切换开关、停车自动关闭开关、停车关闭控制模块、行人识别控制模块，其特征在于：所述行人识别控制模块包括左侧AI摄像头、右侧AI摄像头、左侧控制继电器、右侧控制继电器、左侧控制电磁水阀、右侧控制电磁水阀、右二极管、左二极管；所述停车关闭控制模块包括控制器、停车自动关闭控制继电器；所述左侧AI摄像头、右侧AI摄像头用于检测路边的行人，当检测到行人则输出一个高电平用于控制继电器的吸合；所述控制器用于采集车辆的行驶速度，当车速小于或等于一个阈值时，判断为停止洒水作业，输出一个信号，驱动停车自动关闭控制继电器吸合。

2.根据权利要求1所述的一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，其特征在于，所述洒水开关为一常开开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于开启洒水作业，其进线端子通过电线连接车载电源的正极，出线端子通过电线分别与停车自动关闭开关进线端子、停车自动关闭控制继电器的常闭触点进线端子相连；所述模式切换开关为一常开一常闭开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于切换洒水作业模式，开关闭合式，为行人识别控制模式，开关未闭合时，为传统的洒水作业，其常开及常闭触点进线端子并联，通过电线与自动关闭控制继电器的常闭触点出线端子相连；所述停车自动关闭开关为一常开开关，安装于驾驶室的操作面板上，用于启动停车自动关闭控制，其出线端子通过电线与控制器正极相连。

3.根据权利要求1所述的一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，其特征在于，所述左二极管安装在驾驶室内，用于电流单向导通，防止倒流，其正极通过电线与左侧控制继电器常闭触点的出线端子相连，负极通过电线与模式切换开关常闭触点的出线端及左侧控制电磁水阀线圈的一端相连；所述右二极管安装在驾驶室内，用于电流单向导通，防止倒流，其正极通过电线与右侧控制继电器常闭触点的出线端子相连，负极通过电线与模式切换开关常闭触点的出线端及右侧控制电磁水阀线圈的一端相连。

4.根据权利要求1所述的一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，其特征在于，所述左侧AI摄像头安装与车辆左侧后视镜上，其电源正极端子通过电线与模式切换开关的常开出线端子相连，负极端子通过电线与车载电源负极相连，信号输的正负极通过电线分别与左侧控制继电器的控制线圈的两个端子相连；所述右侧AI摄像头安装与车辆右侧后视镜上，其电源正极端子通过电线与模式切换开关的常开出线端子相连，负极端子通过电线与车载电源负极相连，信号输的正负极通过电线分别与右侧控制继电器的控制线圈的两个端子相连。

5.根据权利要求1所述的一种面向洒水类车作业车的洒水自动控制系统，其特征在于，所述控制器安装于车辆上，其具有至少一个DO端口和CAN总线通讯端口，CAN总线端口与车辆发动机ECU电性连接，读取车辆的行驶速度，DO输出端口通过电线与停车自动关闭控制继电器线圈的一端相连，负极端口通过电线与车载电源负极及停车自动关闭控制继电器线圈的另一端相连。