CN220920033U - 卡带检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体公开了一种卡带检测装置，该卡带检测装置中，放卷机用于卷状的卡带；收卷机用于收卷从放卷机抽出的卡带；检测标记组件包括工作台、检测组件和冲孔组件，工作台设于放卷机和收卷机之间，放卷机和收卷机之间的卡带经过工作台；检测组件设有工作台，检测组件用于检测卡带；冲孔组件设于工作台，用于对不合格的卡带冲孔；检测组件和冲孔组件均与控制器通讯连接，检测组件被配置为检测到卡带不合格时向控制器发送不合格信号，控制器能接收不合格信号，并向冲孔组件发出冲孔指令。上述设置减少了工作人员数量，降低成本，提高了良品率。

Description

卡带检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种卡带检测装置。

背景技术

在类似于SIM卡(用户识别模块)生产过程中，为了提高生产效率，来料是卡带形式的，然后在卡带上进行贴片、点胶以及测试等工艺环节，在上述工艺过程中，卡带容易出现划伤、甚至缺件等不良，因此，最后打包前需要对卡带的表面进行外观检测。传统的做法是人员进行目检，需要大量的人员参与，成本高、人员的工作量大，检测效率低，且容易漏检，导致良品率低。

为此，亟需研究一种卡带检测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡带检测装置，以解决现有技术中检测成本高，人员工作量大，且检测效率低，良品率低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种卡带检测装置，该卡带检测装置包括：

放卷机，用于卷状的卡带；

收卷机，用于收卷从所述放卷机抽出的所述卡带；

检测标记组件，所述检测标记组件包括：

工作台，所述工作台设于所述放卷机和所述收卷机之间，所述放卷机和所述收卷机之间的所述卡带经过所述工作台；

检测组件，所述检测组件设有所述工作台，所述检测组件用于检测所述卡带；

冲孔组件，所述冲孔组件设于所述工作台，用于对不合格的所述卡带冲孔；所述检测组件和所述冲孔组件均与控制器通讯连接，所述检测组件被配置为检测到所述卡带不合格时向所述控制器发送不合格信号，所述控制器能接收所述不合格信号，并向所述冲孔组件发出冲孔指令。

在一些实施例中，所述冲孔组件包括：

冲切安装架，所述冲切安装架设于所述工作台；

冲切座，所述冲切座设于所述冲切安装架，所述冲切座设有冲切孔；

冲切刀，所述冲切刀沿Z方向滑动设于所述冲切安装架，且能靠近或远离所述冲切座；

第一冲切驱动件，所述第一冲切驱动件设于所述冲切安装架，且所述第一冲切驱动件的输出端和所述冲切刀传动连接。

在一些实施例中，所述冲孔组件还包括第二冲切驱动件，所述第二冲切驱动件设于所述冲切安装架，所述冲切座沿所述Z方向滑动设于所述冲切安装架，且能靠近或远离所述冲切刀，所述第二冲切驱动件的输出端和所述冲切座传动连接。

在一些实施例中，所述冲孔组件还包括X轴驱动件和Y轴驱动件，所述X轴驱动件设于所述工作台，所述X轴驱动件的输出端和所述Y轴驱动件传动连接，用于驱动所述Y轴驱动件沿X方向往复运动，所述Y轴驱动件的输出端和所述冲切安装架传动连接，用于驱动所述冲切安装架沿Y方向往复运动。

在一些实施例中，所述冲切刀的轴线位置处设有吹气孔，所述吹气孔开口朝下，用于吹落从所述卡带上冲切掉的废料。

在一些实施例中，所述冲孔组件包括收集筐，所述收集筐设于所述冲切座的底部，所述收集筐具有开口向上的收集槽，所述冲切座设有连通通道，所述连通通道的两端分别连通所述冲切孔和所述收集槽。

在一些实施例中，所述冲孔组件包括收集支撑架，所述收集支撑架设于所述冲切座的底部，所述收集筐与所述收集支撑架可拆卸连接。

在一些实施例中，所述检测标记组件包括两个导向轨道；所述导向轨道设于所述工作台，每个所述导向轨道均设有一个引导滑槽，两个所述引导滑槽的开口相对设置，所述卡带的两侧分别限位于两个所述引导滑槽中。

在一些实施例中，所述检测标记组件包括第一传动组件，所述第一传动组件包括：

第一主动轮，所述第一主动轮设有两个，两个所述第一主动轮之间通过第一连杆同轴连接，所述第一主动轮转动设于所述工作台；

第一动力件，所述第一动力件设于所述工作台，且与所述第一主动轮传动连接；

第一从动轮，所述第一从动轮设有两个，且均转动设于所述工作台，两个所述第一从动轮分别与两个所述第一主动轮对应，所述卡带的一侧夹设于一个所述第一从动轮和一个所述第一主动轮之间；所述卡带的另一侧夹设于另一个所述第一从动轮和另一个所述第一主动轮之间。

在一些实施例中，所述检测组件包括相机和检测驱动件，所述检测驱动件设于所述工作台，所述相机设有所述检测驱动件的输出端，所述检测驱动件用于驱动所述相机在Z方向移动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种卡带检测装置，该卡带检测装置通过设置放卷机、收卷机和检测标记组件，实现了卡带的自动化检测，减少了工作人员数量，降低了劳动强度，且降低了检测成本，且通过检测组件和冲孔组件的设置，能对不合格的卡带部分进行冲孔处理，后期容易发现，避免出现漏检的情况，提高了良品率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中卡带检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中检测组件的内部第一视角示意图；

图3为本实用新型实施例中检测组件的内部第二视角示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例中冲孔组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中冲孔组件的剖面结构示意图。

图中：

1000、卡带；

100、放卷机；

200、收卷机；

300、检测标记组件；310、工作台；311、导向轨道；312、引导滑槽；320、检测组件；321、相机；322、检测驱动件；323、光源；330、冲孔组件；331、冲切安装架；332、冲切座；3321、冲切孔；3322、连通通道；333、冲切刀；3331、吹气孔；334、第一冲切驱动件；335、第二冲切驱动件；336、X轴驱动件；337、Y轴驱动件；340、收集筐；341、收集支撑架；350、第一传动组件；351、第一主动轮；3511、凸起；352、第一动力件；353、第一从动轮；354、升降板；355、限位板；356、导向柱；357、弹性件；360、第二传动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实施例提供一种卡带检测装置，该卡带检测装置包括放卷机100、收卷机200和检测标记组件300，其中，放卷机100用于卷状的卡带1000；收卷机200用于收卷从放卷机100抽出的卡带1000；检测标记组件300包括工作台310、检测组件320和冲孔组件330，工作台310设于放卷机100和收卷机200之间，放卷机100和收卷机200之间的卡带1000经过工作台310；检测组件320设有工作台310，检测组件320用于检测卡带1000；冲孔组件330设于工作台310，用于对不合格的卡带1000冲孔；检测组件320和冲孔组件330均与控制器通讯连接，检测组件320被配置为检测到卡带1000不合格时向控制器发送不合格信号，控制器能接收不合格信号，并向冲孔组件330发出冲孔指令。

本实施例中，该卡带检测装置通过设置放卷机100、收卷机200和检测标记组件300，实现了卡带1000的自动化检测，减少了工作人员数量，降低成本，且通过检测组件320和冲孔组件330的设置，能对不合格的卡带1000部分进行冲孔处理，后期容易发现，避免出现漏检的情况，提高了良品率。

工作时，检测组件320检测到卡带1000不合格，则向控制器发送不合格信号，控制器接收到不合格信号，向冲孔组件330发出冲孔指令，冲孔组件330对不合格的卡带1000冲孔。检测组件320检测到卡带1000合格时，则不发出指令，卡带1000正常前进。卡带1000的前进方式可以为间歇式，即卡带1000每次移动一个步长，然后停止，检测完成后再移动一个步长。

放卷机100包括放卷电机和设于放卷电机的输出端的放卷轴，未检测的成卷的卡带1000套设于放卷轴。收卷机200包括收卷电机和设于收卷电机的输出端的收卷轴，已完成检测的卡带1000收卷于收卷轴。从放卷机100抽出的卡带1000经过检测标记组件300后进入收卷机200。

冲孔组件330包括冲切安装架331、冲切座332、冲切刀333和第一冲切驱动件334，其中，冲切安装架331设于工作台310；冲切座332设于冲切安装架331，冲切座332设有冲切孔3321；冲切刀333沿Z方向滑动设于冲切安装架331，且能靠近或远离冲切座332；第一冲切驱动件334设于冲切安装架331，且第一冲切驱动件334的输出端和冲切刀333传动连接。借助上述结构的设置实现了对卡带1000的冲切动作，且冲切结构简单，易生产加工。

在一些实施例中，冲孔组件330还包括第二冲切驱动件335，第二冲切驱动件335设于冲切安装架331，冲切座332沿Z方向滑动设于冲切安装架331，且能靠近或远离冲切刀333，第二冲切驱动件335的输出端和冲切座332传动连接。需要冲切时，冲切座332上移至卡带1000接触的位置。不需要冲切时，冲切座332下移，并和卡带1000之间存在间隙。借助上述结构的设置使得冲切座332可以向下远离卡带1000，避免卡带1000传输过程对卡带1000造成磨损。

冲孔组件330还包括X轴驱动件336和Y轴驱动件337，X轴驱动件336设于工作台310，X轴驱动件336的输出端和Y轴驱动件337传动连接，用于驱动Y轴驱动件337沿X方向往复运动，Y轴驱动件337的输出端和冲切安装架331传动连接，用于驱动冲切安装架331沿Y方向往复运动。上述设置一方面，可以冲切卡带1000的任一位置；另一方面；且能避让检测组件320，避免和检测组件320出现干涉。X方向、Y方向和Z方向两两垂直。

X轴驱动件336包括线性模组。Y轴驱动件337包括气缸或线性模组。第一冲切驱动件334包括气缸或线性模组。第二冲切驱动件335包括气缸或线性模组。在本实施例中，卡带1000的前进方式可以为间歇式，也可以为连续运动的方式。间歇式的运动过程中的工作方式参照上述内容。关于卡带1000连续运动过程的工作方式介绍如下，在卡带1000沿着X方向连续运动过程，检测组件320完成检测后，如果合格，则冲孔组件330不动作，如果不合格，则在X轴驱动件336的作用下，带动冲切安装架331沿X方向跟随卡带1000同步运动，从而使得冲切座332和冲切刀333均与卡带1000同步运动，从而能完成精准的冲孔动作。该设置提高了检测效率。

需要说明的是，检测组件320的检测一般通过相机321完成，相较于拍摄速度来说，卡带1000的移动速度可以忽略，因此，即便卡带1000在移动过程中，也能拍摄出清晰的照片。

在一些实施例中，冲切刀333的轴线位置处设有吹气孔3331，吹气孔3331开口朝下，用于吹落从卡带1000上冲切掉的废料。借助上述结构的设置使得废料可以被及时收集，避免影响后续的冲切动作，提高了冲切动作的精准性。将充气孔整合在冲切刀333上，结构巧妙，第一方面使得冲切刀333的中空结构，节省用料，节省成本；第二方面，避免单独设置吹气嘴，进一步节省成本；第三方面，将吹气孔3331设于冲切刀333轴线位置处，使得对废料的吹扫位置更加精准。

其中，吹气孔3331的一端朝向冲切座332，另一端通过吹气管路和压缩气体罐连通。吹气管路上设有电子阀，电子阀可控制器通讯连接，电子阀用于控制吹气管路的通断。

具体地，冲切刀333的端部设有圆柱状的冲切部，冲切孔3321设于冲切部。冲切时，冲切部的外周形成第一刀刃，冲切孔3321的上端开口处形成第二刀刃，冲切刀333下行过程中，第一刀刃和第二刀刃交错将卡带1000冲出圆孔结构，且废料抵接在冲切部靠近冲切座332的一端。

在一些实施例中，冲孔组件330包括收集筐340，收集筐340设于冲切座332的底部，收集筐340具有开口向上的收集槽，冲切座332设有连通通道3322，连通通道3322的两端分别连通冲切孔3321和收集槽。在本实施例中，可在吹气孔3331将废料吹落后直接完成废料的收集，避免废料乱飞，提高了整个加工环境的整洁度。连通通道3322自上向下，内径尺寸逐渐增加。上述设置一方面减小了冲切座332的用料，节省成本；另一方面，有助于废料的移动。

为便于废料的处理，在一些实施例中，冲孔组件330包括收集支撑架341，收集支撑架341设于冲切座332的底部，收集筐340与收集支撑架341可拆卸连接。具体地，收集支撑架341包括底板和设于底板两侧的两个侧板，两个侧边分别和冲切座332的底部相连接，收集筐340滑动设于底板上，且两侧受到两个侧板的限位。收集筐340和收集支撑架341整体类似抽屉结构。借助上述结构的设置，可以将收集筐340从收集支撑架341中抽出，并在清理完成后再放置于收集支撑架341中。

冲切座332安装与横杆上，横杆连接于第二冲切驱动件335的输出端，横杆开设有贯通孔，废料依次经过冲切孔3321、连通通道3322和贯通孔后进入收集筐340内。

为提高卡带1000穿过工作台310的运动轨迹的规范性，在一些实施例中，检测标记组件300包括两个导向轨道311；两个导向轨道311沿Y方向间隔设于工作台310，每个导向轨道311均开设有一个引导滑槽312，两个导向轨道311上的两个引导滑槽312的开口相对设置，卡带1000的两侧分别限位于两个引导滑槽312中。卡带1000的上侧、下侧和左右两侧均被两个引导滑槽312限制，从而提高了卡带1000运行轨迹的规范性。

在一些实施例中，检测标记组件300包括第一传动组件350，第一传动组件350包括第一主动轮351、第一动力件352和第一从动轮353，其中，第一主动轮351设有两个，两个第一主动轮351之间通过第一连杆同轴连接，第一主动轮351转动设于工作台310；第一动力件352设于工作台310，且与第一主动轮351传动连接；第一从动轮353设有两个，且均转动设于工作台310，两个第一从动轮353分别与两个第一主动轮351对应，卡带1000的一侧夹设于一个第一从动轮353和一个第一主动轮351之间；卡带1000的另一侧夹设于另一个第一从动轮353和另一个第一主动轮351之间。上述设置使得卡带1000能顺利进入引导滑槽312中，提高了卡带1000运行的平顺性。

具体地，第一传动组件350包括升降板354、限位板355、导向柱356和弹性件357，其中，导向柱356的两端分别连接限位板355和工作台310，升降板354设有滑动孔，导向柱356穿设于滑动孔中，弹性件357设于升降板354和限位板355之间，用于向升降板354施加向下的力，第一从动轮353转动设于升降板354。借助上述设置，使得第一从动轮353和第一主动轮351之间的间距可以调节，从而可以实现不同厚度的卡带1000。

第一主动轮351包括轮体和设于轮体外周的凸起3511，卡带1000沿自身延伸方向设有两排孔洞，凸起3511插接于孔洞中。上述设置使得卡带1000的传输精度更高。其中，第一动力件352可以为伺服电机。

其中，第一传动组件350设于工作台310靠近放卷机100的一端，该设置使得进入工作台310的卡带1000的速度得到有效控制，避免卡带1000在进入工作台310后出现堆积的现象。

在检测过程中，如果收卷机200收卷速度稍快，会导致工作台310上的卡带1000被过渡张紧，使得卡带1000上的部件出现扭转或变形，从而导致出现误检。为此，在一些实施例中，检测标记组件300还包括第二传动组件360，第二传动组件360的结构和第一传动组件350结构完全相同，不同的是，第二传动组件360设于工作台310靠近收卷机200的一端。第二传动组件360和第一传动组件350的配合使得位于工作台310上的卡带1000平稳传输，既不会出现堆积，也不会出现过渡张紧的情况，从而保证了检测的准确率。

检测组件320包括相机321和检测驱动件322，检测驱动件322设于工作台310，相机321设有检测驱动件322的输出端，检测驱动件322用于驱动相机321在Z方向移动。借助上述结构的设置使得相机321可以上下移动，从而可以靠近或远离卡带1000，完成精准对焦，检测更加精准；同时也能适应不同厚度的的卡带1000。

为提高检测环境的亮度，本实施例中，检测组件320包括光源323和支架，相机321和光源323均固定于支架上，检测驱动件322的输出端连接于支架，用于驱动支架沿Z方向上下移动。借助上述设置，提高了卡带1000的亮度，提高了检测精准度。

在一些实施例中，检测组件320设有两套，分别用于检测卡带1000的上下两个侧面。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡带检测装置，其特征在于，包括：

放卷机(100)，用于卷状的卡带(1000)；

收卷机(200)，用于收卷从所述放卷机(100)抽出的所述卡带(1000)；

检测标记组件(300)，所述检测标记组件(300)包括：

工作台(310)，所述工作台(310)设于所述放卷机(100)和所述收卷机(200)之间，所述放卷机(100)和所述收卷机(200)之间的所述卡带(1000)经过所述工作台(310)；

检测组件(320)，所述检测组件(320)设有所述工作台(310)，所述检测组件(320)用于检测所述卡带(1000)；

冲孔组件(330)，所述冲孔组件(330)设于所述工作台(310)，用于对不合格的所述卡带(1000)冲孔；所述检测组件(320)和所述冲孔组件(330)均与控制器通讯连接，所述检测组件(320)被配置为检测到所述卡带(1000)不合格时向所述控制器发送不合格信号，所述控制器能接收所述不合格信号，并向所述冲孔组件(330)发出冲孔指令。

2.根据权利要求1所述的卡带检测装置，其特征在于，所述冲孔组件(330)包括：

冲切安装架(331)，所述冲切安装架(331)设于所述工作台(310)；

冲切座(332)，所述冲切座(332)设于所述冲切安装架(331)，所述冲切座(332)设有冲切孔(3321)；

冲切刀(333)，所述冲切刀(333)沿Z方向滑动设于所述冲切安装架(331)，且能靠近或远离所述冲切座(332)；

第一冲切驱动件(334)，所述第一冲切驱动件(334)设于所述冲切安装架(331)，且所述第一冲切驱动件(334)的输出端和所述冲切刀(333)传动连接。

3.根据权利要求2所述的卡带检测装置，其特征在于，所述冲孔组件(330)还包括第二冲切驱动件(335)，所述第二冲切驱动件(335)设于所述冲切安装架(331)，所述冲切座(332)沿所述Z方向滑动设于所述冲切安装架(331)，且能靠近或远离所述冲切刀(333)，所述第二冲切驱动件(335)的输出端和所述冲切座(332)传动连接。

4.根据权利要求2所述的卡带检测装置，其特征在于，所述冲孔组件(330)还包括X轴驱动件(336)和Y轴驱动件(337)，所述X轴驱动件(336)设于所述工作台(310)，所述X轴驱动件(336)的输出端和所述Y轴驱动件(337)传动连接，用于驱动所述Y轴驱动件(337)沿X方向往复运动，所述Y轴驱动件(337)的输出端和所述冲切安装架(331)传动连接，用于驱动所述冲切安装架(331)沿Y方向往复运动。

5.根据权利要求2所述的卡带检测装置，其特征在于，所述冲切刀(333)的轴线位置处设有吹气孔(3331)，所述吹气孔(3331)开口朝下，用于吹落从所述卡带(1000)上冲切掉的废料。

6.根据权利要求5所述的卡带检测装置，其特征在于，所述冲孔组件(330)包括收集筐(340)，所述收集筐(340)设于所述冲切座(332)的底部，所述收集筐(340)具有开口向上的收集槽，所述冲切座(332)设有连通通道(3322)，所述连通通道(3322)的两端分别连通所述冲切孔(3321)和所述收集槽。

7.根据权利要求6所述的卡带检测装置，其特征在于，所述冲孔组件(330)包括收集支撑架(341)，所述收集支撑架(341)设于所述冲切座(332)的底部，所述收集筐(340)与所述收集支撑架(341)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的卡带检测装置，其特征在于，所述检测标记组件(300)包括两个导向轨道(311)；所述导向轨道(311)设于所述工作台(310)，每个所述导向轨道(311)均设有一个引导滑槽(312)，两个所述引导滑槽(312)的开口相对设置，所述卡带(1000)的两侧分别限位于两个所述引导滑槽(312)中。

9.根据权利要求8所述的卡带检测装置，其特征在于，所述检测标记组件(300)包括第一传动组件(350)，所述第一传动组件(350)包括：

第一主动轮(351)，所述第一主动轮(351)设有两个，两个所述第一主动轮(351)之间通过第一连杆同轴连接，所述第一主动轮(351)转动设于所述工作台(310)；

第一动力件(352)，所述第一动力件(352)设于所述工作台(310)，且与所述第一主动轮(351)传动连接；

第一从动轮(353)，所述第一从动轮(353)设有两个，且均转动设于所述工作台(310)，两个所述第一从动轮(353)分别与两个所述第一主动轮(351)对应，所述卡带(1000)的一侧夹设于一个所述第一从动轮(353)和一个所述第一主动轮(351)之间；所述卡带(1000)的另一侧夹设于另一个所述第一从动轮(353)和另一个所述第一主动轮(351)之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的卡带检测装置，其特征在于，所述检测组件(320)包括相机(321)和检测驱动件(322)，所述检测驱动件(322)设于所述工作台(310)，所述相机(321)设有所述检测驱动件(322)的输出端，所述检测驱动件(322)用于驱动所述相机(321)在Z方向移动。