CN220921286U - 一种激光切割机的片状成品出料接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光切割机的片状成品出料接料机构，包括机架和设置在机架上的输送机构，其特征在于：还包括接料机构，接料机构包括接料平台、缓冲装置、以及用于驱动缓冲装置在接料状态与出料状态之间切换的切换机构；接料平台设置在所述机架上并处于输送机构的末端，切换机构安装在机架上，缓冲装置安装在切换机构的动力输出端上并处于接料平台的上方。这种激光切割机的成品出料接料机构能够对快速送出切割室的片状成品进行稳定减速接料，方便后续对片状成品进行码齐堆垛。

Description

一种激光切割机的片状成品出料接料机构

技术领域

本实用新型涉及一种接料设备，尤其涉及一种激光切割机的片材出料接料机构。

背景技术

激光切割机在片材上按规格切割出片状成品，因为切割时会产生大量碎屑向下方掉落，因此，切割后的片状成品无法在下方进行直接堆叠，切割出的片状成品一般通过输送机构（一般为同步带）送出至后续的收集装置进行堆垛。而为了保持切割作业的效率，每一片片状成品切割完成后，需要立即快速送出切割室，这导致片状成品到达收集装置时的速度过快，造成成品杂乱并交错堆叠在收集装置上，影响后续对片状成品进行码齐堆垛。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是一种激光切割机的片材出料接料机构，这种激光切割机的成品出料接料机构能够对快速送出切割室的片状成品进行稳定减速接料，方便后续对片状成品进行码齐堆垛。采用的技术方案如下：

一种激光切割机的片状成品出料接料机构，包括机架和设置在机架上的输送机构，其特征在于：还包括接料机构，接料机构包括接料平台、缓冲装置、以及用于驱动缓冲装置在接料状态与出料状态之间切换的切换机构；接料平台设置在所述机架上并处于输送机构的末端，切换机构安装在机架上，缓冲装置安装在切换机构的动力输出端上并处于接料平台的上方。

上述切换机构用于驱动缓冲装置在接料状态与出料状态之间切换：当缓冲装置处于接料状态时，缓冲装置与输送机构的末端对接，切割下的片状成品经过输送机构送至缓冲装置，直至片状成品停止在缓冲装置上；当片状成品停止后，切换机构驱动缓冲装置切换至出料状态，缓冲装置使片状成品自然掉落到接料平台上，方便后续对片状成品进行码齐堆垛。

上述缓冲装置用于使带有初速度的片状成品减速并最终停止在缓冲装置上。

作为本实用新型的优选方案，所述切换机构包括安装架、连接臂、摆动驱动机构和摆动座；安装架设置在所述机架上，连接臂的上端固定连接在安装架上并且沿竖直悬挂，摆动驱动机构安装在安装架的下部，摆动座安装在摆动驱动机构的动力输出端上；所述缓冲装置设置在摆动座上。当需要接收片状成品时，摆动驱动机构驱动摆动座，使缓冲装置摆动至水平位置，使缓冲装置与输送机构的末端相对接；而当片状成品停止移动后，摆动驱动机构再驱动摆动座，使缓冲装置向下摆动，从而使片状成品失去支撑而自动掉落到下方的接料平台上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述摆动驱动机构包括摆动驱动气缸、连接杆和转动轴；摆动驱动气缸的安装在所述连接臂上并且竖直朝下，转动轴的两端可转动地安装在连接臂的下端；连接杆的一端与摆动驱动气缸的活塞杆相铰接，连接杆的另一端与转动轴固定连接，所述摆动座与转动轴固定连接，摆动座与连接杆分别处于转动轴的两侧。摆动驱动气缸的活塞杆下压连接杆的一端，连接杆的一端向下摆动，带动转动轴转动使另一侧的摆动座向上摆动，此时缓冲装置与输送机构的末端相对接，缓冲装置处于接料状态；同理，摆动驱动气缸的活塞杆上移时，连接杆的一端向上摆动，带动转动轴转动使另一侧的摆动座向下摆动，此时缓冲装置处于出料状态，不再对片状成品进行支撑，片状成品失去支撑而自动掉落到下方的接料平台上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述连接臂的下端设有第一挡位块和第二挡位块，第一挡位块与所述缓冲装置处于接料状态时的位置相对应，第二挡位块与缓冲装置处于出料状态时的位置相对应。在连接臂的下端对应位置设置第一挡位块和第二挡位块，对摆动座的摆动幅度进行限制，使摆动座准确停在接料状态或出料状态的相应位置上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述缓冲装置包括缓冲座和多个缓冲件；缓冲座固定安装在所述摆动座上，缓冲件并排设置在缓冲座上，缓冲件的排列方向与所述输送机构的出料方向一致。片状成品从输送机构送出后，以一个初速度进入缓冲装置，然后受到同一方向上的多个缓冲件的缓冲作用逐渐减速，并最终停放在缓冲件上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述缓冲座为长条形，缓冲座的长度方向与所述输送机构的出料方向一致，缓冲座沿其长度方向开设有长条形的安装槽；所述缓冲件为滚柱，多个滚柱并排安装在安装槽中，滚柱的两端可转动安装在安装槽的两侧槽壁，并且滚柱的长度方向与安装槽的长度方向垂直；滚柱的表面设有防滑层。片状成品在输送机构的带动下滑入缓冲座，缓冲座上的多个滚柱在支撑片状成品的同时，滚柱通过其表面防滑层的摩擦力对片状成品进行减速，最终使片状成品停止滑动。

作为本实用新型再更进一步的优选方案，所述防滑层为橡胶层。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述连接臂、摆动驱动机构、摆动座、缓冲装置均为两个，两个缓冲装置相对设置。采用两个缓冲装置相对设置，一方面分别从两侧对片状成品进行支撑，另一方面只需要支撑住片状成品的一侧范围即可，能够降低缓冲装置的整体大小。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型激光切割机的片状成品出料接料机构通过切换机构驱动缓冲装置在接料状态与出料状态之间切换，当缓冲装置处于接料状态时，缓冲装置与输送机构的末端对接，切割下的片状成品经过输送机构送至缓冲装置，直至片状成品停止在缓冲装置上；当片状成品停止后，切换机构驱动缓冲装置切换至出料状态，缓冲装置使片状成品自然掉落到接料平台上，方便后续对片状成品进行码齐堆垛。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式在激光切割机上的装配示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图4为图3中缓冲装置和切换机构的结构示意图；

图5为图4的侧视图；

其中，各表示为：1-机架，2-输送机构，3-接料机构，31-接料平台，32-缓冲装置，33-切换机构；321-缓冲座，322-滚柱（缓冲件），331-安装架，332-连接臂，333-摆动驱动机构，3331-摆动驱动气缸，3332-连接杆，3333-转动轴，334-摆动座，3321-第一挡位块，3322-第二挡位块。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种激光切割机的片状成品出料接料机构，包括机架1、设置在机架1上的输送机构2和接料机构3；在本实施例中，输送机构2可以采用同步带、链条等现有技术，将切割下的片状成品送出，在此不作详述。如图3所示，接料机构3包括接料平台31、缓冲装置32、以及用于驱动缓冲装置32在接料状态与出料状态之间切换的切换机构33，接料平台31设置在机架1上并处于输送机构2的末端；切换机构33安装在机架1上，切换机构33包括安装架331、连接臂332、摆动驱动机构333和摆动座334，在本实施例中，连接臂332、摆动驱动机构333、摆动座334、缓冲装置32均为两个，安装架331设置在机架1上，连接臂332的上端固定连接在安装架331上并且沿竖直悬挂，摆动驱动机构333安装在安装架331的下部，摆动座334安装在摆动驱动机构333的动力输出端上，缓冲装置32设置在摆动座334上并处于接料平台31的上方，两个缓冲装置32相对设置，一方面分别从两侧对片状成品进行支撑，另一方面只需要支撑住片状成品的一侧范围即可，能够降低缓冲装置32的整体大小。

如图4和图5所示，摆动驱动机构333包括摆动驱动气缸3331、连接杆3332和转动轴3333（图5中由于受到连接臂的遮挡，部分部件以虚线表示）；摆动驱动气缸3331的安装在连接臂332上并且竖直朝下，转动轴3333的两端可转动地安装在连接臂332的下端；连接杆3332的一端与摆动驱动气缸3331的活塞杆相铰接，连接杆3332的另一端与转动轴3333固定连接，摆动座334与转动轴3333固定连接，摆动座334与连接杆3332分别处于转动轴3333的两侧；缓冲装置32包括长条形的缓冲座321和多个作为缓冲件的滚柱322，缓冲座321固定安装在摆动座334上，缓冲座321的长度方向与输送机构2的出料方向一致，缓冲座321沿其长度方向开设有长条形的安装槽（图中省略未标示），多个滚柱322并排安装在安装槽中，滚柱322的两端可转动安装在安装槽的两侧槽壁，滚柱322的排列方向与输送机构2的出料方向一致，并且滚柱322的长度方向与安装槽的长度方向垂直；滚柱322的表面设有橡胶层作为防滑层。

当需要接收片状成品时，摆动驱动气缸3331的活塞杆下压连接杆3332的一端，连接杆3332的一端向下摆动，带动转动轴3333转动使另一侧的摆动座334向上摆动，此时缓冲装置32与输送机构2的末端相对接，缓冲装置32处于接料状态；此时，片状成品在输送机构2的带动下滑入缓冲座321，缓冲座321上的多个滚柱322在支撑片状成品的同时，滚柱322通过其表面防滑层的摩擦力对片状成品进行减速，最终使片状成品停止滑动并停放在多个滚柱322上。同理，当片状成品停止移动后，摆动驱动气缸3331的活塞杆上移，连接杆3332的一端向上摆动，带动转动轴3333转动使另一侧的摆动座334向下摆动，此时缓冲装置32处于出料状态，不再对片状成品进行支撑，片状成品失去支撑而自动掉落到下方的接料平台31上，方便后续对片状成品进行码齐堆垛。

另外，如图5所示，连接臂332的下端设有第一挡位块3321和第二挡位块3322，第一挡位块3321与缓冲装置32处于接料状态时的位置相对应，第二挡位块3322与缓冲装置32处于出料状态时的位置相对应。在连接臂332的下端对应位置设置第一挡位块3321和第二挡位块3322，对摆动座334的摆动幅度进行限制，使摆动座334准确停在接料状态或出料状态的相应位置上。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种激光切割机的片状成品出料接料机构，包括机架和设置在机架上的输送机构，其特征在于：还包括接料机构，接料机构包括接料平台、缓冲装置、以及用于驱动缓冲装置在接料状态与出料状态之间切换的切换机构；接料平台设置在所述机架上并处于输送机构的末端，切换机构安装在机架上，缓冲装置安装在切换机构的动力输出端上并处于接料平台的上方。

2.根据权利要求1所述的激光切割机的片状成品出料接料机构，其特征在于：所述切换机构包括安装架、连接臂、摆动驱动机构和摆动座；安装架设置在所述机架上，连接臂的上端固定连接在安装架上并且沿竖直悬挂，摆动驱动机构安装在安装架的下部，摆动座安装在摆动驱动机构的动力输出端上；所述缓冲装置设置在摆动座上。

3.根据权利要求2所述的激光切割机的片状成品出料接料机构，其特征在于：所述摆动驱动机构包括摆动驱动气缸、连接杆和转动轴；摆动驱动气缸的安装在所述连接臂上并且竖直朝下，转动轴的两端可转动地安装在连接臂的下端；连接杆的一端与摆动驱动气缸的活塞杆相铰接，连接杆的另一端与转动轴固定连接，所述摆动座与转动轴固定连接，摆动座与连接杆分别处于转动轴的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的激光切割机的片状成品出料接料机构，其特征在于：所述缓冲装置包括缓冲座和多个缓冲件；缓冲座固定安装在所述摆动座上，缓冲件并排设置在缓冲座上，缓冲件的排列方向与所述输送机构的出料方向一致。

5.根据权利要求4所述的激光切割机的片状成品出料接料机构，其特征在于：所述缓冲座为长条形，缓冲座的长度方向与所述输送机构的出料方向一致，缓冲座沿其长度方向开设有长条形的安装槽；所述缓冲件为滚柱，多个滚柱并排安装在安装槽中，滚柱的两端可转动安装在安装槽的两侧槽壁，并且滚柱的长度方向与安装槽的长度方向垂直；滚柱的表面设有防滑层。

6.根据权利要求5所述的激光切割机的片状成品出料接料机构，其特征在于：所述防滑层为橡胶层。

7.根据权利要求2或3所述的激光切割机的片状成品出料接料机构，其特征在于：所述连接臂、摆动驱动机构、摆动座、缓冲装置均为两个，两个缓冲装置相对设置。