CN220927991U - 挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机，挖掘机动臂液压控制系统，包括：控制模块、动臂联换向阀、动臂油缸、液压油箱和两个电磁溢流阀；两个电磁溢流阀的输入端分别连接动臂油缸的无杆腔和动臂油缸的有杆腔；电磁溢流阀包括换向阀和溢流阀，溢流阀的输入端作为电磁溢流阀的输入端；换向阀的输入端连接溢流阀的输出端，换向阀的第一连接端截止，换向阀的第二连接端连接液压油箱的进油口；电磁溢流阀包括第一工作位，在第一工作位，换向阀的输入端连接换向阀的第二连接端；控制模块用于在接收浮动指令时，控制两个电磁溢流阀均工作于电磁溢流阀的第一工作位，进而实现挖掘机的动臂浮动功能。

Description

挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机已经广泛应用到各个工程领域。在挖掘机进行作业时经常会遇到平地工况和破碎锤打工况。为方便作业，降低驾驶员操作难度和减小工作强度，提高工作效率，在这两种工况下一般需要挖掘机的动臂处于浮动状态。然而目前挖掘机的动臂液压控制系统基本上不具备动臂浮动的功能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机，以使得挖掘机具备动臂浮动的功能。

根据本实用新型的一方面，提供了一种挖掘机动臂液压控制系统，包括：控制模块、动臂联换向阀、动臂油缸、液压油箱和两个电磁溢流阀；

所述动臂油缸的无杆腔和所述动臂油缸的有杆腔分别连接所述动臂换向阀的不同端口；

两个所述电磁溢流阀的输入端分别连接所述动臂油缸的无杆腔和所述动臂油缸的有杆腔；所述电磁溢流阀包括换向阀和溢流阀，所述溢流阀的输入端作为所述电磁溢流阀的输入端；所述换向阀的输入端连接所述溢流阀的输出端，所述换向阀的第一连接端截止，所述换向阀的第二连接端连接所述液压油箱的进油口；其中，所述电磁溢流阀的工作位包括第一工作位，在所述第一工作位，所述换向阀的输入端连接所述换向阀的第二连接端；

所述控制模块分别连接所述动臂联换向阀和两个所述电磁溢流阀；所述控制模块用于在接收浮动指令时，控制两个所述电磁溢流阀均工作于所述电磁溢流阀的第一工作位。

可选的，所述动臂联换向阀通过第一管路连接所述动臂油缸的无杆腔，所述动臂联换向阀通过第二管路连接所述动臂油缸的有杆腔；

两个所述电磁溢流阀包括第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；所述第一电磁溢流阀中溢流阀的输入端连接所述第一管路，所述第二电磁溢流阀中溢流阀的输入端连接所述第二管路。

可选的，所述电磁溢流阀还包括：第一弹簧、第二弹簧和继电器；

所述溢流阀连接所述第一弹簧，所述换向阀连接所述第二弹簧，所述控制模块连接所述继电器的控制端；所述控制模块在接收所述浮动指令时，控制所述继电器导通，使所述换向阀受到的电磁力大于弹簧力，使所述电磁溢流阀工作于所述电磁溢流阀的第一工作位。

可选的，所述动臂联换向阀还包括：第一连接端、第二连接端、第五连接端、第六连接端、第七连接端和第八连接端；

所述动臂联换向阀的第一连接端连接所述动臂油缸的无杆腔，所述动臂联换向阀的第二连接端连接所述动臂油缸的有杆腔，所述第五连接端和所述第七连接端均连接所述液压油箱的出油口，所述第六连接端和所述第八连接端均连接所述液压油箱的进油口；

所述动臂联换向阀的工作位包括左工作位和右工作位；在所述左工作位，所述动臂联换向阀的第一连接端连接所述第五连接端，所述动臂联换向阀的第二连接端连接所述第六连接端；在所述右工作位，所述动臂联换向阀的第一连接端连接所述第八连接端，所述动臂联换向阀的第二连接端连接所述第七连接端；

所述溢流阀还包括阀芯端，在所述溢流阀的压力小于压力阈值时，所述阀芯端截止，在所述溢流阀的压力大于或等于所述压力阈值时，所述阀芯端与所述液压油箱的进油口连通，所述电磁溢流阀的工作为还包括第二工作位，在所述电磁溢流阀的第二工作位，所述换向阀的输入端连接所述换向阀的第一连接端；

所述控制模块用于在接收举升指令时，控制所述动臂联换向阀工作于所述左工作位，并控制所述电磁溢流阀工作于所述电磁溢流阀的第二工作位；所述控制模块还用于在接收下降指令时，控制所述动臂联换向阀工作于所述右工作位，并控制所述电磁溢流阀工作于所述电磁溢流阀的第二工作位。

可选的，所述挖掘机动臂液压控制系统，还包括主泵和单向阀，所述液压油箱的出油口与所述主泵的输入端连接，所述主泵的输出端连接所述单向阀的输入端，所述单向阀的输出端连接所述动臂联换向阀的输入端；其中，在所述左工作位，所述动臂联换向阀的输入端连接所述第五连接端；在所述右工作位，所述动臂联换向阀的输入端连接所述第七连接端。

可选的，所述挖掘机动臂液压控制系统，还包括：先导泵、油源阀组、第一电磁阀和第二电磁阀，所述液压油箱的出油口与所述先导泵的输入端连接，所述先导泵的输出端与所述油源阀组的输入端连接，所述油源阀组的输出端分别与所述第一电磁阀的输入端和所述第二电磁阀的输入端连接，所述第一电磁阀的输出端与所述动臂联换向阀的第一控制端连接，所述第二电磁阀的输出端与所述动臂联换向阀的第二控制端连接，所述控制模块分别与所述第一电磁阀的控制端和第二电磁阀的控制端连接；所述控制模块用于控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的得电状态，从而控制所述动臂联换向阀的工作位。

可选的，所述挖掘机动臂液压控制系统，还包括动臂保持阀，所述动臂保持阀的输入端与所述无杆腔连接，所述动臂保持阀的控制端与所述第二电磁阀的输出端电连接，所述动臂保持阀包括相互独立的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的输入端作为所述动臂保持阀的输入端，所述动臂保持阀的工作位包括第一工作位，在所述动臂保持阀的第一工作位，所述第一腔室的输出端与所述第二腔室的输出端连通，所述第二电磁阀用于在失电时控制所述动臂保持阀位于动臂保持阀的第一工作位。

可选的，所述动臂保持阀为二位三通阀。

可选的，所述换向阀为两位四通换向阀。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种挖掘机，包括任一项所述的挖掘机动臂液压控制系统。

本实用新型实施例提供的挖掘机动臂液压控制系统，包括：控制模块、动臂联换向阀、动臂油缸、液压油箱和两个电磁溢流阀；动臂油缸的无杆腔和动臂油缸的有杆腔分别连接动臂换向阀的不同端口；两个电磁溢流阀的输入端分别连接动臂油缸的无杆腔和动臂油缸的有杆腔；电磁溢流阀包括换向阀和溢流阀，溢流阀的输入端作为电磁溢流阀的输入端；换向阀的输入端连接溢流阀的输出端，换向阀的第一连接端截止，换向阀的第二连接端连接液压油箱的进油口；其中，电磁溢流阀包括第一工作位，在第一工作位，换向阀的输入端连接换向阀的第二连接端；控制模块连接两个电磁溢流阀；控制模块用于在接收浮动指令时，控制两个电磁溢流阀均工作于第一工作位。通过控制模块控制两个电磁溢流阀得电，使得两个电磁溢流阀工作于第一工作位，进而使得动臂油缸的无杆腔中的油经与其连接的电磁溢流阀流入液压油箱中，动臂油缸的有杆腔中的油经与其连接的电磁溢流阀流入液压油箱中，实现与动臂油缸的有杆腔连接的动臂的浮动功能。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种挖掘机动臂液压控制系统的结构示意图；

图2是为本实用新型实施例提供的一种电磁溢流阀的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种动臂联换向阀的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本实用新型实施例提供的一种挖掘机动臂液压控制系统的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种电磁溢流阀的结构示意图，参考图1和图2，该控制系统包括：控制模块1、动臂联换向阀2、动臂油缸3、液压油箱4和两个电磁溢流阀5；

动臂油缸3的无杆腔31和动臂油缸3的有杆腔32分别连接动臂联换向阀2的不同端口；

两个电磁溢流阀5的输入端A1分别连接动臂油缸3的无杆腔31和动臂油缸3的有杆腔32；电磁溢流阀5包括换向阀51和溢流阀52，溢流阀52的输入端作为电磁溢流阀5的输入端A1；换向阀51的输入端连接溢流阀52的输出端U1，换向阀51的第一连接端B1截止，换向阀51的第二连接端B2连接液压油箱4的进油口；其中，电磁溢流阀5的工作位包括第一工作位，在第一工作位，换向阀51的输入端连接换向阀51的第二连接端B2；

控制模块1分别连接两个电磁溢流阀5；控制模块1用于在接收浮动指令时，控制两个电磁溢流阀5均工作于电磁溢流阀5的第一工作位。

两个电磁溢流阀5的输入端A1分别连接动臂油缸3的无杆腔31和动臂油缸3的有杆腔32,也即，一个电磁溢流阀5的输入端A1连接动臂油缸3的无杆腔31，另一个电磁溢流阀5连接动臂油缸3的有杆腔32。溢流阀52在失电时，溢流阀的压力为提前设定好的压力阈值，正常情况下，动臂油缸3中的油的压力小于压力阈值，因此，在溢流阀52失电时，动臂油缸3中的油因溢流阀52的压力作用不会流入溢流阀52中。值得注意的是，截止指的是端口不通，此端口为封堵状态，不与任何其他器件或端口连通。

挖掘机可以包括按键，不同的按键触发不同的指令，示例性的，当用户按下按键1时，生成浮动指令，当用户按下2时，生成举升指令，当用户按下按键3时，生成下降指令。动臂联换向阀2包括多个工作位，控制模块1根据接收到的不同指令控制动臂联换向阀2以及电磁溢流阀5处于相应的工作位，进而实现相应的动作。换向阀51为两位四通换向阀。控制模块1接收到浮动指令时，控制两个电磁溢流阀5得电，电磁溢流阀5得电后，控制换向阀51处于第一工作位，进而使得换向阀51的输入端与自身第二连接端B2连通，也即液压油箱4可通过换向阀51的第二连接端B2、换向阀51的输入端以及溢流阀52的输出端U1与溢流阀52连通，使得溢流阀52中的压力与液压油箱4中的压力相同，均为OPa，溢流阀52中的压力为OPa后，动臂油缸3的无杆腔31和有杆腔32中的油均通过各自连接的电磁溢流阀5进入液压油箱4中。动臂油缸3的无杆腔31和有杆腔32中的油通过电磁溢流阀5泄压后，有杆腔32中的杆连接的动臂仅受外力作用举升或下降，使动臂油缸3可以随地面的地形、地面作用于铲斗的作用力，使动臂油缸3自由地浮动，也就是说，动臂油缸3根据地面的地形自由的伸缩，进行浮动作业，进而实现浮动功能，减少了司机的操作强度。

继续参考图1，可选的，动臂联换向阀2通过第一管路L1连接动臂油缸3的无杆腔31，动臂联换向阀通过第二管路L2连接动臂油缸3的有杆腔32；

两个电磁溢流阀5包括第一电磁溢流阀5-1和第二电磁溢流阀5-2；第一电磁溢流阀5-1中溢流阀52的输入端A1连接第一管路L1，第二电磁溢流阀5-2中溢流阀52的输入端A1连接第二管路L2。

继续参考图1和图2，可选的，电磁溢流阀5还包括：第一弹簧53、第二弹簧54和继电器55；

溢流阀52连接第一弹簧53，换向阀51连接第二弹簧54，控制模块1连接继电器55的控制端；控制模块1在接收浮动指令时，控制继电器55导通，使换向阀51受到的电磁力大于弹簧力，使电磁溢流阀5工作于电池阀的第一工作位。

换向阀51包括阀芯，阀芯包括两个互不连通的腔室即左腔室和右腔室，左腔室包括第一连接端B1，右腔室包括换向阀51的第二连接端B2。继电器55紧邻换向阀51设置，控制模块1控制继电器55得电而导电后，换向阀51还受到与弹簧力方向相反的电磁力，而电磁力大于弹簧力，进而推动换向阀的阀芯向左移动，使得换向阀51的阀芯处于右腔室，也即工作于第一工作位，换向阀51的输入端与第二连接端B2连通，进而实现液压油箱4与溢流阀52的连通。值得注意的是，第一弹簧53和第二弹簧54之间不连接，但是第一弹簧53和第二弹簧54之间的距离小于设定距离阈值，以使换向阀51受到弹簧力的作用。

图3为本实用新型实施例提供的一种动臂联换向阀的结构示意图，图3所示的结构对应于图1中的动臂联换向阀，参考图1、图2、和图3，可选的，动臂联换向阀2包括第一连接端C1、第二连接端C2、第五连接端C5、第六连接端C6、第七连接端C7和第八连接端C8；

动臂联换向阀2的第一连接端C1连接动臂油缸3的无杆腔31，动臂联换向阀2的第二连接端C2连接动臂油缸3的有杆腔32，第五连接端C5和第七连接端C7均连接液压油箱4的出油口，第六连接端C6和第八连接端C8均连接液压油箱4的进油口；

动臂联换向阀的工作位包括左工作位和右工作位；在左工作位，动臂联换向阀2的第一连接端C1连接第五连接端C5，动臂联换向阀2的第二连接端C2连接第六连接端C6；在右工作位，动臂联换向阀2的第一连接端C1连接第八连接端C8，动臂联换向阀2的第二连接端C2连接第七连接端C7；

溢流阀52还包括阀芯端，在溢流阀52的压力小于压力阈值时，阀芯端截止，在溢流阀52的压力大于或等于压力阈值时，阀芯端与液压油箱的进油口连通，电磁溢流阀5的工作位还包括第二工作位，在电磁溢流阀5的第二工作位，换向阀51的输入端连接换向阀的第一连接端B1；

控制模块1用于在接收举升指令时，控制动臂联换向阀2工作于左工作位，并控制电磁溢流阀5工作于电磁溢流阀5的第二工作位；控制模块1还用于在接收下降指令时，控制动臂联换向阀2工作于右工作位，并控制电磁溢流阀5工作于电磁溢流阀5的第二工作位。

在控制模块1未接收到浮动指令，或者仅接到举升指令，或者仅接收到下降指令时，控制模块1控制继电器55失电，换向阀51仅因第一弹簧53和第二弹簧54之间的相互作用受到向右的弹簧力，进而使得换向阀51工作于左腔室，也即第二工作位，换向阀51的输入端与换向阀51的第一连接端B1连接，而因换向阀51的第一连接端B1截止，因此溢流阀52不与换向阀51连接的液压油箱4连接。当动臂油缸3的压力大于或等于压力阈值时，阀芯端与液压油箱4的进油口连通，进而起到限压的作用，限制动臂油缸3工作的最大压力，保证油缸不被损坏。

控制模块1接收到举升指令时，控制动臂联换向阀2工作于左工作位，也即液压油箱4中的油经动臂联换向阀2的第五连接端C5、动臂联换向阀2的第一连接端C1流入无杆腔31中，有杆腔32中的油经动臂联换向阀2的第二连接端C2和第六连接端C6流入液压油箱中，进而实现动臂的举升。控制模块1接收到下降指令时，控制动臂联换向阀2工作于右工作位，也即液压油箱4中的油经动臂联换向阀2的第七连接端C7、动臂联换向阀2的第二连接端C2流入有杆腔32中，无杆腔31中的油经动臂联换向阀2的第一连接端C1和第八连接端C8流入液压油箱中，进而实现动臂的下降。值得注意的是，动臂联换向阀2的阀芯可移动，进而实现动臂联换向阀2的第一连接端C1与第五连接端C5或第八连接端C8连接，动臂联换向阀2的第二连接端C2与第六连接端C6或第七连接端C7连接。

动臂联换向阀2还包括第三连接端C3和第四连接端C4，第三连接端C3截止、第四连接端C4截止，动臂联换向阀2的工作位还包括中间工作位，在中间工作位时，动臂联换向阀2的第一连接端C1与第三连接端C3连接，动臂联换向阀2的第二连接端C2与第四连接端C4连接，动臂联换向阀2位于中间工作位时，液压油箱中4中的油经旁通回路流向其它功能联油口或回油。

继续参考图1，可选的，动臂液压控制系统还包括主泵6和单向阀7，液压油箱4的出油口与主泵6的输入端连接，主泵6的输出端连接单向阀7的输入端，单向阀7的输出端连接动臂联换向阀的输入端；其中，在左工作位，动臂联换向阀2的输入端连接第五连接端C5；在右工作位，动臂联换向阀2的输入端连接第七连接端C7。

在左工作位时，第五连接端C5作为动臂联换向阀2的输入端与单向阀7的输出端连接。在右工作位时，第七连接端C7作为动臂联换向阀2的输入端与单向阀7的输出端连接。主泵6将液压油箱4中的油经单向阀7排出至动臂联换向阀2的输入端。单向阀7为单向导通的阀门，仅支持液压油箱4中的油流入动臂联换向阀2中。在中间工作位，动臂联换向阀2的输入端连接第四连接端C4，因第四连接端C4截止，液压油箱4中的油无法经单向阀7流入动臂联换向阀2中。

继续参考图1，可选的，挖掘机动臂液压控制系统还包括：先导泵8、油源阀组9、第一电磁阀10和第二电磁阀11，液压油箱4的出油口与先导泵8的输入端连接，先导泵8的输出端与油源阀组9的输入端连接，油源阀组9的输出端U2分别与第一电磁阀10的输入端和第二电磁阀11的输入端连接，第一电磁阀10的输出端与动臂联换向阀2的第一控制端连接，第二电磁阀11的输出端与动臂联换向阀2的第二控制端连接，控制模块1分别与第一电磁阀10的控制端和第二电磁阀11的控制端连接；控制模块1用于控制第一电磁阀10和第二电磁阀11的得电状态，从而控制动臂联换向阀的工作位。

挖掘机动臂液压控制系统还包括发动机12，发动机12、主泵6和先导泵8同轴相连，发动机12为系统提供动力。控制模块1用于在收到举升指令时，控制第一电磁阀10得电、第二电磁阀11失电，也即控制模块1发送电信号给第一电磁阀10，以使第一电磁阀10借助油源阀组9中输出的油的压力推动动臂联换向阀2的阀芯右移，其中移动的距离可根据电信号控制。动臂联换向阀2工作于左工作位。控制模块1用于在收到下降指令时，控制第一电磁阀10失电、第二电磁阀11得电，第二电磁阀11借助油源阀组9中输出的油的压力推动臂联换向阀2的阀芯左移，动臂联换向阀2工作于右工作位。值得注意的是，控制模块接收到浮动指令时，控制模块1控制动臂联换向阀2工作于任意工作位均可。动臂联换向阀2举升到某一位置不动或下降到某一位置不动或动臂联换向阀2不工作时，控制第一电磁阀10失电、第二电磁阀11失电，以控制动臂联换向阀2工作于中间工作位。

本实施例中通过电磁阀控制动臂联换向阀的工作位，提高了动臂联换向阀的响应速度和控制精度。

继续参考图1，可选的，挖掘机动臂液压控制系统还包括动臂保持阀13，动臂保持阀13的输入端D1与无杆腔连接，动臂保持阀13的控制端与第二电磁阀11的输出端电连接，动臂保持阀13包括相互独立的第一腔室131和第二腔室132，第一腔室131的输入端作为动臂保持阀13的输入端D1，动臂保持阀13的工作位包括第一工作位，在动臂保持阀13的第一工作位，第一腔室131的输出端D2与第二腔室132的输出端D3连通，第二电磁阀11用于在失电时控制动臂保持阀13位于动臂保持阀13的第一工作位。

动臂保持阀13用于控制无杆腔31中的油流入动臂保持阀13后即停止，无法流入液压油箱中，保证在挖掘机熄火后，动臂举升到一定高度后，无法掉落。动臂保持阀13可以为二位三通阀。

本实用新型实施例还提供了一种挖掘机，包括上述的挖掘机动臂液压控制系统，且挖掘机具备的有益效果与挖掘机动臂液压控制系统具备的有益效果相同，在此不再赘述。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，包括：控制模块、动臂联换向阀、动臂油缸、液压油箱和两个电磁溢流阀；

所述动臂油缸的无杆腔和所述动臂油缸的有杆腔分别连接所述动臂联换向阀的不同端口；

两个所述电磁溢流阀的输入端分别连接所述动臂油缸的无杆腔和所述动臂油缸的有杆腔；所述电磁溢流阀包括换向阀和溢流阀，所述溢流阀的输入端作为所述电磁溢流阀的输入端；所述换向阀的输入端连接所述溢流阀的输出端，所述换向阀的第一连接端截止，所述换向阀的第二连接端连接所述液压油箱的进油口；其中，所述电磁溢流阀的工作位包括第一工作位，在所述第一工作位，所述换向阀的输入端连接所述换向阀的第二连接端；

所述控制模块分别连接两个所述电磁溢流阀；所述控制模块用于在接收浮动指令时，控制两个所述电磁溢流阀均工作于所述电磁溢流阀的第一工作位。

2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述动臂联换向阀通过第一管路连接所述动臂油缸的无杆腔，所述动臂联换向阀通过第二管路连接所述动臂油缸的有杆腔；

两个所述电磁溢流阀包括第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；所述第一电磁溢流阀中溢流阀的输入端连接所述第一管路，所述第二电磁溢流阀中溢流阀的输入端连接所述第二管路。

3.根据权利要求1所述的挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述电磁溢流阀还包括：第一弹簧、第二弹簧和继电器；

所述溢流阀连接所述第一弹簧，所述换向阀连接所述第二弹簧，所述控制模块连接所述继电器的控制端；所述控制模块在接收所述浮动指令时，控制所述继电器导通，使所述换向阀受到的电磁力大于弹簧力，使所述电磁溢流阀工作于所述电磁溢流阀的第一工作位。

4.根据权利要求1所述的挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述动臂联换向阀还包括：第一连接端、第二连接端、第五连接端、第六连接端、第七连接端和第八连接端；

所述动臂联换向阀的第一连接端连接所述动臂油缸的无杆腔，所述动臂联换向阀的第二连接端连接所述动臂油缸的有杆腔，所述第五连接端和所述第七连接端均连接所述液压油箱的出油口，所述第六连接端和所述第八连接端均连接所述液压油箱的进油口；

所述动臂联换向阀的工作位包括左工作位和右工作位；在所述左工作位，所述动臂联换向阀的第一连接端连接所述第五连接端，所述动臂联换向阀的第二连接端连接所述第六连接端；在所述右工作位，所述动臂联换向阀的第一连接端连接所述第八连接端，所述动臂联换向阀的第二连接端连接所述第七连接端；

所述溢流阀还包括阀芯端，在所述溢流阀的压力小于压力阈值时，所述阀芯端截止，在所述溢流阀的压力大于或等于所述压力阈值时，所述阀芯端与所述液压油箱的进油口连通，所述电磁溢流阀的工作为还包括第二工作位，在所述电磁溢流阀的第二工作位，所述换向阀的输入端连接所述换向阀的第一连接端；

所述控制模块用于在接收举升指令时，控制所述动臂联换向阀工作于所述左工作位，并控制所述电磁溢流阀工作于所述电磁溢流阀的第二工作位；所述控制模块还用于在接收下降指令时，控制所述动臂联换向阀工作于所述右工作位，并控制所述电磁溢流阀工作于所述电磁溢流阀的第二工作位。

5.根据权利要求4所述的挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，还包括主泵和单向阀，所述液压油箱的出油口与所述主泵的输入端连接，所述主泵的输出端连接所述单向阀的输入端，所述单向阀的输出端连接所述动臂联换向阀的输入端；其中，在所述左工作位，所述动臂联换向阀的输入端连接所述第五连接端；在所述右工作位，所述动臂联换向阀的输入端连接所述第七连接端。

6.根据权利要求4所述的挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，还包括：先导泵、油源阀组、第一电磁阀和第二电磁阀，所述液压油箱的出油口与所述先导泵的输入端连接，所述先导泵的输出端与所述油源阀组的输入端连接，所述油源阀组的输出端分别与所述第一电磁阀的输入端和所述第二电磁阀的输入端连接，所述第一电磁阀的输出端与所述动臂联换向阀的第一控制端连接，所述第二电磁阀的输出端与所述动臂联换向阀的第二控制端连接，所述控制模块分别与所述第一电磁阀的控制端和第二电磁阀的控制端连接；所述控制模块用于控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的得电状态，从而控制所述动臂联换向阀的工作位。

7.根据权利要求6所述的挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，还包括动臂保持阀，所述动臂保持阀的输入端与所述无杆腔连接，所述动臂保持阀的控制端与所述第二电磁阀的输出端电连接，所述动臂保持阀包括相互独立的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的输入端作为所述动臂保持阀的输入端，所述动臂保持阀的工作位包括第一工作位，在所述动臂保持阀的第一工作位，所述第一腔室的输出端与所述第二腔室的输出端连通，所述第二电磁阀用于在失电时控制所述动臂保持阀位于动臂保持阀的第一工作位。

8.根据权利要求7所述的挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述动臂保持阀为二位三通阀。

9.根据权利要求1所述的挖掘机动臂液压控制系统，其特征在于，所述换向阀为两位四通换向阀。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的挖掘机动臂液压控制系统。