CN220926111U - 一种雷达的折叠吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊装机构，具体涉及一种雷达的折叠吊装机构。该吊装机构包括桁架、桁车和起吊葫芦，桁架之间设置有桁车，桁车上设置有起吊葫芦；桁架包括导轨和连接座，导轨上均布有连接座；导轨的端头活动安装有支撑臂。该吊装机构通过支撑臂能将桁架延伸，通过支撑臂将桁架延伸至车体外，使桁车的移动距离变长，进而使桁车能由舱体内部向舱外移动，能将雷达模块由舱体内向舱体外吊运，能大大减少因搬运雷达模块需要的人数，且由于通过机械吊运能有效提高雷达模块的搬运效率和雷达的架设、撤收效率。由于支撑臂能折叠，能有效减少支撑臂占用的空间，便于收纳。解决了现有人力搬运造成的需要人员多、劳动强度大和效率低下的问题。

Description

一种雷达的折叠吊装机构

技术领域

本实用新型涉及一种吊装机构，具体涉及一种雷达的折叠吊装机构。

背景技术

现代雷达为了满足性能要求，将雷达设计成拼装式结构。工作时，将雷达各模块从车舱内取出组装成整体；撤收转移阵地时，拆下各模块装车运输即可。此类雷达虽然实现了雷达模块化的设计要求，但是一方面各个雷达模块重量有10kg～200kg不等，各模块进出舱体全靠人工搬运是不现实的；另一方面通过人工搬运的方式不仅增加了雷达的架设、撤收时间而且会增加更多的操作人员。为了缩短雷达架设、撤收时间，及时进入阵地展开工作，因此，十分有必要研制一种雷达的折叠吊装机构，以解决现有人力搬运方式的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术不足，提供一种能便于搬运和组装雷达，能有效降低劳动强度且提高效率的雷达的折叠吊装机构。

本实用新型的技术方案是：

一种雷达的折叠吊装机构，包括并列设置在舱体上的桁架、桁车和起吊葫芦，桁架之间设置有桁车，桁车上设置有起吊葫芦；所述的桁架包括导轨和连接座，导轨上均布有连接座，连接座与雷达车的舱体固定连接；其特征在于：导轨的端头通过销轴活动安装有能相对于导轨折叠的支撑臂。

所述的桁车由装配架、行走轮和行走电机构成，装配架呈“工”字状，装配架的四角上分别设置有行走轮，行走轮上设置有行走电机。

所述的行走轮外侧的装配架上对称安装有引导轮。

所述的起吊葫芦包括葫芦电机、卷轮、拉绳和吊钩。

所述的支撑臂呈直角三角形，支撑臂的顶部端面与导轨平齐；支撑臂上插装有插销，支撑臂通过插销与导轨限位连接。

进一步，所述的导轨上插装有伸缩臂。

所述的导轨上设置有定位销孔，定位销孔的顶部端头设置有锥形的引导孔；定位销孔上方的导轨上设置有限位滑槽。

所述的伸缩臂上设置有限位条，限位条与限位滑槽滑动连接。

所述的伸缩臂的一端端头活动插装有锁定销，锁定销的圆周上设置有凸缘，凸缘上方的锁定销上套装有限位环，限位环与伸缩臂螺纹连接；限位环与凸缘之间的锁定销上套装有弹簧；伸缩臂的另一端端头设置有限位销孔。

本实用新型的有益效果在于：

该雷达的折叠吊装机构通过支撑臂能将桁架延伸，通过支撑臂将桁架延伸至车体外，使桁车的移动距离变长，进而使桁车能由舱体内部向舱外移动，能将雷达模块由舱体内向舱体外吊运，能大大减少因搬运雷达模块需要的人数，且由于通过机械吊运能有效提高雷达模块的搬运效率和雷达的架设、撤收效率。由于支撑臂能折叠，能有效减少支撑臂占用的空间，便于收纳。解决了现有人力搬运造成的需要人员多、劳动强度大和效率低下的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视示意图；

图3是图1的俯视示意图；

图4是本实用新型折叠臂的展开状态示意图；

图5是图4的俯视示意图；

图6是图4中A处的放大示意图；

图7是本实用新型伸缩臂的装配示意图；

图8是图7中导轨的结构示意图；

图9是图8中B-B向的结构示意图；

图10是图6中伸缩臂的结构示意图；

图11是图10中C-C向的结构示意图；

图12是图10中D-D向的结构示意图。

图中：1、导轨，2、连接座，3、支撑臂，4、装配架，5、行走轮，6、行走电机，7、引导轮，8、葫芦电机，9、吊钩，10、插销，11、伸缩臂，12、定位销孔，13、引导孔，14、限位滑槽，15、限位条，16、锁定销，17、凸缘，18、限位环，19、弹簧，20、限位销孔。

具体实施方式

该雷达的折叠吊装机构，包括并列设置在舱体上的桁架、桁车和起吊葫芦，桁架之间设置有桁车，桁车上设置有起吊葫芦。桁车能在桁架上移动，从而带动桁车上的起吊葫芦沿着桁架移动，由此通过移动的起吊葫芦带动吊挂在起吊葫芦上的雷达模块移动，将雷达模块由舱体内向舱体外移动，由此相对于人力搬运雷达模块，由于通过移动的起吊葫芦进行吊运，能有效减少因搬运雷达模块需要的人数，单人操作即能进行操作，由于能单人操作，相对于多人协同搬运，能有效提高搬运以及组装、撤收效率；同时能减小由于搬运雷达模块产生的负重，能有效降低劳动强度。

桁架包括导轨1和连接座2，导轨1上均布有连接座2，连接座2与雷达车的舱体固定连接；导轨1的端头通过销轴活动安装有能相对于导轨1折叠的支撑臂3。支撑臂3的作用是通过支撑臂3能对桁架进行延伸，将导轨1能延伸至舱体外，从而在吊运雷达模块的过程中通过支撑臂3能使起吊葫芦运动至舱体外，由此能将雷达模块吊运至舱体外，使雷达模块能在舱体外的阵地上进行组装。由于支撑臂3能相对于导轨1进行折叠，能使方便地将支撑臂3旋转至舱体外，以及能方便地将支撑臂3旋转收纳至舱体内，通过对支撑臂3的收纳使支撑臂3不会影响车辆的正常行驶。

桁车由装配架4、行走轮5和行走电机6构成，装配架4呈“工”字状，装配架4的四角上分别设置有行走轮5，行走轮5上设置有行走电机6。行走电机6的作用是通过行走电机6驱动行走轮5转动，进而使行走轮5在导轨1上滚动，在行走轮5滚动过程中带动装配架4沿着导轨1移动。

行走轮5外侧的装配架4上对称安装有引导轮7，对称设置的引导轮7将导轨1夹持在中间，以通过引导轮7对装配架4的位置进行限位，使装配架4在运动过程中不易跑偏，进而保证行走轮5始终与导轨1接触，保证行走轮5在导轨1上滚动。

起吊葫芦包括葫芦电机8、卷轮、拉绳和吊钩9，葫芦电机8能带动卷轮转动，从而通过转动的卷轮对拉绳进行卷绕和放线，由此带动连接在拉绳上的吊钩9进行升降，使吊钩9能对雷达模块进行起吊和下放。

支撑臂3呈直角三角形，支撑臂3的顶部端面与导轨1平齐；支撑臂3上插装有插销10，支撑臂3通过插销10与导轨1限位连接。插销10的作用是通过插销10对支撑臂3的位置固定，使支撑臂3不能转动，进而保持支撑臂3的收纳状态或伸展状态，使行走轮5在支撑臂3滚动过程中，支撑臂3不会因受到与行走轮5的相对作用力而摆动，行走轮5的行走方向。

该雷达的折叠吊装机构工作时，分别将支撑臂3上的插销10拔出，将支撑臂3转动至与导轨1平行后，再次将插销10插装在支撑臂3上，将支撑臂3固定为伸展状态。支撑臂3展开后，启动葫芦电机8，将吊钩9下放，将舱体内的雷达模块钩挂在吊钩9上。雷达模块钩挂完成后，启动葫芦电机8对雷达模块起吊。雷达模块上升到位后，启动行走电机6，行走电机6通过行走轮5带动装配架4、装配架4上的起吊葫芦以及起吊葫芦上吊挂的雷达模块进行运送。由于支撑臂3延伸至舱体外，通过支撑臂3对行走轮5的支撑使行走轮5在滚动过程中能将雷达模块运送至舱体外的阵地上。

作为改进，所述的导轨1上插装有伸缩臂11，以通过伸缩臂11对导轨1向舱体外进行延伸，使桁车能通过伸缩臂11运动至舱体外。

导轨1上设置有定位销孔12，定位销孔12的顶部端头设置有锥形的引导孔13；定位销孔12上方的导轨1上设置有限位滑槽14。伸缩臂11上设置有限位条15，限位条15与限位滑槽14滑动连接。限位条15的作用是通过限位条1与限位滑槽14的配合限制伸缩臂11在导轨1上的位置，使伸缩臂11仅能沿着导轨1的轴向滑动，不易由侧向与导轨1脱离。伸缩臂11的一端端头活动插装有锁定销16，锁定销16的圆周上设置有凸缘17，凸缘17上方的锁定销16上套装有限位环18，限位环18与伸缩臂11螺纹连接；限位环18与凸缘17之间的锁定销16上套装有弹簧19；锁定销16的作用是在锁定销16插入定位销孔12后，通过锁定销16配合定位销孔12锁定伸缩臂11与导轨1的相对位置，使桁车在导轨1以及伸缩臂11上运动的过程中伸缩臂11与导轨1的相对位置不易变动。弹簧19的作用是在弹簧19自身的弹力作用下，使弹簧19能通过凸缘17推动锁定销16向下运动，进而确保锁定销16能插入定位销孔12中。伸缩臂11的另一端端头设置有限位销孔20，其目的是通过销轴依次穿过限位销孔20和定位销孔12后，能锁定伸缩臂11与导轨1的位置，使伸缩臂11保持与导轨1的收纳状态。

该雷达的折叠吊装机构工作时，将插装在限位销孔20和定位销孔12中的销轴拔出，使伸缩臂11能相对导轨1自由伸缩。限位销孔20和定位销孔12中的销轴拔出后，将雷达模块吊挂在起吊葫芦的吊钩9上。吊挂完成后，启动桁车的行走电机6，行走电机6通过行走轮5带动桁车沿着导轨1运动。在桁车运动过程中行走轮5推动突出于伸缩臂11的锁定销16沿着导轨向外运动，进而推动伸缩臂11向外伸出，使导轨能通过伸缩臂11延伸至舱体外。伸缩臂11上的锁定销16运动至引导孔13处时，锁定销16在自身重力以及弹簧19弹力作用下向下运动，同时在引导孔13的引导下，锁定销16插入定位销孔12中，锁定伸缩臂11与导轨1的相对位置，使桁车能在伸缩臂11上向舱体外运动。

伸缩臂11收纳时，将桁车运动至导轨1端头。桁车到位后，将锁定销16由定位销孔12中顶出，使锁定销16与定位销孔12脱离锁定，同时锁定销16的顶部端头由限位环18穿出复位至行走轮5能推动锁定销16运动的状态。锁定销16顶出后，推动伸缩臂11向导轨1内收纳。伸缩臂11的限位销孔20与定位销孔12对齐时，通过销轴插入限位销孔20和定位销孔12，将伸缩臂11和导轨1的位置锁定。

该雷达的折叠吊装机构通过支撑臂3能将桁架延伸，通过支撑臂3将桁架延伸至车体外，使桁车的移动距离变长，进而使桁车能由舱体内部向舱外移动，能将雷达模块由舱体内向舱体外吊运，能大大减少因搬运雷达模块需要的人数，且由于通过机械吊运能有效提高雷达模块的搬运效率和雷达的架设、撤收效率。由于支撑臂3能折叠，能有效减少支撑臂3占用的空间，便于收纳。解决了现有人力搬运造成的需要人员多、劳动强度大和效率低下的问题。

Claims (9)

1.一种雷达的折叠吊装机构，包括并列设置在舱体上的桁架、桁车和起吊葫芦，桁架之间设置有桁车，桁车上设置有起吊葫芦；所述的桁架包括导轨（1）和连接座（2），导轨（1）上均布有连接座（2），连接座（2）与雷达车的舱体固定连接；其特征在于：导轨（1）的端头通过销轴活动安装有能相对于导轨（1）折叠的支撑臂（3）。

2.根据权利要求1所述的一种雷达的折叠吊装机构，其特征在于：所述的桁车由装配架（4）、行走轮（5）和行走电机（6）构成，装配架（4）呈“工”字状，装配架（4）的四角上分别设置有行走轮（5），行走轮（5）上设置有行走电机（6）。

3.根据权利要求2所述的一种雷达的折叠吊装机构，其特征在于：所述的行走轮（5）外侧的装配架（4）上对称安装有引导轮（7）。

4.根据权利要求1所述的一种雷达的折叠吊装机构，其特征在于：所述的起吊葫芦包括葫芦电机（8）、卷轮、拉绳和吊钩（9）。

5.根据权利要求1所述的一种雷达的折叠吊装机构，其特征在于：所述的支撑臂（3）呈直角三角形，支撑臂（3）的顶部端面与导轨（1）平齐；支撑臂（3）上插装有插销（10），支撑臂（3）通过插销（10）与导轨（1）限位连接。

6.根据权利要求1所述的一种雷达的折叠吊装机构，其特征在于：所述的导轨（1）上插装有伸缩臂（11）。

7.根据权利要求6所述的一种雷达的折叠吊装机构，其特征在于：所述的导轨（1）上设置有定位销孔（12），定位销孔（12）的顶部端头设置有锥形的引导孔（13）；定位销孔（12）上方的导轨（1）上设置有限位滑槽（14）。

8.根据权利要求7所述的一种雷达的折叠吊装机构，其特征在于：所述的伸缩臂（11）上设置设置有限位条（15），限位条（15）与限位滑槽（14）滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种雷达的折叠吊装机构，其特征在于：所述的伸缩臂（11）的一端端头活动插装有锁定销（16），锁定销（16）的圆周上设置有凸缘（17），凸缘（17）上方的锁定销（16）上套装有限位环（18），限位环（18）与伸缩臂（11）螺纹连接；限位环（18）与凸缘（17）之间的锁定销（16）上套装有弹簧（19）；伸缩臂（11）的另一端端头设置有限位销孔（20）。