CN220926045U - 一种吸盘防脱装器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸盘技术领域,特别涉及一种吸盘防脱装器。包括安装组件和两组移动组件,两组所述移动组件均安装在安装组件上,且两组所述移动组件以安装组件的中线为中心对称设置。本实用新型通过夹持组件的设置,在对物体进行固定时,竖板带动定位板进行移动,使定位板接触到物体上,并通过弹簧对物体进行缓冲,从而降低物体夹持部位受到的压力,使物体的表面不容易发生形变,使物体不容易发生损坏;本实用新型通过夹持组件和调节组件的设置,固定板通过卡块和卡槽卡接在安装块上,当固定板及固定板上的零件发生损坏时,便于对固定板进行拆卸,对固定板进行更换,从而提高该装置维修的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型属于吸盘技术领域,特别涉及一种吸盘防脱装器。
背景技术
真空吸盘又称真空吊具,是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
经检索,现有技术中,中国专利申请号:CN202221631465.3,公开了一种具有防脱机构的真空吸盘,该装置包括固定块与吸盘,所述固定块两侧外壁均固定设有固定板,两根所述固定板上均设有转动通道,所述转动通道内转动设有螺纹杆,所述固定板端部设有与螺纹杆连接的驱动电机,所述固定板两侧侧壁均滑动设有活动块,所述活动块通过连接机构与螺纹杆连接,所述固定板两侧均通过电动伸缩杆设有竖板,所述竖板上还设有与竖板配合的稳定机构。该实用新型通过设置螺纹杆、驱动电机、活动块与连接机构,驱动电机可以带动螺纹杆转动,螺纹杆转动的时候其外壁的螺母可以通过衔接块带动活动块移动,活动块带动竖板与底板移动调节间距能适应不同长度的物体进行支撑防脱。
但该装置仍存在以下缺陷:
该装置通过电动伸缩杆带动竖板对物体进行夹持,由于竖板和物品直接接触,使竖板对物体的夹持部位产生较大的压力,从而导致物体的表面容易产生形变,使物体容易产生损坏。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种吸盘防脱装器。包括安装组件和两组移动组件,两组所述移动组件均安装在安装组件上,且两组所述移动组件以安装组件的中线为中心对称设置,两组所述移动组件上均安装有两组调节组件,两组所述调节组件以移动组件为中心对称设置,四组所述调节组件上均安装有夹持组件;
所述夹持组件包括固定板,所述固定板呈L型结构,所述固定板的一端滑动安装有底板,所述固定板的一侧安装有多组弹簧,多组所述弹簧远离固定板的一端安装有定位板,所述固定板的另一端安装有卡块,所述卡块呈T型结构。
进一步的,所述固定板的底部开设有空腔,所述固定板的空腔内滑动连接有插板,所述插板的一端安装在底板上,且所述插板上开设有多组插槽。
进一步的,所述固定板远离弹簧的一侧开设有多组插孔,多组所述插孔呈等距设置,所述插孔内插接有插块,所述插块和插槽配合使用。
进一步的,所述安装组件包括固定块,所述固定块的底部安装有吸盘,所述固定块的顶部安装有气管,所述气管的一端贯穿至吸盘上,且所述气管和吸盘相连通。
进一步的,所述移动组件包括连接板,所述连接板的一端安装在固定块的侧壁上,所述连接板内开设有移动槽,所述移动槽的两端均为开放式结构。
进一步的,所述移动组件还包括螺纹杆,所述螺纹杆的两端分别转动连接在移动槽的两端内壁上,所述螺纹杆上螺纹连接有移动块,所述移动块滑动连接在移动槽内。
进一步的,所述移动组件还包括电机,所述电机安装在连接板远离固定块的一端,所述电机的输出端贯穿至移动槽内,且所述电机的输出端和连接板转动连接,所述电机的输出端传动连接在螺纹杆的一端。
进一步的,所述调节组件包括安装块,所述安装块安装在移动块上,所述安装块远离移动块的一端安装有电动推杆,所述电动推杆远离安装块的一端安装有固定块。
进一步的,所述安装块上安装有两组导向杆,两组所述导向杆均滑动连接在固定块上,且两组所述导向杆远离安装块的一端均安装有限位块。
进一步的,所述固定块的底部开设有卡槽,所述卡槽为T型结构,所述卡块卡接在卡槽内。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过夹持组件的设置,在对物体进行固定时,竖板带动定位板进行移动,使定位板接触到物体上,并通过弹簧对物体进行缓冲,从而降低物体夹持部位受到的压力,使物体的表面不容易发生形变,使物体不容易发生损坏;
2、本实用新型通过夹持组件和调节组件的设置,固定板通过卡块和卡槽卡接在固定块块上,当固定板及固定板上的零件发生损坏时,便于对固定板进行拆卸,对固定板进行更换,从而提高该装置维修的便捷性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图;
图2示出了根据本实用新型实施例的连接板结构示意图;
图3示出了根据本实用新型实施例的固定块结构示意图;
图4示出了根据本实用新型实施例的夹持组件结构示意图。
图中:110、固定块;120、吸盘;130、气管;210、连接板;220、移动槽;230、螺纹杆;240、移动块;250、电机;310、安装块;320、电动推杆;330、固定块;331、卡槽;340、导向杆;350、限位块;410、固定板;411、插孔;412、插块;420、弹簧;430、定位板;440、底板;450、卡块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种吸盘防脱装器。包括安装组件和两组移动组件,两组所述移动组件均安装在安装组件上,且两组所述移动组件以安装组件的中线为中心对称设置,两组所述移动组件上均安装有两组调节组件,两组所述调节组件以移动组件为中心对称设置,四组所述调节组件上均安装有夹持组件;
所述夹持组件包括固定板410,所述固定板410呈L型结构,所述固定板410的一端滑动安装有底板440,所述固定板410的一侧安装有多组弹簧420,多组所述弹簧420远离固定板410的一端安装有定位板430,所述固定板410的另一端安装有卡块450,所述卡块450呈T型结构。
定位板430和底板440上均设置有橡胶垫,用于在对物体进行夹持的过程中,降低物体受到压力。同时设置弹簧420,进一步降低物体受到的压力,使物体的表面不容易发生形变,使物体不容易发生损坏。
所述固定板410的底部开设有空腔,所述固定板410的空腔内滑动连接有插板,所述插板的一端安装在底板440上,且所述插板上开设有多组插槽。
所述固定板410远离弹簧420的一侧开设有多组插孔411,多组所述插孔411呈等距设置,所述插孔411内插接有插块412,所述插块412和插槽配合使用。
设置插板,便于对底板440的高度进行调节,从而使夹持组件可以对不同高度的物品进行夹持固定。插孔411、插块412和插槽的设置,用于对底板440的高度进行固定,从而保持底板440的稳定。
所述安装组件包括固定块110,所述固定块110的底部安装有吸盘120,所述固定块110的顶部安装有气管130,所述气管130的一端贯穿至吸盘120上,且所述气管130和吸盘120相连通。
所述移动组件包括连接板210,所述连接板210的一端安装在固定块110的侧壁上,所述连接板210内开设有移动槽220,所述移动槽220的两端均为开放式结构。
所述移动组件还包括螺纹杆230,所述螺纹杆230的两端分别转动连接在移动槽220的两端内壁上,所述螺纹杆230上螺纹连接有移动块240,所述移动块240滑动连接在移动槽220内。
所述移动组件还包括电机250,所述电机250安装在连接板210远离固定块110的一端,所述电机250的输出端贯穿至移动槽220内,且所述电机250的输出端和连接板210转动连接,所述电机250的输出端传动连接在螺纹杆230的一端。
在对调节组件的位置进行调节时,电机250带动螺纹杆230进行转动,螺纹杆230通过和移动块240的螺纹连接设置,使移动块240在移动槽220内进行移动,移动块240带动调节组件进行移动,从而使调节组件带动夹持组件进行移动,使夹持组件可以对不同长度的物体进行固定。
所述调节组件包括安装块310,所述安装块310安装在移动块240上,所述安装块310远离移动块240的一端安装有电动推杆320,所述电动推杆320远离安装块310的一端安装有固定块330。
设置电动推杆320,使电动推杆320带动固定块330靠近或远离安装块310,使固定块330带动夹持组件进行移动,使夹持组件可以对不同宽度的物体进行夹持固定。
所述安装块310上安装有两组导向杆340,两组所述导向杆340均滑动连接在固定块330上,且两组所述导向杆340远离安装块310的一端均安装有限位块350。
所述固定块330的底部开设有卡槽331,所述卡槽331为T型结构,所述卡块450卡接在卡槽331内。
卡块450和卡槽331的设置,当固定板410或固定板410上的零件发生损坏时,便于对固定板410进行拆卸,对固定板410进行更换,从而提高该装置维修的便捷性。
具体的,电机250的内部电性连接结构为本领域人员所熟知的内容,此处不再赘述。本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。
涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本实用新型保护的内容也不涉及对于软件的改进。
本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本申请文件主要用来保护机械装置,所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种吸盘防脱装器,其特征在于:包括安装组件和两组移动组件,两组所述移动组件均安装在安装组件上,且两组所述移动组件以安装组件的中线为中心对称设置,两组所述移动组件上均安装有两组调节组件,两组所述调节组件以移动组件为中心对称设置,四组所述调节组件上均安装有夹持组件;
所述夹持组件包括固定板,所述固定板呈L型结构,所述固定板的一端滑动安装有底板,所述固定板的一侧安装有多组弹簧,多组所述弹簧远离固定板的一端安装有定位板,所述固定板的另一端安装有卡块,所述卡块呈T型结构。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述固定板的底部开设有空腔,所述固定板的空腔内滑动连接有插板,所述插板的一端安装在底板上,且所述插板上开设有多组插槽。
3.根据权利要求2所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述固定板远离弹簧的一侧开设有多组插孔,多组所述插孔呈等距设置,所述插孔内插接有插块,所述插块和插槽配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述安装组件包括固定块,所述固定块的底部安装有吸盘,所述固定块的顶部安装有气管,所述气管的一端贯穿至吸盘上,且所述气管和吸盘相连通。
5.根据权利要求4所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述移动组件包括连接板,所述连接板的一端安装在固定块的侧壁上,所述连接板内开设有移动槽,所述移动槽的两端均为开放式结构。
6.根据权利要求5所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述移动组件还包括螺纹杆,所述螺纹杆的两端分别转动连接在移动槽的两端内壁上,所述螺纹杆上螺纹连接有移动块,所述移动块滑动连接在移动槽内。
7.根据权利要求6所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述移动组件还包括电机,所述电机安装在连接板远离固定块的一端,所述电机的输出端贯穿至移动槽内,且所述电机的输出端和连接板转动连接,所述电机的输出端传动连接在螺纹杆的一端。
8.根据权利要求7所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述调节组件包括安装块,所述安装块安装在移动块上,所述安装块远离移动块的一端安装有电动推杆,所述电动推杆远离安装块的一端安装有固定块。
9.根据权利要求8所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述安装块上安装有两组导向杆,两组所述导向杆均滑动连接在固定块上,且两组所述导向杆远离安装块的一端均安装有限位块。
10.根据权利要求9所述的一种吸盘防脱装器,其特征在于:所述固定块的底部开设有卡槽,所述卡槽为T型结构,所述卡块卡接在卡槽内。
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