CN220050783U - 一种高精度双枪变距螺丝锁附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度双枪变距螺丝锁附装置，其包括锁螺丝模组，所述锁螺丝模组包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的电批组件、固定在所述第一支撑板上且位于所述电批组件下方的接料块、弹性浮动设置在所述第二支撑板上且底端伸入至所述接料块内的吸料杆、位于所述接料块出口处的螺丝夹嘴以及驱动所述螺丝夹嘴进行张开或夹持动作的气缸，所述电批组件包括电批驱动件以及受所述电批驱动件驱动进行旋转的批头，所述批头穿设在所述吸料杆内。本实用新型结构简洁，空间占用小，灵活度高且锁螺丝效率高。

Description

一种高精度双枪变距螺丝锁附装置

【技术领域】

本实用新型属于锁螺丝设备技术领域，特别是涉及一种高精度双枪变距螺丝锁附装置。

【背景技术】

在很多产品组装过程中常常会用到螺丝连接方式实现两个部件之间的固定连接，在自动化生产过程中，自动锁螺丝机则变得必不可少。现有技术中的锁螺丝机构对于螺丝的取料一般采用两种形式，一种是锁螺丝模组移载到螺丝供料位利用批头的磁性吸附螺丝，另一种则是采用吸料管配合吹气供料的方式吸附螺丝，第二种方式中，锁螺丝模组无需配置多轴移载机构，无论是制作成本上还是设备空间占用上都具有一定的优势。

现有技术中专利公开号为CN218426790U公开了一种双伺服吹吸式锁螺丝机构，其结构相对较为复杂，整体前后方向上的空间占用相对较大，在狭小活动空间内工作受限；为了提高锁螺丝的效率，也有配置双批头锁螺丝的，如现有技术中专利公开号为CN216657034U公开的一种伺服电机双批头锁螺丝机构，其在固定座上配置两个批头锁螺丝模组，虽然一次性可以完成两颗螺丝的锁附，但两个批头锁螺丝模组位置相对固定，无法调节，通用性受限，且批头与吸嘴之间的轴向浮动弹性件设置在外部，结构相对冗杂。

因此，有必要提供一种新的高精度双枪变距螺丝锁附装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种高精度双枪变距螺丝锁附装置，结构简洁，空间占用小，灵活度高且锁螺丝效率高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种高精度双枪变距螺丝锁附装置，其包括锁螺丝模组，所述锁螺丝模组包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的电批组件、固定在所述第一支撑板上且位于所述电批组件下方的接料块、弹性浮动设置在所述第二支撑板上且底端伸入至所述接料块内的吸料杆、位于所述接料块出口处的螺丝夹嘴以及驱动所述螺丝夹嘴进行张开或夹持动作的气缸，所述电批组件包括电批驱动件以及受所述电批驱动件驱动进行旋转的批头，所述批头穿设在所述吸料杆内。

进一步的，所述第一支撑板上设置有受所述第二电机驱动进行旋转的丝杆，所述第二支撑板通过螺母套与所述丝杆配合连接。

进一步的，所述第一支撑板上还设置有与所述丝杆平行的一对导杆，所述第二支撑板上设置有与所述导杆配合的导向套。

进一步的，所述第二支撑板上设置有固定套，所述吸料杆的头部挂设在所述固定套内的沉孔中，所述固定套内设置有将所述吸料杆向下抵持的弹性件，所述固定套内部形成有供所述吸料杆上下浮动的活动空间。

进一步的，所述吸料杆的上部设置有连通气源的气嘴。

进一步的，所述接料块上设置有接料嘴，所述接料嘴通过软管连通螺丝供料机构，通过吹气的方式将螺丝单颗吹入到所述接料块中。

进一步的，所述接料块内设置有贯通上下的输料通道，所述接料嘴连通至所述输料通道，所述吸料杆的底端伸入至所述输料通道内，且所述螺丝夹嘴设置在所述输料通道的底部。

进一步的，所述螺丝夹嘴合拢状态下形成有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔与所述输料通道对接。

进一步的，所述气缸的活动端设置有驱动板，所述驱动板上设置有倒八字形或八字形的导向槽，所述螺丝夹嘴上设置有伸入至所述导向槽内的传动销，所述螺丝夹嘴的上部通过销钉转动设置在所述接料块上。

进一步的，所述锁螺丝模组设置有两个，所述螺丝锁附装置还包括驱动两个所述锁螺丝模组相互靠拢或相互分开的第一电机。

与现有技术相比，本实用新型一种高精度双枪变距螺丝锁附装置的有益效果在于：采用单个升降动力源实现螺丝从初始高度下降至螺丝锁附高度，并配合吸料杆的上下浮动连接方式实现吸料杆对螺丝的弹性吸附取料，相比于双升降动力源结构而言，结构更加简洁，且节省了动力源，降低了设备成本；采用细长的吸料杆与批头结构，将批头穿过吸料杆，吸料杆采用弹性浮动形式固定设置在升降支撑板上，使得整个装置结构简洁，空间占用小；在锁螺丝升降过程中，仅电批组件与吸料杆以及升降支撑板进行上下运动，升降负载轻，能耗低；升降支撑板采用丝杆螺母传动实现升降驱动，并配合双导杆实现升降导向，升降支撑板仅需额外设置环形支撑结构以供电批驱动件和固定套的安装，使得升降支撑板整体可以设计成很小的模块，缩小整个装置的空间占用，使得整个装置看上去也更加简洁；在接料块下方设置螺丝夹嘴，对螺丝进行定位，保障螺丝锁附时螺丝的初始状态正确，进而保障了锁螺丝的质量。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中锁螺丝模组的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中接料块部分的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中接料块部分的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例中固定套部分的剖面结构示意图；

图中数字表示：

100-高精度双枪变距螺丝锁附装置；

1-第一电机；2-锁螺丝模组，21-第一支撑板，22-第二电机，23-第二支撑板，24-电批组件，241-电批驱动件，242-批头，25-接料块，251-输料通道，26-吸料杆，27-螺丝夹嘴，271-螺丝定位孔，272-传动销，28-气缸，29-丝杆，210-导杆，211-固定套，212-弹性件，213-气嘴，214-接料嘴，215-驱动板，2151-导向槽，216-销钉。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图5，本实施例为一种高精度双枪变距螺丝锁附装置100，其包括第一电机1以及受第一电机1驱动相互靠拢或相互分开的两个锁螺丝模组2。

第一电机1的旋转端同轴连接有双向螺纹丝杠，两个锁螺丝模组2通过螺母套设置在双向螺纹丝杠上，通过第一电机1驱动所述双向螺纹丝杠旋转，进而带动两个锁螺丝模组2相互靠拢或相互分开，继而实现两个锁螺丝模组2之间间距的自动调节，满足各种间距螺丝位置的双螺丝同步锁附需求，提高了设备的通用性与灵活性。

为了实现锁螺丝模组2的结构简洁，缩小空间占用，本实施例对锁螺丝模组2进行了结构优化设计。具体的，锁螺丝模组2包括受第一电机1驱动进行水平移动的第一支撑板21、固定在第一支撑板21上的第二电机22、受第二电机22驱动进行上下运动的第二支撑板23、固定在第二支撑板23上的电批组件24、固定在第一支撑板21上且位于电批组件24下方的接料块25、弹性浮动设置在第二支撑板23上且底端伸入至接料块25内的吸料杆26、位于接料块25出口处的螺丝夹嘴27以及驱动螺丝夹嘴27进行张开或夹持动作的气缸28，电批组件24包括电批驱动件241以及受电批驱动件241驱动进行旋转的批头242，批头242穿设在吸料杆26内。

第一支撑板21上设置有受第二电机22驱动进行旋转的丝杆29，第二支撑板23通过螺母套与丝杆29配合连接。第一支撑板21上还设置有与丝杆29平行的一对导杆210，第二支撑板23上设置有与导杆210配合的导向套(图中未标识)，导杆210穿过导向套对第二支撑板23的上下运动提供导向。本实施例中，第二支撑板23的结构非常小巧，丝杆29与一对导杆210呈三角分布，第二支撑板23的截面范围除了覆盖到丝杆29与两个导杆210外，仅有一个向前延伸的环形支撑结构，以供安装电批驱动件214与吸料杆26。

本实施例中，第二支撑板23上设置有固定套211，固定套211内形成有底部通透的沉孔，吸料杆26挂设在固定套211内的沉孔中，且固定套211内设置有将吸料杆26向下抵持的弹性件212，固定套211内部形成有供吸料杆26上下浮动的活动空间，该活动空间也是弹性件212的容置空间。在第二支撑板23向下移动过程中，电批组件24与吸料杆26同步随其下降，逐渐靠向接料块25内的螺丝，吸料杆26底端先接触螺丝头部，并吸附住，然后第二支撑板23继续下降，电批组件24也继续下降，而吸料杆26则被向上顶起，弹性件212受到挤压，批头242相对于吸料杆26向下伸出，配合电批驱动件241将吸料杆26上的螺丝拧入到螺纹孔中，实现螺丝锁附。

吸料杆26的上部设置有连通气源的气嘴213，以实现对螺丝的吸附与释放。

接料块25上设置有接料嘴214，接料嘴214通过软管连通螺丝供料机构，通过吹气的方式将螺丝单颗吹入到接料块25中。接料块25内设置有贯通上下的输料通道251，接料嘴214连通至输料通道251，吸料杆26的底端伸入至输料通道251内，且螺丝夹嘴27设置在输料通道251的底部。

螺丝夹嘴27合拢状态下形成有螺丝定位孔271，螺丝定位孔271与输料通道251对接。

气缸28的活动端设置有驱动板215，驱动板215上设置有倒八字形或八字形的导向槽2151，螺丝夹嘴27上设置有伸入至导向槽2151内的传动销272，螺丝夹嘴27的上部通过销钉216转动设置在接料块25上。通过驱动板215的上下运动，在导向槽2151与传动销272的传动配合下，实现螺丝夹爪27张开与合拢动作。螺丝夹爪27在合拢状态下，承接接料块25中的螺丝，并对其进行定位，保障螺丝的轴向竖直，防止拧螺丝时出现歪斜现象导致螺丝锁附失败，提高了螺丝锁附精度与质量；螺丝夹爪27在张开状态下，为螺丝的下落避让位置。

气缸28竖向固定设置在接料块25的背部，整体结构简单，空间占用小。

本实施例中，吸料杆26与批头242为细长管结构，既能满足较大升降范围内的移动需求又能满足螺丝吸附与锁附需求。

本实施例一种高精度双枪变距螺丝锁附装置100的工作原理为：根据需要锁附的两颗螺丝的位置间距，利用第一电机1自动调节两个锁螺丝模组2之间的间距；待产品到位后，螺丝夹爪27处于合拢状态；螺丝供料机构吹入一颗螺丝到接料块25中，并通过输料通道251下落至螺丝夹爪27内的螺丝定位孔272中；第二电机22驱动第二支撑板23向下运动，吸料杆26吸附住螺丝头部，螺丝夹爪27打开，螺丝随着吸料杆26的下降同步向下运动至产品上待锁附的螺纹孔处，待螺丝对准螺纹孔并部分伸入螺纹孔后，第二支撑板23继续下降，吸料杆26压持螺丝保持不动，批头242继续下降直至顶着螺丝头部，批头驱动件241启动，将螺丝拧入螺纹孔内，完成锁附；之后，第二支撑板23上升，批头242先向上抬起，然后吸料杆26向上抬起，批头242底端缩回到吸料杆26内，螺丝夹爪27合拢，完成一个周期的锁螺丝动作。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：其包括锁螺丝模组，所述锁螺丝模组包括第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的电批组件、固定在所述第一支撑板上且位于所述电批组件下方的接料块、弹性浮动设置在所述第二支撑板上且底端伸入至所述接料块内的吸料杆、位于所述接料块出口处的螺丝夹嘴以及驱动所述螺丝夹嘴进行张开或夹持动作的气缸，所述电批组件包括电批驱动件以及受所述电批驱动件驱动进行旋转的批头，所述批头穿设在所述吸料杆内。

2.如权利要求1所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述第一支撑板上设置有受所述第二电机驱动进行旋转的丝杆，所述第二支撑板通过螺母套与所述丝杆配合连接。

3.如权利要求2所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述第一支撑板上还设置有与所述丝杆平行的一对导杆，所述第二支撑板上设置有与所述导杆配合的导向套。

4.如权利要求1所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述第二支撑板上设置有固定套，所述吸料杆的头部挂设在所述固定套内的沉孔中，所述固定套内设置有将所述吸料杆向下抵持的弹性件，所述固定套内部形成有供所述吸料杆上下浮动的活动空间。

5.如权利要求1所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述吸料杆的上部设置有连通气源的气嘴。

6.如权利要求1所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述接料块上设置有接料嘴，所述接料嘴通过软管连通螺丝供料机构，通过吹气的方式将螺丝单颗吹入到所述接料块中。

7.如权利要求6所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述接料块内设置有贯通上下的输料通道，所述接料嘴连通至所述输料通道，所述吸料杆的底端伸入至所述输料通道内，且所述螺丝夹嘴设置在所述输料通道的底部。

8.如权利要求7所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述螺丝夹嘴合拢状态下形成有螺丝定位孔，所述螺丝定位孔与所述输料通道对接。

9.如权利要求1所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述气缸的活动端设置有驱动板，所述驱动板上设置有倒八字形或八字形的导向槽，所述螺丝夹嘴上设置有伸入至所述导向槽内的传动销，所述螺丝夹嘴的上部通过销钉转动设置在所述接料块上。

10.如权利要求1所述的高精度双枪变距螺丝锁附装置，其特征在于：所述锁螺丝模组设置有两个，所述螺丝锁附装置还包括驱动两个所述锁螺丝模组相互靠拢或相互分开的第一电机。