CN220922421U - 一种便于维修的电力巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种便于维修的电力巡检机器人；本便于维修的电力巡检机器人，包括车架，所述车架的顶壁设置有巡检设备，所述车架顶壁的左右两侧均开设有作用槽，所述作用槽的内壁设置有双头螺杆，所述双头螺杆的右端设置有转钮，所述转钮位于所述车架的右侧，本新型方案能够通过设置车架、巡检设备和双头螺杆等装置相配合，可以使装置便于对电力巡检机器人进行开合，便于打开装置进行维修，有利于提高工作效率；通过设置连杆、顶升板和车架等装置相配合，可以使装置便于将车架顶起支撑，避免车架在检修时发生滚动偏移，有利于提高支撑的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于巡检机器人技术领域，具体为一种便于维修的电力巡检机器人。
背景技术
电力巡检是指对电力线路及附属设备的运行状态以及对电力线路走廊周边环境状况进行及时和准确的巡视检测，通过排查发现故障点及危及电力安全的潜在隐患并进行有效排除，确保输电线路安全可靠运行，采用电力巡检机器人可以做到全天候无缝隙进行巡检，现有的巡检机器人的外部防护壳大多使通过固定螺栓进行安装固定的，在进行维修往往难以进行拆卸，不便于进行维修维护，降低了工作效率，为此，我们提出一种便于维修的电力巡检机器人。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种便于维修的电力巡检机器人，有效的解决了现有的巡检机器人的外部防护壳大多使通过固定螺栓进行安装固定的，在进行维修往往难以进行拆卸，不便于进行维修维护，降低了工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的电力巡检机器人，包括车架，所述车架的顶壁设置有巡检设备，所述车架顶壁的左右两侧均开设有作用槽，所述作用槽的内壁设置有双头螺杆，所述双头螺杆的右端设置有转钮，所述转钮位于所述车架的右侧，所述作用槽内腔的前后侧壁均设置有调节块，所述调节块设置于所述双头螺杆的外壁，所述调节块本体的上侧均设置有作用杆，所述作用杆的前后两端设置有防护罩，所述作用杆外壁的前后两侧均设置齿轮，所述车架顶壁的前后两侧均匀设置有齿条，所述齿轮与所述齿条相啮合。
优选的，所述调节块的的底端均设置有连杆，所述连杆的底端设置有顶升板。
优选的，所述车架的底壁均匀设置有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端均设置于所述顶升板的顶壁。
优选的，所述防护罩的相对侧壁均设置有密封条，所述密封条采用橡胶材质制成。
优选的，所述顶升板的底壁均匀设置有支撑脚，所述支撑脚的底端均设置有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该便于维修的电力巡检机器人，通过设置车架、巡检设备和双头螺杆等装置相配合，可以使装置便于对电力巡检机器人进行开合，便于打开装置进行维修，有利于提高工作效率；
2、该便于维修的电力巡检机器人，通过设置连杆、顶升板和车架等装置相配合，可以使装置便于将车架顶起支撑，避免车架在检修时发生滚动偏移，有利于提高支撑的稳定性；
3、该便于维修的电力巡检机器人，通过设置伸缩杆、顶升板和车架等装置相配合，可以使装置便于对顶升板的移动进行限位，避免顶升板发生偏转，有利于对装置进进行支撑。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型车架的剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中的A部放大图；
图中：100、车架；101、巡检设备；102、双头螺杆；103、调节块；104、作用杆；105、防护罩；106、齿轮；107、齿条；108、连杆；109、顶升板；110、伸缩杆；111、密封条；112、支撑脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1、图2和图3给出，本实用新型一种便于维修的电力巡检机器人，车架100的顶壁的连接有巡检设备101，通过巡检设备101便于对电力线路进行巡检，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，在巡检过程中发现问题便于及时作出处理，车架100顶壁的左右两侧均开设有作用槽，通过作用槽便于对调节块103的移动进行限位，作用槽的内壁转动连接有双头螺杆102，通过双头螺杆102便于带动两组调节块103进行相向或相背移动，双头螺杆102的右端固定连接有转钮，通过转钮便于带动双头螺杆102进行旋转，转钮位于车架100的右侧，作用槽内腔的前后侧壁均滑动连接有调节块103，通过调节块103带动作用杆104进行移动，调节块103螺接于双头螺杆102的外壁，调节块103本体的上侧均转动连接有作用杆104，通过作用杆104便于带动防护罩105进行移动，作用杆104的前后两端固定连接有防护罩105，通过防护罩105便于对巡检设备101上的电子元件进行防护，作用杆104外壁的前后两侧均固定连接齿轮106，通过齿轮106便于带动作用杆104进行旋转，车架100顶壁的前后两侧均匀固定连接有齿条107，通过齿条107便于推动齿轮106进行滚动，齿轮106与齿条107相啮合；当装置需进行维修时，通过转动转钮带动双头螺杆102进行旋转，通过双头螺杆102带动两组调节块103进行移动。通过调节块103带动作用杆104进行移动，通过作用杆104带动齿轮106进行移动，通过齿轮106移动使其在齿条107上进行滚动，通过齿轮106带动作用杆104进行旋转，通过作用杆104带动防护罩105进行移动开合，可以使装置便于对电力巡检机器人进行开合，便于打开装置进行维修，有利于提高工作效率，调节块103的的底端均转动连接有连杆108，通过连杆108便于推动顶升板109进行移动，连杆108的底端转动连接有顶升板109；通过调节块103带动连杆108进行移动，通过连杆108带动顶升板109进行移动，通过顶升板109移动向下顶升，便于将车架100顶起，可以使装置便于将车架100顶起支撑，避免车架100在检修时发生滚动偏移，有利于提高支撑的稳定性，车架100的底壁均匀固定连接有伸缩杆110，伸缩杆110具有伸缩的功能，便于顶升板109进行升降，伸缩杆110的伸缩端均固定连接于顶升板109的顶壁；通过设置伸缩杆110便于对顶升板109的移动进行限位，避免顶升板109发生偏转，有利于对装置进进行支撑，防护罩105的相对侧壁均固定连接有密封条111，密封条111采用橡胶材质制成；通过设置密封条111便于对防护罩105的接缝处进行密封，避免发生液体渗漏损伤巡检设备101，顶升板109的底壁均匀固定连接有支撑脚112，支撑脚112的底端均固定连接有防滑垫；通过设置支撑脚112便于对顶升板109进行支撑，通过防滑垫避免在支撑时发生偏移，有利于工作人员进行维修操作。
工作原理：当装置需进行维修时，通过转动转钮带动双头螺杆102进行旋转，通过双头螺杆102带动两组调节块103进行移动。通过调节块103带动作用杆104进行移动，通过作用杆104带动齿轮106进行移动，通过齿轮106移动使其在齿条107上进行滚动，通过齿轮106带动作用杆104进行旋转，通过作用杆104带动防护罩105进行移动开合，可以使装置便于对电力巡检机器人进行开合，便于打开装置进行维修，有利于提高工作效率，通过调节块103带动连杆108进行移动，通过连杆108带动顶升板109进行移动，通过顶升板109移动向下顶升，便于将车架100顶起，可以使装置便于将车架100顶起支撑，避免车架100在检修时发生滚动偏移，有利于提高支撑的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种便于维修的电力巡检机器人，包括车架(100)，其特征在于：所述车架(100)的顶壁设置有巡检设备(101)，所述车架(100)顶壁的左右两侧均开设有作用槽，所述作用槽的内壁设置有双头螺杆(102)，所述双头螺杆(102)的右端设置有转钮，所述转钮位于所述车架(100)的右侧，所述作用槽内腔的前后侧壁均设置有调节块(103)，所述调节块(103)设置于所述双头螺杆(102)的外壁，所述调节块(103)本体的上侧均设置有作用杆(104)，所述作用杆(104)的前后两端设置有防护罩(105)，所述作用杆(104)外壁的前后两侧均设置齿轮(106)，所述车架(100)顶壁的前后两侧均匀设置有齿条(107)，所述齿轮(106)与所述齿条(107)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种便于维修的电力巡检机器人，其特征在于：所述调节块(103)的底端均设置有连杆(108)，所述连杆(108)的底端设置有顶升板(109)。
3.根据权利要求2所述的一种便于维修的电力巡检机器人，其特征在于：所述车架(100)的底壁均匀设置有伸缩杆(110)，所述伸缩杆(110)的伸缩端均设置于所述顶升板(109)的顶壁。
4.根据权利要求1所述的一种便于维修的电力巡检机器人，其特征在于：所述防护罩(105)的相对侧壁均设置有密封条(111)，所述密封条(111)采用橡胶材质制成。
5.根据权利要求2所述的一种便于维修的电力巡检机器人，其特征在于：所述顶升板(109)的底壁均匀设置有支撑脚(112)，所述支撑脚(112)的底端均设置有防滑垫。
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