CN220794593U - 一种内窥镜图像质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜图像质量检测装置，其中一种内窥镜图像质量检测装置包括基座、第一调节机构、三轴调节机构、第二调节机构、装夹组件、角度调节机构、灯箱、散热部、控制模块；第一调节机构和角度调节机构均设置在基座上；三轴调节机构连接在第一调节机构上可沿前后方向滑动；第二调节机构连接在三轴调节机构上；装夹组件连接在第二调节机构上，第二调节机构可驱动装夹组件升降；灯箱连接在角度调节机构上可调整其与装夹组件之间的角度，灯箱与装夹组件在前后方向对应设置，将内窥镜的插入端放置在装夹组件上后，根据所需测量的指标选择标准版，可对内窥镜摄像头图像质量进行检测验证。

Description

一种内窥镜图像质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及内窥镜领域，特别涉及一种内窥镜图像质量检测装置。

背景技术

医用内窥镜研发时及销售前，需要对其摄像头的拍摄图像质量进行检测验证，因此需要一种用来检测内窥镜图像质量的装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内窥镜图像质量检测装置，能够多角度可调地检测内窥镜图像质量。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种内窥镜图像质量检测装置，包括：基座、第一调节机构、三轴调节机构、第二调节机构、装夹组件、角度调节机构、灯箱；所述第一调节机构设置在所述基座上；所述三轴调节机构连接在所述第一调节机构上，所述第一调节机构用于驱动所述三轴调节机构在前后方向滑动；所述第二调节机构连接在所述三轴调节机构上；所述装夹组件连接在所述第二调节机构上，所述第二调节机构用于驱动所述装夹组件升降，所述装夹组件用于装夹内窥镜的插入端；所述角度调节机构设置在所述基座上；所述灯箱连接所述角度调节机构上，所述角度调节机构用于调整所述灯箱与所述装夹组件之间的角度，所述灯箱与所述装夹组件在前后方向对应设置。

根据本实用新型实施例的一种内窥镜图像质量检测装置，至少具有如下有益效果：将内窥镜的插入端安装到所述装夹组件上后，根据所需测量的指标，选择标准版，将标准版安装至所述灯箱上，快速调整所述第一调节机构及所述三轴调节机构至内窥镜的图像投影到所述灯箱的预设位置，进而获得初测图像，再慢速调节所述三轴调节机构、所述第二调节机构、所述装夹组件及所述角度调节机构获得精确图像，此后，再调节所述三轴调节机构获得对比图像，重复上述步骤即可对内窥镜摄像头图像质量进行检测验证；设置的所述第一调节机构、所述三轴调节机构和所述第二调节机构互相配合，实现所述装夹组件在空间内的任意位置调整，所述第一调节机构作为粗调机构使所述装夹组件能够快速靠近或远离所述灯箱，所述三轴调节机构则是在所述第一调节机构之后对所述装夹组件的位置进行空间方向的调整，起到次精确调整的作用，所述第二调节机构则是在所述三轴调节机构调整之后，再对所述装夹组件进行竖向升降的微调，起到精确调整的作用；综上，所述第一调节机构、所述三轴调节机构和所述第二调节机构联合对所述装夹组件的位置进行调整，能够使得所述装夹组件上的内窥镜插入端获得更多的拍摄图像，便于对内窥镜图像质量进行检测，设置的所述角度调节机构配合所述第一调节机构、所述三轴调节机构和所述第二调节机构，实现对内窥镜插入端多角度拍摄、多位置拍摄的图像的检测，检测范围广，检测效果好。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一调节机构包括：旋转把手；丝杆，转动连接在所述基座上，所述丝杆的转动轴线沿前后方向延伸，所述旋转把手连接在所述丝杆的端部；第一滑块，螺纹连接所述丝杆，所述三轴调节机构沿左右方向滑动连接在所述第一滑块上；第一导轨，设置在所述基座上，所述第一导轨沿前后方向延伸，所述第一滑块滑动连接所述第一导轨；所述旋转把手用于使丝杆旋转从而带动所述第一滑块沿前后方向滑动；锁紧组件，包括锁紧握把和夹紧件，所述夹紧件套接所述丝杆的端部，所述锁紧握把螺纹连接所述夹紧件，所述锁紧握把用于锁紧所述丝杆，当所述锁紧握把旋紧时，所述夹紧件的夹爪相互靠近，从而夹紧所述丝杆止挡其旋转，当所述旋转把手带动所述丝杆转动时，所述第一导轨引导所述第一滑块至预定方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述三轴调节机构包括：第二滑块，沿左右方向滑动连接所述第一滑块；第三滑块，沿前后方向滑动连接所述第二滑块；第四滑块，沿竖向滑动连接所述第三滑块，所述第二调节机构连接在所述第四滑块上；第二调节旋钮，转动连接在所述第二滑块上，所述第一滑块上设置有第一阻尼块，所述第二调节旋钮的杆部摩擦抵接所述第一阻尼块，所述第二调节旋钮用于驱动所述第二滑块沿左右方向滑动；第三调节旋钮，转动连接在所述第三滑块上，所述第二滑块设置有第二阻尼块，所述第三调节旋钮的杆部摩擦抵接所述第二阻尼块，所述第三调节旋钮用于驱动所述第三滑块沿前后方向滑动；第四调节旋钮，转动连接在所述第三滑块上，所述第四滑块设置有第三阻尼块，所述第四调节旋钮的杆部摩擦抵接所述第三阻尼块，所述第四调节旋钮用于驱动所述第四滑块沿竖向滑动，设置阻尼块和对应的调节旋钮之间摩擦联动，在转动调节旋钮的时候，通过摩擦力带动对应的滑块滑动，结构简单，操作方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二调节机构包括：连接块，连接在所述第四滑块上，所述装夹组件沿竖向可滑动地设置在所述连接块上；顶块，包括铰接部和两个推顶部，所述两个推顶部分别设置在所述铰接部的两侧，所述铰接部铰接在所述连接块上；第一调节旋钮，螺纹连接在所述连接块上，所述第一调节旋钮的杆部用于推顶所述两个推顶部的其中之一，所述两个推顶部的另一用于推动所述装夹组件上升，所述推顶部通过第一调节旋钮的旋转以实现图像高度的调整，设置的所述第一调节旋钮螺旋转动使所述顶块推动所述装夹组件上升，螺旋转动一圈仅传递一个螺距，而该螺距又需要通过所述顶块转化为所述顶块的角位移，所述顶块的角位移再通过所述两个推顶部的其中另一来推动所述装夹组件上升，不仅能够达到所述第一调节旋钮的推顶力换向的作用，还能够保证调整的精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述装夹组件包括：安装块，沿竖向滑动连接在所述连接块上，所述安装块用于安装内窥镜的插入端；支撑柱，设置有多根，所述支撑柱沿竖向延伸；支撑块，所述支撑柱成对地滑动穿接在所述支撑块上，所述支撑块可沿竖向滑动，所述支撑块在左右方向相对的两端各螺纹连接有一个第五调节旋钮，所述第五调节旋钮用于抵接所述支撑柱以锁止所述支撑块，所述支撑块用于支撑内窥镜的插入端，所述支撑柱方便卡接不同型号的内窥镜镜管。

根据本实用新型的一些实施例，所述角度调节机构包括：第一转动模组，可转动地设置在所述基座上，所述第一转动模组的转动轴线沿竖向延伸；支架，连接在所述第一转动模组上；第二转动模组，转动连接在所述支架上，所述第二转动模组的转动轴线沿左右方向延伸；所述支架设置为“L”形，所述支架的其中一臂转动连接在所述第一转动模组上，所述支架的另一臂转动连接在所述第二转动模组上，所述第一转动模组和所述第二转动模组的转动便于调节被测内窥镜插入端和所述灯箱之间的角度。

根据本实用新型的一些实施例，所述灯箱连接在所述第二转动模组上，所述灯箱设置有磁吸部，所述磁吸部用于吸持标准板。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座还设置有散热部，所述散热部用于所述灯箱的散热。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置有控制模块，所述控制模块可调节所述灯箱的开关和亮度，以及所述散热部的开关，设置的所述控制模块便于控制操作设备。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置有存放架，所述存放架用于存放标准板。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的内窥镜图像质量检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的内窥镜图像质量检测装置的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的内窥镜图像质量检测装置的结构示意图三；

图4为图1示出的第一调节机构的结构示意图；

图5为图1示出的三轴调节机构和第二调节机构的结构示意图；

图6为图1示出的第二调节机构的结构剖视图；

图7为图1示出的角度调节机构的结构示意图；

图8为图1示出的第一滑块、第二调节旋钮及第三滑块的爆炸图；

图9为图1示出的基座的结构示意图。

基座100、存放架110、散热部120、控制模块130；

第一调节机构200、旋转把手210；

丝杆220、第一滑块230、第一阻尼块231、第一导轨240；

锁紧组件250、锁紧握把251、夹紧件252；

三轴调节机构300、第二滑块310、第二调节旋钮311；

第二阻尼块312、第三滑块320、第三调节旋钮321；

第四调节旋钮322、第四滑块330；

第二调节机构400、连接块410、顶块420；

铰接部421、推顶部422、第一调节旋钮430；

装夹组件500、安装块510、支撑柱520；

支撑块530、第五调节旋钮540；

角度调节机构600、第一转动模组610、支架620、第二转动模组630；

灯箱700、磁吸部710。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9，一种内窥镜图像质量检测装置，包括：基座100、第一调节机构200、三轴调节机构300、第二调节机构400、装夹组件500、角度调节机构600、灯箱700；第一调节机构200设置在基座100上；三轴调节机构300连接在第一调节机构200上，第一调节机构200用于驱动三轴调节机构300在前后方向滑动；第二调节机构400连接在三轴调节机构300上；装夹组件500连接在第二调节机构400上，第二调节机构400用于驱动装夹组件500升降，装夹组件500用于装夹内窥镜的插入端；角度调节机构600设置在基座100上；灯箱700连接角度调节机构600上，角度调节机构600用于调整灯箱700与装夹组件500之间的角度，灯箱700与装夹组件500在前后方向对应设置，可以理解的是，将内窥镜的插入端安装在装夹组件500上后，根据所需测量的指标，选择标准版，将标准版安装至灯箱700上，快速调整第一调节机构200及三轴调节机构300至内窥镜的图像投影到灯箱700的预设位置，进而获得初测图像，再慢速调节第一调节机构200、三轴调节机构300、第二调节机构400、装夹组件500及角度调节机构600获得精确图像，此后，再调节三轴调节机构300获得对比图像，重复上述步骤即可对内窥镜摄像头图像质量进行检测验证，设置的第一调节机构200、三轴调节机构300和第二调节机构400互相配合，实现装夹组件500在空间内的任意位置调整，第一调节机构200作为粗调机构使装夹组件500能够快速靠近或远离灯箱700，三轴调节机构300则是在第一调节机构200之后对装夹组件500的位置进行空间方向的调整，起到次精确调整的作用，第二调节机构400则是在三轴调节机构300调整之后，再对装夹组件500进行竖向升降的微调，起到精确调整的作用，综上，第一调节机构200、三轴调节机构300和第二调节机构400联合对装夹组件500的位置进行调整，能够使得装夹组件500上的内窥镜插入端获得更多的拍摄图像，便于对内窥镜图像质量进行检测，设置的角度调节机构配合第一调节机构200、三轴调节机构300和第二调节机构400，实现对内窥镜插入端多角度拍摄、多位置拍摄的图像的检测，检测范围广，检测效果好，可以理解的是，第一调节机构200的手柄直径较大，转动距离较大，可实现快速粗调，而次精确即为同第一调节机构200相比调整速度相对较慢也更精细。

参照图2，第一调节机构200包括：旋转把手210；丝杆220，转动连接在基座100上，丝杆220的转动轴线沿前后方向延伸，旋转把手210连接在丝杆220的端部；第一滑块230，螺纹连接丝杆220，三轴调节机构300沿左右方向滑动连接在第一滑块230上；第一导轨240，设置在基座100上，第一导轨240沿前后方向延伸，第一滑块230滑动连接第一导轨240；旋转把手210用于使丝杆220旋转从而带动第一滑块230沿前后方向滑动；锁紧组件250包括锁紧握把251和夹紧件252，夹紧件252套接丝杆220的端部，锁紧握把251螺纹连接夹紧件252，锁紧握把251用于锁紧丝杆220，当锁紧握把251旋紧时，夹紧件252的夹爪相互靠近，从而夹紧丝杆220止挡其旋转，当旋转把手210带动丝杆220转动时，第一导轨240引导第一滑块230至预定方向，可以理解的是，基座100上设置有刻度便于记录测试数据。

参照图5，三轴调节机构300包括：第二滑块310，沿左右方向滑动连接第一滑块230；第三滑块320，沿前后方向滑动连接第二滑块310；第四滑块330，沿竖向滑动连接第三滑块320；第二调节机构400连接在第四滑块330上，需要说明的是，第三滑块320上设置有刻度便于记录测试数据。

参照图8，还包括：第二调节旋钮311，转动连接在第二滑块310上，第一滑块230上设置有第一阻尼块231，第二调节旋钮311的杆部摩擦抵接第一阻尼块231，第二调节旋钮311用于驱动第二滑块310沿左右方向滑动；第三调节旋钮321，转动连接在第三滑块320上，第二滑块310设置有第二阻尼块312，第三调节旋钮321的杆部摩擦抵接第二阻尼块312，第三调节旋钮321用于驱动第三滑块320沿前后方向滑动；第四调节旋钮322，转动连接在第三滑块320上，第四滑块330设置有第三阻尼块331，第四调节旋钮322的杆部摩擦抵接第三阻尼块331，第四调节旋钮322用于驱动第四滑块330沿竖向滑动，设置阻尼块和对应的调节旋钮之间摩擦联动，在转动调节旋钮的时候，通过摩擦力带动对应的滑块滑动，结构简单，操作方便，需要说明的是，第一滑块230和第二滑块310上均设置有刻度便于记录测试数据。

参照图5和图6，第二调节机构400包括：连接块410，连接在第四滑块330上，装夹组件500沿竖向可滑动地设置在连接块410上；顶块420，包括铰接部421和两个推顶部422，两个推顶部422分别设置在铰接部421的两侧，铰接部421铰接在连接块410上；第一调节旋钮430，螺纹连接在连接块410上，第一调节旋钮430的杆部用于推顶两个推顶部422的其中之一，两个推顶部422的其中另一用于推动装夹组件500上升，推顶部422通过第一调节旋钮430的旋转以实现图像高度的调整，设置的第一调节旋钮430螺旋转动使顶块420推动装夹组件500上升，螺旋转动一圈仅传递一个螺距，一个螺距基本尺寸在0.5至1mm之间，所以在推动顶块420的时候，顶块420也只会产生一个较小的角位移，而顶块420的角位移再通过推顶部422来推动装夹组件500上升，使得装夹组件500也只是移动一个小位移，由于顶块420的存在，顶块420不仅能够使第一调节旋钮430的推顶力换向，还能够保证调整的精度，所谓调整的精度指的是虽然第一调节旋钮430旋转的幅度大，但是推顶部422来推动装夹组件500上升的位移小，可以理解的是，第四滑块330上设置有刻度便于记录测试数据，此外，如果不采用这种三角形的顶块，就需要第一调节旋钮430从连接块410的下端拧入来顶起装夹组件500，需要额外设置让位或避空的结构，不利于整个装置小型化和集成化。

参照图3，装夹组件500包括：安装块510，沿竖向滑动连接在连接块410上，安装块510用于安装内窥镜的插入端；支撑柱520，设置有多根，支撑柱520沿竖向延伸；支撑块530，支撑柱520成对地滑动穿接在支撑块530上，支撑块530可沿竖向滑动，支撑块530在左右方向相对的两端各螺纹连接有一个第五调节旋钮540，第五调节旋钮540用于抵接支撑柱520以锁止支撑块530，支撑块530用于支撑内窥镜的插入端，支撑柱520方便卡接不同型号的内窥镜镜管，需要说明的是，喉镜内窥镜的插入端的截面是矩形，便于装夹在两个支撑柱520之间，安装块510设置有“V”型凹槽以方便装夹常见的圆形截面内窥镜插入端，装夹组件500以便适配其型号，此外，支撑柱520还可设置为伸缩气缸。

参照图7，角度调节机构600包括；第一转动模组610，可转动地设置在基座100上，第一转动模组610的转动轴线沿竖向延伸；支架620，连接在第一转动模组610上；第二转动模组630，转动连接在支架620上，第二转动模组630的转动轴线沿左右方向延伸；灯箱700连接在第二转动模组630上，第一转动模组610和第二转动模组630的转动调节便于实现被测图像和灯箱700之前的不垂直调试，可以理解的是，第一转动模组610和第二转动模组630可设置为圆柱形状或棱柱形状，以便避让调节，此外，第一转动模组610和第二转动模组630上均设置有刻度便于记录测试数据。

在一些实施例中，支架620设置为“L”形，支架620的其中一臂连接在第一转动模组610上，第二转动模组630转动连接在支架620的另一臂上，“L”形支架620用于避让灯箱700的旋转。

在一些实施例中，灯箱700连接在第二转动模组630上，灯箱700设置有磁吸部710，磁吸部710用于吸持标准板。

参照图1，基座上设置有存放架，基座100上设置有存放架110，存放架110用于存放标准板。

在一些实施例中，基座100还设置有散热部120，散热部120用于灯箱700的散热。

在一些实施例中，基座100上设置有控制模块130，控制模块130可调节灯箱700的开关和亮度，以及散热部120的开关，设置的控制模块130便于控制操作设备，控制模块130对灯箱700和散热部120的调节为常规的调节方式。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

第一调节机构(200)，设置在所述基座(100)上；

三轴调节机构(300)，连接在所述第一调节机构(200)上，所述第一调节机构(200)用于驱动所述三轴调节机构(300)在前后方向滑动；

第二调节机构(400)，连接在所述三轴调节机构(300)上；

装夹组件(500)，连接在所述第二调节机构(400)上，所述第二调节机构(400)用于驱动所述装夹组件(500)升降，所述装夹组件(500)用于装夹内窥镜；

角度调节机构(600)，设置在所述基座(100)上；

灯箱(700)，连接所述角度调节机构(600)上，所述角度调节机构(600)用于调整所述灯箱(700)与所述装夹组件(500)之间的角度，所述灯箱(700)与所述装夹组件(500)在前后方向对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述第一调节机构(200)包括：

旋转把手(210)；

丝杆(220)，转动连接在所述基座(100)上，所述丝杆(220)的转动轴线沿前后方向延伸，所述旋转把手(210)连接在所述丝杆(220)的端部；

第一滑块(230)，螺纹连接所述丝杆(220)，所述三轴调节机构(300)沿左右方向滑动连接在所述第一滑块(230)上；

第一导轨(240)，设置在所述基座(100)上，所述第一导轨(240)沿前后方向延伸，所述第一滑块(230)滑动连接所述第一导轨(240)；

所述旋转把手(210)用于使所述丝杆(220)旋转从而带动所述第一滑块(230)沿前后方向滑动；

锁紧组件(250)，包括锁紧握把(251)和夹紧件(252)，所述夹紧件(252)套接所述丝杆(220)的端部，所述锁紧握把(251)螺纹连接所述夹紧件(252)，所述锁紧握把(251)用于锁紧所述丝杆(220)，当所述锁紧握把(251)旋紧时，所述夹紧件(252)的夹爪相互靠近，从而夹紧所述丝杆(220)止挡其旋转。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述三轴调节机构(300)包括：

第二滑块(310)，沿左右方向滑动连接所述第一滑块(230)；

第三滑块(320)，沿前后方向滑动连接所述第二滑块(310)；

第四滑块(330)，沿竖向滑动连接所述第三滑块(320)，所述第二调节机构(400)连接在所述第四滑块(330)上；

第二调节旋钮(311)，转动连接在所述第二滑块(310)上，所述第一滑块(230)上设置有第一阻尼块(231)，所述第二调节旋钮(311)的杆部摩擦抵接所述第一阻尼块(231)，所述第二调节旋钮(311)用于驱动所述第二滑块(310)沿左右方向滑动；

第三调节旋钮(321)，转动连接在所述第三滑块(320)上，所述第二滑块(310)设置有第二阻尼块(312)，所述第三调节旋钮(321)的杆部摩擦抵接所述第二阻尼块(312)，所述第三调节旋钮(321)用于驱动所述第三滑块(320)沿前后方向滑动；

第四调节旋钮(322)，转动连接在所述第三滑块(320)上，所述第四滑块(330)设置有第三阻尼块(331)，所述第四调节旋钮(322)的杆部摩擦抵接所述第三阻尼块(331)，所述第四调节旋钮(322)用于驱动所述第四滑块(330)沿竖向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述第二调节机构(400)包括：

连接块(410)，连接在所述第四滑块(330)上，所述装夹组件(500)沿竖向可滑动地设置在所述连接块(410)上；

顶块(420)，包括铰接部(421)和两个推顶部(422)，所述两个推顶部(422)分别设置在所述铰接部(421)的两侧，所述铰接部(421)铰接在所述连接块(410)上；

第一调节旋钮(430)，螺纹连接在所述连接块(410)上，所述第一调节旋钮(430)的杆部用于推顶所述两个推顶部(422)的其中之一，所述两个推顶部(422)的另一用于推动所述装夹组件(500)上升。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述装夹组件(500)包括：

安装块(510)，沿竖向滑动连接在所述连接块(410)上，所述安装块(510)用于安装内窥镜的插入端；

支撑柱(520)，设置有多根，所述支撑柱(520)沿竖向延伸；

支撑块(530)，所述支撑柱(520)成对地滑动穿接在所述支撑块(530)上，所述支撑块(530)可沿竖向滑动，所述支撑块(530)在左右方向相对的两端各螺纹连接有一个第五调节旋钮(540)，所述第五调节旋钮(540)用于抵接所述支撑柱(520)以锁止所述支撑块(530)，所述支撑块(530)用于支撑内窥镜的插入端。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述角度调节机构(600)包括；

第一转动模组(610)，可转动地设置在所述基座(100)上，所述第一转动模组(610)的转动轴线沿竖向延伸；

支架(620)，连接在所述第一转动模组(610)上；

第二转动模组(630)，转动连接在所述支架(620)上，所述第二转动模组(630)的转动轴线沿左右方向延伸；

所述支架(620)设置为“L”形，所述支架(620)的其中一臂转动连接在所述第一转动模组(610)上，所述支架(620)的另一臂转动连接在所述第二转动模组(630)上。

7.根据权利要求6所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述灯箱(700)连接在所述第二转动模组(630)上，所述灯箱(700)设置有磁吸部(710)，所述磁吸部(710)用于吸持标准板。

8.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述基座(100)还设置有散热部(120)，所述散热部(120)用于所述灯箱(700)的散热。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述基座(100)上设置有控制模块(130)，所述控制模块(130)用于调节所述灯箱(700)的开关和亮度，以及所述散热部(120)的开关。

10.根据权利要求1所述的一种内窥镜图像质量检测装置，其特征在于，所述基座(100)上设置有存放架(110)，所述存放架(110)用于存放标准板。