CN220910930U - 一种可伸缩式pid控制云台支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩式PID控制云台支架,属于控制云台技术领域,其包括型材底座,所述型材底座内部中央位置的一侧固定安装有调节机构,所述调节机构顶端设有连接机构,所述型材底座顶部的两侧滑动安装有支撑机构,所述支撑机构包括连接块。该可伸缩式PID控制云台支架,通过设置支撑机构和支撑板,在两组固定在型材底部顶部的两侧后,将支撑板两端的滑块插入对应的两组滑槽内部,通过连接机构将支撑板固定在连接机构底部,确保电动推杆在控制连接机构升降过程中,支撑板带动顶块同步进行升降,控制伸缩套管进行伸缩,使支撑板和支撑机构对电动推杆进行支撑,避免电动推杆伸长时顶端较重出现倾倒。
Description
技术领域
本实用新型属于控制云台技术领域,具体为一种可伸缩式PID控制云台支架。
背景技术
云台作为一种常用的固定手机、相机、摄像机等装置的支撑设备,有固定式和电动式两种,其可以左右旋转运动,同时也可以上下旋转运动,有两个自由度,可带动相机等装置按照预定的规律运动达到指定位置,使相机达到合适的位置完成对目标的拍摄。
现有的云台支架在控制手机、相机、摄像机等装置进行升降时,电动推杆的顶部较重,容易出现重心不稳导致电动推杆带动手机、相机、摄像机等装置出现倾倒,造成手机、相机、摄像机等装置的损坏,因此,需要进行改进。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种可伸缩式PID控制云台支架,解决了现有的云台支架在电动推杆升降时,电动推杆顶部较重,容易出现重心不稳导致电动推杆带动手机、相机、摄像机等装置出现倾倒的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可伸缩式PID控制云台支架,包括型材底座,所述型材底座内部中央位置的一侧固定安装有调节机构,所述调节机构顶端设有连接机构,所述型材底座顶部的两侧滑动安装有支撑机构,所述支撑机构包括连接块,所述连接块底部的两端固定安装有滑动卡块,所述连接块顶部的两端固定安装有伸缩套管,所述伸缩套管顶部固定安装有顶块;
所述顶块的一侧设有滑槽,两组所述滑槽之间位于连接机构底部的两侧设有支撑板,所述支撑板的两侧固定安装有滑块,所述支撑板一侧的中央位置处对称设有卡槽,所述支撑板底部位于两组卡槽之间固定安装有固定块。
作为本实用新型的进一步方案:所述型材底座顶部的两侧对称设有矩形槽,所述矩形槽内部的四角处设有支撑斜块。
作为本实用新型的进一步方案:所述型材底座顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块,所述矩形块的两端固定安装有固定螺柱,所述固定螺柱表面设有固定螺套。
作为本实用新型的进一步方案:所述调节机构包括安装板,所述安装板顶部中央位置处固定安装有电动推杆,所述电动推杆顶端固定安装有T型块。
作为本实用新型的进一步方案:所述连接机构包括安装架,所述安装架底部的两端分别固定安装有两组压紧杆,所述压紧杆底端固定安装有限位板,两组所述压紧杆表面滑动安装有滑动卡板,所述压紧杆位于限位板和滑动卡板之间的表面套有压紧弹簧。
作为本实用新型的进一步方案:所述连接机构顶部的中央位置处固定安装有第一扭转电机,所述第一扭转电机输出端固定安装有第二扭转电机,所述第二扭转电机的两侧转动安装有U型架,所述U型架顶部固定安装有放置板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、该可伸缩式PID控制云台支架,通过设置支撑机构和支撑板,在两组固定在型材底部顶部的两侧后,将支撑板两端的滑块插入对应的两组滑槽内部,通过连接机构将支撑板固定在连接机构底部,确保电动推杆在控制连接机构升降过程中,支撑板带动顶块同步进行升降,控制伸缩套管进行伸缩,使支撑板和支撑机构对电动推杆进行支撑,避免电动推杆伸长时顶端较重出现倾倒。
2、该可伸缩式PID控制云台支架,通过设置连接机构,向下拉动滑动卡板,将支撑板的卡槽卡在压紧板位于安装架和滑动卡板之间的表面,松开滑动卡板在压紧弹簧的回弹作用下,将滑动卡板顶起贴紧在支撑板底部位于固定块的一侧,将支撑板固定在安装架底部,确保在调节机构控制连接机构进行升降时,可以同步带动支撑板和支撑机构进行升降。
3、该可伸缩式PID控制云台支架,通过设置型材底座,将两组支撑机构滑动卡在型材底座顶部的两端,使连接块卡在两组对应的固定螺柱之间,拧紧固定螺套将连接块固定在两组矩形块的两端,对支撑机构进行固定,确保支撑结构固定在型材底座顶部时,在调节机构调节连接机构的高度时不会脱离型材底座。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图;
图2为本实用新型型材底座和调节机构立体的结构示意图;
图3为本实用新型支撑机构立体的结构示意图;
图4为本实用新型支撑板立体的结构示意图;
图5为本实用新型连接机构立体的结构示意图;
图中:1、型材底座;101、矩形槽;102、支撑斜块;103、矩形块;104、固定螺柱;105、固定螺套;2、调节机构;201、安装板;202、电动推杆;203、T型块;3、支撑机构;301、连接块;302、滑动卡块;303、伸缩套管;304、顶块;305、滑槽;4、支撑板;401、滑块;402、卡槽;403、固定块;5、连接机构;501、安装架;502、压紧杆;503、限位板;504、滑动卡板;505、压紧弹簧;6、第一扭转电机;7、第二扭转电机;8、U型架;9、放置板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-5所示,本实用新型提供一种技术方案:一种可伸缩式PID控制云台支架,包括型材底座1,型材底座1内部中央位置的一侧固定安装有调节机构2,调节机构2顶端设有连接机构5,型材底座1顶部的两侧滑动安装有支撑机构3,支撑机构3包括连接块301,连接块301底部的两端固定安装有滑动卡块302,连接块301顶部的两端固定安装有伸缩套管303,伸缩套管303顶部固定安装有顶块304,在将支撑板4插入滑槽305内部固定在连接机构5底部后,控制调节机构2进行升降带动连接机构5、支撑板4和顶块304同步进行升降,使伸缩套管303进行伸缩,通过伸缩套管303和支撑板4对调节机构2进行支撑,避免调节机构2顶部过重出现倾倒;
顶块304的一侧设有滑槽305,两组滑槽305之间位于连接机构5底部的两侧设有支撑板4,支撑板4的两侧固定安装有滑块401,支撑板4一侧的中央位置处对称设有卡槽402,支撑板4底部位于两组卡槽402之间固定安装有固定块403,将支撑板4两侧的滑块401插入两组滑槽305内部,直至卡槽402卡在压紧杆502表面,通过连接机构5对支撑板4进行固定,确保调节机构2控制连接机构5进行升降时,可以带动支撑板4和支撑机构3同步进行升降。
型材底座1顶部的两侧对称设有矩形槽101,矩形槽101内部的四角处设有支撑斜块102,两组矩形槽101将型材底座1进行分隔,提高型材底座1的稳定性,通过支撑斜块102对型材底座1的四侧进行支撑,避免型材底座1四侧在外力作用下出现变形。
型材底座1顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块103,矩形块103的两端固定安装有固定螺柱104,固定螺柱104表面设有固定螺套105,将连接块301的两端卡在两组矩形块103同侧的固定螺柱104表面,拧紧固定螺套105将连接块301固定在两组矩形块103的一侧,确保将支撑机构3固定在型材底座1顶部。
调节机构2包括安装板201,安装板201顶部中央位置处固定安装有电动推杆202,电动推杆202顶端固定安装有T型块203,控制电动推杆202的伸缩从而控制连接机构5、第一扭转电机6、第二扭转电机7、U型架8和放置板9的升降,通过螺栓对T型块203和安装架501进行固定连接。
连接机构5包括安装架501,安装架501底部的两端分别固定安装有两组压紧杆502,压紧杆502底端固定安装有限位板503,两组压紧杆502表面滑动安装有滑动卡板504,压紧杆502位于限位板503和滑动卡板504之间的表面套有压紧弹簧505,向下拉动滑动卡板504,将支撑板4一侧的卡槽402卡在压紧杆502位于安装架501和滑动卡板504之间的表面,松开滑动卡板504在压紧弹簧505的回弹作用下,将滑动卡板504顶起贴紧在支撑板4底部位于固定块403的一侧,将支撑板4固定在安装架501底部。
连接机构5顶部的中央位置处固定安装有第一扭转电机6,第一扭转电机6输出端固定安装有第二扭转电机7,第二扭转电机7的两侧转动安装有U型架8,U型架8顶部固定安装有放置板9,将相机固定在放置板9顶部后,通过控制第一扭转电机6带动第二扭转电机7进行转动,实现对相机照射方向的调节,通过控制第二扭转电机7带动U型架8进行转动,实现对相机倾角的调节。
本实用新型的工作原理为:
将连接块301的两端卡在两组矩形块103同侧的固定螺柱104表面,拧紧固定螺套105将连接块301固定在两组矩形块103的一侧,确保将两组支撑机构3固定在型材底座1顶部,将支撑板4两侧的滑块401插入两组滑槽305内部,向下拉动滑动卡板504,直至卡槽402卡在压紧杆502表面,将卡槽402卡在压紧杆502位于安装架501和滑动卡板504之间的表面,松开滑动卡板504在压紧弹簧505的回弹作用下,将滑动卡板504顶起贴紧在支撑板4底部位于固定块403的一侧,将两组支撑板4固定在安装架501底部,控制调节机构2进行升降带动连接机构5、支撑板4和顶块304同步进行升降,使伸缩套管303进行伸缩,通过伸缩套管303和支撑板4对调节机构2进行支撑,避免调节机构2顶部过重出现倾倒。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种可伸缩式PID控制云台支架,包括型材底座(1),其特征在于:所述型材底座(1)内部中央位置的一侧固定安装有调节机构(2),所述调节机构(2)顶端设有连接机构(5),所述型材底座(1)顶部的两侧滑动安装有支撑机构(3),所述支撑机构(3)包括连接块(301),所述连接块(301)底部的两端固定安装有滑动卡块(302),所述连接块(301)顶部的两端固定安装有伸缩套管(303),所述伸缩套管(303)顶部固定安装有顶块(304);
所述顶块(304)的一侧设有滑槽(305),两组所述滑槽(305)之间位于连接机构(5)底部的两侧设有支撑板(4),所述支撑板(4)的两侧固定安装有滑块(401),所述支撑板(4)一侧的中央位置处对称设有卡槽(402),所述支撑板(4)底部位于两组卡槽(402)之间固定安装有固定块(403)。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架,其特征在于:所述型材底座(1)顶部的两侧对称设有矩形槽(101),所述矩形槽(101)内部的四角处设有支撑斜块(102)。
3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式PID控制云台支架,其特征在于:所述型材底座(1)顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块(103),所述矩形块(103)的两端固定安装有固定螺柱(104),所述固定螺柱(104)表面设有固定螺套(105)。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架,其特征在于:所述调节机构(2)包括安装板(201),所述安装板(201)顶部中央位置处固定安装有电动推杆(202),所述电动推杆(202)顶端固定安装有T型块(203)。
5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架,其特征在于:所述连接机构(5)包括安装架(501),所述安装架(501)底部的两端分别固定安装有两组压紧杆(502),所述压紧杆(502)底端固定安装有限位板(503),两组所述压紧杆(502)表面滑动安装有滑动卡板(504),所述压紧杆(502)位于限位板(503)和滑动卡板(504)之间的表面套有压紧弹簧(505)。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架,其特征在于:所述连接机构(5)顶部的中央位置处固定安装有第一扭转电机(6),所述第一扭转电机(6)输出端固定安装有第二扭转电机(7),所述第二扭转电机(7)的两侧转动安装有U型架(8),所述U型架(8)顶部固定安装有放置板(9)。
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