CN220906518U - 一种粉煤灰蒸压砖码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，属于粉煤灰蒸压砖码垛设备技术领域，包括安装框板、防掉落机构和延长组件，安装框板顶壁面设置的燕尾滑槽内滑动连接有纵向对称分布的活动夹板，活动夹板分别穿过安装框板下表面对应设置的避让口并延伸至外部，安装框板的前后壁面之间中部通过轴承一转动连接有双向丝杠，双向丝杠的前后端分别与同侧相邻的活动夹板中部上端设置的螺孔螺纹连接，防掉落机构包括安装块、转动杆、托板、蜗轮、固定块和蜗杆，安装块分别横向对称设置于活动夹板的外侧面下端。本实用新型通过防掉落机构，来对对粉煤灰蒸压砖组的底部悬空处进行托举，从而防止粉煤灰蒸压砖组在移动过程中发生掉落的情况。

Description

一种粉煤灰蒸压砖码垛设备

技术领域

本实用新型属于粉煤灰蒸压砖码垛设备技术领域，具体涉及一种粉煤灰蒸压砖码垛设备。

背景技术

粉煤灰蒸压砖是一种由粉煤灰和水泥等原料制成的砌块，由于其在环保和节能方面具有一定的优势，因此在建筑和道路工程中得到了广泛应用，而为了能够有效地将生产出来的砖块进行整齐有序的堆放，这时就需要使用到专门的粉煤灰蒸压砖码垛设备来进行码垛作业；

公告号为CN212049571U的一种蒸压粉煤灰砖用码垛设备，包括码垛机器人，码垛机器人运动端上设有夹持臂，夹持臂通过连接轴与码垛机器人相连接；码垛机器人上设有旋转电机，旋转电机通过旋转轴与夹持臂连接，该实用新型通过设计砖块托架和夹持装置来实现对大型粉煤灰制砖机制造的粉煤灰砖进行码垛，虽然能对粉煤灰蒸压砖进行码垛作业，但在使用时，由于粉煤灰蒸压砖组被夹紧移动时其底部处于悬空状态，而这时粉煤灰蒸压砖组在移动过程中就会发生掉落的情况，从而导致出现安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，可通过防掉落机构，来对对粉煤灰蒸压砖组的底部悬空处进行托举，从而防止粉煤灰蒸压砖组在移动过程中发生掉落的情况，避免出现安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，包括安装框板、防掉落机构和延长组件，安装框板顶壁面设置的燕尾滑槽内滑动连接有纵向对称分布的活动夹板，活动夹板分别穿过安装框板下表面对应设置的避让口并延伸至外部，安装框板的前后壁面之间中部通过轴承一转动连接有双向丝杠，双向丝杠的前后端分别与同侧相邻的活动夹板中部上端设置的螺孔螺纹连接，防掉落机构包括安装块、转动杆、托板、蜗轮、固定块和蜗杆，安装块分别横向对称设置于活动夹板的外侧面下端，两个安装块之间通过轴承二转动连接有转动杆，转动杆的外弧面均设有托板，转动杆的外弧面中部均设有蜗轮，活动夹板的外侧面中部下端均设有固定块，固定块下表面设置的转孔内均通过轴承三转动连接有蜗杆，蜗杆分别与同侧相邻的蜗轮啮合连接，活动夹板上均设有延长组件。

安装框板的后表面中部通过安装座设有电机一，电机一的输出轴前端与双向丝杠的后侧延伸端固定连接，电机一与外部单片机电连接。

还包括机械臂，机械臂的前端固定座下表面与安装框板的顶壁面中部固定连接，机械臂与外部单片机电连接。

延长组件包括滑动板，滑动板分别滑动连接于托板外侧面设置的滑口内；延长组件还包括传动块和电动推杆，传动块分别横向对称设置于滑动板的上表面外侧端头，托板的上表面均设有横向对称分布的电动推杆，电动推杆的外侧端头分别与同侧相邻的传动块固定连接，电动推杆均与外部单片机电连接。

防掉落机构还包括电机二，电机二分别设置于活动夹板外侧面中部下端设置的安装槽内，电机二的输出轴下端分别与竖向相邻的蜗杆上侧延伸端固定连接，电机二均与外部单片机电连接。

活动夹板内侧面四角对称设置的装配槽内均设有压力传感器，位于同一个活动夹板上为一组的压力传感器内侧端头均设有垫板，压力传感器均与外部单片机电连接。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1、外部单片机调控电机二同步运作，电机二输出轴旋转带动蜗杆同步转动，而蜗杆在转动的同时通过与之啮合连接的蜗轮驱动转动杆、托板以及附属机构同步旋转合拢，以此对粉煤灰蒸压砖组的底部悬空处进行托举，从而防止粉煤灰蒸压砖组在移动过程中发生掉落的情况，避免出现安全隐患，之后外部单片机调控电机二同步停止运作，同时利用蜗杆和蜗轮啮合自锁的特性，对调节后的托板进行限位，使得托板始终保持在托举状态中。

2、外部单片机调控电动推杆运作，电动推杆伸缩端同步伸出，从而顶动传动块和滑动板沿托板外侧面设置的滑口向外移动，以此延长托板的托举面积，进一步提高粉煤灰蒸压砖码垛过程中的安全性，待粉煤灰蒸压砖组移动至码垛场所内后，上述各机构反转复位，以此将粉煤灰蒸压砖组整齐的码放在码垛场所内。

3、活动夹板夹紧产生的力度会被压力传感器实时进行检测，并将检测的数据同步给外部单片机，然后由外部单片机进行判定，当外部单片机判定需要码垛的粉煤灰蒸压砖组被夹紧后，外部单片机调控电机一停止运作，能够防止加持力过大对粉煤灰蒸压砖造成损失，同时也能够保证粉煤灰蒸压砖被夹紧。

附图说明

图1为本实用新型一种粉煤灰蒸压砖码垛设备的主体结构示意图；

图2为本实用新型的防掉落机构结构示意图；

图3为本实用新型的平面剖视结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

附图标记说明：100、安装框板；200、活动夹板；300、双向丝杠；400、电机一；500、防掉落机构；501、安装块；502、转动杆；503、托板；504、蜗轮；505、固定块；506、蜗杆；507、电机二；600、延长组件；601、滑动板；602、传动块；603、电动推杆；700、压力传感器；800、垫板；900、机械臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：

本实施例提供了一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，包括安装框板100、防掉落机构500和延长组件600，安装框板100顶壁面设置的燕尾滑槽内滑动连接有纵向对称分布的活动夹板200，活动夹板200分别穿过安装框板100下表面对应设置的避让口并延伸至外部，安装框板100的前后壁面之间中部通过轴承一转动连接有双向丝杠300，双向丝杠300的前后端分别与同侧相邻的活动夹板200中部上端设置的螺孔螺纹连接，防掉落机构500包括安装块501、转动杆502、托板503、蜗轮504、固定块505和蜗杆506，安装块501分别横向对称设置于活动夹板200的外侧面下端，两个安装块501之间通过轴承二转动连接有转动杆502，转动杆502的外弧面均设有托板503，转动杆502的外弧面中部均设有蜗轮504，活动夹板200的外侧面中部下端均设有固定块505，固定块505下表面设置的转孔内均通过轴承三转动连接有蜗杆506，蜗杆506分别与同侧相邻的蜗轮504啮合连接，活动夹板200上均设有延长组件600；防掉落机构500还包括电机二507，电机二507分别设置于活动夹板200外侧面中部下端设置的安装槽内，电机二507的输出轴下端分别与竖向相邻的蜗杆506上侧延伸端固定连接，电机二507均与外部单片机电连接。

如图1-2所示，还包括机械臂900，机械臂900的前端固定座下表面与安装框板100的顶壁面中部固定连接，机械臂900与外部单片机电连接。

如图1-2所示，安装框板100的后表面中部通过安装座设有电机一400，电机一400的输出轴前端与双向丝杠300的后侧延伸端固定连接，电机一400与外部单片机电连接。

如图1-2所示，延长组件600包括滑动板601，滑动板601分别滑动连接于托板503外侧面设置的滑口内；延长组件600还包括传动块602和电动推杆603，传动块602分别横向对称设置于滑动板601的上表面外侧端头，托板503的上表面均设有横向对称分布的电动推杆603，电动推杆603的外侧端头分别与同侧相邻的传动块602固定连接，电动推杆603均与外部单片机电连接。

本实用新型提供的一种粉煤灰蒸压砖码垛设备的工作原理如下：首先相关工作人员通过外部单片机调控机械臂900运作，机械臂900按照设定轨迹进行移动，待安装框板100及其附属机构移动到粉煤灰蒸压砖组的正上方，且所需要码垛的粉煤灰蒸压砖组处于两个活动夹板200之间后，机械臂900停止运作，并通过外部单片机调控电机一400运作，电机一400输出轴旋转带动双向丝杠300同步运作，受双向丝杠300与活动夹板200螺纹连接关系的影响，双向丝杠300在转动的同时驱动两个活动夹板200合拢，以此将需要码垛的粉煤灰蒸压砖夹紧，在此之后，外部单片机调控电机一400停止运作，并同时调控机械臂900运作，机械臂900按照设定轨迹进行移动，以此将粉煤灰蒸压砖组移动至码垛场所内，在此过程中，外部单片机调控电机二507同步运作，电机二507输出轴旋转带动蜗杆506同步转动，而蜗杆506在转动的同时通过与之啮合连接的蜗轮504驱动转动杆502、托板503以及附属机构同步旋转合拢，以此对粉煤灰蒸压砖组的底部悬空处进行托举，从而防止粉煤灰蒸压砖组在移动过程中发生掉落的情况，避免出现安全隐患，之后外部单片机调控电机二507同步停止运作，同时利用蜗杆506和蜗轮504啮合自锁的特性，对调节后的托板503进行限位，使得托板503始终保持在托举状态中，与此同时，外部单片机调控电动推杆603运作，电动推杆603伸缩端同步伸出，从而顶动传动块602和滑动板601沿托板503外侧面设置的滑口向外移动，以此延长托板503的托举面积，进一步提高粉煤灰蒸压砖码垛过程中的安全性，待粉煤灰蒸压砖组移动至码垛场所内后，上述各机构反转复位，以此将粉煤灰蒸压砖组整齐的码放在码垛场所内。

如图1-4所示，活动夹板200内侧面四角对称设置的装配槽内均设有压力传感器700，位于同一个活动夹板200上为一组的压力传感器700内侧端头均设有垫板800，压力传感器700均与外部单片机电连接，在此过程中，活动夹板200夹紧产生的力度会被压力传感器700实时进行检测，并将检测的数据同步给外部单片机，然后由外部单片机进行判定，当外部单片机判定需要码垛的粉煤灰蒸压砖组被夹紧后，外部单片机调控电机一400停止运作，能够防止加持力过大对粉煤灰蒸压砖造成损失，同时也能够保证粉煤灰蒸压砖被夹紧。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，其特征在于：包括安装框板（100）、防掉落机构（500）和延长组件（600），所述安装框板（100）顶壁面设置的燕尾滑槽内滑动连接有纵向对称分布的活动夹板（200），所述活动夹板（200）分别穿过安装框板（100）下表面对应设置的避让口并延伸至外部，所述安装框板（100）的前后壁面之间中部通过轴承一转动连接有双向丝杠（300），所述双向丝杠（300）的前后端分别与同侧相邻的活动夹板（200）中部上端设置的螺孔螺纹连接，所述防掉落机构（500）包括安装块（501）、转动杆（502）、托板（503）、蜗轮（504）、固定块（505）和蜗杆（506），所述安装块（501）分别横向对称设置于活动夹板（200）的外侧面下端，两个所述安装块（501）之间通过轴承二转动连接有转动杆（502），所述转动杆（502）的外弧面均设有托板（503），所述转动杆（502）的外弧面中部均设有蜗轮（504），所述活动夹板（200）的外侧面中部下端均设有固定块（505），所述固定块（505）下表面设置的转孔内均通过轴承三转动连接有蜗杆（506），所述蜗杆（506）分别与同侧相邻的蜗轮（504）啮合连接，所述活动夹板（200）上均设有延长组件（600）。

2.如权利要求1所述的一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，其特征在于：所述防掉落机构（500）还包括电机二（507），所述电机二（507）分别设置于活动夹板（200）外侧面中部下端设置的安装槽内，所述电机二（507）的输出轴下端分别与竖向相邻的蜗杆（506）上侧延伸端固定连接，所述电机二（507）均与外部单片机电连接。

3.如权利要求1所述的一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，其特征在于：所述延长组件（600）包括滑动板（601），所述滑动板（601）分别滑动连接于托板（503）外侧面设置的滑口内。

4.如权利要求3所述的一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，其特征在于：所述延长组件（600）还包括传动块（602）和电动推杆（603），所述传动块（602）分别横向对称设置于滑动板（601）的上表面外侧端头，所述托板（503）的上表面均设有横向对称分布的电动推杆（603），所述电动推杆（603）的外侧端头分别与同侧相邻的传动块（602）固定连接，所述电动推杆（603）均与外部单片机电连接。

5.如权利要求1所述的一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，其特征在于：所述活动夹板（200）内侧面四角对称设置的装配槽内均设有压力传感器（700），位于同一个所述活动夹板（200）上为一组的压力传感器（700）内侧端头均设有垫板（800），所述压力传感器（700）均与外部单片机电连接。

6.如权利要求1所述的一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，其特征在于：还包括机械臂（900），所述机械臂（900）的前端固定座下表面与安装框板（100）的顶壁面中部固定连接，所述机械臂（900）与外部单片机电连接。

7.如权利要求1所述的一种粉煤灰蒸压砖码垛设备，其特征在于：所述所述安装框板（100）的后表面中部通过安装座设有电机一（400），所述电机一（400）的输出轴前端与双向丝杠（300）的后侧延伸端固定连接，所述电机一（400）与外部单片机电连接。