CN220912615U - 一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，属于医疗器械光学性能检测领域。该装置包括基台、高精度线性移动装置、镜头夹持装置、内窥镜镜头、调位板、荧光板。本实用新型通过多台高精度线性移动装置和镜头夹持装置配合调节内窥镜镜头角度，可快速精准控制内窥镜镜头与荧光板之间的相对空间位置，实现：1)内窥镜荧光摄像系统的荧光性能测试；2)减少了测试变量，保证了同台设备不同时间的测试精度，可为不同品牌、不同规格型号、不同台设备之间的荧光性能对比提供精确结果。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械光学性能检测领域，尤其涉及一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置。
背景技术
内窥镜荧光摄像系统是一种应用激光固有荧光光谱技术通过各种内镜进入腔内诊断的新型诊断设备，它与荧光造影剂吲哚菁绿ICG配合使用，适用于为外科医生在微创内窥镜手术中提供实时的可见光影像及近红外荧光影像。它依据人体组织固有荧光光谱特征自动识别、诊断，可立即提示被测组织是否为正常组织，可鉴别被测组织的良恶性病变，提高早期癌和异型增生的诊断率。目前已发布YY 0068.1-2008《医用内窥镜硬性内窥镜第1部分：光学性能及测试方法》、YY 0068.2-2008《医用内窥镜硬性内窥镜第2部分：机械性能及测试方法》、YY 1081-2011《医用内窥镜内窥镜功能供给装置冷光源》、YY/T 1603-2018《医用内窥镜内窥镜功能供给装置摄像系统》、YY/T 1587-2018《医用内窥镜电子内窥镜》等内窥镜摄像系统白光性能检测方面的标准，市面上也有白光方面的性能检测装置，暂时还未形成荧光性能检测方面的标准，缺标准的荧光性能检测装置。
本实用新型通过多台高精度线性移动装置和镜头夹持装置配合调节内窥镜镜头角度，可快速精准控制内窥镜镜头与荧光板之间的相对空间位置，实现：1)内窥镜荧光摄像系统的荧光性能测试；2)减少了测试变量，保证了同台设备不同时间的测试精度，可为不同品牌、不同规格型号、不同台设备之间的荧光性能对比提供精确结果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，并提供一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置。
本实用新型所采用的具体技术方案如下：
本实用新型提供了一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，包括设置于基台上的高精度线性移动装置、镜头夹持装置、内窥镜镜头、调位板和荧光板；
所述高精度线性移动装置固定于基台上表面，能够实现移动作用端沿x轴和z轴方向的移动；所述镜头夹持装置固定于高精度线性移动装置的移动作用端，包括底座、伸缩杆和镜头夹持座；所述底座与移动作用端固定连接；伸缩杆的一端安装于底座上，另一端安装有镜头夹持座，伸缩杆能沿y轴方向伸缩；所述高精度线性移动装置和伸缩杆能共同实现镜头夹持座的三自由度运动；所述镜头夹持座能通过镜头紧固螺丝实现对内窥镜镜头的夹持固定；所述基台上表面还设有用于安装调位板或荧光板的第一凹槽，调位板用于定位，荧光板用于容纳荧光剂。
作为优选，所述基台为高导磁不锈钢材质，上表面开设有若干用于安装高精度线性移动装置的第一孔洞。
作为优选，所述高精度线性移动装置包括结构相同的第一线性移动装置和第二线性移动装置，第一线性移动装置用于实现沿x轴方向的移动，第二线性移动装置用于实现沿z轴方向的移动。
作为优选，所述伸缩杆包括第一凸台、升降杆和第二凸台；升降杆的一端固定有第一凸台，另一端固定有第二凸台；第一凸台外周具有螺纹，用于与底座连接；第二凸台用于连接镜头夹持座。
作为优选，所述镜头夹持座为立方体结构，其上设有第二孔洞、第三孔洞和第四孔洞；所述第二孔洞位于镜头夹持座的底面，用于连接伸缩杆；所述第三孔洞贯穿镜头夹持座相对的两个侧面，用于安装内窥镜镜头；所述第四孔洞于镜头夹持座侧壁开设多个，用于插入镜头紧固螺丝以固定内窥镜镜头。
作为优选，所述调位板上开设若干第五孔洞，螺丝穿过第五孔洞实现调位板与基台的固定，调位板的上表面设有若干固定壁厚的第三凸台；第三凸台为圆形和正方形环状结构，用于内窥镜镜头的定位。
作为优选，所述荧光板上开设若干第六孔洞，螺丝穿过第六孔洞实现荧光板与基台的固定；荧光板的上表面沿圆周均匀开设有若干大小和深度相同的第七孔洞，第七孔洞用于容纳不同浓度的荧光剂。
本实用新型相对于现有技术而言，具有以下有益效果：
本实用新型通过多台高精度线性移动装置和镜头夹持装置配合调节内窥镜镜头角度，可快速精准控制内窥镜镜头与荧光板之间的相对空间位置，实现：1)内窥镜荧光摄像系统的荧光性能测试；2)减少了测试变量，保证了同台设备不同时间的测试精度，可为不同品牌、不同规格型号、不同台设备之间的荧光性能对比提供精确结果。
附图说明
图1为本实用新型的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置结构示意图；
图2为基台的结构示意图；
图3为线性移动装置的结构示意图；
图4为镜头夹持装置的结构示意图；
图5为伸缩杆的结构示意图；
图6为夹持座的等轴示意图(a)和后视图(b)；
图7为调位板的结构示意图；
图8为荧光板的结构示意图。
图中：1、基台；11、第一孔洞；12、第一凹槽；2、高精度线性移动装置；3、镜头夹持装置；31、底座；32、伸缩杆；321、第一凸台；322、升降杆；323、第二凸台；33、镜头夹持座；331、第二孔洞；332、第三孔洞；333、第四孔洞；34、镜头紧固螺丝；4、内窥镜镜头；5、调位板；51、第五孔洞；52、第三凸台；6、荧光板；61、第六孔洞；62、第七孔洞。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述和说明。本实用新型中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者是间接连接即存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1所示，为本实用新型提供的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，该荧光性能检测装置主要包括设置于基台1上的高精度线性移动装置2、镜头夹持装置3、内窥镜镜头4、调位板5和荧光板6。
下面将对各部件的结构和连接方式进行具体说明。
如图2所示，在本实用新型中，高精度线性移动装置2固定于基台1上表面，能够实现移动作用端沿x轴和z轴方向的移动。基台1上表面还设有用于安装调位板5或荧光板6的第一凹槽12，调位板5用于定位，荧光板6用于容纳荧光剂。
在本实用新型的一个较优实施例中，基台1可以采用比较厚的优质高导磁不锈钢材质，主要用来消除振动对工作台面上设备的干扰。基台1上表面开设有多个用于安装高精度线性移动装置2的第一孔洞11，方便高精度线性移动装置2稳定的安装在基台1上。第一凹槽12的设计可以在测试时快速将调位板5和荧光板6安装到位。
在本实用新型的一个较优实施例中，高精度线性移动装置2包括结构相同的第一线性移动装置和第二线性移动装置，第一线性移动装置用于实现沿x轴方向的移动，第二线性移动装置用于实现沿z轴方向的移动。线性移动装置可以采用现有技术中一个自由度的移动装置结构，移动作用端是指能够在移动装置作用下实现移动的位置端口。本实施例中，线性移动装置可以采用齿轮齿条平移台、手动数显平移台、电控位移台、伺服电控平移台等现有的装置结构。也可以采用如图3所示的装置结构，具体如下：
底座的两端分别设置有端板和固定块，端板和固定块之间水平排列有丝杠、第一滑轨和第二滑轨，且丝杠位于第一滑轨和第二滑轨中间，底座的上端设置有平移台，平移台的下端四周分别固定有滑块，每个滑块内均设置有滚珠，且底座上设置有与滚珠对应的滑槽，通过滚珠在滑槽内滚动，能够减少表面摩擦力，使得平移台移动更加平稳。平移台内设置有螺母，且螺母和丝杠螺纹连接，由于丝杠的一端通过联轴器连接有转轴，且转轴在步进电机的作用下不断旋转，从而使得丝杠在联轴器的辅助下进行旋转，进而带动平移台实现直线运动。
在本实用新型中，镜头夹持装置3固定于高精度线性移动装置2的移动作用端，包括底座31、伸缩杆32和镜头夹持座33。如图4所示，底座31与移动作用端固定连接。伸缩杆32的一端安装于底座31上，另一端安装有镜头夹持座33，伸缩杆32能沿y轴方向伸缩。高精度线性移动装置2和伸缩杆32能共同实现镜头夹持座33的三自由度运动。镜头夹持座33能通过镜头紧固螺丝34实现对内窥镜镜头4的夹持固定。
在本实用新型的一个较优实施例中，如图5所示，伸缩杆32包括第一凸台321、升降杆322和第二凸台323。升降杆322的一端固定有第一凸台321，另一端固定有第二凸台323。升降杆322用于精密调节内窥镜镜头4相对于荧光板6的前后位置。第一凸台321外周具有螺纹，用于与底座31可拆卸式连接。第二凸台323用于连接镜头夹持座33。
在本实用新型的一个较优实施例中，如图6所示，镜头夹持座33为立方体结构，其上设有第二孔洞331、第三孔洞332和第四孔洞333。第二孔洞331位于镜头夹持座33的底面，用于连接伸缩杆32。第三孔洞332贯穿镜头夹持座33相对的两个侧面，用于安装内窥镜镜头4。第四孔洞333于镜头夹持座33侧壁开设多个，用于插入镜头紧固螺丝34以固定内窥镜镜头4，防止内窥镜镜头4移动。
在本实用新型的一个较优实施例中，如图7所示，调位板5上开设多个第五孔洞51，螺丝穿过第五孔洞51实现调位板5与基台1的稳定安装，调位板5的上表面设有多个固定壁厚(例如1mm、2mm、3mm)的第三凸台52。第三凸台52为不同大小的圆形和正方形环状结构，用于内窥镜镜头4的定位。
在本实用新型的一个较优实施例中，如图8所示，荧光板6上开设多个第六孔洞61，螺丝穿过第六孔洞61实现荧光板6与基台1的稳定安装。荧光板6的上表面沿圆周均匀开设有多个大小和深度相同(即等间距、同大小、同深度)的第七孔洞62，第七孔洞62用于容纳不同浓度的荧光剂。
本实用新型中，在开展内窥镜荧光摄像系统荧光性能测试时，先通过调节高精度线性移动装置2和镜头夹持装置3，快速精准使得调位板5上的图形居中呈现在内窥镜镜头4中，然后取下调位板5，将容纳有不同浓度荧光剂的荧光板6，用于荧光图像信背比、荧光图像信噪比、荧光图像动态响应范围等荧光性能测试；通过调节高精度线性移动装置2使得内窥镜镜头4上下垂直移动，只改变与荧光板6之间的上下距离，保持前后左右相对位置不变，可测得内窥镜荧光摄像系统不同深度下的荧光性能。
本实用新型的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，通过多台高精度线性移动装置和镜头夹持装置配合调节内窥镜镜头角度，可快速精准控制内窥镜镜头与荧光板之间的相对空间位置，实现：1)内窥镜荧光摄像系统的荧光性能测试；2)减少了测试变量，保证了同台设备不同时间的测试精度，可为不同品牌、不同规格型号、不同台设备之间的荧光性能对比提供精确结果。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，然其并非用以限制本实用新型。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此凡采取等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，其特征在于，包括设置于基台(1)上的高精度线性移动装置(2)、镜头夹持装置(3)、内窥镜镜头(4)、调位板(5)和荧光板(6)；
所述高精度线性移动装置(2)固定于基台(1)上表面，能够实现移动作用端沿x轴和z轴方向的移动；所述镜头夹持装置(3)固定于高精度线性移动装置(2)的移动作用端，包括底座(31)、伸缩杆(32)和镜头夹持座(33)；所述底座(31)与移动作用端固定连接；伸缩杆(32)的一端安装于底座(31)上，另一端安装有镜头夹持座(33)，伸缩杆(32)能沿y轴方向伸缩；所述高精度线性移动装置(2)和伸缩杆(32)能共同实现镜头夹持座(33)的三自由度运动；所述镜头夹持座(33)能通过镜头紧固螺丝(34)实现对内窥镜镜头(4)的夹持固定；所述基台(1)上表面还设有用于安装调位板(5)或荧光板(6)的第一凹槽(12)，调位板(5)用于定位，荧光板(6)用于容纳荧光剂。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，其特征在于，所述基台(1)为高导磁不锈钢材质，上表面开设有若干用于安装高精度线性移动装置(2)的第一孔洞(11)。
3.根据权利要求1所述的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，其特征在于，所述高精度线性移动装置(2)包括结构相同的第一线性移动装置和第二线性移动装置，第一线性移动装置用于实现沿x轴方向的移动，第二线性移动装置用于实现沿z轴方向的移动。
4.根据权利要求1所述的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(32)包括第一凸台(321)、升降杆(322)和第二凸台(323)；升降杆(322)的一端固定有第一凸台(321)，另一端固定有第二凸台(323)；第一凸台(321)外周具有螺纹，用于与底座(31)连接；第二凸台(323)用于连接镜头夹持座(33)。
5.根据权利要求1所述的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，其特征在于，所述镜头夹持座(33)为立方体结构，其上设有第二孔洞(331)、第三孔洞(332)和第四孔洞(333)；所述第二孔洞(331)位于镜头夹持座(33)的底面，用于连接伸缩杆(32)；所述第三孔洞(332)贯穿镜头夹持座(33)相对的两个侧面，用于安装内窥镜镜头(4)；所述第四孔洞(333)于镜头夹持座(33)侧壁开设多个，用于插入镜头紧固螺丝(34)以固定内窥镜镜头(4)。
6.根据权利要求1所述的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，其特征在于，所述调位板(5)上开设若干第五孔洞(51)，螺丝穿过第五孔洞(51)实现调位板(5)与基台(1)的固定，调位板(5)的上表面设有若干固定壁厚的第三凸台(52)；第三凸台(52)为圆形和正方形环状结构，用于内窥镜镜头(4)的定位。
7.根据权利要求1所述的一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置，其特征在于，所述荧光板(6)上开设若干第六孔洞(61)，螺丝穿过第六孔洞(61)实现荧光板(6)与基台(1)的固定；荧光板(6)的上表面沿圆周均匀开设有若干大小和深度相同的第七孔洞(62)，第七孔洞(62)用于容纳不同浓度的荧光剂。
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