CN216836377U - 一种卷盘物料的在线自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷盘物料的在线自动传送装置，包括导槽部、裁切部和拉料部，裁切部和拉料部设置在导槽部的两侧，卷盘物料穿入导槽部中；其中，导槽部还包括调节模块，导槽部通过调节模块调整导槽的宽度；装置包括两个拉料部，分别是第一拉料部和第二拉料部，两个拉料部分别固定在导槽部的前后两端，且两个拉料部位于导槽部的同一侧；裁切部与固定在前端的拉料部对称设置，裁切部固定在导槽部的另一侧。本实用新型的卷盘物料的在线自动传送装置结构更简单，维护方便，降低了维护时间；输送卷料位置精准可控；操作员只需在操作屏上设置参数就可以调节导槽宽度和送料长度，从而提升了生产效率；裁切部分自动将次品分拣，有效提高卷料品质。

Description

一种卷盘物料的在线自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及表面贴装技术领域，具体涉及一种卷盘物料的在线自动传送装置。

背景技术

目前，行业内普遍采用的是离线手动传送机构送料，且没有裁切或喷码做记号的功能。现有技术存在以下缺点：

离线式手动卷料位置误差大、效率低，没有裁切或喷码功能容易将良品和次品混淆。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种卷盘物料的在线自动传送装置，包括导槽部、裁切部和拉料部，裁切部和拉料部设置在导槽部的两侧，卷盘物料穿入导槽部中。其中，

导槽部还包括调节模块，导槽部通过调节模块调整导槽的宽度。

装置包括两个拉料部，分别是第一拉料部和第二拉料部，两个拉料部分别固定在导槽部的前后两端，且两个拉料部位于导槽部的同一侧。

裁切部与固定在前端的拉料部对称设置，裁切部固定在导槽部的另一侧。

作为本实用新型的进一步方案，导槽部至少包括导槽本体、导槽支撑板、导槽压料板、压料活动板和料带导向板，导槽支撑板、导槽压料板、压料活动板和料带导向板均设置在导槽本体上，导槽支撑板和导槽压料板垂直固定，两个压料活动板分别设置在导槽压料板的两端，两个料带导向板分别设置在两个压料活动板的远离导槽压料板的一端。

作为本实用新型的进一步方案，料带导向板弧形设置在在两个压料活动板的远离导槽压料板的一端，卷盘物料经过第一拉料部穿入导槽部内，再经过裁切部和第二拉料部，完成安装。

作为本实用新型的进一步方案，其特征在于，调节模块包括两个导向部，每个导向部均包括两个丝杆固定座、双向丝杆和导向杆，两个丝杆固定座分别与双向丝杆的两端连接，导向杆设置在双向丝杆上部，且与两个丝杆固定座连接，丝杆固定座沿导向杆方向运动。

作为本实用新型的进一步方案，调节模块还包括伺服电机和同步带，伺服电机控制同步带运转，两个导向部通过同步带同步运动，从而调整导槽部的宽度。

作为本实用新型的进一步方案，裁切部至少包括裁切支撑板、裁切气缸、裁切导向杆和冲针导向板，裁切气缸和裁切导向杆固定在裁切支撑板上，冲针导向板设置在裁切支撑板下方。裁切气缸控制裁切部对卷盘物料进行冲切处理。

作为本实用新型的进一步方案，裁切部还包括喷码机构，喷码机构对卷盘物料进行喷码标记处理。

作为本实用新型的进一步方案，拉料部至少包括拉料丝杆、拉料伺服电机、拉料固定板和穿料针，穿料针穿入卷料孔，拉料伺服电机控制拉料丝杆转动，驱动卷盘物料进行送料处理。

作为本实用新型的进一步方案，装置还包括信号系统，信号系统对卷盘物料进行检测，若检测到次品，信号系统传输信号指令至裁切部，裁切部对次品进行标记处理。

作为本实用新型的进一步方案，装置还包括操作屏，操作屏用于设定导槽宽度和送料长度，拉料部和导槽部的调节装置接收操作屏的指令，自动调整装置的导槽宽度和送料长度。

与现有技术相比，本实用新型提出的卷盘物料的在线自动传送装置，结构更简单，维护方便，降低了维护时间；输送卷料位置精准可控；操作员只需在操作屏上设置参数就可以调节导槽宽度和送料长度，从而提升了生产效率；裁切部分自动将次品分拣，有效提高卷料品质。

附图说明

图1为卷盘物料的在线自动传送装置的立体结构图。

图2为卷盘物料的在线自动传送装置的工作状态示意图。

图3为导料槽以及导料槽宽度调节机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。本实用新型的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”“第二”“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前、后、内、外、侧面等，仅是参考附图的方向。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

本实用新型实施例中，如图1-图3所示，提出了一种卷盘物料的在线自动传送装置100，在线自动传送装置100至少包括导槽部1、裁切部2和拉料部3，裁切部2和拉料部3分别设置在导槽部1的两侧，卷盘物料4穿入导槽部1中。其中，

导槽部1还包括调节模块5，导槽部1通过调节模块5调整导槽的宽度。

进一步地，在线自动传送装置100至少包括两个拉料部3，分别是第一拉料部和第二拉料部，该两个拉料部3分别固定在导槽部1的前后两端，且该两个拉料部3均位于导槽部1的同一侧。

进一步地，在线自动传送装置100的裁切部2与固定在一端的拉料部3对称设置，该裁切部2固定在导槽部1的另一侧。

进一步地，在线自动传送装置100的导槽部1至少包括导槽本体11、导槽支撑板12、导槽压料板13、压料活动板14和料带导向板15，导槽支撑板12、导槽压料板13、压料活动板14和料带导向板15均设置在导槽本体11上，导槽支撑板12和导槽压料板13垂直固定，两个压料活动板14分别设置在导槽压料板13的两端，两个料带导向板15分别设置在两个压料活动板14的远离导槽压料板13的一端。

进一步地，料带导向板15为弧形，并且两个弧形的料带导向板15分别设置在两个压料活动板14的远离导槽压料板13的一端，卷盘物料4经过第一拉料部3穿入导槽部1内，再经过裁切部2和第二拉料部3，完成安装。

进一步地，导槽部1的调节模块5包括两个导向部51，每个导向部51均至少包括两个丝杆固定座511、双向丝杆512和导向杆513，两个丝杆固定座511分别与双向丝杆512的两端连接，导向杆513设置在双向丝杆512上部，且与两个丝杆固定座511连接，丝杆固定座511沿导向杆513方向运动。

进一步地，调节模块5还包括伺服电机53和同步带52，伺服电机53控制同步带52运转，两个导向部51通过同步带52同步运动，从而调整导槽部1的宽度。

进一步地，在线自动传送装置100的裁切部2至少包括裁切支撑板21、裁切气缸22、裁切导向杆23和冲针导向板24，裁切气缸22和裁切导向杆23固定在裁切支撑板21上，冲针导向板24设置在裁切支撑板21下方。裁切气缸22控制裁切部2对卷盘物料4进行冲切处理。

进一步地，裁切部2还包括喷码机构，喷码机构对卷盘物料4进行喷码标记处理，从而区分次品。

进一步地，在线自动传送装置100的拉料部3至少包括拉料丝杆31、拉料伺服电机32、拉料固定板33和穿料针34，穿料针34穿入卷料孔，拉料伺服电机32控制拉料丝杆31转动，驱动卷盘物料4进行送料处理。

进一步地，在线自动传送物料100的导槽可以通过双向丝杆512调节导槽宽度，两个拉料部3使同时来料更能确保送料顺畅。

进一步地，在线自动传送装置100还包括信号系统，信号系统对卷盘物料4进行检测，若检测到次品，信号系统传输信号指令至裁切部2，裁切部2对次品进行标记处理。

进一步地，在线自动传送装置100还包括操作屏，操作屏用于设定导槽宽度和送料长度，拉料部3和导槽部1的调节装置接收操作屏的指令，自动调整装置的导槽宽度和送料长度。

进一步地，在线自动传送装置100工作前，各丝杆滑轨上必须要涂润滑油；导料槽内干净、光滑、无毛刺和利角，以免造成送料不顺畅卡死或料卷被拉伤。

本实用新型的技术方案，可以使物料在导槽里精准、顺畅的输送，并且将良品与次品准确有效区分，确保整盘产品品质。导槽宽度是利用伺服电机带动同步带，同时驱动两条双向丝杆正、反转从而达到导槽宽窄的调节。同时，可以对被测产品宽度方向可以精确定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过伺服电机的驱动在线自动传送物料，送料位置精准、可靠、高效；且还有裁切或喷码做记号的功能，轻松分拣良品与次品，使良品与次品得到有效分拣，从而确保产品品质。

本实用新型的卷盘物料的在线自动传送装置的工作原理是：

先根据卷料的宽度通过调节模块设置好导槽部的宽度，再将卷料经过拉料部穿入导槽部内，再经过裁切部和另一个拉料部，将卷料安装完成，然后，在线自动传送装置就可以开始检测产品。

当检测完前一个产品时，两个拉料部负责拉料，具体地，通过分别将两个穿料针同时穿入卷料孔，拉料伺服电机驱动拉料丝杆送料，由此循环，完成卷料的自动传送。

当检测到有次品时，在线自动传送装置的信号系统将发出指令给裁切部进行冲切做记号。在一个实施例中，裁切部也可以根据客户需求选配用喷码机构来喷码标记区分次品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种卷盘物料的在线自动传送装置，所述装置包括导槽部、裁切部和拉料部，所述裁切部和拉料部设置在所述导槽部的两侧，所述卷盘物料穿入导槽部中；其中，

所述导槽部还包括调节模块，所述导槽部通过调节模块调整导槽的宽度；

所述装置包括两个拉料部，分别是第一拉料部和第二拉料部，所述两个拉料部分别固定在导槽部的前后两端，且两个所述拉料部位于导槽部的同一侧；

所述裁切部与固定在前端的拉料部对称设置，所述裁切部固定在所述导槽部的另一侧。

2.根据权利要求1所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述导槽部至少包括导槽本体、导槽支撑板、导槽压料板、压料活动板和料带导向板，所述导槽支撑板、导槽压料板、压料活动板和料带导向板均设置在导槽本体上，所述导槽支撑板和导槽压料板垂直固定，两个所述压料活动板分别设置在所述导槽压料板的两端，两个所述料带导向板分别设置在两个所述压料活动板的远离导槽压料板的一端。

3.根据权利要求2所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述料带导向板弧形设置在两个所述压料活动板的远离导槽压料板的一端，所述卷盘物料经过第一拉料部穿入导槽部内，再经过裁切部和第二拉料部，完成安装。

4.根据权利要求3所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述调节模块包括两个导向部，每个导向部均包括两个丝杆固定座、双向丝杆和导向杆，所述两个丝杆固定座分别与双向丝杆的两端连接，所述导向杆设置在双向丝杆上部，且与所述两个丝杆固定座连接，所述丝杆固定座沿导向杆方向运动。

5.根据权利要求4所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述调节模块还包括伺服电机和同步带，所述伺服电机控制同步带运转，两个所述导向部通过同步带同步运动，从而调整所述导槽部的宽度。

6.根据权利要求1所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述裁切部至少包括裁切支撑板、裁切气缸、裁切导向杆和冲针导向板，所述裁切气缸和裁切导向杆固定在裁切支撑板上，所述冲针导向板设置在裁切支撑板下方；所述裁切气缸控制所述裁切部对卷盘物料进行冲切处理。

7.根据权利要求6所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述裁切部还包括喷码机构，所述喷码机构对卷盘物料进行喷码标记处理。

8.根据权利要求1所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述拉料部至少包括拉料丝杆、拉料伺服电机、拉料固定板和穿料针，所述穿料针穿入卷料孔，所述拉料伺服电机控制拉料丝杆转动，驱动所述卷盘物料进行送料处理。

9.根据权利要求1所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述装置还包括信号系统，所述信号系统对所述卷盘物料进行检测，若检测到次品，所述信号系统传输信号指令至裁切部，所述裁切部对次品进行标记处理。

10.根据权利要求1所述的在线自动传送装置，其特征在于，所述装置还包括操作屏，所述操作屏用于设定导槽宽度和送料长度，所述拉料部和导槽部的调节装置接收所述操作屏的指令，自动调整所述装置的导槽宽度和送料长度。

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