CN220912031U - 一种基于篦冷机雪人自动清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及篦冷机技术领域，具体为一种基于篦冷机雪人自动清理装置，包括篦冷机壳，篦冷机壳的一侧外部安装有空气炮主机，篦冷机壳的内部侧壁安装有拍摄组件，空气炮主机的输出端连接有喷气管，篦冷机壳的外壁靠近喷气管上部安装有驱动组件。该基于篦冷机雪人自动清理装置中，通过驱动组件带动喷气管进行角度调节，通过喷气管的角度调节，能够调节锥形喷气头角度对准雪人位置，且根据雪人的大小调整空气炮的压力大小，再运行空气炮，从而有效避免大冲击力空气炮将全部熟料吹走加剧雪人的形成，通过拍摄组件进行雪人堆的拍摄，将图像传输至后台，即可进行雪人堆的形状分析，方便空气炮对雪人堆的精确清理。

Description

一种基于篦冷机雪人自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及篦冷机技术领域，具体地说，涉及一种基于篦冷机雪人自动清理装置。

背景技术

篦冷机是水泥厂熟料烧成系统中的重要主机设备，其主要功能是对水泥熟料进行冷却、输送；同时为回转窑及分解炉等提供热空气，是烧成系统热回收的主要设备。

堆雪人是指篦冷机前壁回转窑筒体下方的熟料无法运走，如下图红圈位置，使其越积越高，严重时可堵到窑口致使窑内的熟料无法排出。堆雪人是篦冷机经常出现的不正常现象，影响系统通风、入窑二次风量、风温，破坏窑及预热器系统的热平衡，使窑内煅烧状况不好，熟料产量、质量下降，严重时会造成窑头正压，窑尾漏料，窑口护铁磨蚀加重

对于清理“雪人”措施，目前主流的方法有两种，一种是空气炮装置，一种是配置液压系统的机械推雪人装置。空气炮系统对于预防“雪人”的形成有很好的效果，对于小“雪人”也有一定的清理作用。但空气炮工作时，若无针对性的目标、风压无法控制，会将篦板上的熟料全部吹走，使篦板直接裸露，增大了高温熟料与篦板的接触机会，进一步加剧了“雪人”的形成，存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于篦冷机雪人自动清理装置，以解决上述背景技术中提出的空气炮工作时，若无针对性的目标、风压无法控制，会将篦板上的熟料全部吹走，使篦板直接裸露，增大了高温熟料与篦板的接触机会，进一步加剧了“雪人”的形成，存在一定的弊端的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于篦冷机雪人自动清理装置，包括篦冷机壳，所述篦冷机壳的一侧外部安装有空气炮主机，所述篦冷机壳的内部侧壁安装有拍摄组件，所述空气炮主机的输出端连接有喷气管，所述喷气管的一端对准所述篦冷机壳的内部雪人堆，所述篦冷机壳的外壁靠近喷气管上部安装有驱动组件，所述驱动组件带动喷气管进行角度调节，实现对不同高度雪人堆的对准。

作为优选，所述空气炮主机的底部安装有支撑板，所述支撑板的一端固定在篦冷机壳的一侧外壁。

作为优选，所述喷气管的一端连接有软管，所述软管的外侧与空气炮主机的输出端连接。

作为优选，所述喷气管的另一端安装有锥形喷气头。

作为优选，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴通过连杆与喷气管的外壁连接，所述喷气管的外壁安装有驱动轴，所述连杆的底端与驱动轴的外端转动连接，所述连杆的另一端与输出轴的外壁通过销轴转动连接。

作为优选，所述篦冷机壳的内壁固定有安装架，所述安装架的底部安装有连接杆，所述喷气管的外壁安装有固定轴，所述连接杆的底端与固定轴的外端转动连接。

作为优选，所述拍摄组件包括摄像头，所述摄像头的外侧设置有玻璃罩，所述安装架的一端贯穿玻璃罩且与摄像头的基座连接。

作为优选，所述安装架的内部为中空结构，所述摄像头的接线穿过安装架的内部且外接电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该基于篦冷机雪人自动清理装置中，通过驱动组件带动喷气管进行角度调节，通过喷气管的角度调节，能够调节锥形喷气头角度对准雪人位置，且根据雪人的大小调整空气炮的压力大小，再运行空气炮，从而有效避免大冲击力空气炮将全部熟料吹走加剧雪人的形成，通过拍摄组件进行雪人堆的拍摄，将图像传输至后台，即可进行雪人堆的形状分析，方便空气炮对雪人堆的精确清理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型中喷气管的结构示意图；

图4为本实用新型中拍摄组件的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、篦冷机壳；11、雪人堆；12、安装架；121、连接杆；2、空气炮主机；21、支撑板；3、喷气管；31、锥形喷气头；32、软管；33、驱动轴；34、固定轴；4、驱动组件；41、驱动气缸；42、输出轴；43、连杆；5、拍摄组件；51、摄像头；52、基座；53、玻璃罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种基于篦冷机雪人自动清理装置，如图1-图4所示，包括篦冷机壳1，篦冷机壳1的一侧外部安装有空气炮主机2，篦冷机壳1的内部侧壁安装有拍摄组件5，用于进行雪人堆11的形状拍摄，空气炮主机2的输出端连接有喷气管3，喷气管3的一端对准篦冷机壳1的内部雪人堆11，通过空气炮主机2将压缩空气从喷气管3喷出，对雪人堆11进行冲击，将雪人堆11进行冲散，实现雪人自动清理，篦冷机壳1的外壁靠近喷气管3上部安装有驱动组件4，驱动组件4带动喷气管3进行角度调节，实现对不同高度雪人堆11的对准。

本实施例中，空气炮主机2的底部安装有支撑板21，支撑板21的一端固定在篦冷机壳1的一侧外壁，便于空气炮主机2的支撑固定。

具体的，喷气管3的一端连接有软管32，软管32的外侧与空气炮主机2的输出端连接，便于喷气管3的角度调节时不会受到阻力。

进一步的，喷气管3的另一端安装有锥形喷气头31，便于空气精确喷出。

进一步的，驱动组件4包括驱动气缸41，驱动气缸41的输出轴42通过连杆43与喷气管3的外壁连接，喷气管3的外壁安装有驱动轴33，连杆43的底端与驱动轴33的外端转动连接，连杆43的另一端与输出轴42的外壁通过销轴转动连接，通过驱动气缸41带动输出轴42伸缩，从而拉动喷气管3进行摆动，实现角度调节。

进一步的，篦冷机壳1的内壁固定有安装架12，安装架12的底部安装有连接杆121，喷气管3的外壁安装有固定轴34，连接杆121的底端与固定轴34的外端转动连接，通过连接杆121作为喷气管3角度调节时的支点，实现喷气管3的灵活调节。

进一步的，拍摄组件5包括摄像头51，摄像头51的外侧设置有玻璃罩53，安装架12的一端贯穿玻璃罩53且与摄像头51的基座52连接，通过玻璃罩53能够将外部灰尘阻挡，避免造成摄像头51的污染。

进一步的，安装架12的内部为中空结构，摄像头51的接线穿过安装架12的内部且外接电源，便于进行摄像头51的供电。

本实用新型的基于篦冷机雪人自动清理装置在使用时，首先将该装置安装在篦冷机壳1侧壁上，当篦冷机壳1内部出现雪人堆11时，通过摄像头51进行雪人图像的拍摄，并将图像传输至后台，通过后台分析，控制驱动气缸41工作，对喷气管3进行调节，通过驱动气缸41带动输出轴42伸缩，从而拉动喷气管3进行摆动，实现角度调节，将喷气管3的角度对准雪人堆11，连接杆121作为喷气管3角度调节时的支点，实现喷气管3的灵活调节，通过空气炮主机2将压缩空气从喷气管3喷出，对雪人堆11进行冲击，将雪人堆11进行冲散，实现雪人自动清理。

最后，需要说明的是，本实施例中的驱动气缸41、摄像头51等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于篦冷机雪人自动清理装置，包括篦冷机壳(1)，其特征在于：所述篦冷机壳(1)的一侧外部安装有空气炮主机(2)，所述篦冷机壳(1)的内部侧壁安装有拍摄组件(5)，所述空气炮主机(2)的输出端连接有喷气管(3)，所述喷气管(3)的一端对准所述篦冷机壳(1)的内部雪人堆(11)，所述篦冷机壳(1)的外壁靠近喷气管(3)上部安装有驱动组件(4)，所述驱动组件(4)带动喷气管(3)进行角度调节，实现对不同高度雪人堆(11)的对准。

2.根据权利要求1所述的基于篦冷机雪人自动清理装置，其特征在于：所述空气炮主机(2)的底部安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)的一端固定在篦冷机壳(1)的一侧外壁。

3.根据权利要求2所述的基于篦冷机雪人自动清理装置，其特征在于：所述喷气管(3)的一端连接有软管(32)，所述软管(32)的外侧与空气炮主机(2)的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的基于篦冷机雪人自动清理装置，其特征在于：所述喷气管(3)的另一端安装有锥形喷气头(31)。

5.根据权利要求4所述的基于篦冷机雪人自动清理装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动气缸(41)，所述驱动气缸(41)的输出轴(42)通过连杆(43)与喷气管(3)的外壁连接，所述喷气管(3)的外壁安装有驱动轴(33)，所述连杆(43)的底端与驱动轴(33)的外端转动连接，所述连杆(43)的另一端与输出轴(42)的外壁通过销轴转动连接。

6.根据权利要求5所述的基于篦冷机雪人自动清理装置，其特征在于：所述篦冷机壳(1)的内壁固定有安装架(12)，所述安装架(12)的底部安装有连接杆(121)，所述喷气管(3)的外壁安装有固定轴(34)，所述连接杆(121)的底端与固定轴(34)的外端转动连接。

7.根据权利要求6所述的基于篦冷机雪人自动清理装置，其特征在于：所述拍摄组件(5)包括摄像头(51)，所述摄像头(51)的外侧设置有玻璃罩(53)，所述安装架(12)的一端贯穿玻璃罩(53)且与摄像头(51)的基座(52)连接。

8.根据权利要求7所述的基于篦冷机雪人自动清理装置，其特征在于：所述安装架(12)的内部为中空结构，所述摄像头(51)的接线穿过安装架(12)的内部且外接电源。