CN220901940U - 一种微型缝合针自动打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型缝合针自动打孔机，包括工作台，和设置在工作台上对微型缝合针进行打孔的打孔机构；本实用新型涉及缝合针技术领域。该微型缝合针自动打孔机，通过传动结构的设置，使打孔机构在对微型缝合针加工完成后，驱动打孔机构上移至一定距离后，可带动放置台旋转一百八十度，使放置台上的微型缝合针在重力作用下自动掉落至收集框内，实现自动化下料的目的；同时在进行打孔时，可先驱动放置台恢复至初始位置，便于放置待加工微型缝合针，并在放置完成后，驱动打孔机构工作的同时，同步带动限位结构先对微型缝合针进行压紧固定，有效防止其在加工过程中位置发生移动，避免对加工效果造成影响。

Description

一种微型缝合针自动打孔机

技术领域

本实用新型涉及缝合针技术领域，具体为一种微型缝合针自动打孔机。

背景技术

公开号为CN210172583U的中国专利公开了了一种医用缝合针打孔机的固定机构，包括工作台面和打孔机，打孔机上安装有打孔机头，打孔机头上安装有打孔钻头，工作台面上设有针体放置台、安装板和电动机，安装板位于针体放置台和电动机之间，针体放置台上开设有用于放置针体的针体放置凹槽，电动机的动力输出端固定连接有螺杆，螺杆上活动的套设有螺套，螺套上固定连接有插杆，安装板的两面分别开设有插孔和滑营，插孔和滑槽连通，插杆滑动的安装在插孔内，插杆远离螺套的一端固定连接有滑块，固定垫上开设有第二通孔，第二通孔和第一通孔连通，打孔钻头上设有光滑层，可以有效将医用缝合针体进行固定，固定效果佳，打孔效率高。

上述中的现有技术方案在使用时存在以下不足：在对缝合针钻孔完成后，需要工作人员手动辅助将缝合针从放置凹槽的内部拿出，由于放置凹槽向内凹陷，同时缝合针较小且放置其中，导致拿取时较为不便，降低了缝合针的加工效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种微型缝合针自动打孔机，解决了上述背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种微型缝合针自动打孔机，包括工作台，和设置在工作台上对微型缝合针进行打孔的打孔机构，所述工作台上设置有放置微型缝合针的放置台，所述放置台的一侧设置有传动结构，其中，所述驱动机构驱动打孔机构对微型缝合针进行打孔操作，同时驱动传动结构带动放置台转动一百八十度。

优选的，所述工作台的内部滑动插接有对微型缝合针进行收集的收集框。

优选的，所述工作台的顶部贯穿开设有安装槽，所述放置台转动设置在安装槽的内部。

优选的，所述传动结构包括固定设置在放置台一侧的传动轴，所述传动轴的外表面固定设置有传动齿轮，所述工作台的内部滑动设置有齿条板，所述齿条板在移动过程中可与传动齿轮啮合，所述传动轴的外表面固定设置有扭簧，所述扭簧的一端与工作台的内壁固定连接。

优选的，所述驱动机构包括固定设置在工作台上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外表面螺纹设置有驱动块，所述齿条板固定设置在驱动块上，所述打孔机构设置在驱动块上，所述驱动块上设置有对微型缝合针的打孔端进行固定的限位结构。

优选的，所述限位结构包括贯穿滑动设置在驱动块上的限位杆，所述限位杆的底端固定设置有限位块，所述限位杆的外表面固定设置有限位弹性部件，其中，所述限位弹性部件的一端与驱动块固定连接。

优选的，所述工作台的顶部固定设置有稳定杆，所述驱动螺杆的顶端与稳定杆转动连接，所述驱动块贯穿稳定杆并与其内表面滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：

该微型缝合针自动打孔机，通过传动结构的设置，使打孔机构在对微型缝合针加工完成后，驱动打孔机构上移至一定距离后，可带动放置台旋转一百八十度，使放置台上的微型缝合针在重力作用下自动掉落至收集框内，实现自动化下料的目的；同时在进行打孔时，可先驱动放置台恢复至初始位置，便于放置待加工微型缝合针，在放置完成后驱动打孔机构工作的同时，同步带动限位结构先对微型缝合针进行压紧固定，有效防止其在加工过程中位置发生移动，对加工效果造成影响。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构立体图；

图2为本实用新型的剖视示意图；

图3为本实用新型的局部结构立体图；

图4为本实用新型图3中的A处放大示意图；

图5为本实用新型的限位结构立体图。

图中：1-工作台、2-打孔机构、3-放置台、4-传动结构、401-传动轴、402-传动齿轮、403-齿条板、404-扭簧、5-驱动机构、501-驱动电机、502-驱动螺杆、503-驱动块、6-收集框、7-限位结构、701-限位杆、702-限位块、703-限位弹性部件、8-稳定杆、9-安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下两种技术方案：

实施例一：一种微型缝合针自动打孔机，包括工作台1，和设置在工作台1上对微型缝合针进行打孔的打孔机构2，打孔机构2采用现有技术，为本领域技术人员的公知常识，在此作无更改直接应用，故未作赘述。工作台1上设置有放置微型缝合针的放置台3，放置台3的顶部向内凹陷形成有放置槽，微型缝合针放置在放置槽中，有效防止其滚动。工作台1的顶部贯穿开设有安装槽9，放置台3转动设置在安装槽9的内部，放置台3与安装槽9的内壁之间存在一定距离，使得放置台3可转动。放置台3的一侧设置有传动结构4，其中，驱动机构5驱动打孔机构2对微型缝合针进行打孔操作，同时驱动传动结构4带动放置台3转动一百八十度。工作台1的内部滑动插接有对微型缝合针进行收集的收集框6。使得放置台3在转动一百八十度后，微型缝合针被解除固定效果，同时在重力作用下落入收集框6中，实现自动化收集。

其中，关于传动结构4的设计方案，传动结构4包括固定设置在放置台3一侧的传动轴401，传动轴401的外表面固定设置有传动齿轮402，工作台1的内部滑动设置有齿条板403，齿条板403上设置有一段锯齿部和一段平面部。齿条板403在移动过程中可与传动齿轮402啮合，传动轴401的外表面固定设置有扭簧404，扭簧404的一端与工作台1的内壁固定连接。当打孔机构2刚与微型缝合针脱离时，齿条板403还未与传动齿轮402啮合，此时驱动机构5继续运转，打孔机构2继续上移，当上移至距微型缝合针一定距离时，齿条板403与传动齿轮402啮合，齿条板403继续上移，带动传动齿轮402转动，传动齿轮402带动传动轴401转动，传动轴401带动放置台3转动，当传动齿轮402转动一百八十度时，驱动机构5停止运行，此时微型缝合针从放置台3上掉落至收集框6中；然后反向启动驱动机构5，使得齿条板403下移带动传动齿轮402反向转动，当放置台3反向转动一百八十度恢复至初始状态时，此时关闭驱动机构5，齿条板403上的锯齿与传动齿轮402刚好全部啮合完毕，再放置待加工的微型缝合针，放置完成后启动驱动机构5，对其进行打孔，重复上述操作步骤即可。

其中，关于驱动机构5的设计方案，驱动机构5包括固定设置在工作台1上的驱动电机501，驱动电机501为三相异步电机，可正反转，且与外部电源电性连接。驱动电机501的输出轴通过联轴器固定设置有驱动螺杆502，驱动螺杆502的外表面螺纹设置有驱动块503，齿条板403固定设置在驱动块503上，打孔机构2设置在驱动块503上，驱动块503上设置有对微型缝合针的打孔端进行固定的限位结构7。驱动电机501驱动驱动螺杆502转动，驱动螺杆502带动与其螺纹连接的驱动块503在竖直方向上移动，从而使得驱动块503可带动打孔机构2工作，同时带动齿条板403移动，且还可带动限位结构7对微型缝合针进行固定，减少了动力源的设置，降低了成本。

作为进一步的技术方案，工作台1的顶部固定设置有稳定杆8，驱动螺杆502的顶端与稳定杆8转动连接，驱动块503贯穿稳定杆8并与其内表面滑动连接。通过稳定杆8的设置，有效提高了驱动块503在移动过程中的稳定性，同时可防止驱动块503随着被驱动螺杆502发生转动。

其中，关于限位结构7的设计方案，限位结构7包括贯穿滑动设置在驱动块503上的限位杆701，限位杆701的底端固定设置有限位块702，限位块702的底部低于打孔机构2的底部，从而使得在加工时，限位块702先与微型缝合针的表面接触，对其进行固定。限位块702的底部贯穿开设有弧形槽，启动弧形槽的内壁上固定设置有橡胶层，使其与微型缝合针的表面更贴合，并通过橡胶层增大与微型缝合针之间的摩擦力，提高固定效果。限位杆701的外表面固定设置有限位弹性部件703，限位弹性部件703为弹簧，其弹性系数可根据需求设定。其中，限位弹性部件703的一端与驱动块503固定连接。当驱动块503下移时通过限位杆701带动限位块702下移，使其逐渐与微型缝合针的表面接触，当接触后，打孔机构2才开始对微型缝合针进行打孔，此时驱动块503继续下移，限位杆701停止移动，驱动块503对限位弹性部件703进行压缩，限位弹性部件703对限位块702进行下压，使得限位块702对微型缝合针进一步压紧，提高对微型缝合针的固定效果。

实施例二：一种微型缝合针自动打孔机，包括工作台1，和设置在工作台1上对微型缝合针进行打孔的打孔机构2，打孔机构2采用现有技术，为本领域技术人员的公知常识，在此作无更改直接应用，故未作赘述。工作台1上设置有放置微型缝合针的放置台3，放置台3的顶部向内凹陷形成有放置槽，微型缝合针放置在放置槽中，有效防止其滚动。工作台1的顶部贯穿开设有安装槽9，放置台3转动设置在安装槽9的内部，放置台3与安装槽9的内壁之间存在一定距离，使得放置台3可转动。放置台3的一侧设置有传动结构4，其中，驱动机构5驱动打孔机构2对微型缝合针进行打孔操作，同时驱动传动结构4带动放置台3转动一百八十度。工作台1的内部滑动插接有对微型缝合针进行收集的收集框6。使得放置台3在转动一百八十度后，微型缝合针被解除固定效果，同时在重力作用下落入收集框6中，实现自动化收集。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种微型缝合针自动打孔机，包括工作台（1），和设置在工作台（1）上对微型缝合针进行打孔的打孔机构（2），所述工作台（1）上设置有放置微型缝合针的放置台（3），其特征在于：所述放置台（3）的一侧设置有传动结构（4），所述工作台（1）上设置有驱动机构（5），其中，所述驱动机构（5）驱动打孔机构（2）对微型缝合针进行打孔操作，同时驱动传动结构（4）带动放置台（3）转动一百八十度；

所述传动结构（4）包括固定设置在放置台（3）一侧的传动轴（401），所述传动轴（401）的外表面固定设置有传动齿轮（402），所述工作台（1）的内部滑动设置有齿条板（403），所述齿条板（403）在移动过程中可与传动齿轮（402）啮合，所述传动轴（401）的外表面固定设置有扭簧（404），所述扭簧（404）的一端与工作台（1）的内壁固定连接；

所述驱动机构（5）包括固定设置在工作台（1）上的驱动电机（501），所述驱动电机（501）的输出轴通过联轴器固定设置有驱动螺杆（502），所述驱动螺杆（502）的外表面螺纹设置有驱动块（503），所述齿条板（403）固定设置在驱动块（503）上，所述打孔机构（2）设置在驱动块（503）上，所述驱动块（503）上设置有对微型缝合针的打孔端进行固定的限位结构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种微型缝合针自动打孔机，其特征在于：所述工作台（1）的内部滑动插接有对微型缝合针进行收集的收集框（6）。

3.根据权利要求1所述的一种微型缝合针自动打孔机，其特征在于：所述工作台（1）的顶部贯穿开设有安装槽（9），所述放置台（3）转动设置在安装槽（9）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种微型缝合针自动打孔机，其特征在于：所述限位结构（7）包括贯穿滑动设置在驱动块（503）上的限位杆（701），所述限位杆（701）的底端固定设置有限位块（702），所述限位杆（701）的外表面固定设置有限位弹性部件（703），其中，所述限位弹性部件（703）的一端与驱动块（503）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型缝合针自动打孔机，其特征在于：所述工作台（1）的顶部固定设置有稳定杆（8），所述驱动螺杆（502）的顶端与稳定杆（8）转动连接，所述驱动块（503）贯穿稳定杆（8）并与其内表面滑动连接。