CN220923825U - 浮动充电机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种浮动充电机构。该浮动充电机构包括固定板组件，水平浮动组件，升降浮动组件，充电接头及一对第一弹性件；固定板组件设有第一导轨；水平浮动组件沿第一导轨左右滑动，水平浮动组件设有挡止部；充电接头活动连接于所述水平浮动组件；挡止部位于两个第一弹性件之间，第一弹性件的一端与固定板组件相连，第一弹性件的另一端朝向挡止部，当水平浮动组件沿第一导轨滑动时，第一弹性件在挡止部的移动路径上；当水平浮动组件相对第一导轨静止时，至少一个第一弹性件对挡止部施加的弹力为零。本申请能够解决充电接头长时间使用后无法居中的情况。

Description

浮动充电机构

技术领域

本申请涉及充电设备技术领域，尤其涉及浮动充电机构。

背景技术

充电桩是为自动导引车(AGV)提供自动充电。AGV的停车都有一定的位置偏差，为了克服停车偏差，一般会在充电桩的充电接头左右两侧各设置一个弹簧，但是使用时间长了也会出现左右偏差，导致充电接头无法居中的情况。

实用新型内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种浮动充电机构，能够解决充电接头长时间使用后无法居中的情况。

本申请第一方面提供一种浮动充电机构，其包括固定板组件，水平浮动组件，升降浮动组件，充电接头以及一对第一弹性件；所述固定板组件设有水平延伸的第一导轨；所述水平浮动组件安装于所述第一导轨且沿所述第一导轨滑动，所述水平浮动组件设有挡止部；所述充电接头用于对接移动设备并为移动设备充电，所述充电接头活动连接于所述水平浮动组件；所述挡止部位于两个第一弹性件之间，所述第一弹性件的一端与所述固定板组件相连，所述第一弹性件的另一端朝向所述挡止部，当所述水平浮动组件沿所述第一导轨滑动时，所述第一弹性件在所述挡止部的移动路径上；当所述水平浮动组件相对所述第一导轨静止时，至少一个所述第一弹性件对所述挡止部施加的弹力为零。

进一步地，所述第一弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述固定板组件相连，所述弹簧的另一端伸向所述挡止部。

进一步地，所述固定板组件设有固定块，所述第一弹性件包括导杆、第一杆帽和第二杆帽，所述导杆的一端与所述第一杆帽相连，所述导杆的另一端与所述第二杆帽相连，所述导杆穿过所述固定块，所述第一杆帽位于所述固定块背向所述第二杆帽的一侧，所述弹簧套在所述导杆外，所述弹簧的一端抵于所述第二杆帽，所述弹簧的另一端抵于所述固定块，所述第二杆帽位于所述固定块和所述挡止部之间。

进一步地，所述固定块与所述第二杆帽的间距小于所述弹簧松弛时的最大长度。

进一步地，所述水平浮动组件设有第二导轨，所述升降浮动组件安装于所述第二导轨且沿所述第二导轨滑动，所述升降浮动组件设有水平延伸的第三导轨，所述第三导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相垂直，所述充电接头安装于所述第三导轨且沿所述第三导轨滑动。

进一步地，所述浮动充电机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述水平浮动组件相连，所述第二弹性件的另一端与所述升降浮动组件相连并对所述升降浮动组件施加向上的弹力。

进一步地，所述水平浮动组件设有第一调节螺丝，所述第一调节螺丝自下而上旋接于所述水平浮动组件的顶部，所述第二弹性件的顶端与所述第一调节螺丝相连，所述第二弹性件的底端与所述升降浮动组件相连，所述第一调节螺丝用于调节所述第二弹性件的松紧度。

进一步地，所述升降浮动组件设有第二调节螺丝和至少两个螺纹孔，所述螺纹孔沿竖直方向间隔分布，所述第二调节螺丝旋接于其中一个螺纹孔，所述第二弹性件的顶端与所述水平浮动组件相连，所述第二弹性件的底端与所述第二调节螺丝相连。

进一步地，所述浮动充电机构还包括第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述充电接头相连，所述第三弹性件的另一端与所述水平浮动组件相连，所述第三弹性件用于对所述充电接头在所述第三导轨的位置进行复位。

进一步地，所述充电接头设有滑槽，所述滑槽沿所述第三导轨的延伸方向延伸，所述升降浮动组件设有限位螺丝，所述限位螺丝伸入所述滑槽。

进一步地，所述第三弹性件为拉簧，所述水平浮动组件设有第三调节螺丝，所述第三弹性件的一端与所述充电接头相连，所述第三弹性件的另一端与所述第三调节螺丝相连，所述第三调节螺丝用于调节所述拉簧的松紧度。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过在挡止部左右两侧设置第一弹性件，在挡止部静止时至少一个第一弹性件不对挡止部施加弹力，当充电接头停止工作且居中后，挡止部处于静止状态时，两个第一弹性件不会对挡止部施加弹力，充电接头不会左右晃动，即使第一弹性件长时间使用导致弹性变差，也不会对充电接头居中产生影响，更不会产生左右偏差的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的浮动充电机构的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的固定板组件的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的水平浮动组件的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的升降浮动组件和充电接头的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的固定板组件的剖视图；

图6是本申请实施例示出的浮动充电机构的正视图；

图7是本申请实施例示出的水平浮动组件和充电接头的俯视图。

附图标记：固定板组件1；第一让位孔11；第一导轨12；水平浮动组件2；水平滑块21；第二让位孔22；挡止部23；第二导轨24；第一调节螺丝25；第三调节螺丝26；升降浮动组件3；升降滑块31；第三导轨32；第二调节螺丝33；螺纹孔34；限位螺丝35；充电接头4；滑槽41；第一弹性件5；弹簧51；导杆52；第一杆帽53；第二杆帽54；第二弹性件6；第三弹性件7。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

针对上述问题，本申请实施例提供一种浮动充电机构，能够解决充电接头长时间使用后无法居中的情况。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的浮动充电机构的结构示意图。

参见图1，一种浮动充电机构，其包括固定板组件1，水平浮动组件2，升降浮动组件3，充电接头4以及一对第一弹性件5。其中固定板组件1通过螺栓固定在机箱外壳作为受力支撑件。水平浮动组件2安装在固定板组件1上，且可实现相对固定板组件1左右方向浮动。升降浮动组件3安装在水平浮动组件2上，且可实现相对水平浮动组件2上下方向浮动。充电接头4安装在升降浮动组件3上，且能实现相对升降浮动组件3前后方向浮动。整个浮动充电机构可实现充电接头4在上、下、左、右、前、后六个方向浮动。

图2是本申请实施例示出的固定板组件的结构示意图。

参见图1-2，固定板组件1的中部设有第一让位孔11，第一让位孔11为充电接头4的前后移动进行让位。固定板组件1设有两条水平延伸的第一导轨12，两条第一导轨12分别位于第一让位孔11上方和第一让位孔11下方，第一导轨12沿固定板组件1左右两侧沿伸。

图3是本申请实施例示出的水平浮动组件的结构示意图。

参见图1-3，水平浮动组件2的背面设有水平滑块21，水平滑块21安装在第一导轨12上，水平滑块21可以在第一导轨12上沿第一导轨12的延伸方向滑动，水平浮动组件2通过水平滑块21沿第一导轨12滑动。水平浮动组件2的中部设有第二让位孔22，第二让位孔22为充电接头4的前后移动进行让位。水平浮动组件2设有挡止部23和竖直延伸的第二导轨24。挡止部23由两个挡止板组成，两个挡止板分别位于第二让位孔22的左右两侧，且挡止板自水平浮动组件2的背面向后延伸。第二导轨24有两条，两条第二导轨24分别位于第二让位孔22的左右两侧，且第二导轨24位于水平浮动组件2的前表面。

图4是本申请实施例示出的升降浮动组件和充电接头的结构示意图。

参见图3-4，升降浮动组件3的背面设有升降滑块31，升降滑块31安装在第二导轨24上，升降滑块31可以在第二导轨24上下滑动，滑块浮动组件通过升降滑块31沿第二导轨24滑动。升降浮动组件3的中部设有水平延伸的管道，管道自升降浮动组件3的背面向后方延伸，充电接头4可滑动地插入管道中，管道为供充电接头4前后滑动的第三导轨32，第三导轨32穿过第二让位孔22，第三导轨32的延伸方向与第一导轨12的延伸方向相垂直。

参见图4，充电接头4用于对接移动设备并为移动设备充电，充电接头4的前端可以与移动设备对接，充电接头4安装于第三导轨32且沿第三导轨32滑动。

图5是本申请实施例示出的固定板组件的剖视图。

参见图2和5，挡止部23位于两个第一弹性件5之间，第一弹性件5的一端与固定板组件1相连，第一弹性件5的另一端朝向挡止部23。当水平浮动组件2沿第一导轨12滑动时，第一弹性件5在挡止部23的移动路径上，挡止部23会与其中一个第一弹性件5接触，与挡止部23接触的第一弹性件5会对挡止部23施加弹力。当水平浮动组件2相对第一导轨12静止时，至少一个第一弹性件5对挡止部23施加的弹力为零，其中当挡止部23处于第一让位孔11正中间时，两个第一弹性件5都不对挡止部23施加弹力。

参见图1-5，具体地，当挡止部23处于第一让位孔11正中间，水平滑块21处于第一导轨12正中间时，两个第一弹性件5刚好轻轻贴于挡止部23或者与挡止部23之间留有细小的缝隙，两个第一弹性件5不对挡止部23施加弹力；当充电接头4和水平浮动组件2向固定板组件1的左侧移动或水平滑块21静止在第一导轨12偏左的位置时，左侧的第一弹性件5对挡止部23施加向右的弹力，右侧的第一弹性件5远离挡止部23且不对挡止部23施加弹力；当充电接头4和水平浮动组件2向固定板组件1的右侧移动或水平滑块21静止在第一导轨12偏右的位置时，右侧的第一弹性件5对挡止部23施加向左的弹力，左侧的第一弹性件5远离挡止部23且不对挡止部23施加弹力。通过在挡止部23左右两侧设置第一弹性件5，在挡止部23静止时至少一个第一弹性件5不对挡止部23施加弹力，当充电接头4停止工作且居中后，挡止部23处于静止状态时，两个第一弹性件5不会对挡止部23施加弹力，充电接头4不会左右晃动，即使第一弹性件5长时间使用导致弹性变差，也不会对充电接头4居中产生影响，更不会产生左右偏差的情况。

第一弹性件5包括弹簧51，弹簧51的一端与固定板组件1相连，弹簧51的另一端伸向挡止部23，当挡止部23向第一弹性件5移动时，弹簧51压缩并对挡止部23施加弹力。在充电接头4使用时，可以左右滑动水平浮动组件2和充电接头4，使充电接头4在合适的位置对接移动设备；在充电接头4停止使用时，第一弹性件5可以将水平浮动组件2和充电接头4复位。

在本实施例中，固定板组件1设有固定块，第一弹性件5包括导杆52、第一杆帽53和第二杆帽54，导杆52的一端与第一杆帽53相连，导杆52的另一端与第二杆帽54相连，导杆52穿过固定块，第一杆帽53位于固定块背向第二杆帽54的一侧，弹簧51套在导杆52外，弹簧51的一端抵于第二杆帽54，弹簧51的另一端抵于固定块，第二杆帽54位于固定块和挡止部23之间。第一杆帽53的直径和第二杆帽54的直径大于弹簧51的直径，弹簧51夹在第二杆帽54和固定块之间，固定块和第二杆帽54可以防止弹簧51从导杆52上脱离。当水平浮动组件2左右浮动时，挡止部23朝第一弹性件5移动，第二杆帽54与挡止部23接触，第二挡止部23和固定块压缩弹簧51，弹簧51通过对第二杆帽54施加弹力，第二杆帽54将弹力传递到挡止部23，通过第二杆帽54代替弹簧51对挡止部23直接施加弹力，可以避免弹簧51刮花挡止部23，且第二杆帽54也可以对弹簧51进行保护。具体地，导杆52、第一杆帽53和第二杆帽54可以由螺栓和螺母组成；其中导杆52为螺栓的身部，第一杆帽53为螺栓的头部，第二杆帽54为螺母或者导杆52为螺栓的身部，第二杆帽54为螺栓的头部，第一杆帽53为螺母。

由于弹簧51长时间使用后容易产生金属疲劳，为了确保第一弹性件5的结构稳定，固定块与第二杆帽54的间距小于弹簧51松弛时的最大长度，即使挡止部23不与第一弹性件5接触，弹簧51也处于被固定块和第二杆帽54压缩的状态，固定块和第二杆帽54对弹簧51产生预压量，弹簧51对第二杆帽54存在预压力，弹簧51预压力没有作用在水平浮动组件2上，使得弹簧51即使长时间使用出现金属疲劳，在挡止部23接触第二杆帽54时，都能对挡止部23产生弹力，提高弹簧51的使用寿命，避免弹簧51出现金属疲劳而导致弹簧51在松弛状态下的长度变短，弹簧51无法及时对挡止部23产生弹力。

在其它实施例中，弹簧51和挡止部23之间可以不设有第二杆帽54，当挡止部23向弹簧51移动式，挡止部23直接与弹簧51接触并压在弹簧51上，如此设计，第一弹性件5的结构可以更为简化。

图6是本申请实施例示出的浮动充电机构的正视图。

参见图6，浮动充电机构还包括第二弹性件6，第二弹性件6的一端与水平浮动组件2相连，第二弹性件6的另一端与升降浮动组件3相连并对升降浮动组件3施加向上的弹力。在充电接头4使用时，可以上下滑动升降浮动组件3和充电接头4，使充电接头4在合适的位置对接移动设备；在充电接头4停止使用时，第二弹性件6可以将升降浮动组件3和充电接头4复位。

参见图3和6，在一些实施例中，第二弹性件6可以为拉簧，水平浮动组件2设有第一调节螺丝25，第二调节螺丝33吊环螺丝，第一调节螺丝25自下而上旋接于水平浮动组件2的顶部，工作人员可以通过旋转第一调节螺丝25从而调整第一调节螺丝25的高度。第二弹性件6的另一端勾住第二调节螺丝33的吊环，第二弹性件6的顶端与第一调节螺丝25相连，第二弹性件6的底端与升降浮动组件3相连，第一调节螺丝25用于调节第二弹性件6的松紧度。当旋转第一调节螺丝25调整第一调节螺丝25的高度时，第二弹性件6顶端的高度也会随之改变，第二弹性件6会拉长，从而改变第二弹性件6的松紧度，当第二弹性件6在长时间使用后产生金属疲劳时，可以通过调整第二弹性件6的松紧度，从而改变升降浮动组件3的高度，使充电接头4处于合适的位置，例如使升降浮动组件3和充电接头4保持居中，还可以旋转第一调节螺丝25，实现对第二弹性件6拉力的无级调节。当升降浮动组件3向下偏移时，上端拉簧拉力会把升降浮动组件3向上拉到中间位置，当升降浮动组件3向上偏移时，升降浮动组件3自身重力会把升降浮动组件3向下调整到中间位置，从而确保升降浮动组件3受到上下方向外力时能上下浮动，外力撤销后又能回归到中间初始位置。

在一些实施例中，第二弹性件6可以为弹簧51，第二弹性件6的顶端支撑升降浮动组件3，第二弹性件6的底端固定与水平浮动组件2，当升降浮动组件3和充电接头4上下移动时，第二弹性件6会对升降浮动组件3产生弹力或拉力，在充电接头4停止使用时，第二弹性件6可以将升降浮动组件3和充电接头4复位。

参见图3和6，升降浮动组件3设有第二调节螺丝33和至少两个螺纹孔34，在本实施例中，螺纹孔34有三个，螺纹孔34沿竖直方向间隔分布，第二调节螺丝33可以选择旋接于其中一个螺纹孔34，第二弹性件6的顶端与水平浮动组件2相连，第二弹性件6的底端与第二调节螺丝33相连，工作人员可以选择将第二调节螺丝33旋接于不同的螺纹孔34，从而调整第二弹性件6底端的位置，实现对第二弹性件6拉力三挡的调节。

图7是本申请实施例示出的水平浮动组件和充电接头的俯视图。

参见图4和7，浮动充电机构还包括第三弹性件7，第三弹性件7的一端与充电接头4的尾部相连，第三弹性件7的另一端与水平浮动组件2相连的背面，第三弹性件7用于对充电接头4在第三导轨32的位置进行复位，当充电接头4的前端与移动设备对接时，充电接头4会受到移动设备的冲击向后移动，第三弹性件7可以对充电接头4受到的冲击进行缓冲，当移动设备远离充电接头4时，第三弹性件7对充电接头4进行复位。当充电接头4受推力时，充电接头4向后退到后极限位置，当外力撤销后第三弹性件7的拉力把充电接头4拉回到初始位置，从而实现充电接头4前后方向的浮动。充电接头4设有滑槽41，滑槽41为跑道型，滑槽41沿第三导轨32的延伸方向延伸，升降浮动组件3设有限位螺丝35，限位螺丝35伸入滑槽41，限位螺丝35可以在滑槽41上前后滑动，当充电接头4前后移动时，滑槽41对充电接头4的移动距离起到限制作用，防止充电接头4过度移动。

第三弹性件7为拉簧，水平浮动组件2设有第三调节螺丝26，第三调节螺丝26吊环螺丝，第三弹性件7的一端与充电接头4相连，第三弹性件7的另一端勾住第三调节螺丝26的吊环，第三调节螺丝26用于调节拉簧的松紧度。工作人员可以通过旋转第三调节螺丝26从而调整第三调节螺丝26前后移动的距离。当旋转第三调节螺丝26时，第三弹性件7水平位置也会随之改变，从而改变第三弹性件7的松紧度，当第三弹性件7在长时间使用后产生金属疲劳时，可以通过调整第三弹性件7的松紧度，从而改变充电接头4的水平位置，使充电接头4处于合适的位置，还可以通过旋转第三调节螺丝26，实现对第三弹性件7拉力的无级调节。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (11)

1.一种浮动充电机构，其特征在于，包括：

固定板组件，所述固定板组件设有水平延伸的第一导轨；

水平浮动组件，所述水平浮动组件安装于所述第一导轨且沿所述第一导轨滑动，所述水平浮动组件设有挡止部；

充电接头，所述充电接头用于对接移动设备并为移动设备充电，所述充电接头活动连接于所述水平浮动组件；

一对第一弹性件，所述挡止部位于两个第一弹性件之间，所述第一弹性件的一端与所述固定板组件相连，所述第一弹性件的另一端朝向所述挡止部，当所述水平浮动组件沿所述第一导轨滑动时，所述第一弹性件在所述挡止部的移动路径上；当所述水平浮动组件相对所述第一导轨静止时，至少一个所述第一弹性件对所述挡止部施加的弹力为零。

2.根据权利要求1所述的浮动充电机构，其特征在于：所述第一弹性件包括弹簧，所述弹簧的一端与所述固定板组件相连，所述弹簧的另一端伸向所述挡止部。

3.根据权利要求2所述的浮动充电机构，其特征在于：所述固定板组件设有固定块，所述第一弹性件包括导杆、第一杆帽和第二杆帽，所述导杆的一端与所述第一杆帽相连，所述导杆的另一端与所述第二杆帽相连，所述导杆穿过所述固定块，所述第一杆帽位于所述固定块背向所述第二杆帽的一侧，所述弹簧套在所述导杆外，所述弹簧的一端抵于所述第二杆帽，所述弹簧的另一端抵于所述固定块，所述第二杆帽位于所述固定块和所述挡止部之间。

4.根据权利要求3所述的浮动充电机构，其特征在于：所述固定块与所述第二杆帽的间距小于所述弹簧松弛时的最大长度。

5.根据权利要求1所述的浮动充电机构，其特征在于：还包括升降浮动组件，所述水平浮动组件设有第二导轨，所述升降浮动组件安装于所述第二导轨且沿所述第二导轨滑动，所述升降浮动组件设有水平延伸的第三导轨，所述第三导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向相垂直，所述充电接头安装于所述第三导轨且沿所述第三导轨滑动。

6.根据权利要求5所述的浮动充电机构，其特征在于：还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述水平浮动组件相连，所述第二弹性件的另一端与所述升降浮动组件相连并对所述升降浮动组件施加向上的弹力。

7.根据权利要求6所述的浮动充电机构，其特征在于：所述水平浮动组件设有第一调节螺丝，所述第一调节螺丝自下而上旋接于所述水平浮动组件的顶部，所述第二弹性件的顶端与所述第一调节螺丝相连，所述第二弹性件的底端与所述升降浮动组件相连，所述第一调节螺丝用于调节所述第二弹性件的松紧度。

8.根据权利要求6所述的浮动充电机构，其特征在于：所述升降浮动组件设有第二调节螺丝和至少两个螺纹孔，所述螺纹孔沿竖直方向间隔分布，所述第二调节螺丝旋接于其中一个螺纹孔，所述第二弹性件的顶端与所述水平浮动组件相连，所述第二弹性件的底端与所述第二调节螺丝相连。

9.根据权利要求5所述的浮动充电机构，其特征在于：还包括第三弹性件，所述第三弹性件的一端与所述充电接头相连，所述第三弹性件的另一端与所述水平浮动组件相连，所述第三弹性件用于对所述充电接头在所述第三导轨的位置进行复位。

10.根据权利要求9所述的浮动充电机构，其特征在于：所述充电接头设有滑槽，所述滑槽沿所述第三导轨的延伸方向延伸，所述升降浮动组件设有限位螺丝，所述限位螺丝伸入所述滑槽。

11.根据权利要求9所述的浮动充电机构，其特征在于：所述第三弹性件为拉簧，所述水平浮动组件设有第三调节螺丝，所述第三弹性件的一端与所述充电接头相连，所述第三弹性件的另一端与所述第三调节螺丝相连，所述第三调节螺丝用于调节所述拉簧的松紧度。