CN110779692B - 一种医用内窥镜光学性能检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用内窥镜光学性能检测方法，将医疗硬管内窥镜(1)固定装夹于固定装置(3)上，将测标板(9)固定于测标安装板(66)上，此时医疗硬管内窥镜(1)呈水平设置，测标安装板(66)呈竖直设置，控制固定装置(3)逆时针旋转，于此同时测标安装板(66)正时针旋转，且固定装置(3)和测标安装板(66)的转动角度相同，至固定装置(3)和测标安装板(66)的转动角度为标称视向角的1/2，完成初步角度调节，本发明医用内窥镜光学性能检测系统结构设计可以更加简单，且操作适用于视向角0‑90°的调整需求，提高了调整效率。

Description

一种医用内窥镜光学性能检测方法

技术领域

本发明涉及一种光学设备检测领域，具体涉及一种医用内窥镜光学性能检测方法。

背景技术

随着医疗技术的快速发展，医用电子内窥镜可以灵活的进入人体各个腔孔，以高清晰度显示人体腔孔的图像，所以在临床上被广泛应用。然而，随着该技术的普及，其光学性能对患者的诊断安全有着至关重要的影响。针对这一问题，国家和行业共同制定了检测的标准，以此达到其光学性能的日常维护、检测接收和故障诊断等目的，使电子内窥镜始终处于最佳的性能状态，减少其质量问题引发的医疗事故。由于内窥镜光学性能检测的重要性，与此相关的研究也较多。

例如：申请号：201910069511.1的发明公开了一种医用内窥镜光学性能的检测装置及其方法，包括摄像模块、运动调整模块、手持装置和智能设备，所述摄像模块通过运动调整模块与连接管固定连接，所述连接管的另一端与手持装置固定连接，所述摄像模块和通过信号传输模块与智能设备连接，所述运动调整模块通过导线与手持装置连接，所述摄像模块设置为微型摄像头，所述摄像模块的侧面还安装有照明设备，照明设备设置为防水型LED灯，摄像模块和照明设备均安装在运动调整模块一侧连接的保护壳内，且保护壳采用防刮防油污的玻璃壳。该医用内窥镜光学性能的检测装置及其方法，能够很好的进行拍摄，从而获得更加准确的信息。

申请号：201420642156.5的实用新型公开了一种医用内窥镜光学性能的检测装置，其针对视向角检测速度快、适用于定性条件下的检测、精度高，并且将多种检测项目集中在一个检测设备中，操作简单、大大降低检测成本、且设备本身的误差一致。其包括底盘、导轨、滑块、活动层、挡板、标靶支架、支撑架，支撑架固定在底盘上并且支撑架上设有遮光物，底盘中部的突起部分为导轨、滑块在导轨上滑动，活动层在滑块上并具有凹槽，内窥镜放在所述凹槽内，标靶支架固定在导轨的一端，标靶通过标靶支架调整高度，两块挡板在导轨的两侧来夹持活动层，活动层的两个侧面对应地设有若干定位部，通过穿过定位部的定位轴来连接活动层和挡板。

申请号：200720083105.3的实用新型公开了用于检测医用硬管内窥镜光学性能，尤其是检测医用硬管内窥镜视场角、视向角的检测仪，由带平行光管的转盘、支架、导轨等组成，其特征在于电旋转台上安装着转盘、光电轴角码盘、转动电机等。光电轴角码盘的信号输出线及转动电机的电源线与控制箱连接。控制箱内安装着控制开关、计算芯片及数据显示屏。操作人员通过控制箱控制带平行光管的转盘旋转或停止，将每次旋转的方向及角度的电信号输送至控制箱，使控制箱内的计算芯片自动计算后送显示屏显示出视场角、视向角的数据。使用本实用新型检测，不仅检测精度高，操作方便，而且检测数据可自动计算和直接显示。

但是检测医用硬管内窥镜光学性能过程中，由于需要调节视场中心轴与测标中心重合，视场中心轴垂直于测标板，因此检测之前如何实现医用硬管内窥镜的加持固定，并保证上述两点几何参数要求，是非常重要的，视向角是指内窥镜插入部头端部的几何轴与内窥镜前端部物镜光轴的夹角。内窥镜按观察方向分为直视式、斜视式和侧视式等数种，常见的视向角有0°、6°、12°、25°、30°、45°、70°、90°等。但是由于大部分医用硬管内窥镜的视向角的角度范围是0°至90°，而现有的结构都是单纯调节测标板的角度，以适应医用硬管内窥镜的视向角，但是在医用硬管内窥镜的视向角的角度范围过大时(大于45°)，而且大部分的检测设备测标板的转动角度最多只能达到60°，且测标板的调节较为复杂，无法适应快速调节的需求，降低了检测医用硬管内窥镜光学性能过程前期的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以提高操作效率的医用内窥镜光学性能检测方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种医用内窥镜光学性能检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)步骤一：将医疗硬管内窥镜固定装夹于固定装置上，将测标板固定于测标安装板上，并将冷光源的光源接口连接内窥镜的导光束接口，成像系统的信号接口连接内窥镜的目镜接口，此时医疗硬管内窥镜呈水平设置，测标安装板呈竖直设置，

(2)步骤二：控制固定装置逆时针旋转，于此同时测标安装板正时针旋转，且固定装置和测标安装板的转动角度相同，至固定装置和测标安装板的转动角度为标称视向角的1/2，完成初步角度调节，

(3)步骤三：在成像系统的显示设备上观察测标板，并通过大传动比的角度细调结构实现固定装置和测标安装板的小角度同步转动，并直线移动固定装置或测标安装板，使得使内窥镜的中心和测标板图形的中心同轴，即使内窥镜视场外圆同测标板图形同轴，

(4)步骤四，读出最大可见圆环的标称读数，即为内窥镜视场角的角度，固定装置或测标安装板的转动角度的两倍为内窥镜视向角的角度。

进一步，作为优选，固定装置和测标安装板分别通过两个曲柄滑块机构驱动，且两个两个曲柄滑块的滑块部分通过两根同步转动的螺杆实现联动，从而保证转动的同步性，螺杆和滑块部分之间通过螺纹进行配合，保证了传动效果的同时，保证了角度调整的进度。

进一步，作为优选，固定装置通过同时夹紧内窥镜的目镜接口处的筒壁以及内窥镜的导光束接口处的外壁，从而实现内窥镜的固定。

进一步，作为优选，固定装置和测标安装板通过角度调节装置实现转动，角度调节装置包括调节内窥镜角度的第一角度调节装置、调节测标板角度的第二角度调节装置、实现第一、第二角度调节装置同步连动的联动机构以及微调联动机构的转动的角度细调结构，其中：滑动座直线滑动安装于基座上，所述第一角度调节装置包括第一传动螺杆、第一传动螺母、第一连接座、第一支撑杆以及第一转动板，第一传动螺杆转动安装于滑动座上，第一传动螺杆、第一传动螺母通过螺纹配合，第一传动螺母固定于第一连接座上，第一连接座直线滑动安装于滑动座上，第一连接座的一端铰接第一支撑杆的一端，第一支撑杆的另一端铰接第一转动板上，第一转动板上铰接于滑动座上，内窥镜通过固定装置固定于第一转动板上，通过转动第一传动螺杆转动，带动第一传动螺母、第一连接座直线移动，从而带动第一支撑杆撑起第一转动板，使得第一转动板转动，从而调节内窥镜角度，所述第二角度调节装置包括第二传动螺杆、第二传动螺母、第二连接座、第二支撑杆以及第二转动板，第二传动螺杆转动安装于基座上，第二传动螺杆、第二传动螺母通过螺纹配合，第二传动螺母固定于第二连接座上，第二连接座直线滑动安装于基座上，第二连接座的一端铰接第二支撑杆的一端，第二支撑杆的另一端铰接第二转动板上，第二转动板上铰接于基座上，测标板安装于第二转动板上，初始状态下，第一转动板呈水平状态，第二转动板呈竖直状态，通过转动第二传动螺杆转动，带动第二传动螺母、第二连接座直线移动，从而带动第二支撑杆撑起第二转动板，使得第二转动板转动，从而调节测标板角度，第一传动螺杆固定粗调旋转盘，第一传动螺杆通过联动机构第二传动螺杆联动设置，第一传动螺杆呈水平设置，第二传动螺杆呈竖直设置，第一角度调节装置和第一角度调节装置转动过程中，满足如下公式：α^m＝αⁿ，且α^m/β^m＝αⁿ/βⁿ，其中：α^m为第一传动螺杆的转动角度，β^m为第一转动板的转动角度，αⁿ为第二传动螺杆的转动角度，βⁿ为第二转动板的转动角度。

进一步，作为优选，所述联动机构包括花键轴和花键轴套，花键轴和花键轴套进行套接，花键轴的一端固定第一传动螺杆，花键轴套上固定有第一锥齿轮和第二锥齿轮，第二传动螺杆的下端固定第三锥齿轮，第三锥齿轮和第一锥齿轮啮合，所述角度细调结构包括调节杆、细调旋转盘以及第四锥齿轮，基座上转动安装调节杆，调节杆的一端固定细调旋转盘，调节杆的另一端连接第四锥齿轮，第四锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

进一步，作为优选，固定装置包括安装座、Y形座、左滑动块、右滑动块、夹紧调节螺杆，Y形座固定于安装座上，安装座安装于第一转动板上，左滑动块、右滑动块分别位于安装座的两侧，夹紧调节螺杆转动安装于安装座上，左滑动块、右滑动块上分别固定有左螺母、右螺母，夹紧调节螺杆的左段和右段分别设置左旋螺纹和右旋螺纹，左螺母、右螺母分别拧在夹紧调节螺杆的左段和右段上，从而通过转动夹紧调节螺杆，使得左滑动块、右滑动块相向运动或背向滑动，左滑动块上固定有左夹持块并水平滑动安装有左斜压板，左滑动块上设置有用于左斜压板压向右斜压板的左压簧，右滑动块上固定有右夹持块并水平滑动安装有右斜压板，右滑动块上设置有用于右斜压板压向左斜压板的右压簧，左斜压板和右斜压板相对呈八字形排布，左斜压板和右斜压板位于Y形座的上方，Y形座、左夹持块、右夹持块均开设右V型槽，其中Y形座的V型槽的槽口朝上设置，左夹持块的V型槽的槽口朝右设置，右夹持块的V型槽的槽口朝左设置。

进一步，作为优选，第一转动板上固定有线性导向块，线性导向块开设有滑动槽，安装座呈长条状，且安装座滑动安装于线性导向块上，安装座上拧有锁紧螺丝，锁紧螺丝的螺杆插入滑动槽并压紧在安装座上，从而限制安装座相对线性导向块滑动。由于第一转动板和第二转动板的转动后，内窥镜前端部物镜光轴相对测标板的位置会有所变化，松开锁紧螺丝，可以通过手动控制滑动安装座小距离移动，从而实现内窥镜前端部物镜光轴对准测标板的位置。

进一步，作为优选，左斜压板一体式固定左连接板，左连接板固定有两根左滑动杆，左滑动杆滑动安装于左滑动块上，右斜压板一体式固定右连接板，右连接板固定有两根右滑动杆，右滑动杆滑动安装于右滑动块上。

进一步，作为优选，测标安装板上开设有用于插入测标板的插接槽。

进一步，作为优选，第一转动板上滑动安装有线性导向块，线性导向块开设有滑动槽，安装座呈长条状，且安装座滑动安装于线性导向块上，安装座上拧有锁紧螺丝，锁紧螺丝的螺杆插入滑动槽并压紧在安装座上，从而限制安装座相对线性导向块滑动，还包括距离补偿机构，所述距离补偿机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及齿条，第一支撑杆的另一端固定有第一齿轮，第一转动板上转动有第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，第三齿轮以及第四齿轮同轴固定，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮啮合，线性导向块的下端固定有齿条，所述齿条和第四齿轮啮合。采用这种结构，第一支撑杆转动时，通过各个齿轮的啮合，从而带动齿条移动，从而带动线性导向块和安装座直线移动，从而实现距离补偿，从而实现内窥镜前端部物镜光轴可以在合理位置附近。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明医用内窥镜光学性能检测方法通过通过内窥镜、测标板的同步转动1/2视向角，即可实现调整至标称视向角，提高了调整效率，并且由于内窥镜和测标板都转动，因此测标板的转动调整范围只需要在0-50°范围内转动，因此调整范围减小，结构设计可以更加简单，且操作适用于视向角0-90°的调整需求，提高了调整效率。

附图说明

图1是本发明实施例内窥镜的结构示意图。

图2是本发明实施例连接装置的立体结构示意图。

图3是本发明实施例连接装置的侧面结构示意图。

图4是本发明实施例连接装置的内部结构示意图。

图5是本发明实施例固定装置的立体结构示意图。

图6是本发明实施例固定装置的正面结构示意图。

图7是本发明实施例测标安装板的安装结构示意图。

图8是本发明实施例微调凸轮的结构示意图。

图9是本发明实施例花键轴和花键轴套的结构示意图。

图10是本发明实施例距离补偿机构的结构示意图。

图中编号：医疗硬管内窥镜1，目镜接口11，导光束接口12，基座21，滑动座22，挡板23，导向套241，滑动轴242，滑动轮243，固定装置3，安装座31，Y形座32，左滑动块33，左夹持块331，右夹持块341，右滑动块34，夹紧调节螺杆35，左斜压板361，左连接板362，左滑动杆363，右斜压板371，右连接板372，右滑动杆373，线性导向块38，锁紧螺丝39，双轴手动微调滑台4，竖直板41，第一角度调节装置5，第一传动螺杆51，第一连接座52，第一支撑杆53，第一转动板54，第一齿轮551，第二齿轮552，第三齿轮553，第四齿轮554，齿条555，粗调旋转盘56，第二角度调节装置6，第二传动螺杆61，第二连接座62，第二支撑杆63，第二转动板64，连接杆65，测标安装板66，插接槽67，球头座681，球头槽682，球头683，连杆压簧684，微调凸轮685，凸轮手柄686，刻度盘691，刻度指示标识692，联动机构7，花键轴71，花键轴套72，第一锥齿轮73，第二锥齿轮74，第三锥齿轮75，角度细调结构8，调节杆81，细调旋转盘82，第四锥齿轮83，测标板9

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

本实施例医用内窥镜光学性能检测检测方法包括如下步骤：

(1)步骤一：将医疗硬管内窥镜1固定装夹于固定装置3上，将测标板9(测标板上绘制带有数值的若干同心圆环图形)固定于测标安装板66上，

(2)并将冷光源的光源接口连接内窥镜的导光束接口12，成像系统的信号接口连接内窥镜的目镜接口11，此时医疗硬管内窥镜1呈水平设置，测标安装板66呈竖直设置，

(3)步骤二：控制固定装置3逆时针旋转，于此同时测标安装板66正时针旋转，且固定装置3和测标安装板66的转动角度相同，至固定装置3和测标安装板66的转动角度为标称视向角的1/2，完成初步角度调节。

(4)步骤三：在成像系统的显示设备上观察测标板，并通过大传动比的角度细调结构8实现固定装置3和测标安装板66的小角度同步转动，并直线移动固定装置3或测标安装板，使得使内窥镜的中心和测标板图形的中心同轴，即使内窥镜视场外圆同测标板图形同轴，

(5)步骤四，读出最大可见圆环的标称读数，即为内窥镜视场角的角度，固定装置3或测标安装板66的转动角度的两倍为内窥镜视向角的角度。

进一步的，固定装置3和测标安装板66分别通过两个曲柄滑块机构驱动，且两个两个曲柄滑块的滑块部分通过两根同步转动的螺杆实现联动，从而保证转动的同步性，螺杆和滑块部分之间通过螺纹进行配合，保证了传动效果的同时，保证了角度调整的进度。

进一步的，固定装置3通过同时夹紧内窥镜的目镜接口11处的筒壁以及内窥镜的导光束接口12处的外壁，从而实现内窥镜的固定。

参见图1-图9，本实例医用内窥镜光学性能检测检测方法具体采用的医用内窥镜光学性能检测系统，包括医疗硬管内窥镜1；成像系统，成像系统的信号接口连接内窥镜的目镜接口11；冷光源，冷光源的光源接口连接内窥镜的导光束接口12；连接装置，连接装置包括基座21、滑动座22，用于固定内窥镜的固定装置3以及角度调节装置，角度调节装置包括调节内窥镜角度的第一角度调节装置5、调节测标板角度的第二角度调节装置6、实现第一、第二角度调节装置6同步连动的联动机构7以及微调联动机构7的转动的角度细调结构8，其中：滑动座22直线滑动安装于基座21上，所述第一角度调节装置5包括第一传动螺杆51、第一传动螺母、第一连接座52、第一支撑杆53以及第一转动板54，第一传动螺杆51转动安装于滑动座22上，第一传动螺杆51、第一传动螺母通过螺纹配合，第一传动螺母固定于第一连接座52上，第一连接座52直线滑动安装于滑动座22上，第一连接座52的一端铰接第一支撑杆53的一端，第一支撑杆53的另一端铰接第一转动板54上，第一转动板54上铰接于滑动座22上，内窥镜通过固定装置3固定于第一转动板54上，通过转动第一传动螺杆51转动，带动第一传动螺母、第一连接座52直线移动，从而带动第一支撑杆53撑起第一转动板54，使得第一转动板54转动，从而调节内窥镜角度，所述第二角度调节装置6包括第二传动螺杆61、第二传动螺母、第二连接座62、第二支撑杆63以及第二转动板64，第二传动螺杆61转动安装于基座21上，第二传动螺杆61、第二传动螺母通过螺纹配合，第二传动螺母固定于第二连接座62上，第二连接座62直线滑动安装于基座21上，第二连接座62的一端铰接第二支撑杆63的一端，第二支撑杆63的另一端铰接第二转动板64上，第二转动板64上铰接于基座21上，测标板安装于第二转动板64上，初始状态下，第一转动板54呈水平状态，第二转动板64呈竖直状态，通过转动第二传动螺杆61转动，带动第二传动螺母、第二连接座62直线移动，从而带动第二支撑杆63撑起第二转动板64，使得第二转动板64转动，从而调节测标板角度，第一传动螺杆51固定粗调旋转盘56，第一传动螺杆51通过联动机构7第二传动螺杆61联动设置，第一传动螺杆51呈水平设置，第二传动螺杆61呈竖直设置，第一角度调节装置5和第一角度调节装置5转动过程中，满足如下公式：α^m＝αⁿ，且α^m/β^m＝αⁿ/βⁿ，其中：α^m为第一传动螺杆51的转动角度，β^m为第一转动板54的转动角度，αⁿ为第二传动螺杆61的转动角度，βⁿ为第二转动板64的转动角度。第二转动板64上固定有用于标识转动角度的刻度盘691，且相对基座21固定有指出具体刻度的刻度指示标识692。

在选型时第一传动螺杆51和第二传动螺杆61、第一传动螺母和第二传动螺杆61、第一支撑杆53和第二支撑杆63均采用相同结构或型号，由于第一角度调节装置5和第一角度调节装置5均可以理解为曲柄滑块机构，如果两个曲柄滑块机构的尺寸参数、位置参数等参数设置相同，且由于第一传动螺杆51和第二传动螺杆61是同角度转动的，因此可以保证第一转动板54的转动角度和第二转动板64的转动角度相同，从而保证角度的线性调整。

所述联动机构7包括花键轴71和花键轴套72，花键轴71和花键轴套72进行套接，花键轴71的一端固定第一传动螺杆51，花键轴套72上固定有第一锥齿轮73和第二锥齿轮74，第二传动螺杆61的下端固定第三锥齿轮75，第三锥齿轮75和第一锥齿轮73啮合，所述角度细调结构8包括调节杆81、细调旋转盘82以及第四锥齿轮83，基座21上转动安装调节杆81，调节杆81的一端固定细调旋转盘82，调节杆81的另一端连接第四锥齿轮83，第四锥齿轮83和第一锥齿轮73啮合。联动机构7结构简单，并且既不影响滑动座22和基座21的滑动连接，并且可以保证第一传动螺杆51和第二传动螺杆61是同角度转动，并且设置细调旋转盘82，通过细调旋转盘82的转动带动第四锥齿轮83转动，进而带动第二锥齿轮74转动，从而带动第一传动螺杆51和第二传动螺杆61转动，从而调节第一转动板54的转动角度和第二转动板64的转动角度，并且由于第四锥齿轮83和第二锥齿轮74啮合，因此可以通过齿轮之间的传动比，实现大角度转动细调旋转盘82，第一传动螺杆51和第二传动螺杆61只小角度转动，从而实现第一转动板54的转动角度和第二转动板64的转动角度的同步微调。也可以在第四锥齿轮83和第二锥齿轮74之间设置多个齿轮，第四锥齿轮83依次经由各个齿轮啮合最终连接第二锥齿轮74，从而实现更大的传动比，从而微调的进度可以进一步提高。

固定装置3包括安装座31、Y形座32、左滑动块33、右滑动块34、夹紧调节螺杆35，Y形座32固定于安装座31上，安装座31安装于第一转动板54上，左滑动块33、右滑动块34分别位于安装座31的两侧，夹紧调节螺杆35转动安装于安装座31上，左滑动块33、右滑动块34上分别固定有左螺母、右螺母，夹紧调节螺杆35的左段和右段分别设置左旋螺纹和右旋螺纹，左螺母、右螺母分别拧在夹紧调节螺杆35的左段和右段上，从而通过转动夹紧调节螺杆35，使得左滑动块33、右滑动块34相向运动或背向滑动，左滑动块33上固定有左夹持块331并水平滑动安装有左斜压板361，左滑动块33上设置有用于左斜压板361压向右斜压板371的左压簧，右滑动块34上固定有右夹持块341并水平滑动安装有右斜压板371，右滑动块34上设置有用于右斜压板371压向左斜压板361的右压簧，左斜压板361和右斜压板371相对呈八字形排布，左斜压板361和右斜压板371位于Y形座32的上方，Y形座32、左夹持块331、右夹持块341均开设右V型槽，其中Y形座32的V型槽的槽口朝上设置，左夹持块331的V型槽的槽口朝右设置，右夹持块341的V型槽的槽口朝左设置。固定装置3的夹紧内窥镜的过程如下，将内窥镜的目镜接口11处的筒壁放于Y形座32的V型槽上，通过转动夹紧调节螺杆35，使得左滑动块33、右滑动块34相向运动，使得左斜压板361和右斜压板371压在内窥镜的目镜接口11处的筒壁上，且左夹持块331的V型槽、右夹持块341的V型槽分别卡紧在内窥镜的导光束接口12处的外壁上，从而实现内窥镜的快速固定。本固定装置3结构简单，操作方便，只需要转动夹紧调节螺杆35即可实现夹紧内窥镜的操作，同理卸下内窥镜效率也得到提高，并且定位进度较高，由于大部分的内窥镜一般具有以下几何特征，内窥镜的目镜接口11处的筒壁轴线和内窥镜的导光束接口12处的外壁轴线是垂直的且相交的，且内窥镜前端部物镜光轴、内窥镜插入部头端部的几何轴以及内窥镜的导光束接口12处的外壁轴线是出于同一平面的，因此固定装置3不仅可以实现内窥镜的快速安装，并且适用于很多型号的内窥镜的加持固定。

第一转动板54上固定有线性导向块38，线性导向块38开设有滑动槽，安装座31呈长条状，且安装座31滑动安装于线性导向块38上，安装座31上拧有锁紧螺丝39，锁紧螺丝39的螺杆插入滑动槽并压紧在安装座31上，从而限制安装座31相对线性导向块38滑动。由于第一转动板54和第二转动板64的转动后，内窥镜前端部物镜光轴相对测标板的位置会有所变化，松开锁紧螺丝39，可以通过手动控制滑动安装座31小距离移动，从而实现内窥镜前端部物镜光轴对准测标板的位置。

左斜压板361一体式固定左连接板362，左连接板362固定有两根左滑动杆363，左滑动杆363滑动安装于左滑动块33上，右斜压板371一体式固定右连接板372，右连接板372固定有两根右滑动杆373，右滑动杆373滑动安装于右滑动块34上。

第二转动板64通过两个连接杆65连接用于固定测标板的测标安装板66，两个连接杆65的一端分别固定第二转动板64的左上端和右上端，测标安装板66上固定有两个球头座681，球头座681上开设有球头槽682，两个连接杆65均穿过测标安装板66的安装孔，且两个连接杆65的另一端固定球头683，球头683位于球头槽682内，连接杆65上套设有连杆压簧684，连杆压簧684的两端分别抵住测标安装板66和第二转动板64，第二转动板64上转动安装有微调凸轮685，微调凸轮685相对第二转动板64转动可以通过设置增加锁紧、卡紧的方式限制，避免无需微调状态下，微调凸轮685自由转动，由于机械领域锁紧结构，使其限制结构转动的结构形式较为常见，且形式多样，因此不做过多描述。微调凸轮685上固定有凸轮手柄686。采用这种结构，通过转动凸轮手柄686，微调凸轮685可以拨动第二转动板64，从而对第二转动板64角度进行微调，主要用途在于初始状态第一转动板54和测标安装板66不垂直时，进行微调，使两者相对垂直，从而便于后续的操作的准确性。且两个连接杆65均穿过测标安装板66的安装孔，且两个连接杆65的另一端固定球头683，球头683位于球头槽682内，即实现了第二转动板64的安装，且不影响第二转动板64的角度微调。

测标安装板66上开设有用于插入测标板的插接槽67。

基座21和滑动座22上均固定有挡板23，基座21上固定有导向套241，所述滑动座22上固定有滑动轴242，滑动轴242插入并滑动安装于导向套241内，滑动座22的下端转动安装有滑动轮243，方便滑动座22直线拉出。

基座21上安装有双轴手动微调滑台4，双轴手动微调滑台4上固定有竖直板41，通过调节双轴手动微调滑台4，可以实现竖直板相对基座21左右方向或上下方向进行距离微调，第二传动螺杆61转动安装于竖直板上，第二连接座62直线滑动安装于竖直板上，第二转动板64的上端上铰接于竖直板的上端。

进一步的，如图10所示，本实施例医用内窥镜光学性能检测检测方法的操作过程中，在固定装置3逆时针转动过程中，同时直线移动，且两者通过距离补偿机构实现联动。从而减小随后需要进行固定装置3调整的距离，提高了操作效率。

相应的结构上也可以作如下改进：第一转动板54上滑动安装有线性导向块38，线性导向块38开设有滑动槽，安装座31呈长条状，且安装座31滑动安装于线性导向块38上，安装座31上拧有锁紧螺丝39，锁紧螺丝39的螺杆插入滑动槽并压紧在安装座31上，从而限制安装座31相对线性导向块38滑动，还包括距离补偿机构，所述距离补偿机构包括第一齿轮551、第二齿轮552、第三齿轮553、第四齿轮554以及齿条555，第一支撑杆53的另一端固定有第一齿轮551，第一转动板54上转动有第二齿轮552、第三齿轮553以及第四齿轮554，第三齿轮553以及第四齿轮554同轴固定，第一齿轮551和第二齿轮552啮合，第二齿轮552和第三齿轮553啮合，线性导向块38的下端固定有齿条555，所述齿条555和第四齿轮554啮合。采用这种结构，第一支撑杆53转动时，通过各个齿轮的啮合，从而带动齿条555移动，从而带动线性导向块38和安装座31直线移动，从而实现距离补偿，从而实现内窥镜前端部物镜光轴可以在合理位置附近。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医用内窥镜光学性能检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)步骤一：将医疗硬管内窥镜(1)固定装夹于固定装置(3)上，将测标板(9)固定于测标安装板(66)上，并将冷光源的光源接口连接内窥镜的导光束接口(12)，成像系统的信号接口连接内窥镜的目镜接口(11)，此时医疗硬管内窥镜(1)呈水平设置，测标安装板(66)呈竖直设置，

(2)步骤二：控制固定装置(3)逆时针旋转，于此同时测标安装板(66)正时针旋转，且固定装置(3)和测标安装板(66)的转动角度相同，至固定装置(3)和测标安装板(66)的转动角度为标称视向角的1/2，完成初步角度调节，

(3)步骤三：在成像系统的显示设备上观察测标板，并通过大传动比的角度细调结构(8)实现固定装置(3)和测标安装板(66)的小角度同步转动，并直线移动固定装置(3)或测标安装板(66)，使得使内窥镜的中心和测标板图形的中心同轴，即使内窥镜视场外圆同测标板图形同轴，

(4)步骤四，读出最大可见圆环的标称读数，即为内窥镜视场角的角度，固定装置(3)或测标安装板(66)的转动角度的两倍为内窥镜视向角的角度。

2.根据权利要求1所述的性能检测方法，其特征在于：固定装置(3)和测标安装板(66)分别通过两个曲柄滑块机构驱动，且两个两个曲柄滑块的滑块部分通过两根同步转动的螺杆实现联动，从而保证转动的同步性，螺杆和滑块部分之间通过螺纹进行配合，保证了传动效果的同时，保证了角度调整的进度。

3.根据权利要求1所述的性能检测方法，其特征在于：固定装置(3)通过同时夹紧内窥镜的目镜接口(11)处的筒壁以及内窥镜的导光束接口(12)处的外壁，从而实现内窥镜的固定。

4.根据权利要求1所述的性能检测方法，其特征在于：固定装置(3)和测标安装板(66)通过角度调节装置实现转动，角度调节装置包括调节内窥镜角度的第一角度调节装置(5)、调节测标板角度的第二角度调节装置、实现第一、第二角度调节装置同步连动的联动机构(7)以及微调联动机构(7)的转动的角度细调结构(8)，其中：滑动座(22)直线滑动安装于基座(21)上，所述第一角度调节装置(5)包括第一传动螺杆(51)、第一传动螺母、第一连接座(52)、第一支撑杆(53)以及第一转动板(54)，第一传动螺杆(51)转动安装于滑动座(22)上，第一传动螺杆(51)、第一传动螺母通过螺纹配合，第一传动螺母固定于第一连接座(52)上，第一连接座(52)直线滑动安装于滑动座(22)上，第一连接座(52)的一端铰接第一支撑杆(53)的一端，第一支撑杆(53)的另一端铰接第一转动板(54)上，第一转动板(54)上铰接于滑动座(22)上，内窥镜通过固定装置(3)固定于第一转动板(54)上，通过转动第一传动螺杆(51)转动，带动第一传动螺母、第一连接座(52)直线移动，从而带动第一支撑杆(53)撑起第一转动板(54)，使得第一转动板(54)转动，从而调节内窥镜角度，所述第二角度调节装置包括第二传动螺杆(61)、第二传动螺母、第二连接座(62)、第二支撑杆(63)以及第二转动板(64)，第二传动螺杆(61)转动安装于基座(21)上，第二传动螺杆(61)、第二传动螺母通过螺纹配合，第二传动螺母固定于第二连接座(62)上，第二连接座(62)直线滑动安装于基座(21)上，第二连接座(62)的一端铰接第二支撑杆(63)的一端，第二支撑杆(63)的另一端铰接第二转动板(64)上，第二转动板(64)上铰接于基座(21)上，测标板安装于第二转动板(64)上，初始状态下，第一转动板(54)呈水平状态，第二转动板(64)呈竖直状态，通过转动第二传动螺杆(61)转动，带动第二传动螺母、第二连接座(62)直线移动，从而带动第二支撑杆(63)撑起第二转动板(64)，使得第二转动板(64)转动，从而调节测标板角度，第一传动螺杆(51)固定粗调旋转盘，第一传动螺杆(51)通过联动机构(7)第二传动螺杆(61)联动设置，第一传动螺杆(51)呈水平设置，第二传动螺杆(61)呈竖直设置，第一角度调节装置(5)和第一角度调节装置(5)转动过程中，满足如下公式：α^m＝αⁿ，且α^m/β^m＝αⁿ/βⁿ，其中：α^m为第一传动螺杆(51)的转动角度，β^m为第一转动板(54)的转动角度，αⁿ为第二传动螺杆(61)的转动角度，βⁿ为第二转动板(64)的转动角度。

5.根据权利要求4所述的性能检测方法，其特征在于：所述联动机构(7)包括花键轴(71)和花键轴套(72)，花键轴(71)和花键轴套(72)进行套接，花键轴(71)的一端固定第一传动螺杆(51)，花键轴套(72)上固定有第一锥齿轮(73)和第二锥齿轮(74)，第二传动螺杆(61)的下端固定第三锥齿轮(75)，第三锥齿轮(75)和第一锥齿轮(73)啮合，所述角度细调结构(8)包括调节杆(81)、细调旋转盘(82)以及第四锥齿轮(83)，基座(21)上转动安装调节杆(81)，调节杆(81)的一端固定细调旋转盘(82)，调节杆(81)的另一端连接第四锥齿轮(83)，第四锥齿轮(83)和第二锥齿轮(74)啮合。

6.根据权利要求1所述的性能检测方法，其特征在于：固定装置(3)包括安装座(31)、Y形座(32)、左滑动块(33)、右滑动块(34)、夹紧调节螺杆(35)，Y形座(32)固定于安装座(31)上，安装座(31)安装于第一转动板(54)上，左滑动块(33)、右滑动块(34)分别位于安装座(31)的两侧，夹紧调节螺杆(35)转动安装于安装座(31)上，左滑动块(33)、右滑动块(34)上分别固定有左螺母、右螺母，夹紧调节螺杆(35)的左段和右段分别设置左旋螺纹和右旋螺纹，左螺母、右螺母分别拧在夹紧调节螺杆(35)的左段和右段上，从而通过转动夹紧调节螺杆(35)，使得左滑动块(33)、右滑动块(34)相向运动或背向滑动，左滑动块(33)上固定有左夹持块(331)并水平滑动安装有左斜压板(361)，左滑动块(33)上设置有用于左斜压板(361)压向右斜压板(371)的左压簧，右滑动块(34)上固定有右夹持块(341)并水平滑动安装有右斜压板(371)，右滑动块(34)上设置有用于右斜压板(371)压向左斜压板(361)的右压簧，左斜压板(361)和右斜压板(371)相对呈八字形排布，左斜压板(361)和右斜压板(371)位于Y形座(32)的上方，Y形座(32)、左夹持块(331)、右夹持块(341)均开设右V型槽，其中Y形座(32)的V型槽的槽口朝上设置，左夹持块(331)的V型槽的槽口朝右设置，右夹持块(341)的V型槽的槽口朝左设置。

7.根据权利要求6所述的性能检测方法，其特征在于：第一转动板(54)上固定有线性导向块(38)，线性导向块(38)开设有滑动槽，安装座(31)呈长条状，且安装座(31)滑动安装于线性导向块(38)上，安装座(31)上拧有锁紧螺丝(39)，锁紧螺丝(39)的螺杆插入滑动槽并压紧在安装座(31)上，从而限制安装座(31)相对线性导向块(38)滑动。

8.根据权利要求6所述的性能检测方法，其特征在于：左斜压板(361)一体式固定左连接板(362)，左连接板(362)固定有两根左滑动杆(363)，左滑动杆(363)滑动安装于左滑动块(33)上，右斜压板(371)一体式固定右连接板(372)，右连接板(372)固定有两根右滑动杆(373)，右滑动杆(373)滑动安装于右滑动块(34)上。

9.根据权利要求1所述的性能检测方法，其特征在于：测标安装板(66)上开设有用于插入测标板的插接槽(67)。

10.根据权利要求4所述的性能检测方法，其特征在于：第一转动板(54)上滑动安装有线性导向块(38)，线性导向块(38)开设有滑动槽，安装座(31)呈长条状，且安装座(31)滑动安装于线性导向块(38)上，安装座(31)上拧有锁紧螺丝(39)，锁紧螺丝(39)的螺杆插入滑动槽并压紧在安装座(31)上，从而限制安装座(31)相对线性导向块(38)滑动，还包括距离补偿机构，所述距离补偿机构包括第一齿轮(551)、第二齿轮(552)、第三齿轮(553)、第四齿轮(554)以及齿条(555)，第一支撑杆(53)的另一端固定有第一齿轮(551)，第一转动板(54)上转动有第二齿轮(552)、第三齿轮(553)以及第四齿轮(554)，第三齿轮(553)以及第四齿轮(554)同轴固定，第一齿轮(551)和第二齿轮(552)啮合，第二齿轮(552)和第三齿轮(553)啮合，线性导向块(38)的下端固定有齿条(555)，所述齿条(555)和第四齿轮(554)啮合。

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