CN220907741U - 一种全自动抓棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓棉机技术领域，具体为一种全自动抓棉机，包括抓棉箱上按照物料行进方向设置有进料口、出料口；运输带可转动地设置在抓棉箱内，其两端分别伸出进料口、出料口；抽料斗设置在运输带上方，其大口径端与运输带相对设置，小口径端上设置有出气管，出气管自由端与抓棉箱顶部滑动连接并贯穿后设置有伸缩管；两个对称设置的升降机构分别与抽料斗两侧相连接，用于带动抽料斗升降；抓棉爪在第一电机的驱动下，可转动地水平设置在抽料斗下方，当抽料斗升降时，抓棉爪同步升降。本实用新型具有进料和出料方便和内壁清理方便等优点。

Description

一种全自动抓棉机

技术领域

本实用新型涉及抓棉机技术领域，具体为一种全自动抓棉机。

背景技术

抓棉机，又称抓包机。开清棉联合机组中从棉包抓取的机器。为此，专利文献公开了一种全自动抓棉机(申请号：201820842059.9)，包括棉箱，棉箱的外表面中部套接有稳固筒，稳固筒的外表面一侧焊接连接柱，连接柱的一端与伸缩校位柱的外表面顶部一侧焊接，托举板的底端中部固定安装齿条板，齿条板的中部啮合滚动齿轮，滚动齿轮的中部插接有旋转杆，旋转杆的中部套接有从动齿轮，从动齿轮的外表面底部啮合主动齿轮。

上述专利文献虽然调节方便，但是，上述专利文献中因装置需升降，故装置上的进料口、出料口也将跟随装置同步升降，这种方式导致进料和出料较为不便，此外，上述专利文献棉箱内壁没有清理设备，导致棉箱内壁清理不便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动抓棉机，旨在解决上述现有技术中的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动抓棉机，包括：

抓棉箱，其上按照物料行进方向设置有进料口、出料口；

运输带，可转动地设置在所述抓棉箱内，其两端分别伸出所述进料口、出料口；

抽料斗，设置在所述运输带上方，其大口径端与所述运输带相对设置，小口径端上设置有出气管，所述出气管自由端与所述抓棉箱顶部滑动连接并贯穿后设置有伸缩管；

两个对称设置的升降机构，分别与所述抽料斗两侧相连接，用于带动所述抽料斗升降；

抓棉爪，在第一电机的驱动下，可转动地水平设置在所述抽料斗下方，当所述抽料斗升降时，所述抓棉爪同步升降。

本实用新型的进一步改进在于，升降机构包括：

齿条，设置在所述抽料斗侧面，所述齿条上端贯穿所述抓棉箱；

第一传动轴，设置在所述抓棉箱上方，所述第一传动轴在第二电机的驱动下转动；

第一齿轮，设置在第一传动轴上并与抓棉箱上方的齿条相啮合。

本实用新型的进一步改进在于，所述抽料斗与运输带之间的抓棉箱内部两侧分别设置有两个清理组件，用于清理抓棉箱两侧内壁上的飞絮。

本实用新型的进一步改进在于，所述清理组件包括：

吹气盒，水平设置在所述抽料斗与运输带之间的抓棉箱内部一侧，所述吹气盒与通过管路与气源相连通；

多个喷气头，安装在与所述抓棉箱内壁相对的吹气盒一侧，并与所述吹气盒内腔连通；和

调节组件，与所述吹气盒相连接，用于带动吹气盒升降。

本实用新型的进一步改进在于，所述调节组件包括：

第二传动轴，可转动地设置在所述抓棉箱内壁的支板上，所述第二传动轴上设置有螺纹段，所述螺纹段与所述吹气盒螺纹连接并贯穿；

第三电机，设置在所述抽料斗大口径端一侧的支撑板上，所述第三电机通过连接组件与贯穿所述支撑板的第二传动轴相连接，并带动所述第二传动轴转动，当所述第三电机升降时，始终可通过连接组件带动所述第二传动轴转动；

两个光轴，平行设置在所述第二传动轴的两侧，两个所述光轴上端与所述吹气盒滑动连接并贯穿后，与所述支撑板滑动连接并贯穿。

本实用新型的进一步改进在于，所述连接组件包括转动套，可转动地设置在所述支撑板，且所述第二传动轴上端嵌套在所述转动套内，所述转动套内壁沿其轴向方向设置有导向槽，所述第二传动轴上端设置的导向键与所述导向槽相适配，所述转动套上设置的第一锥齿轮与所述第三电机动力输出端上设置的第二锥齿轮相啮合。

本实用新型的进一步改进在于，所述进料口、出料口上设置有门帘。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一电机为永磁同步电机。

本实用新型的进一步改进在于，所述进料口一侧的所述抓棉箱侧壁设置有观察窗。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：

本实用新型提供了一种全自动抓棉机，在对棉包进行抓棉时，棉包的薄厚会随着抓棉的进行而发生变化，抽料斗及抓棉爪需要升降时，两个第二电机分别驱动两个第一传动轴进行相反的转动，两个第一传动轴上的第一齿轮分别带动两个齿条升降，两个齿条带动抽料斗及抓棉爪升降，与现有技术相比，进料口、出料口无需挪动，进料出料较为方便，推广价值高。

本实用新型中，第三电机通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转动套在支撑板上转动，通过转动套上的导向槽与第二传动轴上端的导向键的配合，可带动第二传动轴转动，且始终带动第二传动轴转动，第二传动轴转动的同时带动吹气盒升降，吹气盒通过喷气头将抓棉箱内壁上的飞絮进行清理，与现有技术相比，可有效方便清理抓棉箱内壁上的飞絮。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述抓棉机的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述抓棉机的内部结构示意图；

图3为本实用新型所述抓棉机的升降机构示意图；

图4为本实用新型所述抓棉机的清理组件示意图；

图5为本实用新型所述抓棉机的导向键、导向槽示意图；

图6为本实用新型所述抓棉机的吹气盒示意图；

附图标记说明：

10-抓棉箱，101-进料口，102-出料口，103-门帘，11-运输带，12-抽料斗，121-出气管，122-伸缩管，13-抓棉爪，131-第一电机，20-升降机构，21-齿条，31-第一传动轴，34-第二电机，35-第一齿轮，40-清理组件，41-吹气盒，42-喷气头，50-调节组件，51-第二传动轴，511-导向键，52-第三电机，53-第二锥齿轮，54-第一锥齿轮，55-转动套，56-导向槽，57-光轴，58-支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

本实用新型提供的一种全自动抓棉机，结合说明书附图1至附图6可知，一种全自动抓棉机主要包括以下部分或部件：抓棉箱10、运输带11、抽料斗12、升降机构20、抓棉爪13。

本实用新型中，抓棉箱10上按照物料行进方向设置有进料口101、出料口102；运输带11可转动地设置在抓棉箱10内，其两端分别伸出进料口101、出料口102；抽料斗12设置在运输带11上方，其大口径端与运输带11相对设置，小口径端上设置有出气管121，出气管121自由端与抓棉箱10顶部滑动连接并贯穿后设置有伸缩管122，伸缩管122与后续设备相连接；两个对称设置的升降机构20分别与抽料斗12两侧相连接，用于带动抽料斗12升降；抓棉爪13在第一电机131的驱动下，可转动地水平设置在抽料斗12下方，当抽料斗12升降时，抓棉爪13同步升降。

工作时，将棉包放在运输带11上自进料口101进入抓棉箱10，随后升降机构20带动抽料斗12及抓棉爪13升降至合适位置，使抓棉爪13在第一电机131的驱动下对棉包进行抓棉，抓棉时产生的部分飞絮通过抽料斗12、出气管121、伸缩管122送至后续处理飞絮的设备中，抓好的棉包在运输带11的作用下自出料口102送出。可有效方便棉包的进料和出料。

其中，第一电机131为永磁同步电机。

其中，进料口101、出料口102上设置有门帘103。可防止飞絮飘出抓棉箱10，减少车间环境被飞絮的影响。

其中，进料口101一侧的抓棉箱10侧壁设置有观察窗。可方便随时观察抓棉箱10内的情况。

作为一种实施例，结合说明书附图3可知，升降机构20包括齿条21设置在抽料斗12侧面；第一传动轴31设置在抓棉箱10上方，第一传动轴31在第二电机34的驱动下转动；第一齿轮35设置在第一传动轴31上并与齿条21相啮合。

在对棉包进行抓棉时，棉包的薄厚会随着抓棉的进行而发生变化，抽料斗12及抓棉爪13需要升降时，两个第二电机34驱动两个第一传动轴31进行相反的转动，两个第一传动轴31上的第一齿轮35分别带动两个齿条21升降，两个齿条21带动抽料斗12及抓棉爪13升降，进料口101、出料口102无需挪动，进料出料较为方便。

作为一种实施例，结合说明书附图4至附图6可知，抽料斗12与运输带11之间的抓棉箱10内部两侧分别设置有两个清理组件40，用于清理抓棉箱10两侧内壁上的飞絮。清理组件40包括吹气盒41，水平设置在抽料斗12与运输带11之间的抓棉箱10内部一侧，吹气盒41与通过管路与气源相连通；多个喷气头42安装在与抓棉箱10内壁相对的吹气盒41一侧，并与吹气盒41内腔连通；调节组件50与吹气盒41相连接，用于带动吹气盒41升降。调节组件50包括第二传动轴51可转动地设置在抓棉箱10内壁的支板上，第二传动轴51上设置有螺纹段，螺纹段与吹气盒41螺纹连接并贯穿；第三电机52设置在抽料斗12大口径端一侧的支撑板58上，第三电机52通过连接组件与贯穿支撑板58的第二传动轴51相连接，并带动第二传动轴51转动，当第三电机52升降时，始终可通过连接组件带动第二传动轴51转动；两个光轴57平行设置在第二传动轴51的两侧，两个光轴57上端与吹气盒41滑动连接并贯穿后，与支撑板58滑动连接并贯穿。连接组件包括转动套55可转动地设置在支撑板58，且第二传动轴51上端嵌套在转动套55内，转动套55内壁沿其轴向方向设置有导向槽56，第二传动轴51上端设置的导向键511与导向槽56相适配，转动套55上设置的第一锥齿轮54与第三电机52动力输出端上设置的第二锥齿轮53相啮合。

抓棉箱10内壁上也会有飞絮，故需清理组件40将内壁上的飞絮清理，使飞絮重新飘散，从而使抽料斗12将这一部分飞絮抽走，具体的清理组件40为：第三电机52通过第二锥齿轮53带动第一锥齿轮54转动，第一锥齿轮54带动转动套55在支撑板58上转动，通过转动套55上的导向槽56与第二传动轴51上端的导向键511的配合，可带动第二传动轴51转动，且始终带动第二传动轴51转动，第二传动轴51转动的同时带动吹气盒41升降，吹气盒41通过喷气头42将沾附在抓棉箱10内壁上的飞絮重新吹起，使飞絮重新飘散起来，通过抽料斗12将重新飘起来的飞絮抽走，可有效方便清理抓棉箱10内壁上的飞絮，如果抽料斗12需要升降时，支撑板58会带动第三电机52、第一锥齿轮54、第二锥齿轮53及转动套55同步升降，在升降过程中，因导向键511与导向槽56的配合，可在第三电机52、第一锥齿轮54、第二锥齿轮53及转动套55升降的同时始终带动第二传动轴51转动。

具体的，吹气盒41通过管路与供气设备相连接，且管路可随吹气盒41升降。

需要说明的是，在本专利申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动抓棉机，其特征在于，包括：

抓棉箱，其上按照物料行进方向设置有进料口、出料口；

运输带，可转动地设置在所述抓棉箱内，其两端分别伸出所述进料口、出料口；

抽料斗，设置在所述运输带上方，其大口径端与所述运输带相对设置，小口径端上设置有出气管，所述出气管自由端与所述抓棉箱顶部滑动连接并贯穿后设置有伸缩管；

两个对称设置的升降机构，分别与所述抽料斗两侧相连接，用于带动所述抽料斗升降；

抓棉爪，在第一电机的驱动下，可转动地水平设置在所述抽料斗下方，当所述抽料斗升降时，所述抓棉爪同步升降。

2.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，

升降机构包括：

齿条，设置在所述抽料斗侧面，所述齿条上端贯穿所述抓棉箱；

第一传动轴，设置在所述抓棉箱上方，所述第一传动轴在第二电机的驱动下转动；

第一齿轮，设置在第一传动轴上并与抓棉箱上方的齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，

所述抽料斗与运输带之间的抓棉箱内部两侧分别设置有两个清理组件，用于清理抓棉箱两侧内壁上的飞絮。

4.根据权利要求3所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，

所述清理组件包括：

吹气盒，水平设置在所述抽料斗与运输带之间的抓棉箱内部一侧，所述吹气盒与通过管路与气源相连通；

多个喷气头，安装在与所述抓棉箱内壁相对的吹气盒一侧，并与所述吹气盒内腔连通；和

调节组件，与所述吹气盒相连接，用于带动吹气盒升降。

5.根据权利要求4所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，

所述调节组件包括：

第二传动轴，可转动地设置在所述抓棉箱内壁的支板上，所述第二传动轴上设置有螺纹段，所述螺纹段与所述吹气盒螺纹连接并贯穿；

第三电机，设置在所述抽料斗大口径端一侧的支撑板上，所述第三电机通过连接组件与贯穿所述支撑板的第二传动轴相连接，并带动所述第二传动轴转动，当所述第三电机升降时，始终可通过连接组件带动所述第二传动轴转动；

两个光轴，平行设置在所述第二传动轴的两侧，两个所述光轴上端与所述吹气盒滑动连接并贯穿后，与所述支撑板滑动连接并贯穿。

6.根据权利要求5所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，

所述连接组件包括转动套，可转动地设置在所述支撑板，且所述第二传动轴上端嵌套在所述转动套内，所述转动套内壁沿其轴向方向设置有导向槽，所述第二传动轴上端设置的导向键与所述导向槽相适配，所述转动套上设置的第一锥齿轮与所述第三电机动力输出端上设置的第二锥齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，

所述进料口、出料口上设置有门帘。

8.根据权利要求1所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，

所述第一电机为永磁同步电机。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种全自动抓棉机，其特征在于，

所述进料口一侧的所述抓棉箱侧壁设置有观察窗。