CN220906376U - 一种羽毛球码球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动器材领域，提供了一种羽毛球码球机，包括进料斗、分隔板、驱动单元、传送带、转向板和收集桶；进料斗包括上部入口和下部出口，下部出口的宽度大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；分隔板设置在进料斗的下方，用于将羽毛球拨落至传送带上；传送带将进料斗中落下的羽毛球转送至传送带末端；转向板设置在传送带末端，与传送带末端隔开设定间距，用于调整羽毛球姿态；收集桶设置于转向板下方，用于收集已调整好姿态的羽毛球；驱动单元用于驱动分隔板及转向板。本实用新型充分利用羽毛球重心较低的特点，通过进料斗、分隔板、传送带和转向板的巧妙配合，完成羽毛球从空间无序排列变为平面排列，再变为有序排列而达到收集的目的。

Description

一种羽毛球码球机

技术领域

本实用新型涉及运动器材领域，特别涉及一种羽毛球码球机。

背景技术

羽毛球训练所使用的大量羽毛球的收集工作一般由人工完成，尤其是其中码球的工作，既费时又费力，严重影响了训练进程。

羽毛球码球的难度主要集中于羽毛球的异形排列和收集问题，以及如何在不损坏羽毛球的前提下实现球的分离。

目前，还没有见到结构简单有效的羽毛球码球设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种羽毛球码球机，充分利用羽毛球重心位于球托的特点，实现码球工作的自动化。

本实用新型采用如下技术方案：

一种羽毛球码球机，包括进料斗、分隔板、驱动单元、传送带、转向板和收集桶；

所述进料斗，包括上部入口和下部出口，所述下部出口的宽度大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；

所述分隔板，设置在所述进料斗的下方，将卡于所述进料斗下部出口的羽毛球拨落至所述传送带上；

所述传送带，设置在所述分隔板下方，用于将所述进料斗中落下的羽毛球转送至所述传送带末端；

所述转向板，设置在所述传送带末端，与所述传送带末端隔开设定间距，用于将羽毛球调整至球托向下、球裙向上的姿态；

所述收集桶，设置于所述转向板下方，用于收集已调整好姿态的羽毛球；

所述驱动单元，用于驱动所述分隔板及转向板。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述进料斗的上部入口和下部出口均为矩形，所述上部入口的宽度大于羽毛球球裙的直径，所述下部出口的宽度为球裙直径的0.7-0.9倍。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述进料斗设置振动单元。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分隔板设置有若干个间隔分布的竖向凸起，所述分隔板沿所述进料斗的下部出口往返移动，每次拨落若干个卡于所述进料斗下部出口的羽毛球。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述竖向凸起为五个，所述分隔板每往返一次最多拨落五个羽毛球。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述传送带倾斜设置，所述传送带的起始端高于末端。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述传送带均匀设置有若干横向肋。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述转向板与所述传送带末端的最小距离大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；最大距离大于球裙的直径。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述竖向凸起与所述分隔板之间倾斜设置。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述收集桶为多个，数量等于所述分隔板竖向凸起的个数。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分隔板的材质为橡胶，所述转向板的材质为塑料。

如上所述的任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述驱动单元包括电机、驱动器、编码器、减速箱及使分隔板做周期往返运动的凸轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型解决了羽毛球码球时从空间无序排列到平面排列，再从平面排列到有序排列的技术问题；结构简单、有效；经多次测试，人工平均码球速度为1个/秒，而码球机器则可达5个/秒，大大提升码球效率，节约时间成本及体力。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例一种羽毛球码球机的结构示意图。

图中：1-进料斗；2-分隔板；3-传送带；4-转向板；5-收集桶；6-横向肋；7-电机；8-减速箱；9-凸轮；10-视觉传感器；11-竖向凸起。

具体实施方式

下文将结合具体附图详细描述本实用新型具体实施例。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。

如图1所示，本实用新型实施例一种羽毛球码球机，包括进料斗1、分隔板2、驱动单元、传送带3、转向板4和收集桶5；

所述进料斗1，包括上部入口和下部出口，所述下部出口的宽度大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；

所述分隔板2，设置在所述进料斗1的下方，将卡于所述进料斗1下部出口的羽毛球拨落至所述传送带3上；

所述传送带3，设置在所述分隔板2下方，用于将所述进料斗1中落下的羽毛球转送至所述传送带3末端；

所述转向板4，设置在所述传送带3末端，与所述传送带3末端隔开设定间距，用于将羽毛球调整至球托向下、球裙向上的姿态；

所述收集桶5，设置于所述转向板4下方，用于收集已调整好姿态的羽毛球；

所述驱动单元，用于驱动所述分隔板2及转向板4。

需要说明的是，图1中省略了羽毛球码球机的外壳及支撑部件，本领域技术人员应能根据本领域公知常识推知该部分的各种具体形式。

在一个具体实施例中，所述进料斗1的上部入口和下部出口均为矩形，上宽下窄，所述上部入口的宽度大于羽毛球球裙的直径，所述下部出口的宽度为球裙直径的0.7-0.9倍，方便在分隔板2的外力拨动时，羽毛球从进料斗1下落到传送带3上。

在一个具体实施例中，所述进料斗1设置振动单元，通过振动单元的振动，可调整未落入下部出口的羽毛球的姿态方向，使得球托朝下，球裙朝上；或者球托与球裙位于或近似位于同一水平线，此时羽毛球处于躺平状态；该两种状态下，均能保证羽毛球的球托落入进料斗1下部出口内，而为下一步分隔板2拨落准备好条件。

振动单元的设置，可解决羽毛球球裙朝下而球托朝上的状态，该状态下羽毛球不能被分隔板2扫到。需要说明的是，振动单元并非必须，也可以通过手工或其他方式加以解决。

在一个具体实施例中，所述分隔板2设置有若干个间隔分布的竖向凸起11，竖向凸起11起到分隔羽毛球的作用，两个竖向凸起11之间容纳一个羽毛球，所述分隔板2沿所述进料斗1的下部出口往返移动时(移动方向见图1的Y向，每个竖向凸起11可拨动一个位于其位移轨迹上的羽毛球)，每次可拨落若干个卡于所述进料斗1下部出口的羽毛球。分隔板2同时起到待拨落羽毛球与其他羽毛球分离的作用。

在一个具体实施例中，所述竖向凸起11与所述分隔板2之间倾斜设置，该种设置方式，可使得分隔板2在移动动过程中，更容易将羽毛球拨下。

在一个具体实施例中，如图1所示，所述竖向凸起11为五个，所述分隔板2每往返一次最多拨落五个羽毛球。

在一个具体实施例中，所述传送带3倾斜设置，所述传送带3的起始端高于末端，此设计更有利于羽毛球的运送。

在一个具体实施例中，所述传送带3均匀设置有若干横向肋6，横向肋6的作用是约束羽毛球在传送带3上的姿态，羽毛球在横向肋6的约束下，卡在相邻的两个横向肋6之间，球托和球裙中心的连线平行于或近似平行于横向肋6，实现羽毛球的平面有序排列。

在一个具体实施例中，所述转向板4与所述传送带3末端的最小距离大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；最大距离大于球裙的直径。

当所述转向板4与所述传送带3末端处于最小距离时，传送带3运送过来的羽毛球在重力作用下，球托向下，球裙向上，卡在传送带3与转向板4之间的缝隙中(球托在缝隙内，球裙上部在缝隙上方)，完成羽毛球落入收集桶5之前的姿态调整。当所述转向板4与所述传送带3末端处于最大距离时，缝隙宽度不再能约束羽毛球，完成姿态调整的羽毛球向下落入所述收集桶5中，完成该羽毛球的收集。如图1所示，转向板4的移动方向为X向。

在一个具体实施例中，所述驱动单元包括电机7、驱动器、编码器、减速箱8及使分隔板2做周期往返运动的凸轮9，如图1所示，电机7的动力经减速箱8到达凸轮9，凸轮9与分隔板2连接，凸轮9转动带动分隔板2周期运动，周期性地拨落固定数量的羽毛球到传送带3上。

在一个具体实施例中，转向板的移动(图1中X向)同样由电机驱动。

在一个具体实施例中，收集桶5的个数为多个，与传送带3每次传送过来的羽毛球个数匹配，具体的，也与分隔板2竖向凸起11的个数匹配。

在一个具体实施例中，在传送带3的末端和转向板4处可设置视觉传感器10，统计进入收集桶5的羽毛球的个数，用于判断收集桶5中羽毛球是否装满。

在一个具体实施例中，收集桶5可设置侧盖，侧盖可打开，方便取出已码好的羽毛球。

分隔板2、转向板4的材质可采用多种材料，均能满足实际需求，在一个具体实施例中，分隔板2的材质为橡胶，转向板4的材质为塑料，但并不局限于此。

本实用新型的工作原理：

羽毛球的重心较低，位于羽毛球球托处。无序状态的羽毛球被送入进料斗1，因下部出口的宽度大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径，一些羽毛球在自身重力作用下，球托落入下部出口的下方，而球裙仍卡在下部出口上方。分隔板2运动时(沿图1中Y向)，分隔板2的竖向凸起11可扫到已落入下部出口的羽毛球球托，并将羽毛球拨动下落到传送带上。分隔板2上设置的竖向凸起11可起到分隔羽毛球的作用，保证分隔板2周期运动一次，最多拨落固定个数的羽毛球到传送带3上。传送带3将其上的羽毛球传送到末端，传送带3上设置的横肋6可保证羽毛球在传送带3上的姿态(球托和球裙中心的连线平行于或近似平行于横向肋6，实现羽毛球的平面有序排列)。羽毛球到达转向板4后，转向板4与传送带3末端的缝隙间距最小，此时，羽毛球在自身重力作用下，球托落入缝隙的下方，而球裙仍卡在缝隙上方，完成羽毛球落入收集桶5前的姿态调整。转向板4远离传送带3，缝隙间距增大，缝隙失去对羽毛球的约束，已调整好姿态的羽毛球自由落下至收集桶5中。

本实用新型充分利用羽毛球重心较低的特点，通过进料斗1、分隔板2、传送带3和转向板4的巧妙配合，完成羽毛球从空间无序排列变为平面排列，再变为有序排列而达到收集的目的。

本文虽然已经给出了本实用新型的几个实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本实用新型精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本实用新型权利范围的限定。

Claims (10)

1.一种羽毛球码球机，其特征在于，所述码球机包括进料斗、分隔板、驱动单元、传送带、转向板和收集桶；

所述进料斗，包括上部入口和下部出口，所述下部出口的宽度大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；

所述分隔板，设置在所述进料斗的下方，将卡于所述进料斗下部出口的羽毛球拨落至所述传送带上；

所述传送带，设置在所述分隔板下方，用于将所述进料斗中落下的羽毛球转送至所述传送带末端；

所述转向板，设置在所述传送带末端，与所述传送带末端隔开设定间距，用于将羽毛球调整至球托向下、球裙向上的姿态；

所述收集桶，设置于所述转向板下方，用于收集已调整好姿态的羽毛球；

所述驱动单元，用于驱动所述分隔板及转向板。

2.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述进料斗的上部入口和下部出口均为矩形，所述上部入口的宽度大于羽毛球球裙的直径，所述下部出口的宽度为球裙直径的0.7-0.9倍。

3.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述分隔板设置有若干个间隔分布的竖向凸起，所述分隔板沿所述进料斗的下部出口往返移动，每次拨落若干个卡于所述进料斗下部出口的羽毛球。

4.如权利要求3所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述竖向凸起为五个，所述分隔板每往返一次最多拨落五个羽毛球。

5.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述传送带倾斜设置，所述传送带的起始端高于末端。

6.如权利要求5所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述传送带均匀设置有若干横向肋。

7.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述转向板与所述传送带末端的最小距离大于羽毛球球托的直径而小于球裙的直径；最大距离大于球裙的直径。

8.如权利要求3所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述竖向凸起与所述分隔板之间倾斜设置。

9.如权利要求3所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述收集桶为多个，数量等于所述分隔板的竖向凸起的个数。

10.如权利要求1所述的羽毛球码球机，其特征在于，所述分隔板的材质为橡胶，所述转向板的材质为塑料。