CN112880971B - 一种内窥镜快速检测设备 - Google Patents
一种内窥镜快速检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112880971B CN112880971B CN202110007024.XA CN202110007024A CN112880971B CN 112880971 B CN112880971 B CN 112880971B CN 202110007024 A CN202110007024 A CN 202110007024A CN 112880971 B CN112880971 B CN 112880971B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- endoscope
- seat
- clamping
- detection
- clamp splice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 101
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 48
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 20
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 14
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 11
- 210000005056 cell body Anatomy 0.000 claims description 8
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 8
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 244000208734 Pisonia aculeata Species 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 2
- 101100545272 Caenorhabditis elegans zif-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 238000012031 short term test Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
Abstract
本发明公开了一种内窥镜快速检测设备,包括壳体以及检测单元,检测单元设置在壳体内,壳体有设置内窥镜的检测通道用于伸入内窥镜与检测单元适配,所述的检测单元包括调节模组以及用于检测内窥镜合格指标的若干检测模组,调节模组包括移动方向相对内窥镜轴线垂直的横向移动机构以及若干移动方向相对内窥镜轴线平行的纵向移动机构,本发明无需人工改变调整内窥镜,可以保持内窥镜在通道的位置不变,且横向移动机构以及纵向移动机构按照正常的工作逻辑进行运作情况下不会造成内窥镜前端的磕碰,进一步提高了检测的效率以及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械检测领域,具体涉及一种内窥镜快速检测设备。
背景技术
医用硬性内窥镜系统是一种在疾病诊断和治疗过程中不可或缺的医疗器械,它能够直接插入人体内部进行观察、诊断和治疗。随着微创技术的快速发展,它和配套设备共同延伸了医生的“眼睛和手”的功能,成为能够直接进入体内的计量诊断设备,可以精准反映病灶部位实际情况,配合实施微创手术。因此它不仅是先进的诊断设备,同时也是必不可少的微创手术关键性指导设备。
随着内窥镜临床手术的不断普及与发展,人们对其安全有效性的认识在逐步深化。内窥镜的光学性能指标对患者的安全有着直接或者间接的影响,同时内窥镜微创手术过程中不断出现的医疗事故都使医用内窥镜光学性能检测工作的开展迫在眉睫,对医用内窥镜光学性能控制检测尤其是光学性能的检测具有重要的临床意义和社会意义。
内窥镜的检测项目较多,一般需要检测内窥镜的视场和视角特征、视觉分辨率、几何畸变、色彩还原能力和光效等指标,目前现有技术中,内窥镜的检测设备一般为开放性的检测,存在下述问题:
(1)由于内窥镜的检测指标较多,传统的检测项目中需要更换不同的标卡,切换不同功能模块进行不同的指标的检测,需要经过位置的调节,满足内窥镜工作距的需求,操作较为复杂。
(2)目前内窥镜的多个项目的检测中一般采用开放性检测形式较多,内窥镜在多种检测模块间进行切换,检测步骤繁杂,同时也容易造成内窥镜的污染或者磕碰影响内窥镜的性能,同时复杂的检测流程,效率较低,一般适用于内窥镜的出厂合格性的检测,不利于内窥镜在使用场合,特别是在医院术前对内窥镜的合格进行检测。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,采用封闭式一体化检测的一种内窥镜快速检测设备。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是:一种内窥镜快速检测设备,包括壳体以及检测单元,检测单元设置在壳体内,壳体有设置内窥镜的检测通道用于伸入内窥镜与检测单元适配,所述的检测单元包括调节模组以及用于检测内窥镜合格指标的若干检测模组,调节模组包括移动方向相对内窥镜轴线垂直的横向移动机构以及若干移动方向相对内窥镜轴线平行的纵向移动机构,若干检测模组分别设置在对应的一组纵向移动机构的移动座上,若干纵向移动机构分别间隔设置在横向移动模组的移动座上,所述的横向移动机构为同步带直线模组,所述的纵向移动机构为丝杆直线模组。
作为优选的:在内窥镜检测夹具的后端设置有托举台,所述的托举台包括上夹块和下夹块,所述的上夹块和下夹块通过调节结构上下距离调节夹取内窥镜光纤接口,所述的使得内窥镜光纤接口轴线与内窥镜轴线构成的平面与水平面平行,所述的上夹块和下夹块分别呈纵向滑动设置在固定块的上槽体和下槽体内,上槽体和下槽体分别通过螺纹配合设置有调节杆,所述的调节杆的端部与对应的上夹块和下夹块呈转动连接,使得调节杆转动带动对应的上夹块和下夹块上下滑动,所述的上夹块和下夹块的两侧分别设置有用于适配设置内窥镜光纤接口的弧面适配槽,所述的盖体的端面设置有与水平面平行的基准线,呈沿内窥镜轴线方向滑动设置有导轨,所述的固定块滑动设置在导轨上并通过紧固件进行位置紧固,在平行水平面和垂直水平面方位分别设置有一组导轨,所述的导轨设置在安装套件上,安装套件与夹持机构的盖体套设固定。
作为优选的:所述的检测单元包括用于检测用于测量内窥镜的综合镜体光通量的第一积分球模组以及用于测量内窥镜成像性能的标靶模组,所述的标靶模组包括安装测量标卡的标卡座以及用于调整标卡座角度的角度调节座,所述的角度调节与调整座固定,标卡座与角度调节座的转动盘固定,所述的角度调节座与纵向移动机构的移动座固定。
作为优选的:所述的标卡本体集成标定有视场测试区域、照明均匀性测试区、畸变评价区域、颜色还原性评价区域、角分辨率测试区域以及中心照度测试和视轴对准模块,所述的视场测试区域、照明均匀性测试区、畸变评价区域、颜色还原性评价区域、角分辨率测试区域以及中心照度测试区域呈由外向内同心依次排布;
所述的标卡本体同心开设有多个边部圆孔,所述的标卡本体的中心部位开设有中心圆孔,在标靶座的对应位置设置有与边部圆孔以及中心圆孔尺寸相同的通孔槽,所述的通孔的后侧设置有照度传感器模组,所述的边部圆孔以及中心圆孔与对应的通孔槽重合设置,在中心圆孔位置构成中心照度测试区域,在边部圆孔位置构成照明均匀性测试区域;
所述的视场测试区域由若干同心的刻度圆依次构成,每组刻度圆标定由视场度数;
所述的畸变评价区域由若干组标定黑色的等角度同心排布的圆构成;
所述的颜色还原性评价区域由红黄蓝白组合的四组标准大正方形色块以及四组标准小正方形色块呈沿正方形轮廓排布。
所述的角分辨率测试区域由16组的黑白分辨力线对图案构成,16组黑白分辨力条纹为国标中的9-24型分辨力线对图案,16组黑白分辨力条纹集中排布在视场测试区域标定的25°视场角内区域。
作为优选的:所述的标卡采用哑光橡胶纸。
作为优选的:所述的内窥镜快速检测设备还包括用于测量内窥镜用标准光纤透过率以及冷光源光通量的第二积分球模组,所述的壳体设置有第二端口穿设标准光纤管并深入壳体的腔体与第二积分球模组适配。
作为优选的:所述的壳体的端面设置有用于检测单元的检测结果显像的以及功能指令输入的人机交互显示屏。
本发明与现有技术相比,具有以下优点和效果:
(1)采用封闭式检测,内窥镜无需进行位置移动,无需再多个设备检测,无需人工改变调整内窥镜,可以在保持内窥镜在通道的位置不变,对内窥镜的各项指标进行检测,同时采用横向移动机构以及纵向移动机构按照正常的工作逻辑进行运作情况,按顺序对各项指标进行检测,检测效率高,适用于在使用环境下,特别是使用术前对内窥镜进行快速检测,由于采用封闭式的检测,降低了内窥镜的污染风险,且不会造成内窥镜前端的磕碰,进一步提高了检测的效率以及安全性。
(2)专用的夹具和自动化检测提高了各项光学性能检测的重复性和精度。
(3)内窥镜在用工装夹具对内窥镜先进行固定在伸入壳体的腔体依次进行各项指标的检测,其中工装夹具采用多组夹块同步收缩的机构对内窥镜进行夹取固定,使得在适应不同规格内窥镜夹取的同时,也均保证内窥镜的轴心与夹具的轴心重合,位置精准,一次夹装,无需人工进行多次调节,保证了视场位置的精准,同时也保证了与壳体内部的检测模组的精准适配。
(4)本设备中,测定内窥镜成像性能的标卡采用多种检测指标集成设置,使得可一次性对内窥镜成像的各项指标进行获取,提高检测的效率,其中标卡检测的各项指标的标定区域采用同心排布,布局空间合理。
附图说明
图1是本发明实施例内窥镜快速检测设备的结构示意图。
图2是本发明实施例内窥镜快速检测设备的内部结构示意图。
图3是本发明实施例内窥镜快速检测设备的内部结构示意图。
图4是本发明实施例的现有内窥镜夹具结构示意图。
图5是本发明实施例的内窥镜夹具结构示意图。
图6是本发明实施例的内窥镜夹具拆解示意图。
图7是本发明实施例的内窥镜夹具拆解示意图。
图8是本发明实施例的标卡布局结构示意图。
图9是本发明实施例的标卡中部放大示意图。
附图编号:壳体1,检测通道11,横向移动机构2,纵向移动机构3,定位帽41,导向筒42,夹持机构4,夹持座43,转动座44,夹持块45,通孔431,铰接轴432,拨动块433,复位弹簧434,盖体46,开孔槽461,键销421,内衬管422,托举台47,上夹块471,下夹块472,固定块474,下槽体476,调节杆477,弧面适配槽478,导轨479,安装套件48,第一积分球模组51,标卡座52,标卡6,角度调节座54,视场测试区域61,照明均匀性测试区62,畸变评价区域63,颜色还原性评价区域64,角分辨率测试区域65,中心照度测试66,中心圆孔67,通孔槽521,照度传感器模组522,第二积分球模组56,第二端口12,人机交互显示屏7。
实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图9,本实施例一种内窥镜快速检测设备,包括壳体1以及检测单元,检测单元设置在壳体1内,壳体1有设置内窥镜的检测通道11用于伸入内窥镜与检测单元适配,所述的检测单元包括调节模组以及用于检测内窥镜合格指标的若干检测模组,调节模组包括移动方向相对内窥镜轴线垂直的横向移动机构2以及若干移动方向相对内窥镜轴线平行的纵向移动机构3,若干检测模组分别设置在对应的一组纵向移动机构3的移动座上,若干纵向移动机构3分别间隔设置在横向移动模组的移动座上,所述的横向移动机构2为同步带直线模组,所述的纵向移动机构3为丝杆直线模组。
本结构中,采用封闭式进行检测,内窥镜统一再壳体1内进行检测,在壳体1设置有多组检测模组,内窥镜由固定位置的检测通道11伸入壳体1内的腔体与检测模组适配,由于内窥镜光学性能测试,需要定位准确,一次快速测试情况下,为防止内窥镜镜体受切换功能模块时的意外碰撞和后移不及时或者不到位的情况,容易造成内窥镜的前端磕碰损坏,本结构中,将检测模组加设相对横向移动机构2移动方向垂直的纵向移动机构3,在初始状态,由纵向移动机构3将镜体光通量测量功能模块移动至后端远离内窥镜镜体,当需要检测时候,横向移动机构2工作,将镜体光通量测量功能模块移动到内窥镜的正前方,此时纵向移动机构3将该组检测模组向前推进,移动至积分球完全覆盖内窥镜出光,当该组检测模组检测完毕后,纵向移动机构3带动起向后移动后端远离内窥镜镜体位置,此时横向移动机构2带动下一组检测模组与内窥镜适配,按上述方式依次进行检测操作,无需人工改变调整内窥镜,可以保持内窥镜在通道的位置不变,且横向移动机构2以及纵向移动机构3按照正常的工作逻辑进行运作情况下不会造成内窥镜前端的磕碰,进一步提高了检测的效率以及安全性。
上述操作中需要确定内窥镜伸入腔体的固定距离,从而保证检测模组在纵向移动中的距离确定,不会与内窥镜的镜杆的前端造成运动干涉,因此所述的壳体1的检测通道11设置有用于固定内窥镜的夹具,所述的内窥镜的镜杆穿设在内窥镜的夹具的导向筒42内并伸入检测通道11进入壳体1的腔体内,所述的导向筒42的内侧端部设置有定位帽41,所述的定位帽41通过螺纹配合有导向筒42适配,内窥镜的镜杆在伸入导向筒42与定位帽41的内腔底部接触后夹具对内窥镜进行位置固定,采用定位帽41的内腔底部与导向筒42端部的轴向距离标定内窥镜的镜杆伸出导向筒42端部的距离,在使用中,采用夹具对内窥镜进行固定,内窥镜伸入夹具的导向筒42,此时定位帽41固定在导向筒42的标定位置,从而定位帽41内部腔体底部与导向筒42的距离一定(本实施例中一般根据内窥镜的工作距限位为10cm),将内窥镜的头端顶到定位帽41顶部腔体的底部后,对内窥镜与夹具的位置进行固定,则旋开定位帽41放入检测通道11伸入壳体1的腔体内,本结构结构简单,操作方便,有效快速精准的确定内窥镜的伸出距离,从而保证上述检测模组不干涉的正常进行切换。
本实施例中上述夹具包括导向筒42以及夹持机构4,夹持机构4包括夹持座43、转动座44以及若干夹持块45,导向筒42与夹持座43连接固定且所夹持座43轴心部位设置有通孔431与导向筒42连通,若干夹持块45排布设置在夹持座43上,所述的转动座44相对夹持座43转动连接,所述的夹持座43上绕其轴心排布设置有若干铰接轴432,所述的夹持块45与铰接轴432铰接套设,所述的转动座44设置由于夹持块45适配的拨动块433,所述的拨动块433连接夹持块45拨夹持块45绕铰接轴432转动,带动若干夹持块45同步向内或向外转动进行张开闭合,夹持块45闭合状态内侧端部夹设内窥镜的杆件壁面,所述的夹持块45还配合设置有复位弹簧434,所述的复位弹簧434的一端与与夹持座43的头端外侧固定,复位弹簧434的另一端与夹持座43的边沿固定,所述的拨动块433与夹持块45限位接触,拨动若干夹持块45同步张开,若干夹持块45的内侧端部构成容纳内窥镜的杆件的夹持空间,由复位弹簧434的回拉作用带动若干夹持块45同步闭合,所述的转动座44设置有盖体46,使得夹持块45设置在盖体46与转动座44构成的腔体内,所述的转动座44转动设置在盖体46的开孔槽461上,所述的导向筒42的两侧设置有键销421,所述的键销421与壳体1的检测通道11内壁两侧适配限位,所述的导向筒42内设置有内衬管422。
由于目前传统的夹具中,采用的为两侧紧固螺栓双向紧固对内窥镜的位置进行紧固,此结构虽然结构简单,当时无法保证固定的位置精准,特别是无法保证内窥镜的轴心处于检测视场的中心位置,从而无法与上述运动结构中的检测模组做到精准的适配,因此,本夹具结构采用夹持块45利用驱动部件使得其同步向中心进行闭合,从而使得内窥镜的镜杆在中心部位夹设,不同尺寸的内窥镜均夹设与中心位置,其中所述的导向筒42的两侧设置有键销421,与检测通道11的内侧壁面适配,防止夹具本体的位置偏移。
本实施例中,为了在内窥镜检测的夹具中的光纤定位,由于传统的内窥镜的夹设过程中会发生转动,造成光纤偏移移位,造成内窥镜的视场不准确,在内窥镜检测夹具的后端设置有托举台47,所述的托举台47包括上夹块471和下夹块472,所述的上夹块471和下夹块472通过调节结构上下距离调节夹取内窥镜光纤接口,所述的使得内窥镜光纤接口轴线与内窥镜轴线构成的平面与水平面平行,所述的上夹块471和下夹块472分别呈纵向滑动设置在固定块474的上槽体和下槽体476内,上槽体和下槽体476分别通过螺纹配合设置有调节杆477,所述的调节杆477的端部与对应的上夹块471和下夹块472呈转动连接,使得调节杆477转动带动对应的上夹块471和下夹块472上下滑动,所述的上夹块471和下夹块472的两侧分别设置有用于适配设置内窥镜光纤接口的弧面适配槽478,所述的盖体46的端面设置有与水平面平行的基准线,呈沿内窥镜轴线方向滑动设置有导轨479,所述的固定块474滑动设置在导轨479上并通过紧固件进行位置紧固,在平行水平面和垂直水平面方位分别设置有一组导轨479,所述的导轨479设置在安装套件48上,安装套件48与夹持机构4的盖体46套设固定。
本实施例中所述的检测单元包括用于检测用于测量内窥镜的综合镜体光通量的第一积分球模组51以及用于测量内窥镜成像性能的标靶模组,所述的标靶模组包括安装测量标卡6的标卡座52以及用于调整标卡座52角度的角度调节座54,所述的角度调节与调整座固定,标卡座52与角度调节座54的转动盘固定,所述的角度调节座54与纵向移动机构3的移动座固定。
具体的所述的标卡6本体集成标定有视场测试区域61、照明均匀性测试区62、畸变评价区域63、颜色还原性评价区域64、角分辨率测试区域65以及中心照度测试66,所述的视场测试区域61、照明均匀性测试区62、畸变评价区域63、颜色还原性评价区域64、角分辨率测试区域65以及中心照度测试66区域呈由外向内同心依次排布,本实施例中,相比传统的标卡6,本标卡6将检测内窥镜多项图像指标的项目集中设置在一种标卡6中,采用通信排布,其中照明均匀性测试区62、畸变评价区域63、颜色还原性评价区域64、角分辨率测试区域65以及中心照度测试66区域均集中排布在实操测试区域标定的50°视场区域内,从而满足目前大多数内窥镜的视场可视范围,可一次性的对内窥镜的各项指标进行一次性的检测,有效提高检测效率。
具体的所述的标卡6本体同心开设有多个边部圆孔,所述的标卡6本体的中心部位开设有中心圆孔67,在标靶座的对应位置设置有与边部圆孔以及中心圆孔67尺寸相同的通孔槽521,所述的通孔431的后侧设置有照度传感器模组522,所述的边部圆孔以及中心圆孔67与对应的通孔槽521重合设置,在中心圆孔67位置构成中心照度测试66区域,在边部圆孔位置构成照明均匀性测试区62域;所述的视场测试区域61由若干同心的刻度圆依次构成,每组刻度圆标定由视场度数;所述的畸变评价区域63由若干组标定黑色的等角度同心排布的圆构成;所述的颜色还原性评价区域64由由红黄蓝白(红为RGB值(255,0,0),绿为RGB(0,255,0),蓝为(0,0,255) );组合的四组标准大正方形色块以及四组标准小正方形色块呈沿正方形轮廓排布。所述的角分辨率测试区域65由16组的黑白分辨力线对图案构成,16组黑白分辨力条纹为国标中的9-24型分辨力线对图案,16组黑白分辨力条纹集中排布在视场测试区域61标定的25°视场角内区域,基于目前的内窥镜的型号类型,9-24型的分辨力线对图案基本可以检验大多数型号的内窥镜针对角分辨率的检测,其中分辨力线对图案集中设置在25°视场角内区域,基于目前的内窥镜的视场,绝大多数型号的内窥镜的视场区域基本可以满足需求,可一次性的进行该指标进行快速检测,无需更换不同尺寸的标卡6,也无需对内窥镜的位置进行移动。
其中所述的标卡6采用哑光橡胶纸,防止内窥镜强光照射下产生的反射光对测试的影响,不要用眩光比较合适。
本实施例中包括在壳体1内还设置有用于测量内窥镜用标准光纤透过率以及冷光源光通量的第二积分球模组56,所述的壳体1设置有第二端口12穿设标准光纤管并深入壳体1的腔体与第二积分球模组56适配,使得能够通过已知透过率的标准光纤,测量冷光源光通量。
所述的壳体1的端面设置有用于检测单元的检测结果显像的以及功能指令输入的人机交互显示屏7,人机交互显示屏7与本设备的控制板系统通信耦合,实现本设备的人机交互控制与显示。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种内窥镜快速检测设备,其特征在于:包括壳体以及检测单元,检测单元设置在壳体内,壳体有设置内窥镜的检测通道用于伸入内窥镜与检测单元适配,所述的检测单元包括调节模组以及用于检测内窥镜合格指标的若干检测模组,调节模组包括移动方向相对内窥镜轴线垂直的横向移动机构以及若干移动方向相对内窥镜轴线平行的纵向移动机构,若干检测模组分别设置在对应的一组纵向移动机构的移动座上,若干纵向移动机构分别间隔设置在横向移动模组的移动座上,所述的壳体的检测通道设置有用于固定内窥镜的夹具,所述的内窥镜的镜杆穿设在内窥镜的夹具的导向筒内并伸入检测通道进入壳体的腔体内,所述的导向筒的内侧端部设置有定位帽,所述的定位帽通过螺纹配合有导向筒适配,内窥镜的镜杆在伸入导向筒与定位帽的内腔底部接触后夹具对内窥镜进行位置固定,采用定位帽的内腔底部与导向筒端部的轴向距离标定内窥镜的镜杆伸出导向筒端部的距离,所述的夹具包括导向筒以及夹持机构,夹持机构包括夹持座、转动座以及若干夹持块,导向筒与夹持座连接固定且所夹持座轴心部位设置有通孔与导向筒连通,若干夹持块排布设置在夹持座上,所述的转动座相对夹持座转动连接,所述的夹持座上绕其轴心排布设置有若干铰接轴,所述的夹持块与铰接轴铰接套设,所述的转动座设置由于夹持块适配的拨动块,所述的拨动块连接夹持块拨夹持块绕铰接轴转动,带动若干夹持块同步向内或向外转动进行张开闭合,夹持块闭合状态内侧端部夹设内窥镜的杆件壁面,所述的夹持块还配合设置有复位弹簧,所述的复位弹簧的一端与夹持座的头端外侧固定,复位弹簧的另一端与夹持座的边沿固定,所述的拨动块与夹持块限位接触,拨动若干夹持块同步张开,若干夹持块的内侧端部构成容纳内窥镜的杆件的夹持空间,由复位弹簧的回拉作用带动若干夹持块同步闭合,所述的转动座设置有盖体,使得夹持块设置在盖体与转动座构成的腔体内,所述的转动座转动设置在盖体的开孔槽上,所述的导向筒的两侧设置有键销,所述的键销与壳体的检测通道内壁两侧适配限位,所述的导向筒内设置有内衬管。
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜快速检测设备,其特征在于:所述的横向移动机构为同步带直线模组,所述的纵向移动机构为丝杆直线模组。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜快速检测设备,其特征在于:在内窥镜检测夹具的后端设置有托举台,所述的托举台包括上夹块和下夹块,所述的上夹块和下夹块通过调节结构上下距离调节夹取内窥镜光纤接口,所述的使得内窥镜光纤接口轴线与内窥镜轴线构成的平面与水平面平行,所述的上夹块和下夹块分别呈纵向滑动设置在固定块的上槽体和下槽体内,上槽体和下槽体分别通过螺纹配合设置有调节杆,所述的调节杆的端部与对应的上夹块和下夹块呈转动连接,使得调节杆转动带动对应的上夹块和下夹块上下滑动,所述的上夹块和下夹块的两侧分别设置有用于适配设置内窥镜光纤接口的弧面适配槽,所述的盖体的端面设置有与水平面平行的基准线,呈沿内窥镜轴线方向滑动设置有导轨,所述的固定块滑动设置在导轨上并通过紧固件进行位置紧固,在平行水平面和垂直水平面方位分别设置有一组导轨,所述的导轨设置在安装套件上,安装套件与夹持机构的盖体套设固定。
4.根据权利要求2所述的一种内窥镜快速检测设备,其特征在于:所述的检测单元包括用于检测用于测量内窥镜的综合镜体光通量的第一积分球模组以及用于测量内窥镜成像性能的标靶模组,所述的标靶模组包括安装测量标卡的标卡座以及用于调整标卡座角度的角度调节座,所述的角度调节与调整座固定,标卡座与角度调节座的转动盘固定,所述的角度调节座与纵向移动机构的移动座固定。
5.根据权利要求4所述的一种内窥镜快速检测设备,其特征在于:所述的标卡本体集成标定有视场测试区域、照明均匀性测试区、畸变评价区域、颜色还原性评价区域、角分辨率测试区域以及中心照度测试,所述的视场测试区域、照明均匀性测试区、畸变评价区域、颜色还原性评价区域、角分辨率测试区域以及中心照度测试区域呈由外向内同心依次排布;
所述的标卡本体同心开设有多个边部圆孔,所述的标卡本体的中心部位开设有中心圆孔,在标靶座的对应位置设置有与边部圆孔以及中心圆孔尺寸相同的通孔槽,所述的通孔的后侧设置有照度传感器模组,所述的边部圆孔以及中心圆孔与对应的通孔槽重合设置,在中心圆孔位置构成中心照度测试区域,在边部圆孔位置构成照明均匀性测试区域;
所述的视场测试区域由若干同心的刻度圆依次构成,每组刻度圆标定由视场度数;
所述的畸变评价区域由具有黑色边框的正方形模块围绕中心布置构成;
所述的颜色还原性评价区域由红黄蓝白组合的四组标准大正方形色块以及四组标准小正方形色块呈沿正方形轮廓排布;
所述的角分辨率测试区域由16组的黑白分辨力线对图案构成,16组黑白分辨力条纹为国标中的9-24型分辨力线对图案,16组黑白分辨力条纹集中排布在视场测试区域标定的25°视场角内区域。
6.根据权利要求5所述的一种内窥镜快速检测设备,其特征在于:所述的标卡采用哑光橡胶纸。
7.根据权利要求6所述的一种内窥镜快速检测设备,其特征在于:还包括用于测量内窥镜用标准光纤透过率以及冷光源光通量的第二积分球模组,所述的壳体设置有第二端口穿设标准光纤管并深入壳体的腔体与第二积分球模组适配。
8.根据权利要求1所述的一种内窥镜快速检测设备,其特征在于:所述的壳体的端面设置有用于检测单元的检测结果显像的以及功能指令输入的人机交互显示屏。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110007024.XA CN112880971B (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 一种内窥镜快速检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110007024.XA CN112880971B (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 一种内窥镜快速检测设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112880971A CN112880971A (zh) | 2021-06-01 |
CN112880971B true CN112880971B (zh) | 2024-01-19 |
Family
ID=76047809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110007024.XA Active CN112880971B (zh) | 2021-01-05 | 2021-01-05 | 一种内窥镜快速检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112880971B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113724256B (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-18 | 极限人工智能有限公司 | 一种内窥镜的照明镜体光效测试系统 |
CN115711728B (zh) * | 2022-10-19 | 2023-08-22 | 广州为实光电医疗科技有限公司 | 一种内窥镜照明有效性的测试方法及系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105662314A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-15 | 天津市医疗器械质量监督检验中心 | 内窥镜检测系统 |
CN207351412U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-11 | 杭州爱卓科技有限公司 | 一种内窥镜部件空间位置检测装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2587345Y (zh) * | 2002-12-24 | 2003-11-26 | 上海大学 | 内窥检查自动介入装置 |
CN207336026U (zh) * | 2017-05-17 | 2018-05-08 | 何文胜 | 一种内窥镜性能快速检测装置 |
CN209416660U (zh) * | 2019-02-22 | 2019-09-20 | 上海市计量测试技术研究院 | 内窥镜检测装置 |
-
2021
- 2021-01-05 CN CN202110007024.XA patent/CN112880971B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105662314A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-15 | 天津市医疗器械质量监督检验中心 | 内窥镜检测系统 |
CN207351412U (zh) * | 2017-09-30 | 2018-05-11 | 杭州爱卓科技有限公司 | 一种内窥镜部件空间位置检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112880971A (zh) | 2021-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112880971B (zh) | 一种内窥镜快速检测设备 | |
CN106510616B (zh) | 干眼症全自动检测仪 | |
CN101732037B (zh) | 箱式中医舌像分析仪 | |
CN103876705B (zh) | 一种视觉测试仪 | |
CN109000888A (zh) | 一种屏幕对位系统及标定方法 | |
CN210204672U (zh) | 一种胶囊内窥镜光学参数测试系统 | |
US4165744A (en) | Dynamic keratometry and keratoscopy method and apparatus | |
CN210571296U (zh) | 一种硬式内窥镜性能检测装置 | |
CN111103125A (zh) | 一种矩形视场下内窥镜视场角测试装置和测试方法 | |
CN110530608A (zh) | 一种硬式内窥镜性能检测装置 | |
JP2002292547A (ja) | カップ取付け装置 | |
CN204556221U (zh) | 一种用于硬性内窥镜光效均匀性检测装置 | |
CN210077604U (zh) | 一种硬质内窥镜夹持装置 | |
CN212059886U (zh) | 用于病理检测的穆勒矩阵偏振成像系统 | |
CN113876293A (zh) | 一种眼科检查装置 | |
CN210774623U (zh) | 医用内窥镜光学性能检测用初始化调节装置 | |
CN211085630U (zh) | 医用内窥镜光学性能检测系统 | |
JP2018189475A (ja) | レンズチェッカー | |
CN210072251U (zh) | 液晶显示器光照视角检测装置 | |
KR200480621Y1 (ko) | 시력교정 검사장치 | |
CN219121674U (zh) | 医用斜视内窥镜入瞳视场角和视向角检测装置 | |
TW202015613A (zh) | 眼底相機以及自行拍攝眼底之方法 | |
CN220912615U (zh) | 一种内窥镜荧光摄像系统的荧光性能检测装置 | |
CN215191449U (zh) | 一种具有检测图像保留功能的高精度数码裂隙灯 | |
CN213488749U (zh) | 一种vr便携式暗适应仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |