CN220906051U - 一种新型智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本申请属于智能垃圾桶技术领域，具体涉及一种新型智能垃圾箱，包括箱体组件、垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件；垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件均安装在箱体组件上，垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器和重量传感器与电池箱及控制器组件通信连接；箱体组件的垃圾投掷箱盖自动开闭结构与电池箱及控制器组件通信连接，基于电池箱及控制器组件控制其开闭。本申请避免人员与垃圾箱的接触，能够实时检测垃圾箱的回收情况保证垃圾的及时处理，并搭配定位模块，方便垃圾转运车根据垃圾箱的位置规划垃圾回收路径，提升转运效率。

Description

一种新型智能垃圾箱

技术领域

本实用新型属于智能垃圾箱技术领域，具体而言，涉及一种新型智能垃圾箱。

背景技术

随着环保的生活理念越来越普及，我国垃圾回收正逐步发展。

智能垃圾箱是一种基于物联网技术的智能垃圾分类系统，现有的智能垃圾箱存在以下问题：1.有的智能垃圾箱的垃圾投掷口未封闭，雨水和昆虫容易进入垃圾箱内，垃圾箱内的气味外溢，不利于环保发展。2.有的智能垃圾箱虽然垃圾投掷口和垃圾清理出口均设置了箱门，但需要手动开启箱门投掷垃圾和清理垃圾，容易将细菌传递至手上。3.仅能采集箱体内的垃圾重量，无法采集箱体内部的剩余容量，造成智能垃圾箱回收信息的误报。4.无法远程检测垃圾箱的温度和振动状态，需要工作人员定期到达智能垃圾箱投放点检查维护，智能垃圾箱异常时无法第一时间到达现场解决。因此，需要一种新型智能垃圾箱来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术缺陷，提出一种新型智能垃圾箱，通过控制器控制侧箱门开启和关闭，避免人员与垃圾箱的接触，通过控制器与垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器和重量传感器通信连接，能够实时检测垃圾箱的回收情况保证垃圾的及时处理，并将接收的数据上传至云端服务平台，通过云端服务平台向控制器下发控制指令，搭配的定位模块方便垃圾转运车根据垃圾箱的位置规划垃圾回收路径，提升转运效率。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种新型智能垃圾箱，包括包括箱体组件、垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件；

所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器、所述重量传感器和所述电池箱及控制器组件均安装在所述箱体组件上，所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器和所述重量传感器与所述电池箱及控制器组件通信连接；

所述垃圾箱容量传感器用于采集垃圾箱剩余容量，所述人体感应传感器用于感知人体靠近垃圾投掷箱盖自动开闭结构，所述温度振动传感器用于采集垃圾箱内的温度和垃圾箱振动状态，所述重量传感器用于采集垃圾回收重量；

所述箱体组件具有垃圾投掷箱盖自动开闭结构，所述垃圾投掷箱盖自动开闭结构与所述电池箱及控制器组件通信连接，基于所述电池箱及控制器组件控制其开闭。

进一步地，所述箱体组件包括垃圾箱本体、侧箱盖、侧箱盖驱动机构、尾箱盖和尾箱盖锁紧机构；

所述垃圾箱本体上设置有垃圾投掷口，所述垃圾投掷口由所述垃圾箱本体的侧部向上延伸至所述垃圾箱本体的顶部；所述垃圾箱本体上未设置垃圾投掷口的另外两侧，其一侧为封闭端面，另一侧设置有垃圾清理口，所述电池箱及控制器组件安装在所述垃圾箱本体的封闭端面上；

所述侧箱盖铰接安装在所述垃圾箱本体的顶部，用于封闭垃圾投掷口；所述侧箱盖驱动机构与所述侧箱盖连接，用于控制所述侧箱盖开启或闭合；

所述尾箱盖与垃圾清理口的顶部边缘铰接安装，所述尾箱盖锁紧机构与所述尾箱盖连接，用于锁紧所述尾箱盖。

进一步地，所述电池箱及控制器组件包括充电金属触点、无线充电线圈、蓄电池和控制器；

所述蓄电池和所述控制器集为一体，所述充电金属触点和所述无线充电线圈安装在蓄电池上，所述充电金属触点和所述无线充电线圈与垃圾箱转运车的充电触点相匹配；

所述控制器与云端服务平台信息交互，并基于所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器和所述重量传感器采集的数据发送至云端服务平台，云端服务平台向所述控制器发送控制信息。

进一步地，所述侧箱盖驱动机构包括步进电机和纲丝绳索；

所述纲丝绳索的一端连接所述步进电机的输出轴，另一端连接所述侧箱盖；所述步进电机的输出轴顺时针或逆时针旋转带动所述纲丝绳索回收缠绕在所述步进电机的输出轴上或在所述步进电机的输出轴上释放，进而控制所述侧箱盖的开启和闭合。

进一步地，所述侧箱盖包括固定销；所述固定销沿所述侧箱盖的侧边水平向外延伸。

进一步地，所述尾箱盖锁紧机构包括伸缩电机和摇杆；

所述伸缩电机的壳体固定在垃圾箱本体的侧壁上，所述摇杆的一端设有弯钩，弯钩与所述固定销相匹配，所述摇杆的另一端与所述伸缩电机的伸缩杆转动连接，所述摇杆的中部通过销轴与垃圾箱本体侧壁转动连接。

进一步地，所述垃圾箱本体的底部一侧安装有两个支撑脚，另一侧安装有一个滑轮；每个支撑脚上安装有重量传感器。

进一步地，所述垃圾投掷口和所述侧箱盖均具有两个，两个垃圾投掷口对称设置在垃圾箱本体上；位于所述垃圾箱本体的顶部的两个垃圾投掷口之间安装两个所述侧箱盖驱动机构，两个所述侧箱盖驱动机构分别控制一个所述侧箱盖。

进一步地，所述侧箱盖的型线与垃圾投掷口的型线相匹配。

进一步地，所述侧箱盖驱动机构和所述尾箱盖锁紧机构还包括外壳套，所述外壳套用于保护所述侧箱盖驱动机构和所述尾箱盖锁紧机构的内部零件。

本实用新型的有益效果是：

第一、本实用新型的垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件均安装在箱体组件上，垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器和重量传感器与电池箱及控制器组件通信连接，电池箱及控制器组件与云端服务平台信息交互，并基于所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器和所述重量传感器采集的数据发送至云端服务平台，云端服务平台向所述控制器发送控制信息，能够实时检测垃圾箱的回收情况保证垃圾的及时处理，并搭配定位模块，方便垃圾转运车根据垃圾箱的位置规划垃圾回收路径，提升转运效率，通过电池箱及控制器组件控制箱体组件的垃圾投掷箱盖自动开闭结构的开启和关闭，使得人员在丢垃圾时不需要与垃圾箱直接接触，保证人员的安全。本实用新型设计简单，垃圾容量大，避免人员与垃圾箱的接触；

第二、本实用新型的垃圾箱两侧均设置有垃圾投掷窗口，在投掷窗口的下方安装有一个人体感应传感器，当检测到有人员靠近时，箱门自动打开。箱门的打开由固定在顶部的电机驱动，箱门与电机通过钢丝绳索连接，微波雷达发出控制电机运转的信号。当人员远离时箱门自动关闭防止气味溢出和雨水进入箱内；

第三、本实用新型的垃圾投掷窗口设置有两个，两侧箱门的开合由两个步进电机分别驱动钢丝绳索，当两侧同时有人丢垃圾时可使两侧的箱门同时打开，钢丝绳索和步进电机的驱动方式其结构简单、节约成本、便于维修；

第四、本实用新型的两个支撑脚均安装有重量传感器，当一个支撑脚悬空时仍然可采集垃圾的回收情况；

第五、本实用新型的垃圾箱容量传感器监测垃圾箱的剩余容量，当超声波传感器被塑料袋或纸箱遮挡时垃圾箱可能并未收集满还剩余大量空间。此时搭配重量传感器就可以减少垃圾箱回收信息的误报。当垃圾箱回收大量湿垃圾时重量可能已经达到回收重量的阈值但此时垃圾箱可能还剩余大量空间，此时搭配超声波传感器亦可以减少垃圾箱回收信息的误报；

第六、本实用新型的温度振动传感器既能采集垃圾箱内的温度，又能检测垃圾箱是否为振动状态，检测箱体内的温度，防止易燃易爆物导致箱体起火，检测垃圾箱不正常的振动，保证了垃圾箱摆放的平稳；

第七、本实用新型的电池控制器保护壳体外部设计有一对金属触点，当垃圾转运车转运垃圾箱时与车上的触电接触实现有线充电，电池控制器保护壳体内部设有一个无线充电线圈，垃圾转运车转运垃圾箱时可实现无线充电，箱体的顶部安装有一块太阳能电池板，电池板与蓄电池相连为设备提升续航，太阳能电池板绿色环保，节约能源；当连续阴天导致太阳能电池板和电池不能提供所需电量时，可通过远程无线通讯模块将电量信息反馈给环卫服务平台及时更换电池；

第八、本实用新型的电池箱及控制器组件的外壳安装防盗检测装置，当电池箱及控制器组件的外壳非正常打开时，防盗检测装置触发报警信号，防止设备被恶意破坏，保证产品的安全；

第九、本实用新型的垃圾箱的底部安装有滑轮，方便垃圾箱的搬运与移动；

第十、本实用新型的控制器具有近距离无线通讯模块，与垃圾运输车建立车辆通讯，垃圾运输车辆通过蓝牙、WiFi等通讯方式或服务云平台手机app获取垃圾箱的相关信息。

附图说明

图1是本实用新型的智能垃圾箱的立体结构图；

图2是本实用新型的尾箱盖锁紧机构的立体结构图；

图3是本实用新型的智能垃圾箱的功能示意图。

其中，1-箱体组件；10-侧箱盖；11-侧箱盖驱动机构；12-尾箱盖；120-固定销；13-尾箱盖锁紧机构；130-伸缩电机；131-摇杆；2-太阳能电池板；3-垃圾箱容量传感器；4-人体感应传感器；5-温度振动传感器；6-重量传感器；7-电池箱及控制器组件；70-充电金属触点；71-无线充电线圈；72-天线。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

本申请中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例的新型智能垃圾箱，包括箱体组件1、太阳能电池板2、垃圾箱容量传感器3、人体感应传感器4、温度振动传感器5、重量传感器6和电池箱及控制器组件7。其中，箱体组件1包括垃圾箱本体、侧箱盖10、侧箱盖驱动机构11、尾箱盖12和尾箱盖锁紧机构13。

垃圾箱本体上对称设置有两个垃圾投掷口，该垃圾投掷口由垃圾箱本体的侧部向上延伸至垃圾箱本体的顶部，位于垃圾箱本体的顶部的两个垃圾投掷口之间具有预定距离。垃圾箱本体上未设置垃圾投掷口的另外两侧，其一侧为封闭端面，另一侧设置有垃圾清理口，在垃圾箱本体的封闭端面上安装有电池箱及控制器组件7。

侧箱盖10具有两个，侧箱盖10的型线与垃圾投掷口的型线相匹配，两个侧箱盖10分别铰接安装在垃圾箱本体的顶部，用于将垃圾投掷口闭合。位于垃圾箱本体的顶部的两个垃圾投掷口之间安装有两个侧箱盖驱动机构11，每个侧箱盖驱动机构11分别控制一个侧箱盖10开启或闭合。

侧箱盖10的两侧对称设置有水平向外延伸的固定销120，固定销120用于与尾箱盖锁紧机构13配合锁紧侧箱盖10。

在本实施例中，侧箱盖驱动机构11包括步进电机、纲丝绳索和步进电机保护壳。步进电机位于步进电机保护壳内部，纲丝绳索的一端连接步进电机的输出轴，另一端连接侧箱盖10，通过步进电机的输出轴顺时针或逆时针旋转带动纲丝绳索回收缠绕在步进电机的输出轴上或在步进电机的输出轴上释放，进而控制侧箱盖10的开启和闭合。

垃圾箱本体上与安装电池箱及控制器组件7相对的一端，其顶部通过铰链与尾箱盖12连接。垃圾箱本体的两侧、靠近尾箱盖12对称设置有尾箱盖锁紧机构13，尾箱盖锁紧机构13用于锁紧尾箱盖12。

在本实施例中，尾箱盖锁紧机构13包括伸缩电机130、摇杆131和罩壳。伸缩电机130的壳体固定在垃圾箱本体侧壁，摇杆131的一端设有弯钩，该弯钩与侧箱盖10上的固定销120相匹配，摇杆131的另一端与伸缩电机130的伸缩杆转动连接，摇杆131的中部通过销轴与垃圾箱本体侧壁转动连接。

以图2所示状态为例，伸缩电机130驱动伸缩杆伸长，摇杆131沿销轴逆时针旋转，摇杆131的弯钩向上运动并脱离固定销120，侧箱盖10解除锁止，使得侧箱盖10开启，方便垃圾箱内的垃圾从端部垃圾清理口处清理；伸缩电机130驱动伸缩杆回收，伸缩杆带动摇杆131沿销轴顺时针旋转，摇杆131的弯钩下落与固定销120勾紧，使得侧箱盖10将垃圾箱的端部垃圾清理口闭合。

垃圾箱本体的顶部、位于垃圾投掷口的两侧分别安装太阳能电池板2和垃圾箱容量传感器3，太阳能电池板2用于发电，垃圾箱容量传感器3用于采集垃圾箱的剩余容量。

电池箱及控制器组件7包括充电金属触点70、无线充电线圈71、天线72、蓄电池、控制器和外壳。蓄电池和控制器集成外壳内部，充电金属触点70和无线充电线圈71安装在蓄电池上，蓄电池与太阳能电池板2连接，蓄电池用于储存太阳能电池板2输送的电量，提升垃圾箱上的用电设备的续航能力；充电金属触点70用于与垃圾箱转运车上的充电触点相匹配，通过无线充电线圈71实现垃圾箱在垃圾箱转运车上的无线充电。天线72、无线通讯模块和定位模块安装在控制器上，无线通讯模块用于通过天线72与云端服务平台建立信息交互，将垃圾箱的信息上传至云端服务平台以及接收云端服务平台向控制器发送的控制信息。

在一种实施例中，电池箱及控制器组件7的外壳安装防盗检测装置，当电池箱及控制器组件7的外壳非正常打开时，防盗检测装置触发报警信号。

人体感应传感器4具有两个，两个人体感应传感器4分别安装在垃圾箱本体的侧部、且位于垃圾投掷口的下方，人体感应传感器4用于在人员靠近时向控制器发送开门信号，控制器控制步进电机按照指定方向旋转，进而控制侧箱盖10自动打开，解放丢垃圾人员的双手，减少与垃圾箱的接触。

温度振动传感器5安装在垃圾箱的内部，用于防止易燃易爆物导致箱体起火和保证垃圾箱摆放的平稳，通过采集垃圾箱内的温度信息和垃圾箱的振动信息，并将数据发送至控制器，控制器将处理后的数据通过集成在控制器上的无线通讯模块远程发送至云端服务平台，操作人员基于云端服务平台接受的数据监控垃圾箱的状态及时达到现场做出相应处理。

垃圾箱本体的底部一侧安装有两个支撑脚，另一侧安装有一个滑轮，支撑脚用于与地面接触并支撑垃圾箱，滑轮用于垃圾箱搬运移动便捷。垃圾箱本体的底部的每个支撑脚上安装有重量传感器6，重量传感器6与控制器通过信号线通信连接，重量传感器6用于采集垃圾的回收重量，当其中一个支撑脚悬空时导致重量传感器6无法采集回收的垃圾重量，通过另一个支撑脚上的重量传感器6仍然能采集回收的垃圾重量。

当垃圾箱容量传感器3被塑料袋或纸箱遮挡，并且垃圾箱剩余大量空间时，通过重量传感器6采集的重量信息输送至控制器，控制器能够减少垃圾箱回收信息的误报。当垃圾箱回收大量湿垃圾时重量可能已经达到回收重量的阈值但此时垃圾箱可能还剩余大量空间，此时搭配超声波传感器亦可以减少垃圾箱回收信息的误报。

如图3所示，本实施例的控制器集成AD采集模块、开关量输入模块、远程无线通讯模块、车辆无线通讯模块、人体感应传感器模块、垃圾箱定位模块和开关量输出模块。通过集成多个功能模块，使控制器的冗余成本降低。

AD采集模块用于采集电池箱及控制器组件7中的蓄电池电压、垃圾箱振动、垃圾箱重量垃圾箱容量和垃圾箱内温度。开关量输入模块用于接收防盗检测信号和侧箱盖10的开关信号。远程无线通讯模块用于与云端服务平台建立信息交互。车辆无线通讯模块用于建立垃圾箱转运车和垃圾箱之间的信息交互。人体感应传感器模块用于人体感知。垃圾箱定位模块用于采集垃圾箱的位置信息。开关量输出模块用于控制继电器开关。

控制器分别与垃圾箱容量传感器3、人体感应传感器4、温度振动传感器5、重量传感器6、侧箱盖驱动机构11的步进电机和伸缩电机130通过信号线通信连接，使得垃圾箱至少具备以下功能：

第一、自动控制开闭箱门功能。垃圾箱两侧的侧箱盖10通过安装在垃圾箱顶部的侧箱盖驱动机构11的步进电机驱动。当人靠近垃圾箱时，人体感应传感器4检测到人靠近并将信号传输到控制器，控制器控制侧箱盖驱动机构11的步进电机带动钢丝绳索收紧，驱动垃圾箱箱门打开；当人体感应传感器4检测到人远离并将信号传输到控制器，控制器控制侧箱盖驱动机构11的步进电机带动钢丝绳索释放，驱动垃圾箱箱门闭合，防止异味扩散。

第二、垃圾回收量检测功能。垃圾箱底部的两个支撑脚上各安装有一个重量传感器6，垃圾箱本体的顶部安装有垃圾箱容量传感器3，垃圾箱容量传感器用于。通过垃圾箱容量传感器3和重量传感器6共同监测垃圾的回收情况，将采集到的垃圾箱的剩余容量信息和重量信息传输至控制器，控制器通过内置的无线通讯模块和天线72与云端服务平台建立信息交互，工作人员通过云端服务平台监控并向控制器发送的控制信息。

第三、箱体温度振动检测功能。垃圾箱配备温度振动传感器5，温度振动传感器5检测垃圾箱内的温度，防止易燃易爆物导致箱体起火，以及检测垃圾箱非正常振动，保证垃圾箱摆放的平稳。

本实施例的新型智能垃圾箱的工作方法包括以下步骤：

步骤1：通过调查根据人流量及居民数量在城市街道、居民小区、车站广场投放本实用新型智能可卸式垃圾箱。

步骤2：通过定位传感器，获取垃圾箱的具体位置信息，并将数据传递给控制器(4)。

步骤3：垃圾箱通过人体感应传感器(12)感应投放垃圾人员的靠近，自动打开垃圾箱，人员远离时再自动关闭垃圾箱。

步骤4：重量传感器将采集的垃圾重量信息，温度振动传感器(7)采集箱体内的温度信息和垃圾箱的振动信息，并将数据传递给控制器(4)。控制器将这些信号处理后通过无线通讯模块远程发到云端服务平台。

步骤5：云端服务平台根据要回收处理的垃圾箱的位置进行路径规划，进行转运垃圾作业。垃圾转运车到达垃圾箱附近时可通过近距离无线通讯模块与垃圾箱进行通讯并可实现对垃圾箱的有线与无线充电。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种新型智能垃圾箱，其特征在于，包括箱体组件、垃圾箱容量传感器、人体感应传感器、温度振动传感器、重量传感器和电池箱及控制器组件；

所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器、所述重量传感器和所述电池箱及控制器组件均安装在所述箱体组件上，所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器和所述重量传感器与所述电池箱及控制器组件通信连接；

所述垃圾箱容量传感器用于采集垃圾箱剩余容量，所述人体感应传感器用于感知人体靠近垃圾投掷箱盖自动开闭结构，所述温度振动传感器用于采集垃圾箱内的温度和垃圾箱振动状态，所述重量传感器用于采集垃圾回收重量；

所述箱体组件具有垃圾投掷箱盖自动开闭结构，所述垃圾投掷箱盖自动开闭结构与所述电池箱及控制器组件通信连接，基于所述电池箱及控制器组件控制其开闭。

2.根据权利要求1所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体组件包括垃圾箱本体、侧箱盖(10)、侧箱盖驱动机构(11)、尾箱盖(12)和尾箱盖锁紧机构(13)；

所述垃圾箱本体上设置有垃圾投掷口，所述垃圾投掷口由所述垃圾箱本体的侧部向上延伸至所述垃圾箱本体的顶部；所述垃圾箱本体上未设置垃圾投掷口的另外两侧，其一侧为封闭端面，另一侧设置有垃圾清理口，所述电池箱及控制器组件安装在所述垃圾箱本体的封闭端面上；

所述侧箱盖(10)铰接安装在所述垃圾箱本体的顶部，用于封闭垃圾投掷口；所述侧箱盖驱动机构(11)与所述侧箱盖(10)连接，用于控制所述侧箱盖(10)开启或闭合；

所述尾箱盖(12)与垃圾清理口的顶部边缘铰接安装，所述尾箱盖锁紧机构(13)与所述尾箱盖(12)连接，用于锁紧所述尾箱盖(12)。

3.根据权利要求1所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述电池箱及控制器组件包括充电金属触点(70)、无线充电线圈(71)、蓄电池和控制器；

所述蓄电池和所述控制器集为一体，所述充电金属触点(70)和所述无线充电线圈(71)安装在蓄电池上，所述充电金属触点(70)和所述无线充电线圈(71)与垃圾箱转运车的充电触点相匹配；

所述控制器与云端服务平台信息交互，并基于所述垃圾箱容量传感器、所述人体感应传感器、所述温度振动传感器和所述重量传感器采集的数据发送至云端服务平台，云端服务平台向所述控制器发送控制信息。

4.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖驱动机构(11)包括步进电机和纲丝绳索；

所述纲丝绳索的一端连接所述步进电机的输出轴，另一端连接所述侧箱盖(10)；所述步进电机的输出轴顺时针或逆时针旋转带动所述纲丝绳索回收缠绕在所述步进电机的输出轴上或在所述步进电机的输出轴上释放，进而控制所述侧箱盖(10)的开启和闭合。

5.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖(10)包括固定销(120)；所述固定销(120)沿所述侧箱盖(10)的侧边水平向外延伸。

6.根据权利要求5所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述尾箱盖锁紧机构(13)包括伸缩电机(130)和摇杆(131)；

所述伸缩电机(130)的壳体固定在垃圾箱本体的侧壁上，所述摇杆(131)的一端设有弯钩，弯钩与所述固定销(120)相匹配，所述摇杆(131)的另一端与所述伸缩电机(130)的伸缩杆转动连接，所述摇杆(131)的中部通过销轴与垃圾箱本体侧壁转动连接。

7.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱本体的底部一侧安装有两个支撑脚，另一侧安装有一个滑轮；每个支撑脚上安装有重量传感器。

8.根据权利要求2所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投掷口和所述侧箱盖(10)均具有两个，两个垃圾投掷口对称设置在垃圾箱本体上；位于所述垃圾箱本体的顶部的两个垃圾投掷口之间安装两个所述侧箱盖驱动机构(11)，两个所述侧箱盖驱动机构(11)分别控制一个所述侧箱盖(10)。

9.根据权利要求7所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖(10)的型线与垃圾投掷口的型线相匹配。

10.根据权利要求7所述的新型智能垃圾箱，其特征在于，所述侧箱盖驱动机构(11)和所述尾箱盖锁紧机构(13)还包括外壳套，所述外壳套用于保护所述侧箱盖驱动机构(11)和所述尾箱盖锁紧机构(13)的内部零件。