CN220905346U - 变电站巡检无人机防摔保护架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机巡检防护技术领域，且公开了变电站巡检无人机防摔保护架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的外侧套设有弹簧一，所述底板的两侧转动连接有推杆，所述无人机本体的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有罩板，所述无人机本体的顶部设置有缓冲组件；通过橡胶底座会对无人机坠落时进行初步缓冲，再通过缓冲伸缩杆和弹簧一再次进行缓冲，进一步对无人机进行防护，同时通过底板受撞击会带动推杆推动滑块滑动，进而会带动两侧的罩板向外移动，所以会使得两侧的罩板罩在无人机螺旋桨外侧，从而能够对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨受撞击损坏。

Description

变电站巡检无人机防摔保护架

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检防护技术领域，具体为变电站巡检无人机防摔保护架。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能以及分配电能的场所，而为了保证变电站正常运行，需要经常对变电站进行巡检，而为了替代人工巡检，现在会利用无人机代替人工进行变电站的自主智能巡检，省时省力。

而在无人机起飞对变电站进行巡检时，会受到一些环境等因素影响，导致无人机碰到障碍失控坠落，而现有的无人机从高处坠落会导致无人机损坏，尤其是螺旋桨部位最容易损坏，进而需要对其进行维修或者更换，对巡检的成本以及效率造成影响，因此，可做进一步改善。

实用新型内容

为解决上述提出的问题，本实用新型提供如下技术方案：变电站巡检无人机防摔保护架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的外侧套设有弹簧一，所述缓冲伸缩杆的底端固定安装有底板，所述底板的底侧固定安装有橡胶底座，所述底板的两侧转动连接有推杆，所述无人机本体的底部且位于缓冲伸缩杆的两侧固定安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有罩板，所述无人机本体的顶部设置有缓冲组件。

作为优化，所述弹簧一固定安装在无人机本体和底板之间，所述橡胶底座是橡胶材质，通过橡胶底座会在无人机向下坠落时进行初步缓冲，而受坠落撞击的反作用力会对弹簧一以及缓冲伸缩杆进行压缩，进而会进一步进行缓冲。

作为优化，所述滑块的正面一侧转动连接有转柱，且所述推杆的顶端和转柱转动连接，所述罩板的顶部向外延伸呈弧状，通过底板受压会推动两侧的推杆偏移，进而会带动两侧的滑块沿着滑轨的内壁相背滑动，会使得罩板被推到机翼螺旋桨的外侧，从而能够对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨受撞击损坏。

作为优化，所述缓冲组件包括固定安装在无人机本体顶部的基座，所述基座的顶部固定安装有弹簧二，所述弹簧二的顶部固定安装有压板，所述基座的顶部两侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑槽的侧壁内固定安装有拉簧，所述滑板的顶部转动连接有斜压杆。

作为优化，所述压板通过弹簧二悬在基座上方，所述压板的顶侧设置有橡胶垫，通过压板以及弹簧二能够在无人机倒着掉落时对其进行缓冲，进一步提高对无人机的防护作用。

作为优化，所述斜压杆的顶端转动连接在压板的底侧，且所述斜压杆对称设置在弹簧二两侧，通过两侧的斜压杆对压板进行支撑，使得压板保持初始平衡。

作为优化，所述滑板和拉簧另一端固定安装，通过无人机倒着坠落会对压板进行撞击，进而会通过斜压杆推动滑板沿着滑槽的内壁滑动，所以会对拉簧进行拉伸，进一步对坠落的撞击力进行缓冲。

本实用新型的有益效果是：

1、该变电站巡检无人机防摔保护架，通过橡胶底座会对无人机坠落时进行初步缓冲，再通过缓冲伸缩杆和弹簧一再次进行缓冲，进一步对无人机进行防护，同时通过底板受撞击会带动推杆推动滑块滑动，进而会带动两侧的罩板向外移动，所以会使得两侧的罩板罩在无人机螺旋桨外侧，从而能够对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨受撞击损坏。

2、该变电站巡检无人机防摔保护架，当无人机倒着坠落时，会先对压板进行撞击，所以会对弹簧二进行压缩，起到初步缓冲作用，再通过斜压杆会带动滑板沿着滑槽滑动，所以会对拉簧进行拉伸，进而会进一步起到缓冲作用，从而能够从上下两侧对无人机进行防护，提高对无人机的防护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲结构示意图；

图3为本实用新型缓冲组件结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处局部结构放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、缓冲伸缩杆；3、弹簧一；4、底板；5、橡胶底座；6、推杆；7、滑轨；8、滑块；9、罩板；10、缓冲组件；11、基座；12、弹簧二；13、压板；14、滑槽；15、滑板；16、拉簧；17、斜压杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，变电站巡检无人机防摔保护架，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有缓冲伸缩杆2，缓冲伸缩杆2的外侧套设有弹簧一3，缓冲伸缩杆2的底端固定安装有底板4，弹簧一3固定安装在无人机本体1和底板4之间，底板4的底侧固定安装有橡胶底座5，橡胶底座5是橡胶材质，通过橡胶底座5会在无人机向下坠落时进行初步缓冲，而受坠落撞击的反作用力会对弹簧一3以及缓冲伸缩杆2进行压缩，进而会进一步进行缓冲；

请参阅图1-2，底板4的两侧转动连接有推杆6，无人机本体1的底部且位于缓冲伸缩杆2的两侧固定安装有滑轨7，滑轨7的内部滑动连接有滑块8，滑块8的正面一侧转动连接有转柱，且推杆6的顶端和转柱转动连接，滑块8的顶部固定安装有罩板9，罩板9的顶部向外延伸呈弧状，通过底板4受压会推动两侧的推杆6偏移，进而会带动两侧的滑块8沿着滑轨7的内壁相背滑动，会使得罩板9被推到机翼螺旋桨的外侧，从而能够对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨受撞击损坏；无人机本体1的顶部设置有缓冲组件10。

请参阅图3-4，缓冲组件10包括固定安装在无人机本体1顶部的基座11，基座11的顶部固定安装有弹簧二12，弹簧二12的顶部固定安装有压板13，压板13通过弹簧二12悬在基座11上方，压板13的顶侧设置有橡胶垫，通过压板13以及弹簧二12能够在无人机倒着掉落时对其进行缓冲，进一步提高对无人机的防护作用；

请参阅图3-4，基座11的顶部两侧开设有滑槽14，滑槽14的内部滑动连接有滑板15，滑槽14的侧壁内固定安装有拉簧16，滑板15的顶部转动连接有斜压杆17，斜压杆17的顶端转动连接在压板13的底侧，且斜压杆17对称设置在弹簧二12两侧，通过两侧的斜压杆17对压板13进行支撑，使得压板13保持初始平衡；滑板15和拉簧16另一端固定安装，通过无人机倒着坠落会对压板13进行撞击，进而会通过斜压杆17推动滑板15沿着滑槽14的内壁滑动，所以会对拉簧16进行拉伸，进一步对坠落的撞击力进行缓冲。

在使用时，请参阅图1-4，在无人机向下坠落后，会对橡胶底座5进行撞击，进而会起到初步缓冲作用，同时还会对缓冲伸缩杆2以及弹簧一3进行压缩，所以会再次进行缓冲，进一步对无人机进行保护，与此同时，通过底板4受压会带动推杆6给予滑块8推力，使得滑块8沿着滑轨7的内壁滑动，进而会带动两侧的罩板9向外移动，所以会将无人机螺旋桨保护在两侧罩板9内部，进而能够防止无人机受撞击损坏；

其中，当无人机倒着坠落时，会先对压板13进行撞击，所以会对弹簧二12进行压缩，起到初步缓冲作用，之后还会通过斜压杆17带动滑板15沿着滑槽14滑动，进而会对拉簧16进行拉伸，所以会进一步进行缓冲。

综上所述，该变电站巡检无人机防摔保护架，通过橡胶底座5会对无人机坠落时进行初步缓冲，再通过缓冲伸缩杆2和弹簧一3再次进行缓冲，进一步对无人机进行防护，同时通过底板4受撞击会带动推杆6推动滑块8滑动，进而会带动两侧的罩板9向外移动，所以会使得两侧的罩板9罩在无人机螺旋桨外侧，从而能够对螺旋桨进行保护，避免螺旋桨受撞击损坏。

当无人机倒着坠落时，会先对压板13进行撞击，所以会对弹簧二12进行压缩，起到初步缓冲作用，再通过斜压杆17会带动滑板15沿着滑槽14滑动，所以会对拉簧16进行拉伸，进而会进一步起到缓冲作用，从而能够从上下两侧对无人机进行防护，提高对无人机的防护作用。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.变电站巡检无人机防摔保护架，包括无人机本体（1）,其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定安装有缓冲伸缩杆（2），所述缓冲伸缩杆（2）的外侧套设有弹簧一（3），所述缓冲伸缩杆（2）的底端固定安装有底板（4），所述底板（4）的底侧固定安装有橡胶底座（5），所述底板（4）的两侧转动连接有推杆（6），所述无人机本体（1）的底部且位于缓冲伸缩杆（2）的两侧固定安装有滑轨（7），所述滑轨（7）的内部滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）的顶部固定安装有罩板（9），所述无人机本体（1）的顶部设置有缓冲组件（10）。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述弹簧一（3）固定安装在无人机本体（1）和底板（4）之间，所述橡胶底座（5）是橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述滑块（8）的正面一侧转动连接有转柱，且所述推杆（6）的顶端和转柱转动连接，所述罩板（9）的顶部向外延伸呈弧状。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述缓冲组件（10）包括固定安装在无人机本体（1）顶部的基座（11），所述基座（11）的顶部固定安装有弹簧二（12），所述弹簧二（12）的顶部固定安装有压板（13），所述基座（11）的顶部两侧开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内部滑动连接有滑板（15），所述滑槽（14）的侧壁内固定安装有拉簧（16），所述滑板（15）的顶部转动连接有斜压杆（17）。

5.根据权利要求4所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述压板（13）通过弹簧二（12）悬在基座（11）上方，所述压板（13）的顶侧设置有橡胶垫。

6.根据权利要求4所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述斜压杆（17）的顶端转动连接在压板（13）的底侧，且所述斜压杆（17）对称设置在弹簧二（12）两侧。

7.根据权利要求4所述的变电站巡检无人机防摔保护架，其特征在于：所述滑板（15）和拉簧（16）另一端固定安装。