CN220906437U - 一种c型环检测的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及C型环检测技术领域，具体涉及一种C型环检测的自动输送装置。包括固定架体，所述固定架体包括台板，对应所述台板一端设有下料部，所述台板上对应下料部沿X方向前侧设有至少一个检测工位，所述下料部包括进料柱，所述进料柱上设有定位凸部，所述定位凸部延伸出进料柱对应X方向的后侧；还包括输料部，所述输料部包括驱动台，所述驱动台上设有夹爪，所述夹爪用于抓取或放下C形环，所述驱动台与用于带动夹爪在X方向上往复移动。能够实现C型环自动输送，以提升生产效率，并且保证在检测工位的C形环周向定位至预设位置，从而保证检测质量。

Description

一种C型环检测的自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及C型环检测技术领域，具体涉及一种C型环检测的自动输送装置。

背景技术

C型环属于限位密封的标准件，在C型环生产过程中，需要对其质量进行检测，为了实现自动化检测需要设置自动输送装置输送C形环至预设的检测工位。但是由于C型环并非旋转对称的结构，在输送至检测工位的C形环不能保证周向定位的位置，会导致检测装置尤其是视觉检测装置产生误判，影响检测工艺的实现。因此，亟需设计输送装置，实现C型环的输送，并且保证在检测工位的C形环周向定位至预设位置。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种C型环检测的自动输送装置，实现C型环的输送并保证在检测工位的C形环周向定位至预设位置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种C型环检测的自动输送装置，用于将C形环沿X方向输送，包括固定架体，所述固定架体包括台板，对应所述台板一端设有下料部，所述台板上对应下料部沿X方向前侧设有至少一个检测工位，所述下料部包括进料柱，所述进料柱上设有定位凸部，所述定位凸部延伸出进料柱对应X方向的后侧；

还包括输料部，所述输料部包括驱动台，所述驱动台上设有夹爪，所述夹爪用于抓取或放下C形环，所述驱动台与用于带动夹爪在X方向上往复移动。

基于上述结构，所述的一种C型环检测的自动输送装置其原理是：利用所述C形环一侧存在缺口，所述C形环套设在进料柱上时，所述定位凸部与C形环的缺口相对应。从而实现了所述C形环的周向定位。所述夹爪用于将进料柱底部的C形环夹出，并输送至检测工位处。故本申请所述的一种C型环检测的自动输送装置，能够实现C型环自动输送，以提升生产效率，并且保证在检测工位的C形环周向定位至预设位置，从而保证检测质量。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，所述下料部还包括安装板，所述安装板与进料柱相连接，对应所述安装板所述进料柱设有缺部，所述安装板延伸出进料柱一侧形成定位凸部，所述安装板与固定架体相连接，所述进料柱底部与台板之间设有出料缺部，所述出料缺部的高度与C形环厚度相适应。作为本申请的优选方案，套设在所述进料柱上的最底部的所述C形环，落在出料缺部处，此时，所述夹爪夹住最底部的C形环朝X方向移动的过程中，不会受到进料柱侧面的干涉。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，所述夹爪包括一对驱动板，一对所述驱动板上成对设有互相对应的夹片，所述夹片厚度与C形环厚度相适应，一对夹片相近侧设有夹腔，所述夹爪还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动一对驱动板在Y方向上移动以实现夹片夹紧或张开。作为本申请的优选方案，通过所述夹片实现对所述C形环的夹取。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，一对所述驱动板上设有互相对应的限位块，所述限位块相近侧延伸出驱动板内侧面形成限位头，当驱动板朝夹紧方向移动时，一对所述限位头能够互相贴合，用于限制一对驱动板夹紧的行程。作为本申请的优选方案，基于上述结构，能够防止一对所述夹片夹住C形环时产生过量的形变。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，所述夹爪对应X方向的前端设有第一出料位，还包括收料部，所述收料部包括接料管，所述接料管进料端设置在第一出料位下方。作为本申请的优选方案，所述接料管用于接收检测合格的C形环，所述C形环从接料管进料端进入整体套设在接料管上，实现在接料管上排列堆叠。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，所述收料部包括转动架，所述接料管数量至少为2，一组接料管圆周阵列设置在转动架上，还包括驱动电机，所述驱动电机与转动架驱动连接。作为本申请的优选方案，所述驱动电机用于驱动转动架旋转，以实现周向设置在转动架上的接料管互相切换。能够实现一根接料管装满后可直接切换下一根接料管至接料位置，此时可移出装满料的接料管上的C形环。能够提高生产效率。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，所述接料管呈倾斜设置，还包括导落块，所述导落块设置在第一出料位和接料管进料端之间，所述导落块固定在固定架体上，所述导落块包括限位板，所述限位板与C形环开口宽度相适应，所述限位板上设有端部限位面，所述端部限位面，所述限位板延伸至与接料管进料口相接。作为本申请的优选方案，所述导落块用于将竖直掉落的C形环导引滑落至套设进入接料管。由于第一出料位的高度确定后，所述接料管低于第一出料位，因此将所述接料管倾斜设置，能够延长接料管的长度，增加接料管的储料容量。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，所述限位板两侧设有一对限位凸部，当所述C形环在第一出料位向下掉落并套进所述接料管的过程中，所述C形环整体穿过限位凸部。作为本申请的优选方案，一对所述限位凸部用于限制在第一出料位向下掉落的C形环往限位板两侧的偏移量。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，还包括第二出料位，所述第二出料位设置在第一出料位对应X方向的后侧，还包括废料出料部，所述废料出料部包括转动设置的卸料板与卸料板传动连接的驱动器，还包括废料通道，所述废料通道上设有废料进口，所述驱动器用于驱动卸料板在对应第二出料位和废料进口的位置之间转动。作为本申请的优选方案，基于上述结构，复位状态下，所述卸料板转动至第二出料位的位置，在检测工位上判断不合格的产品，移动至第二出料位后，通过驱动器驱动卸料板转动至对应废料进口的位置，所述C形环滑落至废料通道内，以实现自动剔废的功能。

进一步的，所述的一种C型环检测的自动输送装置，所述驱动器为驱动缸，所述驱动器的伸缩杆与卸料板之间铰接有传动杆，所述传动杆与卸料板的铰接点设置在卸料板翻转中心的一侧。作为本申请的优选方案，基于上述结构，能够实现通过所述驱动器驱动传动杆带动卸料板实现翻转。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种C型环检测的自动输送装置，能够实现C型环自动输送，以提升生产效率，并且保证在检测工位的C形环周向定位至预设位置，从而保证检测质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种C型环检测的自动输送装置的结构示意图；

图2为图1中圈A区域的局部放大图；

图3为所述下料部和输料部俯视状态下的三维结构示意图；

图4为所述出料缺部的平面示意图；

图5为所述下料部和输料部仰视状态下的三维结构示意图；

图6为所述夹爪的结构示意图（隐去限位块）；

图7为所述导落块的结构示意图；

图8为所述废料出料部的结构示意图。

图中：1-固定架体；11-台板；12-导落块；121-限位板；122-端部限位面；123-限位凸部；

2-下料部；20-出料缺部；21-进料柱；211-缺部；22-安装板；221-定位凸部；

3-输料部；31-驱动台；311-滑台；312-伸缩缸；32-夹爪；321-驱动板；322-夹片；3220-夹腔；323-驱动装置；324-限位块；3241-限位头；

4-收料部；40-第一出料位；41-接料管；411-凸筋；42-转动架；43-驱动电机；

5-废料出料部；50-第二出料位；51-卸料板；52-驱动器；521-传动杆；53-废料通道；530-废料进口；

6-检测工位；

9-C形环。

具体实施方式

实施例

结合图1至3所示的一种C型环检测的自动输送装置，用于将C形环9沿X方向输送，包括固定架体1，所述固定架体1包括台板11，对应所述台板11一端设有下料部2，所述台板11上对应下料部2沿X方向前侧设有至少一个检测工位6，所述下料部2包括进料柱21，所述进料柱21上设有定位凸部221，所述定位凸部221延伸出进料柱21对应X方向的后侧；

还包括输料部3，所述输料部3包括驱动台31，所述驱动台31上设有夹爪32，所述夹爪32用于抓取或放下C形环9，所述驱动台31与用于带动夹爪32在X方向上往复移动。

基于上述结构，所述的一种C型环检测的自动输送装置其原理是：利用所述C形环9一侧存在缺口，所述C形环9套设在进料柱21上时，所述定位凸部221与C形环9的缺口相对应。从而实现了所述C形环9的周向定位。所述夹爪32用于将进料柱21底部的C形环9夹出，并输送至检测工位6处。故本申请所述的一种C型环检测的自动输送装置，能够实现C型环自动输送，以提升生产效率，并且保证在检测工位的C形环周向定位至预设位置，从而保证检测质量。结合图5所示，本实施例中，驱动台31包括滑台311和伸缩缸312，所述伸缩缸312安装在固定架体1上，所述滑台311滑动设置在固定架体1上。所述伸缩缸312用于驱动滑台311沿X方向往复移动。结合图1和图6所示，本实施例中。所述检测工位6排列设有4个。所述驱动台31上排列设有6个所述夹爪32。

结合图3和图4所示，本实施例中，所述下料部2还包括安装板22，所述安装板22与进料柱21相连接，对应所述安装板22所述进料柱21设有缺部211，所述安装板22延伸出进料柱21一侧形成定位凸部221，所述安装板22与固定架体1相连接，所述进料柱21底部与台板11之间设有出料缺部20，所述出料缺部20的高度与C形环9厚度相适应。套设在所述进料柱21上的最底部的所述C形环9，落在出料缺部20处，此时，所述夹爪32夹住最底部的C形环9朝X方向移动的过程中，不会受到进料柱21侧面的干涉。本实施例中，所述安装板22竖直安装在台板11上。

结合图3、图5和图6所示，本实施例中，所述夹爪32包括一对驱动板321，一对所述驱动板321上成对设有互相对应的夹片322，所述夹片322厚度与C形环9厚度相适应，一对夹片322相近侧设有夹腔3220，所述夹爪32还包括驱动装置323，所述驱动装置323用于驱动一对驱动板321在Y方向上移动以实现夹片322夹紧或张开。通过所述夹片322实现对所述C形环9的夹取。本实施例中，所述夹腔3220呈V型。本实施例中，所述驱动装置323为平行抓手气缸，平行抓手气缸的一对移动滑块分别与移动驱动板321相连接。所述驱动装置323固定在滑台311上，所述驱动板321滑动设置在滑台311上。

结合图3所示，本实施例中，一对所述驱动板321上设有互相对应的限位块324，所述限位块324相近侧延伸出驱动板321内侧面形成限位头3241，当驱动板321朝夹紧方向移动时，一对所述限位头3241能够互相贴合，用于限制一对驱动板321夹紧的行程。基于上述结构，能够防止一对所述夹片322夹住C形环9时产生过量的形变。具体的，所述限位块324设置在驱动板321两端。

结合图1和图2所示，本实施例中，所述夹爪32对应X方向的前端设有第一出料位40，还包括收料部4，所述收料部4包括接料管41，所述接料管41进料端设置在第一出料位40下方。所述接料管41用于接收检测合格的C形环9，所述C形环9从接料管41进料端进入整体套设在接料管41上，实现在接料管41上排列堆叠。本实施例中，所述接料管41近夹爪32一侧设有与C形环9缺口相适应的凸筋411。用于对进入接料管41的C形环9进行周向限位。

本实施例中，所述收料部4包括转动架42，所述接料管41数量至少为2，一组接料管41圆周阵列设置在转动架42上，还包括驱动电机43，所述驱动电机43与转动架42驱动连接。所述驱动电机43用于驱动转动架42旋转，以实现周向设置在转动架42上的接料管41互相切换。能够实现一根接料管41装满后可直接切换下一根接料管41至接料位置，此时可移出装满料的接料管41上的C形环9。能够提高生产效率。本实施例中，所述转动架42成对设置，所述转动架42整体安装在移动台上。

结合图2和图7所示，本实施例中，所述接料管41呈倾斜设置，还包括导落块12，所述导落块12设置在第一出料位40和接料管41进料端之间，所述导落块12固定在固定架体1上，所述导落块12包括限位板121，所述限位板121与C形环9开口宽度相适应，所述限位板121上设有端部限位面122，所述端部限位面122，所述限位板121延伸至与接料管41进料口相接。所述导落块12用于将竖直掉落的C形环9导引滑落至套设进入接料管41。由于第一出料位40的高度确定后，所述接料管41低于第一出料位40，因此将所述接料管41倾斜设置，能够延长接料管41的长度，增加接料管41的储料容量。

本实施例中，所述限位板121两侧设有一对限位凸部123，当所述C形环9在第一出料位40向下掉落并套进所述接料管41的过程中，所述C形环9整体穿过限位凸部123。一对所述限位凸部123用于限制在第一出料位40向下掉落的C形环9往限位板121两侧的偏移量。具体的，所述限位凸部123的上端在C形环9与端部限位面122接触位置的上端，所述C形环9下落过程中，先穿过限位凸部123的上端，再与端部限位面122相接触，通过端部限位面122导落进入接料管41。

结合图2和图8所示，还包括第二出料位50，所述第二出料位50设置在第一出料位40对应X方向的后侧，还包括废料出料部5，所述废料出料部5包括转动设置的卸料板51与卸料板51传动连接的驱动器52，还包括废料通道53，所述废料通道53上设有废料进口530，所述驱动器52用于驱动卸料板51在对应第二出料位50和废料进口530的位置之间转动。基于上述结构，复位状态下，所述卸料板51转动至第二出料位50的位置，在检测工位6上判断不合格的产品，移动至第二出料位50后，通过驱动器52驱动卸料板51转动至对应废料进口530的位置，所述C形环9滑落至废料通道53内，以实现自动剔废的功能。

本实施例中，所述驱动器52为驱动缸，所述驱动器52的伸缩杆与卸料板51之间铰接有传动杆521，所述传动杆521与卸料板51的铰接点设置在卸料板51翻转中心的一侧。基于上述结构，能够实现通过所述驱动器52驱动传动杆521带动卸料板51实现翻转。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：用于将C形环（9）沿X方向输送，包括固定架体（1），所述固定架体（1）包括台板（11），对应所述台板（11）一端设有下料部（2），所述台板（11）上对应下料部（2）沿X方向前侧设有至少一个检测工位（6），所述下料部（2）包括进料柱（21），所述进料柱（21）上设有定位凸部（221），所述定位凸部（221）延伸出进料柱（21）对应X方向的后侧；

还包括输料部（3），所述输料部（3）包括驱动台（31），所述驱动台（31）上设有夹爪（32），所述夹爪（32）用于抓取或放下C形环（9），所述驱动台（31）与用于带动夹爪（32）在X方向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述下料部（2）还包括安装板（22），所述安装板（22）与进料柱（21）相连接，对应所述安装板（22）所述进料柱（21）设有缺部（211），所述安装板（22）延伸出进料柱（21）一侧形成定位凸部（221），所述安装板（22）与固定架体（1）相连接，所述进料柱（21）底部与台板（11）之间设有出料缺部（20），所述出料缺部（20）的高度与C形环（9）厚度相适应。

3.根据权利要求1所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述夹爪（32）包括一对驱动板（321），一对所述驱动板（321）上成对设有互相对应的夹片（322），所述夹片（322）厚度与C形环（9）厚度相适应，一对夹片（322）相近侧设有夹腔（3220），所述夹爪（32）还包括驱动装置（323），所述驱动装置（323）用于驱动一对驱动板（321）在Y方向上移动以实现夹片（322）夹紧或张开。

4.根据权利要求3所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：一对所述驱动板（321）上设有互相对应的限位块（324），所述限位块（324）相近侧延伸出驱动板（321）内侧面形成限位头（3241），当驱动板（321）朝夹紧方向移动时，一对所述限位头（3241）能够互相贴合，用于限制一对驱动板（321）夹紧的行程。

5.根据权利要求1所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述夹爪（32）对应X方向的前端设有第一出料位（40），还包括收料部（4），所述收料部（4）包括接料管（41），所述接料管（41）进料端设置在第一出料位（40）下方。

6.根据权利要求5所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述收料部（4）包括转动架（42），所述接料管（41）数量至少为2，一组接料管（41）圆周阵列设置在转动架（42）上，还包括驱动电机（43），所述驱动电机（43）与转动架（42）驱动连接。

7.根据权利要求5所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述接料管（41）呈倾斜设置，还包括导落块（12），所述导落块（12）设置在第一出料位（40）和接料管（41）进料端之间，所述导落块（12）固定在固定架体（1）上，所述导落块（12）包括限位板（121），所述限位板（121）与C形环（9）开口宽度相适应，所述限位板（121）上设有端部限位面（122），所述端部限位面（122），所述限位板（121）延伸至与接料管（41）进料口相接。

8.根据权利要求7所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述限位板（121）两侧设有一对限位凸部（123），当所述C形环（9）在第一出料位（40）向下掉落并套进所述接料管（41）的过程中，所述C形环（9）整体穿过限位凸部（123）。

9.根据权利要求5所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：还包括第二出料位（50），所述第二出料位（50）设置在第一出料位（40）对应X方向的后侧，还包括废料出料部（5），所述废料出料部（5）包括转动设置的卸料板（51）与卸料板（51）传动连接的驱动器（52），还包括废料通道（53），所述废料通道（53）上设有废料进口（530），所述驱动器（52）用于驱动卸料板（51）在对应第二出料位（50）和废料进口（530）的位置之间转动。

10.根据权利要求9所述的一种C型环检测的自动输送装置，其特征在于：所述驱动器（52）为驱动缸，所述驱动器（52）的伸缩杆与卸料板（51）之间铰接有传动杆（521），所述传动杆（521）与卸料板（51）的铰接点设置在卸料板（51）翻转中心的一侧。