CN116800190A - 一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，机器人包括机身、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，机身的前端和后端分别设置有滚刷清洁组件，机身的两侧分别设置有履带驱动组件，机器人在两个履带驱动组件的驱动下进行行走，履带驱动组件包括外侧板、内侧板、外罩、驱动轮、从动轮、履带以及滚刷挂钩模块，外侧板和内侧板分别固定设置在外罩的外侧和内侧，外侧板、外罩以及内侧板形成底部具有开口的安装空腔，驱动轮、从动轮以及履带均设置在安装空腔内部，履带在驱动轮的驱动下进行行走运动；外侧板的前端和后端分别固定设置有滚刷挂钩模块，滚刷清洁组件通过滚刷挂钩模块与外侧板活动连接。本发明具有操作方便、安全可靠且清洁效率高的特点。

Description

一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人

技术领域

本发明涉及一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人。

背景技术

现大力发展太阳能相关产业，而由于可用于建造光伏电站的土地资源较为有限，沿海地区开始将光伏电站建于水面。为了保证发电量，光伏板需定时清理，光伏板由于水面上风浪的原因，人工清洁较为不便，且存在一定的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，所述机器人包括机身、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，所述机身的前端和后端分别设置有所述滚刷清洁组件，所述机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁作业，所述机身的两侧分别设置有所述履带驱动组件，所述机器人在两个所述履带驱动组件的驱动下进行行走，其中：所述履带驱动组件包括外侧板、内侧板、外罩、驱动轮、从动轮、履带以及滚刷挂钩模块，所述外侧板和内侧板分别固定设置在所述外罩的外侧和内侧，所述外侧板、外罩以及内侧板形成底部具有开口的安装空腔，所述驱动轮、从动轮以及履带均设置在所述安装空腔内部，所述履带套设在所述驱动轮和从动轮上，所述履带在所述驱动轮的驱动下并通过多个所述从动轮进行转动进而带动所述机器人进行行走运动；

所述外侧板的前端和后端分别固定设置有所述滚刷挂钩模块，所述滚刷清洁组件通过所述滚刷挂钩模块与所述外侧板活动连接。

所述外罩包括顶板，所述顶板沿长度方向水平设置，所述顶板沿长度方向的内侧端部向下延伸设置有第一安装部，所述顶板通过所述第一安装部与所述内侧板的上端固定连接。

所述顶板沿长度方向的外侧端部向下延伸设置有第二安装部，所述第二安装部的下端中间位置向下延伸设置有固定板，所述顶板通过所述第二安装部和固定板与所述外侧板固定连接。

所述从动轮的数量至少为3个，所述外侧板的底部设置有多个第一连接部，每个所述第一连接部中均设置有第一连接孔；

所述内侧板的底部设置有多个第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部对应设置，每个所述第二连接部中均设置有第二连接孔，所述从动轮中设置有从动轴，所述从动轴的两端分别设置在所述第一连接孔和第二连接孔中。

所述安装空腔内部还设置有第一张紧轮、第二张紧轮以及第三张紧轮，所述驱动轮设置所述安装空腔内部的前端且位于所述从动轮的上方，所述驱动轮与所述机身侧壁前端安装的驱动轴固定连接；

所述第一张紧轮和第二张紧轮分别位于所述驱动轮的前侧和后侧，且所述第一张紧轮和第二张紧轮均抵靠在所述履带的外侧壁上；

所述第三张紧轮位于所述安装空腔的内部后端，且所述第三张紧轮抵靠在所述履带的内侧壁上。

所述滚刷挂钩模块包括滚刷连接板，所述外侧板的外侧壁的前部和后部分别固定设置所述滚刷连接板，所述滚刷连接板的外侧壁上垂直固定设置有第一连接轴和第二连接轴。

所述滚刷清洁组件包括安装支架、滚刷、喷水组件以及辅助轮模组，其中，所述滚刷设置在所述安装支架的前端，所述安装支架的内侧壁固定设置有滚刷电机，所述滚刷在所述滚刷电机的驱动下进行旋转运动以进行清洁作业；

所述喷水组件包括喷水管道，所述喷水管道的两端分别固定设置在所述安装支架的两端，所述喷水管道的上侧壁设置有注水口，外部的水源通过输水管与所述注水口相连通，通过所述注水口向喷水管道内注水，所述喷水管道的下侧壁沿长度方向均匀设置有多个喷水凸部，所述喷水凸部中设置有喷水口，所述喷水口与所述喷水管道相连通；

所述辅助轮模组固定设置在所述安装支架上。

所述辅助轮模组包括辅助轮支架以及辅助轮，其中，

所述辅助轮支架包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板的一端固定设置在所述安装支架上，所述第一连接板的另外一端与所述第二连接板的一端固定连接，所述第二连接板的另外一端与所述第三连接板的一端固定连接；

所述第三连接板开设有安装凹部，所述安装凹部中设置有轴承，所述轴承的内圈固定设置在所述安装凹部中，所述辅助轮固定套设在所述轴承的外圈上，以达到所述辅助轮与所述第三连接板转动连接。

所述第一连接板、第二连接板以及第三连接板为一体成型，所述第二连接板位于所述滚刷上方，且所述辅助轮位于所述滚刷远离所述机身的一侧外部。

所述安装支架靠近所述机身的侧壁固定设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设置有第一滑道和第二滑道，所述第一安装板通过所述第一滑道与所述机身一侧的第一连接轴转动连接，且所述第一安装板通过所述第二滑道与所述机身一侧的第二连接轴滑动连接；

所述第二安装板上设置有第三滑道和第四滑道，所述第二安装板通过所述第三滑道与所述机身另外一侧的第一连接轴转动连接，且所述第二安装板通过所述第四滑道与所述机身另外一侧的第二连接轴滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明实施例提供的清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，可自主清洁水面漂浮电站光伏板，且可应对各种水面漂浮电站的场景，适应现场搭建情况及水面风浪影响，提高发电量，减少人工工作量及安全风险，减少清洁成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机器人的立体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的机器人的俯视结构示意图。

图3为本发明实施例提供的机器人的主视结构示意图。

图4为本发明实施例提供的机身的立体结构示意图。

图5为本发明实施例提供的机身的俯视结构示意图。

图6为本发明实施例提供的机身的主视结构示意图。

图7为本发明实施例提供的滚刷清洁组件的俯视结构示意图。

图8为本发明实施例提供的滚刷清洁组件的仰视结构示意图。

图9为本发明实施例提供的滚刷清洁组件的立体结构示意图。

图10为本发明实施例提供的位于机身后端的滚刷清洁组件的立体结构示意图。

图11为本发明实施例提供的位于机身前端的滚刷清洁组件的立体结构示意图。

图12为本发明实施例提供的辅助轮模组的放大立体结构示意图。

图13为本发明实施例提供的辅助轮模组的放大俯视结构示意图。

图14为本发明实施例提供的履带驱动组件一个方向的放大立体结构示意图。

图15为本发明实施例提供的履带驱动组件的放大后视结构示意图。

图16为本发明实施例提供的履带驱动组件的放大主视结构示意图。

图17本发明实施例提供的第一连接板的放大立体结构示意图。

图18为本发明实施例提供的第二连接板的放大立体结构示意图。

图19为本发明实施例提供的滚刷挂钩模块的放大立体结构示意图。

图20为本发明实施例提供的机器人在一块水面漂浮电站光伏板的中央位置上进行清洁作业的主视结构示意图。

图21为本发明实施例提供的机器人在一块水面漂浮电站光伏板的末端位置上进行清洁作业的主视结构示意图。

图22为本发明实施例提供的机器人从一块水面漂浮电站光伏板开始跨越至相邻的另一块水面漂浮电站光伏板时的主视结构示意图。

图23为本发明实施例提供的机器人通过前端的辅助轮模组从一块水面漂浮电站光伏板跨越相邻的另一块水面漂浮电站光伏板时的主视结构示意图。

图24为本发明实施例提供的机器人从一块水面漂浮电站光伏板跨越至相邻的另一块水面漂浮电站光伏板进行清洁作业的主视结构示意图。

图25为本发明实施例提供的机器人从一块水面漂浮电站光伏板跨越至相邻的另一块水面漂浮电站光伏板时机身即将完全离开上一块水面漂浮电站光伏板的主视结构示意图

图26为本发明实施例提供的机器人通过后端的辅助轮模组从一块水面漂浮电站光伏板跨越相邻的另一块水面漂浮电站光伏板时的主视结构示意图。

图27为本发明实施例提供的机器人行驶至最后一块水面漂浮电站光伏板停止清洁作业的主视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

请参阅图1至图27所示，本发明提供一种技术方案：一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，所述机器人包括机身100、滚刷清洁组件200以及履带驱动组件300，所述机身100的前端和后端分别设置有所述滚刷清洁组件200，所述机器人通过所述滚刷清洁组件200进行清洁作业，所述机身100的两侧分别设置有所述履带驱动组件300，所述机器人在两个所述履带驱动组件300的驱动下进行行走，其中：所述履带驱动组件300包括外侧板301、内侧板302、外罩310、驱动轮304、从动轮305、履带306以及滚刷挂钩模块，所述外侧板301和内侧板302分别固定设置在所述外罩310的外侧和内侧，所述外侧板301、外罩310以及内侧板302形成底部具有开口的安装空腔，所述驱动轮304、从动轮305以及履带306均设置在所述安装空腔内部，所述履带306套设在所述驱动轮304和从动轮305上，所述履带306在所述驱动轮304的驱动下并通过多个所述从动轮305进行转动进而带动所述机器人进行行走运动；

所述外侧板301的前端和后端分别固定设置有所述滚刷挂钩模块，所述滚刷清洁组件200通过所述滚刷挂钩模块与所述外侧板301活动连接。

所述外罩310包括顶板311，所述顶板311沿长度方向水平设置，所述顶板311沿长度方向的内侧端部向下延伸设置有第一安装部312，所述顶板311通过所述第一安装部312与所述内侧板302的上端固定连接。

所述顶板311沿长度方向的外侧端部向下延伸设置有第二安装部313，所述第二安装部313的下端中间位置向下延伸设置有固定板314，所述顶板311通过所述第二安装部313和固定板314与所述外侧板301固定连接。

所述从动轮305的数量至少为3个，所述外侧板301的底部设置有多个第一连接部303，每个所述第一连接部303中均设置有第一连接孔307；所述第一连接部303由外侧板301的底端侧壁向下延伸形成，方便前期的加工，同时可增加第一连接部303与外侧板301相结合的牢固性，进而达到延长履带驱动组件300的使用寿命的目的；

所述内侧板302的底部设置有多个第二连接部308，所述第二连接部308与所述第一连接部303对应设置，每个所述第二连接部308中均设置有第二连接孔309，所述从动轮305中设置有从动轴310，所述从动轴310的两端分别设置在所述第一连接孔307和第二连接孔309中。同时，第二连接部308由外内侧板302的底端侧壁向下延伸形成，方便前期的加工，同时可增加第二连接部308与内侧板302相结合的牢固性，进而达到进一步延长上述履带驱动组件300的使用寿命的目的。另外，通过在第一连接部303和第二连接部308中分别设置有第一连接孔307和第二连接孔309，从动轴310的两端分别安装在第一连接孔307和第二连接孔309，方便前期的组装和后期的拆卸和维护，且安全可靠性还得到一定程度的提升。

所述安装空腔内部还设置有第一张紧轮331、第二张紧轮332以及第三张紧轮333，所述驱动轮304设置所述安装空腔内部的前端且位于所述从动轮305的上方，所述驱动轮304与所述机身100侧壁前端安装的驱动轴101固定连接；所述机身100内设置有驱动电机(图中未示出)，该驱动电机的输出轴与所述驱动轴101的一端固定连接，所述驱动轴101在驱动电机的驱动下进行转动；

所述第一张紧轮331和第二张紧轮332分别位于所述驱动轮304的前侧和后侧，且所述第一张紧轮331和第二张紧轮332均抵靠在所述履带306的外侧壁上；

所述第三张紧轮333位于所述安装空腔的内部后端，且所述第三张紧轮333抵靠在所述履带306的内侧壁上；通过在安装空腔设置第一张紧轮331、第二张紧轮332以及第三张紧轮333，可使履带306平稳运行，安全可靠性得到提升；

所述内侧板302上端前侧向上延伸形成有延伸部315，所述内侧板302前部位于所述延伸部315的下方设置有定位通孔316，所述定位通孔316延伸至所述延伸部315内部，所述驱动轮304的一端位于所述定位通孔316内部。由于所述延伸部315是由内侧板302的上端前侧向上延长形成，因此方便前期的加工，且可增加延伸部315与内侧板302相结合的牢固性，安全可靠性得到提升。

所述滚刷挂钩模块包括滚刷连接板321，所述外侧板301的外侧壁的前部和后部分别固定设置所述滚刷连接板321，所述滚刷连接板321的外侧壁上垂直固定设置有第一连接轴322和第二连接轴323。

所述滚刷清洁组件200包括安装支架201、滚刷202、喷水组件以及辅助轮模组，其中，所述滚刷202设置在所述安装支架201的前端，所述安装支架201的内侧壁固定设置有滚刷电机203，所述滚刷202在所述滚刷电机203的驱动下进行旋转运动以进行清洁作业；

所述喷水组件包括喷水管道204，所述喷水管道204的两端分别固定设置在所述安装支架201的两端，所述喷水管道204的上侧壁设置有注水口205，外部的水源通过输水管(图中未示出)与所述注水口205相连通，通过所述注水口205向所述喷水管道204内注水，所述喷水管道204的下侧壁沿长度方向均匀设置有多个喷水凸部206，所述喷水凸部206中设置有喷水口207，所述喷水口207与所述喷水管道204相连通；

所述辅助轮模组固定设置在所述安装支架201上。通过上述设计，也即喷水管道204的下侧壁沿长度方向均匀设有多个喷水口207，可提高机器人的清洁作业效率。

所述辅助轮模组包括辅助轮支架以及辅助轮208，其中，

所述辅助轮支架包括第一连接板211、第二连接板212以及第三连接板213，所述第一连接板211的一端固定设置在所述安装支架201上，所述第一连接板211的另外一端与所述第二连接板212的一端固定连接，所述第二连接板212的另外一端与所述第三连接板213的一端固定连接；

所述第三连接板213开设有安装凹部214，所述安装凹部214中设置有轴承220，所述轴承220的内圈固定设置在所述安装凹部214中，所述辅助轮208固定套设在所述轴承220的外圈上，以达到所述辅助轮208与所述第三连接板转动连接，也即辅助轮208以其中心轴线相对所述辅助轮支架做旋转运动。

所述第一连接板211、第二连接板2112以及第三连接板213为一体成型，所述第二连接板212位于所述滚刷202上方，且所述辅助轮208位于所述滚刷202远离所述机身100的一侧外部。通过上述设计，也即第一连接板211、第二连接板212以及第三连接板213为一体成型，方便前期的组装和加工，同时，还可提高第一连接板211、第二连接板212和第三连接板213相结合的牢固性，进而达到延长该辅助轮支架的使用寿命的目的，安全可靠性得到一定程度的提升。

所述安装支架201靠近所述机身100的侧壁固定设置有第一安装板221和第二安装板222，所述第一安装板221上设置有第一滑道231和第二滑道232，所述第一安装板221通过所述第一滑道231与所述机身100一侧的滚刷连接板321上的第一连接轴322转动连接，且所述第一安装板322通过所述第二滑道232与所述机身100一侧的滚刷连接板321上的第二连接轴323滑动连接；

所述第二安装板222上设置有第三滑道233和第四滑道234，所述第二安装板222通过所述第三滑道233与所述机身100另外一侧的滚刷连接板321上的第一连接轴322转动连接，且所述第二连接板222通过所述第四滑道234与所述机身100另外一侧的滚刷连接板321上的第二连接轴323滑动连接，方便前期的安装和后期的维护；同时，由于安装支架201通过第一安装板221上的第一滑道231和机身100一侧的滚刷连接板321上的第一连接轴322的配合转动以及第二安装板222上的第三滑道233与机身另一侧的滚刷连接板321上的第一连接轴322的配合转动，进而机器人在漂浮电站上清洁作业过程中，在经过相邻的两块光伏板时，通过辅助轮208可使滚刷202相对于机身100抬起和落下，适用性更强。

所述安装支架201的底部两侧分别设置有第一超声波模块241和第二超声波模块242。通过在安装支架201的底部两侧分别设置第一超声波模块241和第二超声波模块242，可使机器人检测其前方是否有光伏板。

本发明实施例中，光伏板500安装于浮箱400上，浮箱400受外力会有一定的波动。机器人放置于光伏板的板面上自主前进，通过喷水口207喷水结合滚刷202高速转动来对光伏板的板面进行清洁作业。如图20所示，机器人位于光伏板中央时，当前光伏板相对下一块光伏板高度差、角度差较小。如图21所示，机器人行驶到当前光伏板的末端时，该侧光伏板由于重力原因下沉，当前光伏板相对下一块光伏板产生高度差、角度差，机身前侧的辅助轮先与下一块光伏板接触。如图22所示，机身前侧的辅助轮带动滚刷模块抬起，保证滚刷模块能顺利通过该光伏板，不会卡住。如图23和图24所示，同步带与光伏板接触，进而带动机器人前进至下一块光伏板，同步带前端位于机身前端，保证跨越光伏板时机身前端不会与光伏板接触而导致卡住。如图25所示，机器人即将完全离开上一块光伏板，同步带后端位于机身后端，保证跨越光伏板时机身后端不会与光伏板接触而导致卡住。如图26所示，机身后侧的辅助轮带动滚刷模块抬起，保证滚刷模块能顺利通过该光伏板，不会卡住。如图27所示，机器人行驶至最后一块光伏板后，第一超声波模块241和第二超声波检测模块242检测到机身的前面无光伏板，机器人刹车、停止工作。

本发明实施例提供的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，不仅可自主清洁水面漂浮电站光伏板，还可应对各种水面漂浮电站的场景，适应现场搭建情况及水面风浪影响，提高发电量，减少人工工作量及安全风险，减少清洁成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，所述机器人包括机身、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，其特征在于：所述机身的前端和后端分别设置有所述滚刷清洁组件，所述机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁作业，所述机身的两侧分别设置有所述履带驱动组件，所述机器人在两个所述履带驱动组件的驱动下进行行走，其中：所述履带驱动组件包括外侧板、内侧板、外罩、驱动轮、从动轮、履带以及滚刷挂钩模块，所述外侧板和内侧板分别固定设置在所述外罩的外侧和内侧，所述外侧板、外罩以及内侧板形成底部具有开口的安装空腔，所述驱动轮、从动轮以及履带均设置在所述安装空腔内部，所述履带套设在所述驱动轮和从动轮上，所述履带在所述驱动轮的驱动下并通过多个所述从动轮进行转动进而带动所述机器人进行行走运动；

所述外侧板的前端和后端分别固定设置有所述滚刷挂钩模块，所述滚刷清洁组件通过所述滚刷挂钩模块与所述外侧板活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述外罩包括顶板，所述顶板沿长度方向水平设置，所述顶板沿长度方向的内侧端部向下延伸设置有第一安装部，所述顶板通过所述第一安装部与所述内侧板的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述顶板沿长度方向的外侧端部向下延伸设置有第二安装部，所述第二安装部的下端中间位置向下延伸设置有固定板，所述顶板通过所述第二安装部和固定板与所述外侧板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述从动轮的数量至少为3个，所述外侧板的底部设置有多个第一连接部，每个所述第一连接部中均设置有第一连接孔；

所述内侧板的底部设置有多个第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部对应设置，每个所述第二连接部中均设置有第二连接孔，所述从动轮中设置有从动轴，所述从动轴的两端分别设置在所述第一连接孔和第二连接孔中。

5.根据权利要求1所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述安装空腔内部还设置有第一张紧轮、第二张紧轮以及第三张紧轮，所述驱动轮设置所述安装空腔内部的前端且位于所述从动轮的上方，所述驱动轮与所述机身侧壁前端安装的驱动轴固定连接；

所述第一张紧轮和第二张紧轮分别位于所述驱动轮的前侧和后侧，且所述第一张紧轮和第二张紧轮均抵靠在所述履带的外侧壁上；

所述第三张紧轮位于所述安装空腔的内部后端，且所述第三张紧轮抵靠在所述履带的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述滚刷挂钩模块包括滚刷连接板，所述外侧板的外侧壁的前部和后部分别固定设置所述滚刷连接板，所述滚刷连接板的外侧壁上垂直固定设置有第一连接轴和第二连接轴。

7.根据权利要求6所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述滚刷清洁组件包括安装支架、滚刷、喷水组件以及辅助轮模组，其中，所述滚刷设置在所述安装支架的前端，所述安装支架的内侧壁固定设置有滚刷电机，所述滚刷在所述滚刷电机的驱动下进行旋转运动以进行清洁作业；

所述喷水组件包括喷水管道，所述喷水管道的两端分别固定设置在所述安装支架的两端，所述喷水管道的上侧壁设置有注水口，外部的水源通过输水管与所述注水口相连通，通过所述注水口向喷水管道内注水，所述喷水管道的下侧壁沿长度方向均匀设置有多个喷水凸部，所述喷水凸部中设置有喷水口，所述喷水口与所述喷水管道相连通；

所述辅助轮模组固定设置在所述安装支架上。

8.根据权利要求7所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述辅助轮模组包括辅助轮支架以及辅助轮，其中，

所述辅助轮支架包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板的一端固定设置在所述安装支架上，所述第一连接板的另外一端与所述第二连接板的一端固定连接，所述第二连接板的另外一端与所述第三连接板的一端固定连接；

所述第三连接板开设有安装凹部，所述安装凹部中设置有轴承，所述轴承的内圈固定设置在所述安装凹部中，所述辅助轮固定套设在所述轴承的外圈上，以达到所述辅助轮与所述第三连接板转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述第一连接板、第二连接板以及第三连接板为一体成型，所述第二连接板位于所述滚刷上方，且所述辅助轮位于所述滚刷远离所述机身的一侧外部。

10.根据权利要求7所述的一种清洁水面漂浮电站光伏板的机器人，其特征在于：所述安装支架靠近所述机身的侧壁固定设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上设置有第一滑道和第二滑道，所述第一安装板通过所述第一滑道与所述机身一侧的第一连接轴转动连接，且所述第一安装板通过所述第二滑道与所述机身一侧的第二连接轴滑动连接；

所述第二安装板上设置有第三滑道和第四滑道，所述第二安装板通过所述第三滑道与所述机身另外一侧的第一连接轴转动连接，且所述第二安装板通过所述第四滑道与所述机身另外一侧的第二连接轴滑动连接。