CN220925602U - 一种自动化夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种自动化夹取装置。本实用新型包括横杆，所述横杆的下表面开设有横槽，所述横槽的内壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆两端螺纹相反，所述横杆的左侧安装有电机，所述电机的输出端和螺纹杆固定，所述横槽的内壁两侧滑动连接有移动杆，所述移动杆和螺纹杆螺纹连接，所述移动杆的一侧设置有固定板，所述固定板和移动杆之间设置有更换装置，所述固定板的正面设置有夹具，所述夹具的中间固定杆和固定板固定，解决了由于夹取装置通常采用焊接技术对夹具进行焊接，在工作过程中，夹具损伤后，要对其进行更换时，无法立即对夹具进行更换，从而影响方通转移效率的问题。

Description

一种自动化夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，尤其涉及一种自动化夹取装置。

背景技术

夹取装置对物件进行夹取，从而对物件进行转移，夹取装置主要由驱动机构和夹具组成，将夹取装置安装到吊轨道上，通过驱动机构，使得夹具靠近方通，然后使用夹具夹取，使得方通沿轨道上移动。

发明人在日常工作中发现在使用时，由于夹取装置通常采用焊接技术对夹具进行焊接，在工作过程中，夹具损伤后，要对其进行更换时，无法立即对夹具进行更换，从而影响方通转移效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决在实际使用过程中，由于夹取装置通常采用焊接技术对夹具进行焊接，在工作过程中，夹具损伤后，要对其进行更换时，无法立即对夹具进行更换，从而影响方通转移效率的问题，而提出的一种自动化夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化夹取装置，包括横杆，所述横杆的下表面开设有横槽，所述横槽的内壁设置有螺纹杆，所述螺纹杆两端螺纹相反，所述横杆的左侧安装有电机，所述电机的输出端和螺纹杆固定，所述横槽的内壁两侧滑动连接有移动杆，所述移动杆和螺纹杆螺纹连接，所述移动杆的一侧设置有固定板，所述固定板和移动杆之间设置有更换装置，所述固定板的正面设置有夹具，所述夹具的中间固定杆和固定板固定，所述夹具的两端设置有防滑块，所述防滑块和夹具之间设置有固定组件，所述防滑块的一侧固定连接有防滑条，所述夹具的一侧固定连接有弧形板，所述固定板的上端安装有电动液压杆，所述电动液压杆和弧形板固定，所述更换装置包括固定连接在固定板一侧的带槽固定块，所述带槽固定块的内壁底部固定连接有方形块，所述方形块的两侧开设有螺纹孔，所述带槽固定块的上表面插设有丝杆，所述丝杆和螺纹孔螺纹连接，所述移动杆的一侧固定连接有矩形框，所述丝杆贯穿矩形框一侧。

上述部件所达到的效果为：通过设置更换装置，在更换夹具时，拧动丝杆，使得丝杆从方形块上的螺纹孔内分离，然后分离带槽固定块和矩形框，将新的固定板替换上去，然后再拧动丝杆，使得丝杆和螺纹孔固定，从而完成夹具的更换。

优选的，所述螺纹孔的内壁底部固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧位于丝杆下方。

上述部件所达到的效果为：通过设置一号弹簧，丝杆拧到螺纹孔后，弹簧压缩，对丝杆挤压，从而防丝杆受力松动。

优选的，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有一号螺母，所述一号螺母位于带槽固定块的上方。

上述部件所达到的效果为：通过设置一号螺母，拧动螺母到丝杆，对丝杆进行限位。

优选的，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有二号螺母，所述二号螺母位于一号螺母上。

上述部件所达到的效果为：通过设置二号螺母，与一号螺母互相配合，从而辅助防止丝杆滑动。

优选的，所述固定组件包括固定连接在防滑块一侧的带槽限位块，所述夹具的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁两侧开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁滑动连接有圆形插销。

上述部件所达到的效果为：在需要更换防滑块时，通过拉动拉动机构，使得圆形插销完全回到圆形槽内，向外拖动防滑块，使得和夹具分离，再将新的防滑块上的带槽限位块卡到限位槽内，在松动拉动机构，使得圆形插销卡在带槽限位块和圆形槽，从而对防滑块进行固定。

优选的，所述圆形插销的一侧固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的另一端和夹具固定。

上述部件所达到的效果为：圆形插销在圆形槽内向后移动时，使得二号弹簧被压缩。

优选的，所述夹具的正面开设有方形孔，所述方形孔与圆形槽连通。

上述部件所达到的效果为：拉杆在方形孔内移动时，使得带动圆形插销在圆形槽内移动。

优选的，所述圆形插销的圆弧面固定连接有拉杆，所述拉杆处于方形孔内。

上述部件所达到的效果为：拖动拉杆，使得拉杆在方形孔内移动。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过设置更换装置，在更换夹具时，拧动丝杆，使得丝杆从方形块上的螺纹孔内分离，然后分离带槽固定块和矩形框，将新的固定板替换上去，然后再拧动丝杆，使得丝杆和螺纹孔固定，从而完成夹具的更换，解决了由于夹取装置通常采用焊接技术对夹具进行焊接，在工作过程中，夹具损伤后，要对其进行更换时，无法立即对夹具进行更换，从而影响方通转移效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型横槽的立体结构示意图；

图3为本实用新型固定组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型更换装置的部分的立体结构示意图；

图5为本实用新型更换装置的立体结构示意图。

图例说明：1、横杆；2、更换装置；3、固定组件；4、横槽；5、螺纹杆；6、移动杆；7、电机；8、固定板；9、夹具；10、防滑块；11、防滑条；12、弧形板；13、电动液压杆；201、带槽固定块；202、方形块；203、螺纹孔；204、丝杆；205、矩形框；206、一号弹簧；207、一号螺母；208、二号螺母；301、带槽限位块；302、限位槽；303、圆形槽；304、圆形插销；305、二号弹簧；306、方形孔；307、拉杆。

具体实施方式

参照图1、图2和图3以及图5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化夹取装置包括横杆1，横杆1的下表面开设有横槽4，横槽4的内壁设置有螺纹杆5，螺纹杆5两端螺纹相反，横杆1的左侧安装有电机7，电机7的输出端和螺纹杆5固定，横槽4的内壁两侧滑动连接有移动杆6，移动杆6和螺纹杆5螺纹连接，移动杆6的一侧设置有固定板8，固定板8和移动杆6之间设置有更换装置2，固定板8的正面设置有夹具9，夹具9的中间固定杆和固定板8固定，夹具9的两端设置有防滑块10，防滑块10和夹具9之间设置有固定组件3，防滑块10的一侧固定连接有防滑条11，夹具9的一侧固定连接有弧形板12，固定板8的上端安装有电动液压杆13，电动液压杆13和弧形板12固定。

下面具体说一下更换装置2和固定组件3的具体设置和作用。

参照图4和图5所示，本实施方案中：更换装置2包括固定连接在固定板8一侧的带槽固定块201，带槽固定块201的内壁底部固定连接有方形块202，方形块202的两侧开设有螺纹孔203，带槽固定块201的上表面插设有丝杆204，丝杆204和螺纹孔203螺纹连接，移动杆6的一侧固定连接有矩形框205，丝杆204贯穿矩形框205一侧，通过设置更换装置2，在更换夹具9时，拧动丝杆204，使得丝杆204从方形块202上的螺纹孔203内分离，然后分离带槽固定块201和矩形框205，将新的固定板8替换上去，然后再拧动丝杆204，使得丝杆204和螺纹孔203固定，从而完成夹具9的更换，螺纹孔203的内壁底部固定连接有一号弹簧206，一号弹簧206位于丝杆204下方，通过设置一号弹簧206，丝杆204拧到螺纹孔203后，弹簧压缩，对丝杆204挤压，从而防丝杆204受力松动，丝杆204的圆弧面螺纹连接有一号螺母207，一号螺母207位于带槽固定块201的上方，通过设置一号螺母207，拧动螺母到丝杆204，对丝杆204进行限位，丝杆204的圆弧面螺纹连接有二号螺母208，二号螺母208位于一号螺母207上，通过设置二号螺母208，与一号螺母207互相配合，从而辅助防止丝杆204滑动。

参照图3所示，本实施方案中：固定组件3包括固定连接在防滑块10一侧的带槽限位块301，夹具9的一侧开设有限位槽302，限位槽302的内壁两侧开设有圆形槽303，圆形槽303的内壁滑动连接有圆形插销304，在需要更换防滑块10时，通过拉动拉动机构，使得圆形插销304完全回到圆形槽303内，向外拖动防滑块10，使得和夹具9分离，再将新的防滑块10上的带槽限位块301卡到限位槽302内，在松动拉动机构，使得圆形插销304卡在带槽限位块301和圆形槽303，从而对防滑块10进行固定，圆形插销304的一侧固定连接有二号弹簧305，二号弹簧305的另一端和夹具9固定，圆形插销304在圆形槽303内向后移动时，使得二号弹簧305被压缩，夹具9的正面开设有方形孔306，方形孔306与圆形槽303连通，拉杆307在方形孔306内移动时，使得带动圆形插销304在圆形槽303内移动，圆形插销304的圆弧面固定连接有拉杆307，拉杆307处于方形孔306内，拖动拉杆307，使得拉杆307在方形孔306内移动。

工作原理：

在使用自动化夹取装置时，将横杆1安装在吊轨道上，启动电机7，使得电机7带动横槽4内的螺纹杆5转动，从而改变两侧移动杆6位置，使得固定板8上的夹具9靠近方通，启动电动液压杆13，使得弧形板12上移，从而夹具9收紧，两侧的防滑块10上的防滑条11挤压方通，使得对方通固定，进而方通可以在吊轨上转移，在更换夹具9时，拧动丝杆204，使得丝杆204从方形块202上的螺纹孔203内分离，然后分离带槽固定块201和矩形框205，将新的固定板8替换上去，然后再拧动丝杆204，使得丝杆204和螺纹孔203固定，从而完成夹具9的更换，通过设置一号弹簧206，丝杆204拧到螺纹孔203后，弹簧压缩，对丝杆204挤压，从而防丝杆204受力松动，通过设置一号螺母207，拧动螺母到丝杆204，对丝杆204进行限位，通过设置二号螺母208，与一号螺母207互相配合，从而辅助防止丝杆204滑动，在需要更换防滑块10时，拉动拉杆307在方形孔306内移动时，使得带动圆形插销304在圆形槽303内移动，圆形插销304在圆形槽303内向后移动时，使得二号弹簧305被压缩，使得圆形插销304完全回到圆形槽303内，向外拖动防滑块10，使得和夹具9分离，再将新的防滑块10上的带槽限位块301卡到限位槽302内，在松动拉杆307，使得圆形插销304卡在带槽限位块301和圆形槽303，从而对防滑块10进行固定。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种自动化夹取装置，包括横杆(1)，其特征在于：所述横杆(1)的下表面开设有横槽(4)，所述横槽(4)的内壁设置有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)两端螺纹相反，所述横杆(1)的左侧安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端和螺纹杆(5)固定，所述横槽(4)的内壁两侧滑动连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)和螺纹杆(5)螺纹连接，所述移动杆(6)的一侧设置有固定板(8)，所述固定板(8)和移动杆(6)之间设置有更换装置(2)，所述固定板(8)的正面设置有夹具(9)，所述夹具(9)的中间固定杆和固定板(8)固定，所述夹具(9)的两端设置有防滑块(10)，所述防滑块(10)和夹具(9)之间设置有固定组件(3)，所述防滑块(10)的一侧固定连接有防滑条(11)，所述夹具(9)的一侧固定连接有弧形板(12)，所述固定板(8)的上端安装有电动液压杆(13)，所述电动液压杆(13)和弧形板(12)固定，所述更换装置(2)包括固定连接在固定板(8)一侧的带槽固定块(201)，所述带槽固定块(201)的内壁底部固定连接有方形块(202)，所述方形块(202)的两侧开设有螺纹孔(203)，所述带槽固定块(201)的上表面插设有丝杆(204)，所述丝杆(204)和螺纹孔(203)螺纹连接，所述移动杆(6)的一侧固定连接有矩形框(205)，所述丝杆(204)贯穿矩形框(205)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述螺纹孔(203)的内壁底部固定连接有一号弹簧(206)，所述一号弹簧(206)位于丝杆(204)下方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述丝杆(204)的圆弧面螺纹连接有一号螺母(207)，所述一号螺母(207)位于带槽固定块(201)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述丝杆(204)的圆弧面螺纹连接有二号螺母(208)，所述二号螺母(208)位于一号螺母(207)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括固定连接在防滑块(10)一侧的带槽限位块(301)，所述夹具(9)的一侧开设有限位槽(302)，所述限位槽(302)的内壁两侧开设有圆形槽(303)，所述圆形槽(303)的内壁滑动连接有圆形插销(304)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述圆形插销(304)的一侧固定连接有二号弹簧(305)，所述二号弹簧(305)的另一端和夹具(9)固定。

7.根据权利要求6所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述夹具(9)的正面开设有方形孔(306)，所述方形孔(306)与圆形槽(303)连通。

8.根据权利要求7所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述圆形插销(304)的圆弧面固定连接有拉杆(307)，所述拉杆(307)处于方形孔(306)内。