CN220190950U - 一种摄像头固定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头固定工装，包括底座，所述底座的上方设有底板，所述底座与所述底板之间连接有上下调整机构；所述底板的上方设有摄像头安装部，所述摄像头安装部的顶部设有摄像头容纳槽，所述底板的顶部与所述摄像头安装部的底部之间设有滑动配合结构；所述底板顶部的前后两侧分别固定有竖板，所述摄像头安装部可活动于前后两侧的所述竖板之间，前后两侧所述竖板的上方可拆卸安装有下压盖，所述下压盖的中部设有沿上下贯通的镜头容纳孔，所述镜头容纳孔的底部边缘可向下压紧所述摄像头容纳槽内的摄像头。本实用新型可以实现双目摄像头上下调整焦距以及左右切换镜头进行检测的效果，轻巧便利，可适用光学测试设备。

Description

一种摄像头固定工装

技术领域

本实用新型涉及摄像头焦距检测技术领域，尤其涉及一种摄像头固定工装。

背景技术

现在为方便驾驶员在驾驶过程中，提高安全性以及便利性，360全景技术的应用在汽车行业中越来越普及，而摄像头的焦距就在其中扮演非常重要的角色。通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等)，再通过目标在图像中的大小估算目标距离，准确识别是360全景技术的重点之一。因此，各车厂客户也开始对摄像头焦距检测的要求越来越严苛。

其中，360全景技术有一个前摄广角镜头会使用到双目摄像头，要检测双目摄像头的两个镜头分别聚焦的情况，故需要制作工装固定双目摄像头，双目摄像头固定好后即可放入光学设备进行检测焦距。

现有技术的摄像头固定工装虽然也能够对双目摄像头进行安装固定，但是却无法对双目摄像头的两个镜头进行位置的变动，从而给摄像头焦距检测带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头固定工装，以解决现有技术的摄像头固定工装虽然也能够对双目摄像头进行安装固定，但是却无法对双目摄像头的两个镜头进行位置的变动，从而给摄像头焦距检测带来不便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种摄像头固定工装，包括底座，所述底座的上方设有底板，所述底座与所述底板之间连接有上下调整机构，所述上下调整机构可对所述底板上下调整；所述底板的上方设有摄像头安装部，所述摄像头安装部的顶部设有摄像头容纳槽，所述底板的顶部与所述摄像头安装部的底部之间设有滑动配合结构，以使所述摄像头安装部可相对于所述底板左右滑动；所述底板顶部的前后两侧分别固定有竖板，所述摄像头安装部可活动于前后两侧的所述竖板之间，前后两侧所述竖板的上方可拆卸安装有下压盖，所述下压盖的中部设有沿上下贯通的镜头容纳孔，所述镜头容纳孔的底部边缘可向下压紧所述摄像头容纳槽内的摄像头。

进一步地，所述竖板的顶端外侧分别设有卡槽，所述下压盖的前后两端分别设有向下延伸的卡钩，所述下压盖的前后两端卡钩可分别向下与前后两侧所述竖板的卡槽扣合固定。

进一步地，所述卡钩包括固定板、转动板，所述固定板固定于所述下压盖的端部，所述固定板远离所述下压盖的一侧设有沿上下延伸的转动槽，所述转动板设置于所述转动槽的内部；所述转动板的中部与所述转动槽通过沿左右延伸的转动轴转动连接，所述转动板的顶部与所述转动槽通过第一弹簧连接，所述转动板的底部伸出到所述转动槽外并设有可与所述卡槽扣合固定的卡块。

进一步地，所述下压盖的边缘设有若干定位孔，所述摄像头安装部顶部的边缘设有若干定位销，所述摄像头容纳槽设置于所述若干定位销之间，所述定位销可向上插入所述定位孔，以实现下压盖与所述摄像头安装部的定位配合。

进一步地，所述镜头容纳孔的底部边缘设有弹簧压紧块，所述弹簧压紧块与所述下压盖之间连接有竖杆、第二弹簧，所述弹簧压紧块可沿所述竖杆相对于所述下压盖上下运动，所述第二弹簧可为所述弹簧压紧块提供弹性作用力，所述弹簧压紧块可向下压紧所述摄像头容纳槽内的摄像头。

进一步地，所述镜头容纳孔底部边缘的左右两侧分别设有所述弹簧压紧块，所述弹簧压紧块的前后两端分别通过所述竖杆与所述下压盖连接，所述弹簧压紧块的中部通过所述第二弹簧与所述下压盖连接。

进一步地，所述滑动配合结构包括设置于所述底板顶部的滑轨以及设置于所述摄像头安装部底部的第一滑块，所述滑轨与所述第一滑块左右滑动配合，所述滑轨的左右两端分别设有限位销，所述限位销可防止所述第一滑块滑出所述滑轨。

进一步地，所述摄像头容纳槽的槽底的左右两侧分别设有第三槽孔，所述底板的中部设有第二槽孔，所述底座上设有沿上下贯通的第一槽孔，所述第三槽孔、所述第二槽孔、所述第一槽孔可形成上下对应，所述摄像头固定工装的表面设为喷砂发黑表面。

进一步地，所述上下调整机构包括固定部、连接部，所述固定部的底端与所述底座连接固定，所述固定部的顶端设有沿竖直延伸的滑槽，所述连接部的一侧壁设有与所述滑槽适配的第二滑块，所述连接部的另一侧壁与所述底板的前侧壁或后侧壁连接固定；所述第二滑块朝向所述滑槽的一侧设有沿上下分布的齿条状结构，所述齿条状结构与所述滑槽之间设有轴向沿左右延伸的齿轮，所述齿轮与所述齿条状结构啮合，所述齿轮的左端或右端与调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端穿出到所述固定部的外部，所述调节杆可相对于所述固定部转动。

进一步地，所述滑槽包括沿上下延伸的啮合内槽、燕尾槽，所述第二滑块设为燕尾块状，所述第二滑块与所述燕尾槽上下滑动配合；所述齿轮与所述齿条状结构在所述啮合内槽啮合；所述燕尾槽的左方或右方设有沿竖直延伸的活动槽，所述活动槽内设有推动板，所述活动槽与所述燕尾槽之间设有弹性壁，所述活动槽远离所述弹性壁的一侧壁螺纹连接有沿左右延伸的螺杆，所述螺杆的一端伸入所述活动槽并可顶住所述推动板，所述螺杆的另一端伸出到所述固定部的外部。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型的结构设计合理，(1)通过底座的上方设有底板，底座与底板之间连接有上下调整机构，上下调整机构可对底板上下调整；从而能够利用上下调整机构上下调整摄像头的高度，从而保证每款摄像头的镜头聚焦效果，这是因为不同车厂的摄像头整体厚度不同，故需要进行调整到一定高度以保证在等焦距情况下检测摄像头的聚焦情况。(2)通过底板的上方设有摄像头安装部，摄像头安装部的顶部设有摄像头容纳槽，底板的顶部与摄像头安装部的底部之间设有滑动配合结构，以使摄像头安装部可相对于底板左右滑动；从而可以将双目摄像头安装到摄像头容纳槽中，同时可以利用人工推动摄像头安装部相对于底板左右滑动，因此滑动配合结构可以使双目摄像头的两个镜头均能居中进行单独对焦检测焦距；(3)通过底板顶部的前后两侧分别固定有竖板，摄像头安装部可活动于前后两侧的竖板之间，前后两侧竖板的上方可拆卸安装有下压盖，下压盖的中部设有沿上下贯通的镜头容纳孔，镜头容纳孔的底部边缘可向下压紧摄像头容纳槽内的摄像头；从而在需要焦距检测的镜头居中对焦检测焦距(即到达前后两侧竖板之间的位置)时，可以将下压盖可拆卸安装于前后两侧竖板上，此时需要焦距检测的镜头向上穿过镜头容纳孔，镜头容纳孔的底部边缘向下压紧摄像头容纳槽内的摄像头，以达到定位目的，避免上下调整时出现镜头晃动。由上述分析可知，通过上下调整机构、滑动配合结构、下压盖的配合，本实用新型可以实现双目摄像头上下调整焦距以及左右切换镜头进行检测的效果，轻巧便利，可适用光学测试设备。

附图说明

图1是本实用新型与摄像头配合时的立体结构示意图；

图2是可与本实用新型配合的摄像头的立体结构示意图；

图3是本实用新型的第一种立体结构示意图；

图4是本实用新型的第二种立体结构示意图；

图5是本实用新型的第三种立体结构示意图；

图6是本实用新型去掉底座、上下调整机构时的立体结构示意图；

图7是本实用新型去掉底座、上下调整机构、下压盖时的立体结构示意图；

图8是本实用新型的下压盖的第一种立体结构示意图；

图9是本实用新型的下压盖去掉转动板时的立体结构示意图；

图10是本实用新型的下压盖的第二种立体结构示意图；

图11是本实用新型的底座、上下调整机构配合时的立体结构示意图；

图12是本实用新型的固定部的立体结构示意图；

图13是本实用新型的上下调整机构去掉固定部时的立体结构示意图；

图14是本实用新型的上下调整机构去掉连接部时的立体结构示意图；

附图标记说明：1-底座，101-第一槽孔，2-上下调整机构，3-底板，301-滑轨，302-限位销，303-第二槽孔，4-竖板，401-卡槽，5-下压盖，501-卡钩，5011-固定板，5012-转动板，5013-转动槽，5014-转动轴，5015-第一弹簧，5016-卡块，502-镜头容纳孔，503-定位孔，504-弹簧压紧块，505-竖杆，506-第二弹簧，6-摄像头安装部，601-摄像头容纳槽，602-定位销，603-第一滑块，604-第三槽孔，7-摄像头，701-镜头，702-凸出部，8-固定部，801-滑槽，8011-啮合内槽，8012-燕尾槽，802-活动槽，803-弹性壁，9-连接部，901-第二滑块，902-齿条状结构，10-调节杆，11-齿轮，12-螺杆，13-旋钮，14-止转手柄，15-刻度线，16-推动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：观察者面对附图1进行观察，观察者左前侧设为左，观察者右后侧设为右，观察者左后方设为后，观察者右前方设为前，观察者上面设为上，观察者下面设为下，应当指出文中的术语“前端”、“后端”、“左侧”“右侧”“中部”“上方”“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所设的方位或位置关系，仅是为了便于清楚地描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的结构或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

参见图1到14，本实施例提供一种摄像头固定工装，包括底座1，底座1的上方设有底板3，底座1与底板3之间连接有上下调整机构2，上下调整机构2可对底板3上下调整；底板3的上方设有摄像头安装部6，摄像头安装部6的顶部设有摄像头容纳槽601，底板3的顶部与摄像头安装部6的底部之间设有滑动配合结构，以使摄像头安装部6可相对于底板3左右滑动；底板3顶部的前后两侧分别固定有竖板4，摄像头安装部6可活动于前后两侧的竖板4之间，前后两侧竖板4的上方可拆卸安装有下压盖5，下压盖5的中部设有沿上下贯通的镜头容纳孔502，镜头容纳孔502的底部边缘可向下压紧摄像头容纳槽601内的摄像头7。作用：(1)通过底座的上方设有底板，底座与底板之间连接有上下调整机构，上下调整机构可对底板上下调整；从而能够利用上下调整机构上下调整摄像头的高度，从而保证每款摄像头的镜头聚焦效果，这是因为不同车厂的摄像头整体厚度不同，故需要进行调整到一定高度以保证在等焦距情况下检测摄像头的聚焦情况。(2)通过底板的上方设有摄像头安装部，摄像头安装部的顶部设有摄像头容纳槽，底板的顶部与摄像头安装部的底部之间设有滑动配合结构，以使摄像头安装部可相对于底板左右滑动；从而可以将双目摄像头安装到摄像头容纳槽中，同时可以利用人工推动摄像头安装部相对于底板左右滑动，因此滑动配合结构可以使双目摄像头的两个镜头701均能居中进行单独对焦检测焦距；(3)通过底板顶部的前后两侧分别固定有竖板，摄像头安装部可活动于前后两侧的竖板之间，前后两侧竖板的上方可拆卸安装有下压盖，下压盖的中部设有沿上下贯通的镜头容纳孔，镜头容纳孔的底部边缘可向下压紧摄像头容纳槽内的摄像头；从而在需要焦距检测的镜头701居中对焦检测焦距(即到达前后两侧竖板之间的位置)时，可以将下压盖可拆卸安装于前后两侧竖板上，此时需要焦距检测的镜头701向上穿过镜头容纳孔，镜头容纳孔的底部边缘向下压紧摄像头容纳槽内的摄像头，以达到定位目的，避免上下调整时出现镜头晃动。由上述分析可知，通过上下调整机构、滑动配合结构、下压盖的配合，本实用新型可以实现双目摄像头上下调整焦距以及左右切换镜头进行检测的效果，轻巧便利，可适用光学测试设备。

具体地，竖板4的顶端外侧分别设有卡槽401，下压盖5的前后两端分别设有向下延伸的卡钩501，下压盖5的前后两端卡钩501可分别向下与前后两侧竖板4的卡槽401扣合固定。作用：在摄像头左右平移时，需要先将下压盖5的卡钩501与竖板4的卡槽401打开，然后将下压盖5从摄像头的一个镜头上方拿开，接着通过人工手动推动摄像头安装部6沿滑轨左右平移，平移完后再将下压盖5重新合上，卡钩501与卡槽401扣合固定，此时下压盖即可对摄像头的另一个镜头向下压紧固定，方便快速。

具体地，卡钩501包括固定板5011、转动板5012，固定板5011固定于下压盖5的端部，固定板5011远离下压盖5的一侧设有沿上下延伸的转动槽5013，转动板5012设置于转动槽5013的内部；转动板5012的中部与转动槽5013通过沿左右延伸的转动轴5014转动连接，转动板5012的顶部与转动槽5013通过第一弹簧5015连接，转动板5012的底部伸出到转动槽5013外并设有可与卡槽401扣合固定的卡块5016。作用：下压盖5是从上往下压紧，通过两侧的卡钩扣紧以起到固定作用的，而通过转动轴5014、第一弹簧5015的设置，使得转动板5012可以在第一弹簧5015的弹性力作用下，转动板5012围绕转动轴5014转动，进而利用卡块5016与卡槽401进行紧密的扣合固定，避免扣紧力不足；而在需要卡块5016与卡槽401脱离时，则只需将转动板5012的顶端按压，转动板5012围绕转动轴5014转动，进而使第一弹簧5015收缩，即可使得卡块5016与卡槽401脱离。

具体地，下压盖5的边缘设有若干定位孔503，摄像头安装部6顶部的边缘设有若干定位销602，摄像头容纳槽601设置于若干定位销602之间，定位销602可向上插入定位孔503，以实现下压盖5与摄像头安装部6的定位配合。作用：固定销用来对下压盖5进行限位以保证下压盖5的镜头容纳孔502与镜头701是出于同一圆心的。

具体地，镜头容纳孔502的底部边缘设有弹簧压紧块504，弹簧压紧块504与下压盖5之间连接有竖杆505、第二弹簧506，弹簧压紧块504可沿竖杆505相对于下压盖5上下运动，第二弹簧506可为弹簧压紧块504提供弹性作用力，弹簧压紧块504可向下压紧摄像头容纳槽601内的摄像头7。作用：通过竖杆505，使得弹簧压紧块504可以沿竖直运动，而设置第二弹簧506则可以为弹簧压紧块504提供压紧力。此外，匹配大部分摄像头由于是摄像头依靠摄像头容纳槽601的外形限位以及弹簧压紧块504对摄像头进行固定，因此弹簧压紧块通过第二弹簧506可以满足不同厚度的产品(即摄像头)，弹簧压紧块与下压盖5的中间悬空段为不同产品的高度差。

具体地，镜头容纳孔502底部边缘的左右两侧分别设有弹簧压紧块504，弹簧压紧块504的前后两端分别通过竖杆505与下压盖5连接，弹簧压紧块504的中部通过第二弹簧506与下压盖5连接。作用：设置两个弹簧压紧块可以更好地对摄像头的两侧进行向下压紧，使受力平衡。作为优选，竖杆505的一端与弹簧压紧块504固定，另一端与下压盖5上下活动配合，其他方式也行。

具体地，滑动配合结构包括设置于底板3顶部的滑轨301以及设置于摄像头安装部6底部的第一滑块603，滑轨301与第一滑块603左右滑动配合，滑轨301的左右两端分别设有限位销302，限位销302可防止第一滑块603滑出滑轨301。作用：摄像头安装部6跟着第一滑块603沿底板3顶部的滑轨301左右运动，限位销是防止滑块滑出轨道的，并且限位销顶住的位置刚好是摄像头的对焦中心。作为优选，第一滑块603的数量设为两个，两个第一滑块603分别设于摄像头安装部6底部的前后两侧，滑轨301的数量设为两个，两个滑轨301分别设于底板3顶部的前后两侧，两个第一滑块603分别与两个滑轨301滑动配合。

具体地，摄像头容纳槽601的槽底的左右两侧分别设有第三槽孔604，底板3的中部设有第二槽孔303，底座1上设有沿上下贯通的第一槽孔101，第三槽孔604、第二槽孔303、第一槽孔101可形成上下对应；作用：第三槽孔604、第二槽孔303可以为摄像头7底部的凸出部702留出活动空间。而通过第三槽孔604、第二槽孔303、第一槽孔101形成上下对应，从而在实际应用时光学设备的红外激光可以向上穿过第一槽孔101(即激光中心对准孔)，从而也方便进行对焦。

摄像头固定工装的表面设为喷砂发黑表面。作用：由于光学设备内进行拍照时光面会产生反光的效果影响对焦数据，所以工装表面做喷砂发黑处理，防止实验不准确。

具体地，上下调整机构2包括固定部8、连接部9，固定部8的底端与底座1连接固定，固定部8的顶端设有沿竖直延伸的滑槽801，连接部9的一侧壁设有与滑槽801适配的第二滑块901，连接部9的另一侧壁与底板3的前侧壁或后侧壁连接固定；第二滑块901朝向滑槽801的一侧设有沿上下分布的齿条状结构902，齿条状结构902与滑槽801之间设有轴向沿左右延伸的齿轮11，齿轮11与齿条状结构902啮合，齿轮11的左端或右端与调节杆10的一端连接，调节杆10的另一端穿出到固定部8的外部，调节杆10可相对于固定部8转动。作用：通过转动调节杆10，带动齿轮11转动，齿轮11与齿条状结构902啮合传动，从而带动第二滑块901沿滑槽801上下移动，第二滑块901依次带动连接部9、底板3上下运动以匹配摄像头的聚焦。作为优选，调节杆10朝外的一端设有旋钮13，从而通过采用旋钮的方式带动内部第二滑块901上下移动以匹配摄像头的聚焦。为了更好地调整，旋钮13旁边的连接部9外壁设有刻度线15进行调节后读数并记录调节数据，从而当转动旋钮13的时候可以方便带动摄像头部分的镜头进行上下微调。

具体地，滑槽801包括沿上下延伸的啮合内槽8011、燕尾槽8012，第二滑块901设为燕尾块状，第二滑块901与燕尾槽8012上下滑动配合；齿轮11与齿条状结构902在啮合内槽8011啮合；燕尾槽8012的左方或右方设有沿竖直延伸的活动槽802，活动槽802内设有推动板16，活动槽802与燕尾槽8012之间设有弹性壁803，活动槽802远离弹性壁803的一侧壁螺纹连接有沿左右延伸的螺杆12，螺杆12的一端伸入活动槽802并可顶住推动板16，螺杆12的另一端伸出到固定部8的外部。作用：通过转动螺杆12(如旋转180度或更多角度后)，螺杆12向内挤压推动板16，接着推动板16会继续顶住里面的弹性壁803，弹性壁803顶紧第二滑块901在燕尾槽8012中，从而防止第二滑块901再继续上下调节。使用时，可以在在整体高度调整完毕后，即可通过转动螺杆防止第二滑块901高度再进行调节。作为优选，螺杆12的外端设有止转手柄14，从而方便旋转操作。

值得注意的是，虽然本实用新型的工装仅以双目摄像头进行举例说明，但并不限于双目摄像头，如单目摄像头等也可以兼容使用。

综上所述，本实用新型可以实现双目摄像头上下调整焦距以及左右切换镜头进行检测的效果，轻巧便利，可适用光学测试设备。开发费用及制作成本较低。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像头固定工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有底板(3)，所述底座(1)与所述底板(3)之间连接有上下调整机构(2)，所述上下调整机构(2)可对所述底板(3)上下调整；所述底板(3)的上方设有摄像头安装部(6)，所述摄像头安装部(6)的顶部设有摄像头容纳槽(601)，所述底板(3)的顶部与所述摄像头安装部(6)的底部之间设有滑动配合结构，以使所述摄像头安装部(6)可相对于所述底板(3)左右滑动；所述底板(3)顶部的前后两侧分别固定有竖板(4)，所述摄像头安装部(6)可活动于前后两侧的所述竖板(4)之间，前后两侧所述竖板(4)的上方可拆卸安装有下压盖(5)，所述下压盖(5)的中部设有沿上下贯通的镜头容纳孔(502)，所述镜头容纳孔(502)的底部边缘可向下压紧所述摄像头容纳槽(601)内的摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述竖板(4)的顶端外侧分别设有卡槽(401)，所述下压盖(5)的前后两端分别设有向下延伸的卡钩(501)，所述下压盖(5)的前后两端卡钩(501)可分别向下与前后两侧所述竖板(4)的卡槽(401)扣合固定。

3.根据权利要求2所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述卡钩(501)包括固定板(5011)、转动板(5012)，所述固定板(5011)固定于所述下压盖(5)的端部，所述固定板(5011)远离所述下压盖(5)的一侧设有沿上下延伸的转动槽(5013)，所述转动板(5012)设置于所述转动槽(5013)的内部；所述转动板(5012)的中部与所述转动槽(5013)通过沿左右延伸的转动轴(5014)转动连接，所述转动板(5012)的顶部与所述转动槽(5013)通过第一弹簧(5015)连接，所述转动板(5012)的底部伸出到所述转动槽(5013)外并设有可与所述卡槽(401)扣合固定的卡块(5016)。

4.根据权利要求1所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述下压盖(5)的边缘设有若干定位孔(503)，所述摄像头安装部(6)顶部的边缘设有若干定位销(602)，所述摄像头容纳槽(601)设置于所述若干定位销(602)之间，所述定位销(602)可向上插入所述定位孔(503)，以实现下压盖(5)与所述摄像头安装部(6)的定位配合。

5.根据权利要求1所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述镜头容纳孔(502)的底部边缘设有弹簧压紧块(504)，所述弹簧压紧块(504)与所述下压盖(5)之间连接有竖杆(505)、第二弹簧(506)，所述弹簧压紧块(504)可沿所述竖杆(505)相对于所述下压盖(5)上下运动，所述第二弹簧(506)可为所述弹簧压紧块(504)提供弹性作用力，所述弹簧压紧块(504)可向下压紧所述摄像头容纳槽(601)内的摄像头(7)。

6.根据权利要求5所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述镜头容纳孔(502)底部边缘的左右两侧分别设有所述弹簧压紧块(504)，所述弹簧压紧块(504)的前后两端分别通过所述竖杆(505)与所述下压盖(5)连接，所述弹簧压紧块(504)的中部通过所述第二弹簧(506)与所述下压盖(5)连接。

7.根据权利要求1到6任一项所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述滑动配合结构包括设置于所述底板(3)顶部的滑轨(301)以及设置于所述摄像头安装部(6)底部的第一滑块(603)，所述滑轨(301)与所述第一滑块(603)左右滑动配合，所述滑轨(301)的左右两端分别设有限位销(302)，所述限位销(302)可防止所述第一滑块(603)滑出所述滑轨(301)。

8.根据权利要求1到6任一项所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述摄像头容纳槽(601)的槽底的左右两侧分别设有第三槽孔(604)，所述底板(3)的中部设有第二槽孔(303)，所述底座(1)上设有沿上下贯通的第一槽孔(101)，所述第三槽孔(604)、所述第二槽孔(303)、所述第一槽孔(101)可形成上下对应，所述摄像头固定工装的表面设为喷砂发黑表面。

9.根据权利要求1到6任一项所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述上下调整机构(2)包括固定部(8)、连接部(9)，所述固定部(8)的底端与所述底座(1)连接固定，所述固定部(8)的顶端设有沿竖直延伸的滑槽(801)，所述连接部(9)的一侧壁设有与所述滑槽(801)适配的第二滑块(901)，所述连接部(9)的另一侧壁与所述底板(3)的前侧壁或后侧壁连接固定；所述第二滑块(901)朝向所述滑槽(801)的一侧设有沿上下分布的齿条状结构(902)，所述齿条状结构(902)与所述滑槽(801)之间设有轴向沿左右延伸的齿轮(11)，所述齿轮(11)与所述齿条状结构(902)啮合，所述齿轮(11)的左端或右端与调节杆(10)的一端连接，所述调节杆(10)的另一端穿出到所述固定部(8)的外部，所述调节杆(10)可相对于所述固定部(8)转动。

10.根据权利要求9所述的摄像头固定工装，其特征在于：所述滑槽(801)包括沿上下延伸的啮合内槽(8011)、燕尾槽(8012)，所述第二滑块(901)设为燕尾块状，所述第二滑块(901)与所述燕尾槽(8012)上下滑动配合；所述齿轮(11)与所述齿条状结构(902)在所述啮合内槽(8011)啮合；所述燕尾槽(8012)的左方或右方设有沿竖直延伸的活动槽(802)，所述活动槽(802)内设有推动板(16)，所述活动槽(802)与所述燕尾槽(8012)之间设有弹性壁(803)，所述活动槽(802)远离所述弹性壁(803)的一侧壁螺纹连接有沿左右延伸的螺杆(12)，所述螺杆(12)的一端伸入所述活动槽(802)并可顶住所述推动板(16)，所述螺杆(12)的另一端伸出到所述固定部(8)的外部。