CN220929087U - 一种开门机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种开门机，包括外壳、电机、减速器及电控系统，电机安装于外壳内；减速器安装于外壳内并位于电机的一侧，电机与减速器传动连接；电控系统包括主控电路板及扩展电路板，扩展电路板设置有至少两个外设接口，主控电路板与扩展电路板电性连接，电机与主控电路板电性连接或电机电性连接于其中一个外设接口；其中，扩展电路板安装于电机与外壳之间，主控电路板安装于电机与外壳之间或电机与减速器之间。本实用新型提出一种开门机，能够提高外壳内部空间利用率，有利于控制外壳的尺寸，使开门机的结构更紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动开门设备技术领域，特别涉及一种开门机。
背景技术
开门机是一种用于实现电动开启或关闭门体的装置，其通常应用于庭院门、小区行人通道门等场景中。开门机通常包括外壳以及安装在外壳内的电机、减速器，电机与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端与门体传动连接，外壳内还安装有用于控制电机工作的主控板。现有技术中，主控板上通常集成主控电路、通信电路及多个外设接口，外设接口可用于外接门禁装置或红外防夹装置等外部设备，然而，这种设置方式，却使得主控板过度臃肿、复杂，主控板整体尺寸大，所需安装空间大，导致外壳所需尺寸大，外壳内部空间利用率低，开门机的结构不够紧凑。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种开门机，能够提高外壳内部空间利用率，有利于控制外壳的尺寸，使开门机的结构更紧凑。
根据本实用新型的实施例的开门机，包括外壳、电机、减速器及电控系统，所述电机安装于所述外壳内；所述减速器安装于所述外壳内并位于所述电机的一侧，所述电机与所述减速器传动连接；所述电控系统包括主控电路板及扩展电路板，所述扩展电路板设置有至少两个外设接口，所述主控电路板与所述扩展电路板电性连接，所述电机与所述主控电路板电性连接或所述电机电性连接于其中一个所述外设接口；其中，所述扩展电路板安装于所述电机与所述外壳之间，所述主控电路板安装于所述电机与所述外壳之间或所述电机与所述减速器之间。
根据本实用新型实施例的开门机，至少具有如下有益效果：采用上述设置，电控系统包括主控电路板及扩展电路板，可以避免将主控电路、外设接口等全部集成在一个电路板上，使得单个电路板的尺寸小，由此，可以利用电机与外壳之间的间隙安装扩展电路板，利用电机与外壳之间或电机与减速器之间的间隙安装主控电路板，从而有效提高外壳内部空间利用率，有利于控制外壳的尺寸，使开门机的结构更紧凑。
根据本实用新型的一些实施例，所述电机具有输出轴，所述减速器具有输入端，所述输入端位于所述输出轴径向的一侧，所述主控电路板位于所述减速器与所述电机之间，且所述主控电路板位于所述输出轴背离所述输入端的一侧，所述主控电路板沿所述输出轴的径向设置，所述扩展电路板沿所述输出轴的轴向设置，所述扩展电路板位于所述主控电路板背离所述减速器的一侧。
根据本实用新型的一些实施例，所述主控电路板与所述扩展电路板通过插头电性连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述扩展电路板可拆卸地连接于所述外壳或所述电机。
根据本实用新型的一些实施例，所述电控系统包括编码器电路板，所述编码器电路板设置于所述输出轴与所述减速器之间，所述编码器电路板与所述主控电路板电性连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述电控系统包括通信模块，所述通信模块设置于所述电机与所述外壳之间，所述通信模块与其中一个所述外设接口插接，或所述通信模块与所述主控电路板电性连接。
根据本实用新型的一些实施例，其中至少一个所述外设接口设置为USB接口；和\或，至少一个所述外设接口设置为type-c接口；和\或，至少一个所述外设接口设置为网络接口。
根据本实用新型的一些实施例，包括固定盖，所述固定盖安装于所述减速器，所述固定盖与所述减速器围合形成安装腔，所述输出轴、所述输入端及所述主控电路板位于所述安装腔内。
根据本实用新型的一些实施例，所述外壳包括机座及机罩，所述减速器固定安装于所述机座，所述电机固定安装于所述机座或所述减速器，所述机罩与所述机座可拆卸连接，所述机罩盖设于所述减速器、所述电机及所述电控系统，所有的所述外设接口设置于所述扩展电路板朝向所述机罩的一侧面。
根据本实用新型的一些实施例，所述机座设置有安装架，所述安装架位于所述电机远离所述减速器的一侧，所述机罩设置有端盖，所述端盖位于所述安装架背离所述电机的一侧，所述端盖与所述安装架螺接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例的一种开门机的内部结构示意图；
图2为图1示出的一种开门机的爆炸图；
图3为图1示出的一种开门机的外部示意图。
附图标记：
外壳100、机座110、机罩120、端盖130、过线孔131、电机200、输出轴210、减速器300、输入端310、固定盖400、安装架500、安装部510、主控电路板610、扩展电路板620、外设接口621、总线接口622、编码器电路板630、通信模块640、摆臂700。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
现有技术中，为了安装尺寸较大的主控板，通常需要将外壳100内部空间的长度(沿电机200的输出轴210的轴向)延长以及宽度(沿电机200的输出轴210的径向)增大，从而在电机200周围形成足够长度及足够宽度的空间以安装主控板，并满足外部设备的插头插接需求，因此，现有的开门机，其外壳100所需尺寸通常较大，外壳100内部空间利用率低，开门机整体结构不够紧凑，不利于成本控制。
参照图1至图3，根据本实用新型的实施例的开门机，包括外壳100、电机200、减速器300及电控系统，电机200安装于外壳100内；减速器300安装于外壳100内并位于电机200的一侧，电机200与减速器300传动连接；电控系统包括主控电路板610及扩展电路板620，扩展电路板620设置有至少两个外设接口621，主控电路板610与扩展电路板620电性连接，电机200与主控电路板610电性连接或电机200电性连接于其中一个外设接口621；其中，扩展电路板620安装于电机200与外壳100之间，主控电路板610安装于电机200与外壳100之间或电机200与减速器300之间。
采用上述设置，电控系统包括主控电路板610及扩展电路板620，可以避免将主控电路、外设接口621等全部集成在一个电路板上，使得单个电路板的尺寸小，由此，可以利用电机200与外壳100之间的间隙安装扩展电路板620，利用电机200与外壳100之间或电机200与减速器300之间的间隙安装主控电路板610，从而有效提高外壳100内部空间利用率，有利于控制外壳100的尺寸，开门机的结构更紧凑，与现有技术相比，在采用相同型号的电机200及减速器300的情况下，本实用新型提供的开门机的外壳100尺寸可以做得更小，由此，可以更有利于产品的包装、物流运输以及成本控制。
可以想象得到的是，将多个外设接口621统一集成在扩展电路板620上，也可以方便后期连接门禁装置或红外防夹装置等外部设备。此外，扩展电路板620上的外设接口621的数量对主控电路板610的影响小，因此，扩展电路板620可以集成更多数量的外设接口621。对于厂家而言，若需要增加开门机可扩展连接外部设备的能力，只需装配上外设接口621数量更多的扩展电路板620即可，无需重新设计主控电路板610，开门机扩展性更好。
参照图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，减速器300可以通过摆臂700传动连接门体，由此，减速器300可以通过摆臂700带动门体开启或关闭。当然，容易想象得到的是，在另一些实施例中，减速器300也可以通过同步带等传动机构传动连接门体，从而带动门体开启或关闭。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，电机200具有输出轴210，减速器300具有输入端310，输入端310位于输出轴210径向的一侧，主控电路板610位于减速器300与电机200之间，且主控电路板610位于输出轴210背离输入端310的一侧，主控电路板610沿输出轴210的径向设置，扩展电路板620沿输出轴210的轴向设置，扩展电路板620位于主控电路板610背离减速器300的一侧。采用上述设置，可以充分利用减速器300与电机200之间的间隙安装主控电路板610，扩展电路板620可以安装在电机200与外壳100之间的间隙内，由此，可以有效提高外壳100的空间利用率，有利于控制外壳100的尺寸。
如图1所示，采用上述设置，可以控制外壳100的内部空间在输出轴210径向上的尺寸，在具体实施过程中，可以使减速器300与外壳100之间无间隙或间隙很小，也可以控制外壳100的内部空间在输出轴210轴向上的长度，在具体实施过程中，可以使电机200远离减速器300的一端与外壳100之间无间隙或间隙很小。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，主控电路板610与扩展电路板620通过插头电性连接，由此，可以方便主控电路板610与扩展电路板620之间电性连接。在具体实施过程中，扩展电路板620上设置有总线接口622，主控电路板610与扩展电路板620通过插头与总线接口622相互配合插接实现电性连接，总线接口622与各个外设接口621电性连接。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，扩展电路板620可拆卸地连接于外壳100或电机200。采用上述设置，扩展电路板620可以更换，以提高开门机的扩展性。
可以想象得到的是，在另一些实施例中，控电路板与扩展电路板620也可以通过多条导线电性连接。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，电控系统包括编码器电路板630，编码器电路板630设置于输出轴210与减速器300之间，编码器电路板630与主控电路板610电性连接。采用上述设置，使得编码器电路板630与主控电路板610之间的连线距离短，方便得编码器电路板630与主控电路板610电性连接。此外，编码器电路板630位于输出轴210与减速器300之间，编码器电路板630能够更准确地检测电机200的转动角度大小及转速。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，电控系统包括通信模块640，通信模块640设置于电机200与外壳100之间，通信模块640与其中一个外设接口621插接，或通信模块640与主控电路板610电性连接。其中，通信模块640可以包括但不限于WIFI、蓝牙、红外或其他通信方式。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，其中至少一个外设接口621可以设置为USB接口。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，至少一个外设接口621可以设置为type-c接口。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，至少一个外设接口621可以设置为网络接口。
在具体实施过程中，可以利用USB接口或type-c接口连接电源装置以给开门机供电，当然，也可以将其中一个外设接口621设置为专门的电源适配器接口。
需要说明的是，在具体实施过程中，根据不同的使用场景，开门机可能需要扩展连接磁力锁、灯光、电源、门禁装置、红外防夹装置、机械开关等外部设备中的一种或两种以上，其中，外设接口621的类型可以根据外部设备所使用的插头类型对应设置，因此，外设接口621的类型可以包括但不限于USB接口、type-c接口、网络接口等接口中的一种或两种以上。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，开门机包括固定盖400，固定盖400安装于减速器300，固定盖400与减速器300围合形成安装腔，输出轴210、输入端310及主控电路板610位于安装腔内。采用上述设置，固定盖400可以将输出轴210及输入端310这些运动部件以及主控电路板610保护起来以减少接触或触碰其他物体或污染物。其中，固定盖400设置有避让孔410以供主控电路板610与扩展电路板620之间的插头或导线通过。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，外壳100包括机座110及机罩120，减速器300固定安装于机座110，电机200固定安装于机座110或减速器300，机罩120与机座110可拆卸连接，机罩120盖设于减速器300、电机200及电控系统，所有的外设接口621设置于扩展电路板620朝向机罩120的一侧面，采用上述设置，机罩120可以拆装，以便扩展电路板620上的外设接口621连接外部设备。
其中，本实用新型提供的开门机，由于外壳100内部空间利用率高，可以有效控制机罩120的尺寸，与现有技术相比，在使用相同减速器300及电机200的情况下，本实用新型提供的开门机，机罩120的尺寸可以做得更小，相应地，与机罩120适配的机座110也可以做得更小，从而使整个外壳100的尺寸更小。
需要说明的是，在一些实施例中，外壳100上可以设置可启闭的盖体，由此，可以开关盖体以方便电路板上的外设接口621连接外部设备。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，机座110设置有安装架500，安装架500位于电机200远离减速器300的一侧，机罩120设置有端盖130，端盖130位于安装架500背离电机200的一侧，端盖130与安装架500螺接。采用上述设置，可以实现机罩120可拆卸安装于机座110。
在具体实施过程中，端盖130上设置有过线孔131以供外部设备的线缆通过。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，安装架500上设置有安装部510，安装部510沿输出轴210的轴向设置，安装部510位于电机200的一侧，扩展电路板620可以通过螺栓或卡扣等方式可拆卸地安装于安装部510。
参照图1至图3，可以想象得到的是，在一些实施例中，电机200可以固定安装在固定盖400上。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种开门机，其特征在于，包括：
外壳(100)；
电机(200)，安装于所述外壳(100)内；
减速器(300)，安装于所述外壳(100)内并位于所述电机(200)的一侧，所述电机(200)与所述减速器(300)传动连接；
电控系统，所述电控系统包括主控电路板(610)及扩展电路板(620)，所述扩展电路板(620)设置有至少两个外设接口(621)，所述主控电路板(610)与所述扩展电路板(620)电性连接，所述电机(200)与所述主控电路板(610)电性连接或所述电机(200)电性连接于其中一个所述外设接口(621)；
其中，所述扩展电路板(620)安装于所述电机(200)与所述外壳(100)之间，所述主控电路板(610)安装于所述电机(200)与所述外壳(100)之间或所述电机(200)与所述减速器(300)之间。
2.根据权利要求1所述的一种开门机，其特征在于，所述电机(200)具有输出轴(210)，所述减速器(300)具有输入端(310)，所述输入端(310)位于所述输出轴(210)径向的一侧，所述主控电路板(610)位于所述减速器(300)与所述电机(200)之间，且所述主控电路板(610)位于所述输出轴(210)背离所述输入端(310)的一侧，所述主控电路板(610)沿所述输出轴(210)的径向设置，所述扩展电路板(620)沿所述输出轴(210)的轴向设置，所述扩展电路板(620)位于所述主控电路板(610)背离所述减速器(300)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种开门机，其特征在于，所述主控电路板(610)与所述扩展电路板(620)通过插头电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种开门机，其特征在于，所述扩展电路板(620)可拆卸地连接于所述外壳(100)或所述电机(200)。
5.根据权利要求2所述的一种开门机，其特征在于，所述电控系统包括编码器电路板(630)，所述编码器电路板(630)设置于所述输出轴(210)与所述减速器(300)之间，所述编码器电路板(630)与所述主控电路板(610)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种开门机，其特征在于，所述电控系统包括通信模块(640)，所述通信模块(640)设置于所述电机(200)与所述外壳(100)之间，所述通信模块(640)与其中一个所述外设接口(621)插接，或所述通信模块(640)与所述主控电路板(610)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：
其中至少一个所述外设接口(621)设置为USB接口；和\或，
至少一个所述外设接口(621)设置为type-c接口；和\或，
至少一个所述外设接口(621)设置为网络接口。
8.根据权利要求2所述的一种开门机，其特征在于，包括固定盖(400)，所述固定盖(400)安装于所述减速器(300)，所述固定盖(400)与所述减速器(300)围合形成安装腔，所述输入端(310)及所述主控电路板(610)位于所述安装腔内，所述输出轴(210)穿设于所述固定盖(400)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种开门机，其特征在于，所述外壳(100)包括机座(110)及机罩(120)，所述减速器(300)固定安装于所述机座(110)，所述电机(200)固定安装于所述机座(110)或所述减速器(300)，所述机罩(120)与所述机座(110)可拆卸连接，所述机罩(120)盖设于所述减速器(300)、所述电机(200)及所述电控系统，所有的所述外设接口(621)设置于所述扩展电路板(620)朝向所述机罩(120)的一侧面。
10.根据权利要求9所述的一种开门机，其特征在于，所述机座(110)设置有安装架(500)，所述安装架(500)位于所述电机(200)远离所述减速器(300)的一侧，所述机罩(120)设置有端盖(130)，所述端盖(130)位于所述安装架(500)背离所述电机(200)的一侧，所述端盖(130)与所述安装架(500)螺接。
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