CN220908665U - 一种排水管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于排水管道清理装置技术领域，尤其为一种排水管道清理装置，包括：具有操作臂的车体，所述操作臂设置在车体上，用于对管道内部的障碍物进行清理，弹性板，设于车体的上方、且可相对车体在垂直方向做直线运动，顶升装置，用于连接车体和弹性板，当所述车体上的操作臂对管道内部的障碍物进行清理时，所述顶升装置控制弹性板举升至与管道的内顶壁抵触，实现对车体的稳定，通过在车体上设置顶升装置和弹性板能够在操作臂进行障碍处理时对车体进行稳定，防止车体晃动。

Description

一种排水管道清理装置

技术领域

本实用新型属于排水管道清理装置技术领域，具体涉及一种排水管道清理装置。

背景技术

排水管道承担着公路、隧道的排水重任，排水管道的内部面临多种病害带来的威胁，特别是隧道水害常常导致路面积水结冰，路面变形，衬砌开裂，严重威胁交通安全，传统的方式采用封道施工、开挖维修和清淤处理的步骤，随着科技的发展，排水管道清理机器人能够更加方便的对排水管道的病害进行处理，比如堵塞管道的石块、树枝或者钢筋的切割破碎均可以由机器人进行处理，现有的排水管道清理机器人包括车体、操作臂和摄像装置，通过车体移动至障碍物的附近，通过摄像头观察实时画面、控制操作臂对障碍物进行清理，现有技术存在问题是，现有的操作臂在进行破碎或者切割工作时，比如采用操作臂上的钻头对石块进行打磨，钻头高速转动，受到石块的反作用力容易导致车体晃动，导致操作不畅。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种排水管道清理装置，通过在车体上设置顶升装置和弹性板能够在操作臂进行障碍处理时对车体进行稳定，防止车体晃动。

本实用新型提供了一种排水管道清理装置，包括具有操作臂的车体、弹性板和顶升装置。

具有操作臂的车体，所述操作臂设置在车体上，用于对管道内部的障碍物进行清理。

弹性板，设于车体的上方、且可相对车体在垂直方向做直线运动。

顶升装置，用于连接车体和弹性板，当所述车体上的操作臂对管道内部的障碍物进行清理时，所述顶升装置控制弹性板举升至与管道的内顶壁抵触，实现对车体的稳定。

优选的：所述顶升装置为安装在车体上部居中位置的伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与弹性板的居中位置连接。

优选的：所述车体的上部设置有容纳槽，所述伸缩杆安装在容纳槽的内部。

优选的：所述弹性板为双层结构，双层结构弹性板包括下部的弹性金属板层和上部的橡胶覆盖层。

优选的：所述弹性板与伸缩杆之间为可拆卸连接。

优选的：所述伸缩杆顶部开设有螺纹孔，所述弹性板上开设有定位孔，所述弹性板与伸缩杆通过安装在螺纹孔上的螺栓实现可拆卸连接。

本实用新型的有益效果为：通过在车体上设置顶升装置和弹性板能够在操作臂进行障碍处理时对车体进行稳定，防止车体晃动，当操作臂进行障碍处理前通过顶升装置带动弹性板与管道内顶壁抵触，从而实现对车体的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型弹性板顶升过程的结构示意图；

图3为本实用新型弹性板与车体分离的结构示意图；

图4为本实用新型车体在管道内部稳定的结构示意图；

图5为本实用新型操作臂切割状态的结构示意图。

图中：1、车体；2、操作臂；3、弹性板；4、顶升装置；5、螺纹孔；6、定位孔；7、螺栓；8、弹性金属板层；9、橡胶覆盖层；10、管道；11、障碍物；12、容纳槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本实施例方式提供一种排水管道清理装置，包括具有操作臂的车体、弹性板和顶升装置。

具有操作臂2的车体1，所述操作臂2设置在车体1上，用于对管道10内部的障碍物11进行清理。

弹性板3，设于车体1的上方、且可相对车体1在垂直方向做直线运动。

顶升装置，用于连接车体1和弹性板3，当所述车体1上的操作臂2对管道10内部的障碍物11进行清理时，所述顶升装置控制弹性板3举升至与管道10的内顶壁抵触，实现对车体1的稳定。

其中，清理装置还应该包括安装在车体1上的摄像装置，用于给地面设备实时的传播画面信息，地面设备能够控制清理装置的运行，比如控制摄像装置的拍摄角度，控制车体1的前进后退转弯，控制操作臂2的进行障碍清理动作，以上皆为现有技术，在此不做过多阐述，本实用新型主要通过设置顶升装置和弹性板3，在操作臂2进行清障作业时，顶升装置带动弹性板3上升与管道10的内顶壁挤压接触，从而防止车体1晃动，其中弹性板3具有一定的弹性，能够适应管道10的内顶壁弧度发生弯曲，从而增加弹性板3与管道10内顶壁的接触面积，达到稳定的效果，顶升机构可以为伸缩杆4或者其由剪叉结构构成的升降机构，也可以为其他能够带动弹性板3进行升降的装置。

可见本实用新型通过设置顶升装置和弹性板3能够在操作臂2进行障碍处理时对车体1进行稳定，防止车体1晃动，当操作臂2进行障碍处理前通过顶升装置带动弹性板3与管道10内顶壁抵触，从而实现对车体1的稳定。

具体的如图2所示，所述顶升装置为安装在车体1上部居中位置的伸缩杆4，所述伸缩杆4的顶部与弹性板3的居中位置连接。

其中，顶升机构为伸缩杆4，其中伸缩杆4可以为液压伸缩杆4或者电动伸缩杆4，伸缩杆4具有结构简单不占用空间的优点。

具体如图3所示，所述车体1的上部设置有容纳槽12，所述伸缩杆4安装在容纳槽12的内部。

其中，伸缩杆4安装在车体1上部的容纳槽12中，能够在车体1在管道10内部行走时，伸缩杆4完全的收纳至容纳槽12的内部，从而避免不使用弹性板3时，占用较大的空间。

具体的，所述弹性板3为双层结构，双层结构弹性板3包括下部的弹性金属板层8和上部的橡胶覆盖层9。

其中，双层结构的弹性板3能够保持其具有弹性同时，能够与管道10的内壁接触发生形变，从而进一步的增加摩擦力，弹性金属板层8可以为不锈钢钢板，也可以为其他金属材质的钢板，主要具有一定的弹性，且保持硬度，橡胶覆盖层9与管道10的内壁抵触时能够适用于管道10内顶壁的凹凸发生形变，从而进一步保证稳定性，如图4所示，在伸缩杆4带动弹性板3与管道10的内顶壁挤压时，弹性板3整体发生弹性形变，且橡胶覆盖层9与管道10的内顶壁接触，当清理装置进行如图5的工作时，对管道10内部的障碍物11进行切割，此时，车体1能够在弹性板3和车轮的作用下稳定在管道10的内部不发生晃动，操作人员只需要控制操作臂2即可。

具体的如图3所示，所述弹性板3与伸缩杆4之间为可拆卸连接。

其中，弹性板3与伸缩杆4之间为可拆卸连接，能够根据管道10的尺寸，更换不同尺寸的弹性板3。

具体的如图3所示，所述伸缩杆4顶部开设有螺纹孔5，所述弹性板3上开设有定位孔6，所述弹性板3与伸缩杆4通过安装在螺纹孔5上的螺栓7实现可拆卸连接。

其中，可拆卸的连接方式可以采用螺栓7连接的方式，在伸缩杆4的顶部具有螺纹孔5，弹性板3上具有定位孔6，螺栓7穿过定位孔6后讲弹性板3固定在伸缩杆4的顶部。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种排水管道清理装置，其特征在于，包括：

具有操作臂(2)的车体(1)，所述操作臂(2)设置在车体(1)上，用于对管道(10)内部的障碍物(11)进行清理；

弹性板(3)，设于车体(1)的上方、且可相对车体(1)在垂直方向做直线运动；

顶升装置，用于连接车体(1)和弹性板(3)，当所述车体(1)上的操作臂(2)对管道(10)内部的障碍物(11)进行清理时，所述顶升装置控制弹性板(3)举升至与管道(10)的内顶壁抵触，实现对车体(1)的稳定。

2.根据权利要求1所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述顶升装置为安装在车体(1)上部居中位置的伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶部与弹性板(3)的居中位置连接。

3.根据权利要求2所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述车体(1)的上部设置有容纳槽(12)，所述伸缩杆(4)安装在容纳槽(12)的内部。

4.根据权利要求1或2所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述弹性板(3)为双层结构，双层结构弹性板(3)包括下部的弹性金属板层(8)和上部的橡胶覆盖层(9)。

5.根据权利要求2所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述弹性板(3)与伸缩杆(4)之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种排水管道清理装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)顶部开设有螺纹孔(5)，所述弹性板(3)上开设有定位孔(6)，所述弹性板(3)与伸缩杆(4)通过安装在螺纹孔(5)上的螺栓(7)实现可拆卸连接。