CN220920133U - 定子内腔清洗机构及清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机技术领域，公开了一种定子内腔清洗机构及清洗装置。该定子内腔清洗机构包括喷淋组件和导向组件。喷淋组件包括喷淋管，喷淋管可升降，喷淋管通过升降能移入或移出定子的内腔，喷淋管能与清洗液源选择性地连通，清洗液能经由喷淋管喷洒清洗定子的内腔；喷淋管设置于导向组件上，导向组件能为喷淋管的升降提供导向作用。定子内腔清洗装置包括承载平台、支撑架以及如上所述的定子内腔清洗机构。该定子内腔清洗机构及清洗装置能对定子的内腔进行完全清洗，结构简单，使用方便，清洗效率高。

Description

定子内腔清洗机构及清洗装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种定子内腔清洗机构及清洗装置。

背景技术

现有技术中对电机的定子进行清洗时，通常将定子放置在一个旋转托盘上，并在旋转托盘的上、下、左、右各设置一排喷管以对定子进行清洗。这种方式虽然能对定子进行清洗，但喷管无法伸入定子的内腔，导致无法对定子的内腔进行完全清洗。为了对定子的内腔进行清洗，现有技术还采用在机器人的末端安装旋转喷头，使机器人带动旋转喷头伸入定子的内腔进行清洗。然而这种清洗方式虽然能对定子的内腔进行清洗，但是清洗效率较低，且清洗成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子内腔清洗机构及清洗装置，能对定子的内腔进行完全清洗，结构简单，使用方便，清洗效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供了一种定子内腔清洗机构，架设于定子的上方，包括：

喷淋组件，包括喷淋管，所述喷淋管可升降，所述喷淋管通过升降能移入或移出所述定子的内腔，所述喷淋管能与清洗液源选择性地连通，清洗液能经由所述喷淋管喷洒清洗所述定子的内腔；

导向组件，所述喷淋管设置于所述导向组件上，所述导向组件能为所述喷淋管的升降提供导向作用。

作为优选，所述导向组件包括导向板和移动支架，所述定子内腔清洗机构包括支撑板，所述支撑板架设于所述定子的上方，所述导向板竖直设置于所述支撑板上，所述导向板沿其延伸方向设置有导向杆，所述移动支架与所述导向杆滑动连接，所述喷淋管远离所述定子的一端与所述移动支架相连。

作为优选，所述导向组件还包括导向套筒，所述导向套筒设置于所述支撑板上，所述喷淋管的一端可滑动地穿设于所述导向套筒。

作为优选，所述定子内腔清洗机构还包括连接管路，所述连接管路的一端与所述喷淋管连通，另一端与所述清洗液源连通，清洗液能经由所述连接管路和所述喷淋管喷洒清洗所述定子的内腔。

作为优选，所述定子内腔清洗机构还包括限位组件，所述支撑板上设置有连接板，所述限位组件能将所述连接管路限位固定于所述连接板上。

作为优选，所述定子内腔清洗机构还包括驱动件和传动组件，所述传动组件包括传动链、第一链轮和第二链轮，所述支撑板上设置有安装筒，所述第一链轮和所述第二链轮沿竖直方向间隔设置于所述安装筒内，所述第一链轮和所述第二链轮均可转动，所述传动链上具有啮合齿，所述第一链轮和所述第二链轮均通过所述啮合齿与所述传动链啮合传动，所述移动支架与所述传动链相连，所述驱动件设置于所述支撑板上，且输出端与所述第一链轮或所述第二链轮相连，用于驱动所述第一链轮或所述第二链轮转动。

作为优选，所述定子内腔清洗机构还包括多个第一加劲板，多个所述第一加劲板沿所述安装筒的延伸方向间隔设置，所述第一加劲板的一端与所述安装筒相连，另一端与所述导向板相连。

作为优选，所述定子内腔清洗机构还包括检测元件，所述检测元件设置于所述移动支架上，所述安装筒的两端分别设置有行程开关，所述检测元件用于检测所述行程开关。

作为优选，所述喷淋组件还包括封堵件，所述封堵件用于封堵所述喷淋管远离所述清洗液源的一端。

另一方面，提供了一种定子内腔清洗装置，包括承载平台、支撑架以及如上所述的定子内腔清洗机构，所述承载平台用于承载定子，所述支撑架设置于所述承载平台上，所述定子内腔清洗机构设置于所述支撑架上，并位于所述承载平台的上方，所述定子内腔清洗机构的喷淋管与所述定子的内腔相对。

有益效果：

本实用新型提供的定子内腔清洗机构及清洗装置，具体使用时，将喷淋管与清洗液源连通，同时驱动喷淋管升降，使喷淋管对定子的内腔进行清洗即可，操作简单，使用方便。通过驱动喷淋管升降即可使喷淋管移入或移出定子的内腔，从而能对定子的内腔进行完全清洗。导向组件能为喷淋管的升降提供导向作用，使得喷淋管能稳定升降，导向组件还能限制喷淋管的升降行程，避免喷淋管在升降过程中脱离定子内腔清洗机构，保证了整体结构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型提供的定子内腔清洗机构的第一立体示意图；

图2是本实用新型提供的定子内腔清洗机构的第二立体示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是本实用新型提供的定子内腔清洗机构的喷淋组件的立体示意图；

图6是本实用新型提供的定子内腔清洗机构的导向组件的立体示意图；

图7是本实用新型提供的定子内腔清洗机构的导向组件的侧视图；

图8是本实用新型提供的定子内腔清洗机构的驱动件和传动组件的立体示意图；

图9是图8的局部视图。

图中：

1、喷淋组件；11、喷淋管；111、喷孔；12、封堵件；

2、导向组件；21、导向板；211、导向杆；22、移动支架；221、吊耳；23、导向套筒；

3、支撑板；31、连接板；32、安装筒；321、行程开关；322、安装板；323、球头螺栓；324、转轴；

4、连接管路；41、管接头；42、第一连接管路；43、第二连接管路；

5、限位组件；51、第一夹板；52、第二夹板；53、紧固件；

6、驱动件；

7、传动组件；71、传动链；72、第一链轮；73、第二链轮；

8、第一加劲板；

9、第二加劲板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种定子内腔清洗机构，设置于定子内腔清洗装置的支撑架上，能对定子的内腔进行完全清洗，结构简单，使用方便，清洗效率高。参阅图1至图9，该定子内腔清洗机构架设于定子的上方，包括喷淋组件1和导向组件2。其中，参阅图1和图2，喷淋组件1包括喷淋管11，喷淋管11可升降，喷淋管11通过升降能移入或移出定子的内腔，喷淋管11能与清洗液源选择性地连通，清洗液能经由喷淋管11喷洒清洗定子的内腔。喷淋管11设置于导向组件2上，导向组件2能为喷淋管11的升降提供导向作用。

本实施例提供的定子内腔清洗机构，具体使用时，将喷淋管11与清洗液源连通，同时驱动喷淋管11升降，使喷淋管11对定子的内腔进行清洗即可，操作简单，使用方便。通过驱动喷淋管11升降即可使喷淋管11移入或移出定子的内腔，从而能对定子的内腔进行完全清洗。导向组件2能为喷淋管11的升降提供导向作用，使得喷淋管11能稳定升降，导向组件2还能限制喷淋管11的升降行程，避免喷淋管11在升降过程中脱离定子内腔清洗机构，保证了整体结构的稳定性。

可选地，参阅图1和图2，定子内腔清洗机构还包括连接管路4，连接管路4的一端与喷淋管11连通，另一端与清洗液源连通，清洗液能经由连接管路4和喷淋管11喷洒清洗定子的内腔。喷淋管11通过连接管路4实现了与清洗液源的连通。具体地，连接管路4的两端均设置有管接头41，连接管路4的两端分别通过对应的管接头41与喷淋管11和清洗液源实现稳定地连接。更为具体地，清洗液源包括储液箱和动力单元，动力单元的输入端与储液箱相连，连接管路4的一端连通于动力单元的输出端，另一端连通于喷淋管11，启动动力单元，储液箱内的清洗液即可通过连接管路4输送至喷淋管11内，从而对定子的内腔进行清洗。可选地，动力单元为增压泵，清洗液为清水。

可选地，参阅图1、图6和图7，导向组件2包括导向板21和移动支架22，定子内腔清洗机构包括支撑板3，支撑板3架设于定子的上方，导向板21竖直设置于支撑板3上，导向板21沿其延伸方向设置有导向杆211，移动支架22与导向杆211滑动连接，喷淋管11远离定子的一端与移动支架22相连。如此设置，实现了移动支架22与导向板21的滑动连接，导向杆211能为移动支架22提供导向作用，使得移动支架22能带动喷淋管11沿导向杆211稳定升降。

可选地，移动支架22上相对设置有两个吊耳221，吊耳221上设置有连接孔，连接孔内设置有支撑轴承，喷淋管11上相对设置有两个连接轴，两个连接轴分别插入两个支撑轴承内，支撑轴承的两端均设置有挡圈，以将连接轴限位于支撑轴承内，从而实现了喷淋管11与移动支架22的稳定连接。

优选地，导向组件2还包括导向套筒23，导向套筒23设置于支撑板3上，喷淋管11的一端可滑动地穿设于导向套筒23。当驱动喷淋管11升降时，喷淋管11的一端沿导向套筒23产生滑动，从而能进一步为喷淋管11的升降提供导向作用，保证了喷淋管11的稳定升降，进而使喷淋管11能稳定地移入或移出定子的内腔，以对定子的内腔进行完全清洗。

进一步地，参阅图2和图3，定子内腔清洗机构还包括限位组件5，支撑板3上设置有连接板31，限位组件5能将连接管路4限位固定于连接板31上，以避免在清洗定子的内腔的过程中连接管路4脱离连接板31，保证了定子内腔清洗机构整体结构的稳定性。在本实施例中，限位组件5包括相对设置的第一夹板51和第二夹板52，第一夹板51设置在连接板31上，第二夹板52通过紧固件53锁紧于第一夹板51上，以将连接管路4限位于第一夹板51和第二夹板52之间。可选地，紧固件53为螺栓。优选地，限位组件5沿连接管路4的延伸方向设置有多个，以进一步增大连接管路4与连接板31限位的稳定性。

在本实施例中，连接管路4包括第一连接管路42和第二连接管路43，第一连接管路42和第二连接管路43通过管接头41相连，第一连接管路42通过限位组件5限位固定在连接板31上，第二连接管路43的另一端与喷淋管11相连，第二连接管路43优选为软管，软管具有可弯曲性，灵活性高，不受空间和位置的限制，便于安装，同时不影响喷淋管11的升降。可选地，软管由橡胶材料制成。进一步地，第一连接管路42为不锈钢管，从而便于将其通过限位组件5限位固定在连接板31上，提高了第一连接管路42与连接板31限位的稳定性。

可选地，参阅图1和图8，定子内腔清洗机构还包括驱动件6和传动组件7，传动组件7包括传动链71、第一链轮72和第二链轮73，支撑板3上设置有安装筒32，第一链轮72和第二链轮73沿竖直方向间隔设置于安装筒32内，第一链轮72和第二链轮73均可转动，传动链71上具有啮合齿，第一链轮72和第二链轮73均通过啮合齿与传动链71啮合传动，移动支架22与传动链71相连，驱动件6设置于支撑板3上，且输出端与第一链轮72或第二链轮73相连，用于驱动第一链轮72或第二链轮73转动。由于移动支架22与传动链71相连，第一链轮72和第二链轮73均与传动链71啮合传动，如此设置能够将第一链轮72或第二链轮73的转动转化成移动支架22的移动，启动驱动件6时，驱动件6能驱动第一链轮72或第二链轮73转动，从而能带动与传动链71相连的移动支架22升降，传动精度高。可选地，驱动件6为电机，并与定子内腔清洗装置的控制单元通讯连接，以通过控制单元自动化控制驱动件6的开启或关闭。

参阅图8和图9，在本实施例中，第一链轮72与驱动件6的输出端相连。进一步地，参阅图4，安装筒32的顶面上设置有安装板322，安装板322上相对设有两个球头螺栓323，转轴324的两端分别与两个球头螺栓323相连，第二链轮73转动套设于转轴324上，从而实现了第二链轮73的转动连接。

可选地，参阅图1和图2，定子内腔清洗机构还包括多个第一加劲板8，多个第一加劲板8沿安装筒32的延伸方向间隔设置，第一加劲板8的一端与安装筒32相连，另一端与导向板21相连。多个第一加劲板8能将安装筒32和导向板21连接起来，从而提高定子内腔清洗装置整体结构的稳定性。进一步地，定子内腔清洗机构还包括多个第二加劲板9，多个第二加劲板9沿安装筒32的延伸方向间隔设置，第二加劲板9的一端与所述安装筒32相连，另一端与连接板31相连。多个第二加劲板9的设置实现了安装筒32与连接板31的多点连接，进一步提高定子内腔清洗装置整体结构的稳定。

可选地，定子内腔清洗机构还包括检测元件，检测元件设置于移动支架22上，安装筒32的两端分别设置有行程开关321，检测元件用于检测行程开关321。具体地，在喷淋管11升降的过程中，当检测元件检测到安装筒32顶部的行程开关321时，顶部的行程开关321的触点动作，使得喷淋管11不再上升，当检测元件检测到安装筒32底部的行程开关321时，底部的行程开关321的触点动作，使得喷淋管11不再下降，从而能精确控制喷淋管11的升降行程。进一步地，检测元件为激光传感器，检测元件和行程开关321均与定子内腔清洗装置的控制单元通讯连接。行程开关321的工作原理为本领域的常规设置，本实施例不作详细描述。

可选地，在本实施例中，参阅图1和图5，喷淋管11上相对设置有两组喷孔111，每组喷孔111均沿喷淋管11的延伸方向等间距间隔设置有多个，清洗液能经由喷淋管11和多个喷孔111喷洒清洗定子的内腔。

可选地，喷淋组件1还包括封堵件12，封堵件12用于封堵喷淋管11远离清洗液源的一端。封堵件12能将喷淋管11封堵严实，避免喷淋管11出现漏水现象。可选地，封堵件12设置为圆柱形，其上设置有凹槽，喷淋管11远离清洗液源的一端密封插接于凹槽内。为了增强封堵效果，封堵件12由橡胶材料制成，橡胶材料弹性大，易变形，密封效果好。在另一个可选的实施例中，喷淋管11远离清洗液源的一端设置有螺纹孔，封堵件12由金属材料制成，其一端设置有螺柱，螺柱密封旋拧于螺纹孔内。

本实施例还提供了一种定子内腔清洗装置，包括承载平台、支撑架以及如上所述的定子内腔清洗机构，承载平台用于承载定子，支撑架设置于承载平台上，定子内腔清洗机构设置于支撑架上，并位于承载平台的上方，定子内腔清洗机构的喷淋管11与定子的内腔相对。该定子内腔清洗装置能对定子的内腔进行完全清洗，结构简单，使用方便，清洗效率高。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.定子内腔清洗机构，架设于定子的上方，其特征在于，包括：

喷淋组件(1)，包括喷淋管(11)，所述喷淋管(11)可升降，所述喷淋管(11)通过升降能移入或移出所述定子的内腔，所述喷淋管(11)能与清洗液源选择性地连通，清洗液能经由所述喷淋管(11)喷洒清洗所述定子的内腔；

导向组件(2)，所述喷淋管(11)设置于所述导向组件(2)上，所述导向组件(2)能为所述喷淋管(11)的升降提供导向作用；

所述导向组件(2)包括导向板(21)和移动支架(22)，所述定子内腔清洗机构包括支撑板(3)，所述支撑板(3)架设于所述定子的上方，所述导向板(21)竖直设置于所述支撑板(3)上，所述导向板(21)沿其延伸方向设置有导向杆(211)，所述移动支架(22)与所述导向杆(211)滑动连接，所述喷淋管(11)远离所述定子的一端与所述移动支架(22)相连。

2.根据权利要求1所述的定子内腔清洗机构，其特征在于，所述导向组件(2)还包括导向套筒(23)，所述导向套筒(23)设置于所述支撑板(3)上，所述喷淋管(11)的一端可滑动地穿设于所述导向套筒(23)。

3.根据权利要求1所述的定子内腔清洗机构，其特征在于，所述定子内腔清洗机构还包括连接管路(4)，所述连接管路(4)的一端与所述喷淋管(11)连通，另一端与所述清洗液源连通，清洗液能经由所述连接管路(4)和所述喷淋管(11)喷洒清洗所述定子的内腔。

4.根据权利要求3所述的定子内腔清洗机构，其特征在于，所述定子内腔清洗机构还包括限位组件(5)，所述支撑板(3)上设置有连接板(31)，所述限位组件(5)能将所述连接管路(4)限位固定于所述连接板(31)上。

5.根据权利要求1所述的定子内腔清洗机构，其特征在于，所述定子内腔清洗机构还包括驱动件(6)和传动组件(7)，所述传动组件(7)包括传动链(71)、第一链轮(72)和第二链轮(73)，所述支撑板(3)上设置有安装筒(32)，所述第一链轮(72)和所述第二链轮(73)沿竖直方向间隔设置于所述安装筒(32)内，所述第一链轮(72)和所述第二链轮(73)均可转动，所述传动链(71)上具有啮合齿，所述第一链轮(72)和所述第二链轮(73)均通过所述啮合齿与所述传动链(71)啮合传动，所述移动支架(22)与所述传动链(71)相连，所述驱动件(6)设置于所述支撑板(3)上，且输出端与所述第一链轮(72)或所述第二链轮(73)相连，用于驱动所述第一链轮(72)或所述第二链轮(73)转动。

6.根据权利要求5所述的定子内腔清洗机构，其特征在于，所述定子内腔清洗机构还包括多个第一加劲板(8)，多个所述第一加劲板(8)沿所述安装筒(32)的延伸方向间隔设置，所述第一加劲板(8)的一端与所述安装筒(32)相连，另一端与所述导向板(21)相连。

7.根据权利要求5所述的定子内腔清洗机构，其特征在于，所述定子内腔清洗机构还包括检测元件，所述检测元件设置于所述移动支架(22)上，所述安装筒(32)的两端分别设置有行程开关(321)，所述检测元件用于检测所述行程开关(321)。

8.根据权利要求1-7任一所述的定子内腔清洗机构，其特征在于，所述喷淋组件(1)还包括封堵件(12)，所述封堵件(12)用于封堵所述喷淋管(11)远离所述清洗液源的一端。

9.定子内腔清洗装置，其特征在于，包括承载平台、支撑架以及如权利要求1-8任一所述的定子内腔清洗机构，所述承载平台用于承载定子，所述支撑架设置于所述承载平台上，所述定子内腔清洗机构设置于所述支撑架上，并位于所述承载平台的上方，所述定子内腔清洗机构的喷淋管(11)与所述定子的内腔相对。