CN220896973U - 一种伺服驱动器控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器控制柜，涉及控制柜设备技术领域，包括控制柜本体，所述外壳与所述控制柜本体之间的两侧以对称结构固定安装有滤网，所述滤网位于所述清洁毛刷内部，且所述外壳底部滑动安装有配合所述清洁毛刷使用的集尘盒。本实用新型通过设置在控制柜本体外侧的外壳，会将滤网和外壳内壁以及控制柜本体的外壁进行清除灰尘的作用，当清洁毛刷向下运动时，使灰尘掉落在外壳内底部，然后通过集尘盒将灰尘全部收集起来，然后再进行统一处理，便于维护生态环境，以此结构，可避免现有的伺服电机控制柜在长时间使用下会导致过滤网处的灰尘堆积，如若不及时清理灰尘，会导致过滤网的处无法正常进气，进一步导致散热效果差的问题。

Description

一种伺服驱动器控制柜

技术领域

本实用新型涉及控制柜设备技术领域，具体是一种伺服驱动器控制柜。

背景技术

伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

现有的伺服控制柜在使用的过程中，内部的伺服驱动器和各种配电元件组在运行的过程中，往往会产生较多的热量，堆积的热量无法快速排出，容易造成伺服驱动器和配电元件组的老化，降低控制柜的使用寿命，而后现有技术中的伺服电机控制柜大多开设有用于散热的散热孔，便于使控制柜中的堆积的热量排出。

但是空气中含有大量灰尘，会导致现有的伺服电机控制柜在长时间使用下会导致过滤网处的灰尘堆积，如若不及时清理灰尘，会导致过滤网无法正常进气，进一步导致散热效果差，同时伺服驱动器和配电元件组在运行的过程中，往往会产生一定的震荡力，持续的震荡容易造成配电元件组的损坏，不便于控制柜的稳定运行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的伺服电机控制柜在长时间使用下会导致过滤网处的灰尘堆积，如若不及时清理灰尘，会导致过滤网的处无法正常进气，进一步导致散热效果差的问题，提供一种伺服驱动器控制柜。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动器控制柜，包括控制柜本体，所述控制柜本体外设置有外壳，且所述控制柜本体底部与所述外壳内底部固定安装有第一减震弹簧，所述外壳内部两侧以对称结构固定安装有电机，且所述电机输出端连接有丝杆，所述丝杆位于所述外壳与所述控制柜本体之间，所述丝杆上活动连接有活动块，所述活动块上通过固定螺丝固定连接有清洁毛刷，所述外壳与所述控制柜本体两侧均开设有散热条，所述清洁毛刷与所述外壳内壁以及所述控制柜本体外壁相贴合，所述外壳与所述控制柜本体之间的两侧以对称结构固定安装有滤网，所述滤网位于所述清洁毛刷内部，且所述外壳底部滑动安装有配合所述清洁毛刷使用的集尘盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳底部设置有多组第二减震弹簧，所述第二减震弹簧的底部固定连接有底座，所述底座为梯形结构，所述底座内开设有排水口，且所述底座顶部固定安装有多组支撑腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳内两侧以对称结构固定安装有固定块，且所述清洁毛刷正面固定连接有凸块，所述固定块内开设有配合所述凸块使用的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳内两端均固定安装有散热风扇，且所述散热风扇位于所述控制柜本体的两端顶部，所述控制柜本体两侧开设有配合所述集尘盒使用的活动槽，所述集尘盒外侧固定连接有拉块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块上固定安装有转动连接件，所述外壳正面通过所述转动连接件转动连接有柜门，所述柜门上设置有观察窗口、把手以及警示牌，且所述观察窗口为透明防爆玻璃制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置在控制柜本体外侧的外壳，使外壳与控制柜本体之间形成具有双层结构的控制柜，然后通过电机驱动丝杆使丝杆在外壳内进行旋转，以便于使活动块可带着清洁毛刷一起在丝杆上进行上下往复运动，而滤网在清洁毛刷内部并且清洁毛刷也与外壳内壁以及控制柜本体外壁相贴合，在清洁毛刷在跟随活动块在丝杆上进行上下往复运动时，会将滤网和外壳内壁以及控制柜本体的外壁进行清除灰尘的作用，当清洁毛刷向下运动时，可将灰尘全部向下扫动，使灰尘掉落在外壳内底部，然后通过集尘盒将灰尘全部收集起来，然后再进行统一处理，便于维护生态环境，以此结构，可避免现有的伺服电机控制柜在长时间使用下会导致过滤网处的灰尘堆积，如若不及时清理灰尘，会导致过滤网的处无法正常进气，进一步导致散热效果差的问题；

2、通过设置在控制柜本体和外壳之间的第一减震弹簧以及设置在外壳与底座之间的第二减震弹簧，可避免伺服驱动器和配电元件组在运行的过程中，往往会产生一定的震荡力，持续的震荡容易造成配电元件组的损坏，不便于控制柜的稳定运行工作的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构第一视角示意图；

图2为本实用新型的整体结构第二视角示意图；

图3为本实用新型的整体结构剖面拆分效果第一视角示意图；

图4为本实用新型的整体结构剖面拆分效果第二视角示意图；

图5为本实用新型的部分结构拆分效果第一视角示意图；

图6为本实用新型的部分结构拆分效果第二视角示意图。

图中：1、外壳；2、底座；3、支撑腿；4、柜门；5、转动连接件；6、观察窗口；7、把手；8、警示牌；9、排水口；10、散热风扇；11、控制柜本体；12、第一减震弹簧；13、集尘盒；14、散热条；15、固定块；16、滤网；17、第二减震弹簧；18、清洁毛刷；19、拉块；20、电机；21、活动槽；22、丝杆；23、凸块；24、滑槽；25、固定螺丝；26、活动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种伺服驱动器控制柜，包括控制柜本体11，控制柜本体11外设置有外壳1，且控制柜本体11底部与外壳1内底部固定安装有第一减震弹簧12，外壳1内部两侧以对称结构固定安装有电机20，且电机20输出端连接有丝杆22，丝杆22位于外壳1与控制柜本体11之间，丝杆22上活动连接有活动块26，通过丝杆22的旋转可以带动活动块26上下移动，活动块26上通过固定螺丝25固定连接有清洁毛刷18，外壳1与控制柜本体11两侧均开设有散热条14，清洁毛刷18与外壳1内壁以及控制柜本体11外壁相贴合，外壳1与控制柜本体11之间的两侧以对称结构固定安装有滤网16，滤网16位于清洁毛刷18内部，且外壳1底部滑动安装有配合清洁毛刷18使用的集尘盒13。

请着重参阅图5和图6，通过设置在控制柜本体11外侧的外壳1，使外壳1与控制柜本体11之间形成具有双层结构的控制柜，然后通过电机20驱动丝杆22使丝杆22在外壳1内进行旋转，以便于使活动块26可带着清洁毛刷18一起在丝杆22上进行上下往复运动，而滤网16在清洁毛刷18内部并且清洁毛刷18也与外壳1内壁以及控制柜本体11外壁相贴合，在清洁毛刷18在跟随活动块26在丝杆22上进行上下往复运动时，会将滤网16和外壳1内壁以及控制柜本体11的外壁进行清除灰尘的作用，当清洁毛刷18向下运动时，可将灰尘全部向下扫动，使灰尘掉落在外壳1内底部，然后通过集尘盒13将灰尘全部收集起来，然后再进行统一处理，便于维护生态环境，以此结构，可避免现有的伺服电机20控制柜在长时间使用下会导致过滤网16处的灰尘堆积，如若不及时清理灰尘，会导致过滤网16的处无法正常进气，进一步导致散热效果差的问题。

在本实施例中：外壳1底部设置有多组第二减震弹簧17，第二减震弹簧17的底部固定连接有底座2，底座2为梯形结构，底座2内开设有排水口9，且底座2顶部固定安装有多组支撑腿3。

请着重参阅图1和图2，通过第二减震弹簧17，可避免伺服驱动器和配电元件组在运行的过程中，往往会产生一定的震荡力，持续的震荡容易造成配电元件组的损坏，不便于控制柜的稳定运行工作的问题，当底座2为梯形结构时便于排水，且通过排水口9可更好的进行排水工作，通过支撑腿3可使整个伺服驱动器控制柜立于地面并投入使用。

在本实施例中：外壳1内两侧以对称结构固定安装有固定块15，且清洁毛刷18正面固定连接有凸块23，固定块15内开设有配合凸块23使用的滑槽24。

请着重参阅图3和图4，通过凸块23与滑槽24之间的相互配合，可使清洁毛刷18在上下运动时更为稳定。

在本实施例中：外壳1内两端均固定安装有散热风扇10，且散热风扇10位于控制柜本体11的两端顶部，控制柜本体11两侧开设有配合集尘盒13使用的活动槽21，集尘盒13外侧固定连接有拉块19。

请着重参阅图4，通过控制柜本体11两端的散热风扇10可使外壳1内的散热效果得到提高，且通过活动槽21以及拉块19之间的相互配合，便于集尘盒13的取出与安放。

在本实施例中：固定块15上固定安装有转动连接件5，外壳1正面通过转动连接件5转动连接有柜门4，柜门4上设置有观察窗口6、把手7以及警示牌8，且观察窗口6为透明防爆玻璃制成。

请着重参阅图1和图2，通过转动连接件5与把手7之间的相互配合便于柜门4的开合，而通过观察窗口6便于直接观察到控制柜本体11内部的情况，警示牌8可起到一定的警示作用，使整个伺服驱动器控制柜的实用性得到提高。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服驱动器控制柜，包括控制柜本体(11)，其特征在于，所述控制柜本体(11)外设置有外壳(1)，且所述控制柜本体(11)底部与所述外壳(1)内底部固定安装有第一减震弹簧(12)，所述外壳(1)内部两侧底部对称设置有电机(20)，且所述电机(20)输出端传动连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)位于所述外壳(1)与所述控制柜本体(11)之间，所述丝杆(22)上活动连接有活动块(26)，所述活动块(26)上通过固定螺丝(25)固定连接有清洁毛刷(18)，所述外壳(1)与所述控制柜本体(11)两侧均开设有散热条(14)，所述清洁毛刷(18)与所述外壳(1)内壁以及所述控制柜本体(11)外壁相贴合，所述外壳(1)与所述控制柜本体(11)之间的两侧以对称结构固定安装有滤网(16)，所述滤网(16)位于所述清洁毛刷(18)内侧，且所述外壳(1)底部滑动安装有配合所述清洁毛刷(18)使用的集尘盒(13)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器控制柜，其特征在于，所述外壳(1)底部设置有多组第二减震弹簧(17)，所述第二减震弹簧(17)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)为梯形结构，所述底座(2)内开设有排水口(9)，且所述底座(2)顶部固定安装有多组支撑腿(3)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器控制柜，其特征在于，所述外壳(1)内两侧以对称结构固定安装有固定块(15)，且所述清洁毛刷(18)正面固定连接有凸块(23)，所述固定块(15)内开设有配合所述凸块(23)使用的滑槽(24)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器控制柜，其特征在于，所述外壳(1)内两端均固定安装有散热风扇(10)，且所述散热风扇(10)位于所述控制柜本体(11)的两端顶部，所述控制柜本体(11)两侧开设有配合所述集尘盒(13)使用的活动槽(21)，所述集尘盒(13)外侧固定连接有拉块(19)。

5.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器控制柜，其特征在于，所述固定块(15)上固定安装有转动连接件(5)，所述外壳(1)正面通过所述转动连接件(5)转动连接有柜门(4)，所述柜门(4)上设置有观察窗口(6)、把手(7)以及警示牌(8)，且所述观察窗口(6)为透明防爆玻璃制成。