CN220924335U - 履带基架、三角履带及采棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带基架，包括下基架总成、中基架总成、连接轴总成和上基架总成，下基架总成用于连接支重轮和张紧轮，中基架总成固定布设于下基架总成上并与下基架总成围合形成限位腔，连接轴总成布设于中基架总成上并穿设于限位腔，上基架总成可转动地套设于连接轴总成上并用于绕连接轴总成于限位腔内摆动，上基架总成还用于容纳驱动轮。此外，本实用新型还公开了一种包括上述履带基架的三角履带。此外，本实用新型还公开了一种包括上述三角履带的采棉机。

Description

履带基架、三角履带及采棉机

技术领域

本实用新型涉及履带行走技术领域，特别地，涉及一种履带基架。此外，本实用新型还涉及一种包括上述履带基架的三角履带。本实用新型还涉及一种包括三角履带的采棉机。

背景技术

由于采棉机等农业机械的工作环境恶劣，路面条件复杂多变，因此，农业机械常采用三角履带等履带结构的行走装置，这是由于履带结构的行走装置与路面的接触面积大，抓地力强，能保证农业机械在各类复杂路面的通过性和越障能力。

如中国实用新型专利CN202529053U公开了一种采用弹簧减震的三角履带行走装置，采用弹簧减震的方式，具有独立减震的功能，在松软地质、崎岖地形有较强行驶能力，接地压比小，减震性能良好、安装方便、可以实现轮履互换。

然而，在上述的三角履带行走装置中，虽然能通过弹簧减震的方式提高一定的减震效果，但该结构不能实现平衡农业机械行进时产生的摆动角度，导致三角履带等履带结构的行走装置的越障能力和减震效果仍相对欠缺，难以满足使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种履带基架、三角履带及采棉机，以解决现有的农业机械中，履带结构的行走装置的越障能力和减震效果仍相对欠缺的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种履带基架，包括下基架总成、中基架总成、连接轴总成和上基架总成，下基架总成用于连接支重轮和张紧轮，中基架总成固定布设于下基架总成上并与下基架总成围合形成限位腔，连接轴总成布设于中基架总成上并穿设于限位腔，上基架总成可转动地套设于连接轴总成上并用于绕连接轴总成于限位腔内摆动，上基架总成还用于容纳驱动轮。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，中基架总成包括中基架支撑件和中基架支撑板，中基架支撑件设有两个，两个中基架支撑件间隔排布于下基架总成上，中基架支撑板的两端分别与两个中基架支撑件连接，中基架支撑板设有两个，两个中基架支撑板相对排布于中基架支撑件的相对两端并用于与下基架总成和两个中基架支撑件围合形成限位腔。

进一步地，中基架支撑件包括固定布设于下基架总成上的中基架支撑座、固定布设于中基架支撑座上的中基架横梁以及固定布设于中基架横梁的端部上并与中基架支撑板连接的用于与上基架总成抵接以限制上基架总成摆动角度的中基架限位板。

进一步地，中基架支撑件还包括固定布设于中基架支撑座上的油缸安装座以及布设于油缸安装座上的用于与张紧轮连接以保持履带紧绷的张紧油缸。

进一步地，上基架总成包括套设于连接轴总成外的用于容纳驱动轮的上基架安装件以及与上基架安装件连接并套设于连接轴总成外的上基架侧板。

进一步地，上基架安装件包括下端部呈“V”形布设的上基架安装板、固定布设于上基架安装板上的上基架横梁、固定布设于上基架横梁的自由端上的上基架连接板以及布设于上基架安装板上用于套设于连接轴总成外的上基架轴套，上基架横梁设有两个，两个上基架横梁间隔排布于上基架安装板上，上基架连接板和上基架横梁一一对应布设，上基架侧板的两端分别与两个上基架连接板可拆卸连接。

进一步地，连接轴总成包括与中基架总成连接的销轴安装板以及可转动地布设于销轴安装板内并穿设于上基架总成的连接销轴。

进一步地，连接轴总成还包括套设于连接销轴外并布设于上基架总成和中基架总成之间的用于限制上基架总成轴向移动的限位端盖。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种三角履带，其包括上述的履带基架。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采棉机，其包括上述的三角履带。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的履带基架，在装配好下基架总成、中基架总成、连接轴总成和上基架总成后，通过下基架总成连接支重轮和张紧轮，再通过上基架总成容纳驱动轮，以通过支重轮、张紧轮和驱动轮安装履带来组成三角履带，并实现驱动三角履带行进，且通过中基架总成和下基架总成围合形成限位腔，再通过连接轴总成布设于中基架总成上并穿设于限位腔，以将上基架总成可转动地套设于连接轴总成上并可绕连接轴总成于限位腔内摆动，本方案通过下基架总成、中基架总成、连接轴总成和上基架总成协同配合，相对于现有技术，通过上基架总成在限位腔内的摆动来实现平衡三角履带等履带结构的行走装置在行进过程中产生的摆动角度，显著提高了三角履带等履带结构的行走装置的越障能力和减震效果，满足了使用者的需求，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的三角履带的结构示意图；

图2是图1所示三角履带中履带基架的结构示意图；

图3是图2所示履带基架中下基架总成的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的三角履带的结构示意图；

图5是图4所示三角履带中履带基架的结构示意图；

图6是图5所示履带基架中上基架安装件的结构示意图；

图7是图5所示履带基架中上基架侧板的结构示意图；

图8是图5所示履带基架中中基架支撑件的结构示意图；

图9是图5所示履带基架中中基架支撑板的结构示意图；

图10是图5所示履带基架中下基架总成的结构示意图；

图11是图5所示履带基架中连接轴总成的部分结构示意图。

图例说明：

100、下基架总成；110、下基架矩形管；120、轴瓦座；130、引导轮加强折弯件；140、下基架安装板；200、中基架总成；210、中基架支撑件；211、中基架支撑座；212、中基架横梁；213、中基架限位板；214、油缸安装座；215、中基架筋板；220、中基架支撑板；300、连接轴总成；310、销轴安装板；320、连接销轴；330、限位端盖；400、上基架总成；410、上基架安装件；411、上基架安装板；412、上基架横梁；413、上基架连接板；414、上基架轴套；415、上基架筋板；420、上基架侧板；421、侧板轴套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的三角履带的结构示意图；图2是图1所示三角履带中履带基架的结构示意图；图3是图2所示履带基架中下基架总成的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的三角履带的结构示意图；图5是图4所示三角履带中履带基架的结构示意图；图6是图5所示履带基架中上基架安装件的结构示意图；图7是图5所示履带基架中上基架侧板的结构示意图；图8是图5所示履带基架中中基架支撑件的结构示意图；图9是图5所示履带基架中中基架支撑板的结构示意图；图10是图5所示履带基架中下基架总成的结构示意图；图11是图5所示履带基架中连接轴总成的部分结构示意图。

如图2和图5所示，本实施例的履带基架，包括下基架总成100、中基架总成200、连接轴总成300和上基架总成400，下基架总成100用于连接支重轮和张紧轮，中基架总成200固定布设于下基架总成100上并与下基架总成100围合形成限位腔，连接轴总成300布设于中基架总成200上并穿设于限位腔，上基架总成400可转动地套设于连接轴总成300上并用于绕连接轴总成300于限位腔内摆动，上基架总成400还用于容纳驱动轮。具体地，本实用新型的履带基架，在装配好下基架总成100、中基架总成200、连接轴总成300和上基架总成400后，通过下基架总成100连接支重轮和张紧轮，再通过上基架总成400容纳驱动轮，以通过支重轮、张紧轮和驱动轮安装履带来组成三角履带，并实现驱动三角履带行进，且通过中基架总成200和下基架总成100围合形成限位腔，再通过连接轴总成300布设于中基架总成200上并穿设于限位腔，以将上基架总成400可转动地套设于连接轴总成300上并可绕连接轴总成300于限位腔内摆动，本方案通过下基架总成100、中基架总成200、连接轴总成300和上基架总成400协同配合，相对于现有技术，通过上基架总成400在限位腔内的摆动来实现平衡三角履带等履带结构的行走装置在行进过程中产生的摆动角度，显著提高了三角履带等履带结构的行走装置的越障能力和减震效果，满足了使用者的需求，实用性强，适于广泛推广和应用。应当理解的是，限位腔用于限制上基架总成400的摆动角度，以确保三角履带行进时的稳定。应当理解的是，运动是相对的，即中基架总成200绕连接轴总成300摆动，相当于上基架总成400在限位腔内摆动。

如图8和图9所示，本实施例中，中基架总成200包括中基架支撑件210和中基架支撑板220，中基架支撑件210设有两个，两个中基架支撑件210间隔排布于下基架总成100上，中基架支撑板220的两端分别与两个中基架支撑件210连接，中基架支撑板220设有两个，两个中基架支撑板220相对排布于中基架支撑件210的相对两端并用于与下基架总成100和两个中基架支撑件210围合形成限位腔。具体地，通过在下基架总成100上间隔排布两个中基架支撑件210，以通过两个中基架支撑件210安装两个中基架支撑板220，进而通过两个中基架支撑板220、两个中基架支撑件210和下基架总成100围合形成限位腔，以安装连接轴总成300并对上基架总成400进行摆动限位。可选地，连接轴总成300安装于中基架支承板上，中基架支撑板220上设有用于与中基架支撑件210匹配的定位销，以通过定位销减少装配误差，进而提高连接轴总成300安装时的同轴度。

如图8所示，本实施例中，中基架支撑件210包括固定布设于下基架总成100上的中基架支撑座211、固定布设于中基架支撑座211上的中基架横梁212以及固定布设于中基架横梁212的端部上并与中基架支撑板220连接的用于与上基架总成400抵接以限制上基架总成400摆动角度的中基架限位板213。具体地，中基架支撑座211固定布设于下基架总成100上，并安装中基架横梁212，再通过中基架横梁212安装中基架限位板213，以通过中基架限位板213连接中基架支撑板220，并在上基架总成400摆动时与上基架总成400抵接，以限制上基架总成400的摆动角度。可选地，中基架支撑座211上布设有用于穿设于中基架支撑座211和下基架总成100的定位销，以提高减少中基架支撑座211和下基架总成100之间的装配误差。可选地，中基架支撑件210还包括布设于中基架支撑座211上并与中基架横梁212连接的中基架筋板215。

如图8所示，本实施例中，中基架支撑件210还包括固定布设于中基架支撑座211上的油缸安装座214以及布设于油缸安装座214上的用于与张紧轮连接以保持履带紧绷的张紧油缸。具体地，通过中基架支撑座211安装油缸安装座214，再通过油缸安装座214安装张紧油缸，以通过张紧油缸带动张紧轮运动，确保履带紧绷，三角履带行进平稳。

如图6和图7所示，本实施例中，上基架总成400包括套设于连接轴总成300外的用于容纳驱动轮的上基架安装件410以及与上基架安装件410连接并套设于连接轴总成300外的上基架侧板420。具体地，通过上基架安装件410容纳驱动轮，再通过上基架侧板420连接上基架安装件410，且上基架安装件410和上基架侧板420均套设于连接轴总成300外，以绕连接轴总成300于限位腔内摆动。应当理解的是，上基架安装件410和上基架侧板420围合形成容纳驱动轮的容纳腔。

如图6所示，本实施例中，上基架安装件410包括下端部呈“V”形布设的上基架安装板411、固定布设于上基架安装板411上的上基架横梁412、固定布设于上基架横梁412的自由端上的上基架连接板413以及布设于上基架安装板411上用于套设于连接轴总成300外的上基架轴套414，上基架横梁412设有两个，两个上基架横梁412间隔排布于上基架安装板411上，上基架连接板413和上基架横梁412一一对应布设，上基架侧板420的两端分别与两个上基架连接板413可拆卸连接。具体地，上基架安装板411通过上基架轴套414套设于连接轴总成300外，通过上基架安装板411安装上基架横梁412，再通过上基架横梁412安装上基架连接板413，且由于两个上基架横梁412间隔排布于上基架安装板411上，上基架连接板413和上基架横梁412一一对应布设，以通过两个上基架连接板413安装上基架侧板420，上基架安装板411、两个上基架横梁412和上基架侧板420围合形成容纳驱动轮的容纳腔。可选地。上基架安装板411上开设有减重孔。可选地，上基架安装板411上开设有用于连接采棉机的连接孔和连接螺栓。可选的，上基架安装件410还包括布设于上基架横梁412上并分别与上基架安装板411和上基架连接板413连接的上基架筋板415，通过上基架筋板415增强上基架总成400的承载强度。可选地，上基架侧板420上开设有定位销，通过定位销减少与上基架安装板411之间的装配误差，以保证连接轴总成300的同轴度，可选地，上基架总成400还包括布设于上基架侧板420上的侧板轴套421，上基架侧板420通过侧板轴套421套设于连接轴总成300外。

如图11所示，本实施例中，连接轴总成300包括与中基架总成200连接的销轴安装板310以及可转动地布设于销轴安装板310内并穿设于上基架总成400的连接销轴320。具体地，连接轴总成300通过销轴安装板310安装于中基架总成200上，再通过连接销轴320安装上基架总成400，以实现上基架总成400的摆动。可选地，连接销轴320上开设有连接油槽，通过连接油槽连接侧板轴套421和上基架轴套414，并通过添加润滑油脂来润滑侧板轴套421和上基架轴套414。可选地，销轴安装板310通过螺孔与中基架总成200中的中基架支撑板220连接。应当理解的是，螺孔指的是螺栓、螺母和安装孔。

如图2和图5所示，本实施例中，连接轴总成300还包括套设于连接销轴320外并布设于上基架总成400和中基架总成200之间的用于限制上基架总成400轴向移动的限位端盖330。具体地，通过限位端盖330限制上基架总成400的轴向移动，确保各部件之间连接紧凑，结构稳定可靠。可选地，限位端盖330通过螺孔与上基架安装板411和上基架侧板420连接。

如图3所示，本实施例中，下基架总成100包括下基架矩形管110、轴瓦座120、引导轮加强折弯件130和下基架安装板140。具体地，通过下基架矩形管110安装轴瓦座120、引导轮加强折弯件130和下基架安装板140，引导轮加强折弯件130设有两个，两个引导轮加强折弯件130分别布设于下基架矩形管110的长度方向上的两端并连接张紧轮，轴瓦座120布设于下基架矩形管110的下方并连接支重轮，下基架安装板140布设于下基架矩形管110的上方并安装中基架总成200。可选地，下基架安装板140上设有定位销，以减少下基架安装板140和中基架安装座之间的装配误差。可选地，如图10所示，另一实施例中，下基架总成100包括下基架支撑座、居中布设于下基架支撑座上的用于连接支重轮的支重轴套、布设于下基架支撑座的长度方向上的端部的用于连接张紧轮的张紧轴套以及布设于下基架支撑座的上方并与中基架总成200连接的下基架安装板140。可选地，下基架支撑座包括下基架侧板、布设于下基架侧板之间的下基架加强板，以及布设于下基架侧板的底部的第一下基架底板、第二下基架底板和第三下基架底板，第一下基架底板布设于支重轴套的下方，第二下基架底板呈弧形布设并靠近第一下基架底板，用于对支重轮的左右摆动进行限位，第三下基架底板布设于第二下基架底板和张紧轴套之间。

如图1和图3所示，本实施例的三角履带，包括上述的履带基架。具体地，通过采用上述的履带基架以装配形成三角履带，可实现平衡三角履带等履带结构的行走装置在行进过程中产生的摆动角度，显著提高了三角履带等履带结构的行走装置的越障能力和减震效果。

本实施例的采棉机，包括上述的三角履带。具体地，采棉机通过采用上述的三角履带行进，由于实现了平衡三角履带等履带结构的行走装置在行进过程中产生的摆动角度，从而使采棉机适用于复杂路况，实用性强，适于广泛推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带基架，其特征在于，包括下基架总成(100)、中基架总成(200)、连接轴总成(300)和上基架总成(400)，下基架总成(100)用于连接支重轮和张紧轮，中基架总成(200)固定布设于下基架总成(100)上并与下基架总成(100)围合形成限位腔，连接轴总成(300)布设于中基架总成(200)上并穿设于限位腔，上基架总成(400)可转动地套设于连接轴总成(300)上并用于绕连接轴总成(300)于限位腔内摆动，上基架总成(400)还用于容纳驱动轮。

2.根据权利要求1所述的履带基架，其特征在于，中基架总成(200)包括中基架支撑件(210)和中基架支撑板(220)，中基架支撑件(210)设有两个，两个中基架支撑件(210)间隔排布于下基架总成(100)上，中基架支撑板(220)的两端分别与两个中基架支撑件(210)连接，中基架支撑板(220)设有两个，两个中基架支撑板(220)相对排布于中基架支撑件(210)的相对两端并用于与下基架总成(100)和两个中基架支撑件(210)围合形成限位腔。

3.根据权利要求2所述的履带基架，其特征在于，中基架支撑件(210)包括固定布设于下基架总成(100)上的中基架支撑座(211)、固定布设于中基架支撑座(211)上的中基架横梁(212)、固定布设于中基架横梁(212)的端部上并与中基架支撑板(220)连接的用于与上基架总成(400)抵接以限制上基架总成(400)摆动角度的中基架限位板(213)。

4.根据权利要求3所述的履带基架，其特征在于，中基架支撑件(210)还包括固定布设于中基架支撑座(211)上的油缸安装座(214)以及布设于油缸安装座(214)上的用于与张紧轮连接以保持履带紧绷的张紧油缸。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的履带基架，其特征在于，上基架总成(400)包括套设于连接轴总成(300)外的用于容纳驱动轮的上基架安装件(410)以及与上基架安装件(410)连接并套设于连接轴总成(300)外的上基架侧板(420)。

6.根据权利要求5所述的履带基架，其特征在于，上基架安装件(410)包括下端部呈“V”形布设的上基架安装板(411)、固定布设于上基架安装板(411)上的上基架横梁(412)、固定布设于上基架横梁(412)的自由端上的上基架连接板(413)以及布设于上基架安装板(411)上用于套设于连接轴总成(300)外的上基架轴套(414)，上基架横梁(412)设有两个，两个上基架横梁(412)间隔排布于上基架安装板(411)上，上基架连接板(413)和上基架横梁(412)一一对应布设，上基架侧板(420)的两端分别与两个上基架连接板(413)可拆卸连接。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的履带基架，其特征在于，连接轴总成(300)包括与中基架总成(200)连接的销轴安装板(310)以及可转动地布设于销轴安装板(310)内并穿设于上基架总成(400)的连接销轴(320)。

8.根据权利要求7所述的履带基架，其特征在于，连接轴总成(300)还包括套设于连接销轴(320)外并布设于上基架总成(400)和中基架总成(200)之间的用于限制上基架总成(400)轴向移动的限位端盖(330)。

9.一种三角履带，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的履带基架。

10.一种采棉机，其特征在于，包括权利要求9所述的三角履带。