CN220910930U - 一种可伸缩式pid控制云台支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩式PID控制云台支架，属于控制云台技术领域，其包括型材底座，所述型材底座内部中央位置的一侧固定安装有调节机构，所述调节机构顶端设有连接机构，所述型材底座顶部的两侧滑动安装有支撑机构，所述支撑机构包括连接块。该可伸缩式PID控制云台支架，通过设置支撑机构和支撑板，在两组固定在型材底部顶部的两侧后，将支撑板两端的滑块插入对应的两组滑槽内部，通过连接机构将支撑板固定在连接机构底部，确保电动推杆在控制连接机构升降过程中，支撑板带动顶块同步进行升降，控制伸缩套管进行伸缩，使支撑板和支撑机构对电动推杆进行支撑，避免电动推杆伸长时顶端较重出现倾倒。

Description

一种可伸缩式PID控制云台支架

技术领域

本实用新型属于控制云台技术领域，具体为一种可伸缩式PID控制云台支架。

背景技术

云台作为一种常用的固定手机、相机、摄像机等装置的支撑设备，有固定式和电动式两种，其可以左右旋转运动，同时也可以上下旋转运动，有两个自由度，可带动相机等装置按照预定的规律运动达到指定位置，使相机达到合适的位置完成对目标的拍摄。

现有的云台支架在控制手机、相机、摄像机等装置进行升降时，电动推杆的顶部较重，容易出现重心不稳导致电动推杆带动手机、相机、摄像机等装置出现倾倒，造成手机、相机、摄像机等装置的损坏，因此，需要进行改进。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种可伸缩式PID控制云台支架，解决了现有的云台支架在电动推杆升降时，电动推杆顶部较重，容易出现重心不稳导致电动推杆带动手机、相机、摄像机等装置出现倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可伸缩式PID控制云台支架，包括型材底座，所述型材底座内部中央位置的一侧固定安装有调节机构，所述调节机构顶端设有连接机构，所述型材底座顶部的两侧滑动安装有支撑机构，所述支撑机构包括连接块，所述连接块底部的两端固定安装有滑动卡块，所述连接块顶部的两端固定安装有伸缩套管，所述伸缩套管顶部固定安装有顶块；

所述顶块的一侧设有滑槽，两组所述滑槽之间位于连接机构底部的两侧设有支撑板，所述支撑板的两侧固定安装有滑块，所述支撑板一侧的中央位置处对称设有卡槽，所述支撑板底部位于两组卡槽之间固定安装有固定块。

作为本实用新型的进一步方案：所述型材底座顶部的两侧对称设有矩形槽，所述矩形槽内部的四角处设有支撑斜块。

作为本实用新型的进一步方案：所述型材底座顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块，所述矩形块的两端固定安装有固定螺柱，所述固定螺柱表面设有固定螺套。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节机构包括安装板，所述安装板顶部中央位置处固定安装有电动推杆，所述电动推杆顶端固定安装有T型块。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接机构包括安装架，所述安装架底部的两端分别固定安装有两组压紧杆，所述压紧杆底端固定安装有限位板，两组所述压紧杆表面滑动安装有滑动卡板，所述压紧杆位于限位板和滑动卡板之间的表面套有压紧弹簧。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接机构顶部的中央位置处固定安装有第一扭转电机，所述第一扭转电机输出端固定安装有第二扭转电机，所述第二扭转电机的两侧转动安装有U型架，所述U型架顶部固定安装有放置板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该可伸缩式PID控制云台支架，通过设置支撑机构和支撑板，在两组固定在型材底部顶部的两侧后，将支撑板两端的滑块插入对应的两组滑槽内部，通过连接机构将支撑板固定在连接机构底部，确保电动推杆在控制连接机构升降过程中，支撑板带动顶块同步进行升降，控制伸缩套管进行伸缩，使支撑板和支撑机构对电动推杆进行支撑，避免电动推杆伸长时顶端较重出现倾倒。

2、该可伸缩式PID控制云台支架，通过设置连接机构，向下拉动滑动卡板，将支撑板的卡槽卡在压紧板位于安装架和滑动卡板之间的表面，松开滑动卡板在压紧弹簧的回弹作用下，将滑动卡板顶起贴紧在支撑板底部位于固定块的一侧，将支撑板固定在安装架底部，确保在调节机构控制连接机构进行升降时，可以同步带动支撑板和支撑机构进行升降。

3、该可伸缩式PID控制云台支架，通过设置型材底座，将两组支撑机构滑动卡在型材底座顶部的两端，使连接块卡在两组对应的固定螺柱之间，拧紧固定螺套将连接块固定在两组矩形块的两端，对支撑机构进行固定，确保支撑结构固定在型材底座顶部时，在调节机构调节连接机构的高度时不会脱离型材底座。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型型材底座和调节机构立体的结构示意图；

图3为本实用新型支撑机构立体的结构示意图；

图4为本实用新型支撑板立体的结构示意图；

图5为本实用新型连接机构立体的结构示意图；

图中：1、型材底座；101、矩形槽；102、支撑斜块；103、矩形块；104、固定螺柱；105、固定螺套；2、调节机构；201、安装板；202、电动推杆；203、T型块；3、支撑机构；301、连接块；302、滑动卡块；303、伸缩套管；304、顶块；305、滑槽；4、支撑板；401、滑块；402、卡槽；403、固定块；5、连接机构；501、安装架；502、压紧杆；503、限位板；504、滑动卡板；505、压紧弹簧；6、第一扭转电机；7、第二扭转电机；8、U型架；9、放置板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩式PID控制云台支架，包括型材底座1，型材底座1内部中央位置的一侧固定安装有调节机构2，调节机构2顶端设有连接机构5，型材底座1顶部的两侧滑动安装有支撑机构3，支撑机构3包括连接块301，连接块301底部的两端固定安装有滑动卡块302，连接块301顶部的两端固定安装有伸缩套管303，伸缩套管303顶部固定安装有顶块304，在将支撑板4插入滑槽305内部固定在连接机构5底部后，控制调节机构2进行升降带动连接机构5、支撑板4和顶块304同步进行升降，使伸缩套管303进行伸缩，通过伸缩套管303和支撑板4对调节机构2进行支撑，避免调节机构2顶部过重出现倾倒；

顶块304的一侧设有滑槽305，两组滑槽305之间位于连接机构5底部的两侧设有支撑板4，支撑板4的两侧固定安装有滑块401，支撑板4一侧的中央位置处对称设有卡槽402，支撑板4底部位于两组卡槽402之间固定安装有固定块403，将支撑板4两侧的滑块401插入两组滑槽305内部，直至卡槽402卡在压紧杆502表面，通过连接机构5对支撑板4进行固定，确保调节机构2控制连接机构5进行升降时，可以带动支撑板4和支撑机构3同步进行升降。

型材底座1顶部的两侧对称设有矩形槽101，矩形槽101内部的四角处设有支撑斜块102，两组矩形槽101将型材底座1进行分隔，提高型材底座1的稳定性，通过支撑斜块102对型材底座1的四侧进行支撑，避免型材底座1四侧在外力作用下出现变形。

型材底座1顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块103，矩形块103的两端固定安装有固定螺柱104，固定螺柱104表面设有固定螺套105，将连接块301的两端卡在两组矩形块103同侧的固定螺柱104表面，拧紧固定螺套105将连接块301固定在两组矩形块103的一侧，确保将支撑机构3固定在型材底座1顶部。

调节机构2包括安装板201，安装板201顶部中央位置处固定安装有电动推杆202，电动推杆202顶端固定安装有T型块203，控制电动推杆202的伸缩从而控制连接机构5、第一扭转电机6、第二扭转电机7、U型架8和放置板9的升降，通过螺栓对T型块203和安装架501进行固定连接。

连接机构5包括安装架501，安装架501底部的两端分别固定安装有两组压紧杆502，压紧杆502底端固定安装有限位板503，两组压紧杆502表面滑动安装有滑动卡板504，压紧杆502位于限位板503和滑动卡板504之间的表面套有压紧弹簧505，向下拉动滑动卡板504，将支撑板4一侧的卡槽402卡在压紧杆502位于安装架501和滑动卡板504之间的表面，松开滑动卡板504在压紧弹簧505的回弹作用下，将滑动卡板504顶起贴紧在支撑板4底部位于固定块403的一侧，将支撑板4固定在安装架501底部。

连接机构5顶部的中央位置处固定安装有第一扭转电机6，第一扭转电机6输出端固定安装有第二扭转电机7，第二扭转电机7的两侧转动安装有U型架8，U型架8顶部固定安装有放置板9，将相机固定在放置板9顶部后，通过控制第一扭转电机6带动第二扭转电机7进行转动，实现对相机照射方向的调节，通过控制第二扭转电机7带动U型架8进行转动，实现对相机倾角的调节。

本实用新型的工作原理为：

将连接块301的两端卡在两组矩形块103同侧的固定螺柱104表面，拧紧固定螺套105将连接块301固定在两组矩形块103的一侧，确保将两组支撑机构3固定在型材底座1顶部，将支撑板4两侧的滑块401插入两组滑槽305内部，向下拉动滑动卡板504，直至卡槽402卡在压紧杆502表面，将卡槽402卡在压紧杆502位于安装架501和滑动卡板504之间的表面，松开滑动卡板504在压紧弹簧505的回弹作用下，将滑动卡板504顶起贴紧在支撑板4底部位于固定块403的一侧，将两组支撑板4固定在安装架501底部，控制调节机构2进行升降带动连接机构5、支撑板4和顶块304同步进行升降，使伸缩套管303进行伸缩，通过伸缩套管303和支撑板4对调节机构2进行支撑，避免调节机构2顶部过重出现倾倒。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种可伸缩式PID控制云台支架，包括型材底座(1)，其特征在于：所述型材底座(1)内部中央位置的一侧固定安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)顶端设有连接机构(5)，所述型材底座(1)顶部的两侧滑动安装有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)包括连接块(301)，所述连接块(301)底部的两端固定安装有滑动卡块(302)，所述连接块(301)顶部的两端固定安装有伸缩套管(303)，所述伸缩套管(303)顶部固定安装有顶块(304)；

所述顶块(304)的一侧设有滑槽(305)，两组所述滑槽(305)之间位于连接机构(5)底部的两侧设有支撑板(4)，所述支撑板(4)的两侧固定安装有滑块(401)，所述支撑板(4)一侧的中央位置处对称设有卡槽(402)，所述支撑板(4)底部位于两组卡槽(402)之间固定安装有固定块(403)。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述型材底座(1)顶部的两侧对称设有矩形槽(101)，所述矩形槽(101)内部的四角处设有支撑斜块(102)。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述型材底座(1)顶部两侧的中央位置处固定安装有矩形块(103)，所述矩形块(103)的两端固定安装有固定螺柱(104)，所述固定螺柱(104)表面设有固定螺套(105)。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述调节机构(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)顶部中央位置处固定安装有电动推杆(202)，所述电动推杆(202)顶端固定安装有T型块(203)。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述连接机构(5)包括安装架(501)，所述安装架(501)底部的两端分别固定安装有两组压紧杆(502)，所述压紧杆(502)底端固定安装有限位板(503)，两组所述压紧杆(502)表面滑动安装有滑动卡板(504)，所述压紧杆(502)位于限位板(503)和滑动卡板(504)之间的表面套有压紧弹簧(505)。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩式PID控制云台支架，其特征在于：所述连接机构(5)顶部的中央位置处固定安装有第一扭转电机(6)，所述第一扭转电机(6)输出端固定安装有第二扭转电机(7)，所述第二扭转电机(7)的两侧转动安装有U型架(8)，所述U型架(8)顶部固定安装有放置板(9)。