CN220895269U - 一种电动执行机构用电位器的消隙机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电动执行机构用电位器的消隙机构，包括：开度齿轮、电位器齿轮、电位器安装板、电位器、扭簧、安装座、紧固螺钉和电位器限位垫；电位器安装板设有第一通孔和第二通孔，电位器穿过第一通孔后与电位器齿轮连接，紧固螺钉依次穿过电位器限位垫、第二通孔和扭簧后与安装座连接；扭簧一端与电位器安装板的侧壁抵接，另一端与安装座固定，在扭簧的扭力作用下，保持开度齿轮和电位器齿轮无隙啮合。本实用新型可以消除开度齿轮和电位器齿轮之间啮合间隙，进而提升电动执行机构信号采集精度，还能有效减少对电位器轴的磨损进而增加其使用寿命，还可防止受冲击时开度齿轮和电位器齿轮脱开进而提升受冲击时的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电位器安装技术领域，尤其是涉及一种电动执行机构用电位器的消隙机构。
背景技术
目前，在电动执行机构中普遍采用电位器来采集其出力轴位置信号，并反馈给伺服控制器。大多数品牌的电动执行机构直接采用装在电位器轴上的齿轮与出力轴上齿轮啮合机构来实现上述功能，但此机构很难保证两齿轮的啮合位置，容易造成较大的信号采集误差。部分高端品牌的电动执行机构采用扭簧或拉簧等弹簧结构给电位器齿轮持续施加一个力，使其与出力轴上的齿轮持续紧密啮合，以达到消除两齿轮啮合间隙的目的，客观上提升了信号采集精度。但是，持续施加在电位器上的力如果过小，则在使用或运输过程中受到冲击力时，容易造成两齿轮脱扣偏转，进而造成电位器信号采集错误；如果持续施加在电位器上的力过大，则会增加电位器轴的磨损，影响其使用寿命。
鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
实用新型内容
针对传统采用扭簧或拉簧等弹簧结构给电位器进行消隙所存在的技术问题，本实用新型为电位器的消隙提供一种新的解决方案。
本实用新型提供一种电动执行机构用电位器的消隙机构，包括：
开度齿轮1、电位器齿轮2、电位器安装板3、电位器4、扭簧5、安装座6、紧固螺钉7和电位器限位垫8；
电位器安装板3设有第一通孔31和第二通孔32，电位器4穿过第一通孔31后与电位器齿轮2连接，紧固螺钉7依次穿过电位器限位垫8、第二通孔32和扭簧5后与安装座6连接；扭簧5一端与电位器安装板3的侧壁抵接，另一端与安装座6固定，在扭簧5的扭力作用下，保持开度齿轮1和电位器齿轮2无隙啮合。
优选的，安装座6侧壁设有定位孔61。
优选的，扭簧5包括卡扣端51和插接端52；其中，卡扣端51与电位器安装板3的侧壁抵接，插接端52插接在定位孔61中。
优选的，电位器限位垫8为钣金件。
优选的，电位器限位垫8设有挡片81，挡片81与电位器安装板3的侧壁抵接。
优选的，挡片81折弯角度为90度。
优选的，还包括第一垫片9，第一垫片9位于电位器限位垫8与电位器安装板3之间。
优选的，还包括第二垫片10，第二垫片10位于电位器安装板3与扭簧5之间。
优选的，开度齿轮1为72齿，电位器齿轮2为32齿。
优选的，电位器4包括滑动端和固定端；其中，滑动端和电位器4的轴连接。
针对现有技术中的不足，本实用新型所能取得的有益效果为：
本实用新型通过扭簧持续给电位器安装板施加一个大小合适的扭力，可以使得电位器和电位器齿轮持续朝向开度齿轮的方向靠拢，以达到消除开度齿轮和电位器齿轮之间啮合间隙的目的，进而提升电动执行机构信号采集精度，与此同时，还能有效减少对电位器轴的磨损，增加其使用寿命。
进一步的，本实用新型通过在电位器限位垫上设置的挡片，可以限制电器安装板朝向远离开度齿轮的方向偏转，可防止受冲击时开度齿轮和电位器齿轮脱开，可大大提升受冲击时的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例提供的一种电动执行机构用电位器的消隙机构的结构示意图；
图2是实施例提供的一种电动执行机构用电位器的消隙机构的俯视示意图；
图3是实施例提供的一种电动执行机构用电位器的消隙机构的爆炸示意图；
图4是图1-图3中电位器安装板结构示意图；
图5是图1-图3中扭簧结构示意图；
图6是图1-图3中电位器限位垫意图。
在附图中，相同的附图标记用来表示相同的部件或结构，其中：
1-开度齿轮；2-电位器齿轮；3-电位器安装板，31-第一通孔，32-第二通孔；4-电位器；5-扭簧，51-卡扣端，52-插接端；6-安装座，61-定位孔；7-紧固螺钉；8-电位器限位垫，81-挡片；9-第一垫片；10-第二垫片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本实用新型的限制。
此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实施例提供的一种电动执行机构用电位器的消隙机构，如图1-图4所示，包括：开度齿轮1、电位器齿轮2、电位器安装板3、电位器4、扭簧5、安装座6、紧固螺钉7和电位器限位垫8；电位器安装板3设有第一通孔31和第二通孔32，电位器4穿过第一通孔31后与电位器齿轮2连接，紧固螺钉7依次穿过电位器限位垫8、第二通孔32和扭簧5后与安装座6连接；扭簧5一端与电位器安装板3的侧壁抵接，另一端与安装座6固定，在扭簧5的扭力作用下，保持开度齿轮1和电位器齿轮2无隙啮合。
在本实施例中，对扭簧5的两端进行固定时，需要保持扭簧5带有一个大小合适的扭力，通过这个大小合适的扭力，可以使得电位器和电位器齿轮持续朝向开度齿轮的方向靠拢，可以消除开度齿轮和电位器齿轮之间啮合间隙，进而提升电动执行机构信号采集精度，相对于传统施加在电位器上的力过大这一现象所存在的问题，还能有效减少对电位器轴的磨损进而增加其使用寿命。
在其中一些可选实现方式中，如图5所示，扭簧5一端为卡扣端51，另一端为插接端52，安装座6侧壁设有定位孔61，实际应用时，扭簧5的插接端52插接在定位孔61中，扭簧5的卡扣端51抵接在电位器安装板3的侧壁；为了便于对电位器限位垫8和扭簧5进行安装，本实施例提供的一种电动执行机构用电位器的消隙机构，还包括第一垫片9和第二垫片10，其中，第一垫片9位于电位器限位垫8与电位器安装板3之间，第二垫片10位于电位器安装板3与扭簧5之间；进一步的，为了增强抗冲击能力，防止受冲击时开度齿轮和电位器齿轮脱开，在其中一个实现方式中，如图6所示，电位器限位垫8设有挡片81，挡片81与电位器安装板3的侧壁抵接；具体的，挡片81折弯角度为90度，电位器限位垫8整体为钣金件。
在本实施例中，通过在电位器限位垫8上设置的挡片81，可以限制电器安装板朝向远离开度齿轮的方向偏转，可防止受冲击时开度齿轮和电位器齿轮脱开，相对于传统施加在电位器上的力过小这一现象所存在的问题，可防止受冲击时开度齿轮和电位器齿轮脱开进而提升受冲击时的可靠性。
实际应用过程中，开度齿轮1为72齿，电位器齿轮2为32齿，显然，上述齿数可按应用需求进行调整；另外，电位器4包括滑动端和固定端；其中，滑动端和电位器4的轴连接，在电位器4的轴转动过程中滑动端也会同步转动，使得滑动端和固定端之间的阻值出现变化，从而实现电位器4预期的调节功能。
综上所述，本实施例提供的一种电动执行机构用电位器的消隙机构，可以消除开度齿轮和电位器齿轮之间啮合间隙，进而提升电动执行机构信号采集精度，还能有效减少对电位器轴的磨损进而增加其使用寿命，还可防止受冲击时开度齿轮和电位器齿轮脱开进而提升受冲击时的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，包括：
开度齿轮(1)、电位器齿轮(2)、电位器安装板(3)、电位器(4)、扭簧(5)、安装座(6)、紧固螺钉(7)和电位器限位垫(8)；
电位器安装板(3)设有第一通孔(31)和第二通孔(32)，电位器(4)穿过第一通孔(31)后与电位器齿轮(2)连接，紧固螺钉(7)依次穿过电位器限位垫(8)、第二通孔(32)和扭簧(5)后与安装座(6)连接；扭簧(5)一端与电位器安装板(3)的侧壁抵接，另一端与安装座(6)固定，在扭簧(5)的扭力作用下，保持开度齿轮(1)和电位器齿轮(2)无隙啮合。
2.根据权利要求1所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，安装座(6)侧壁设有定位孔(61)。
3.根据权利要求2所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，扭簧(5)包括卡扣端(51)和插接端(52)；其中，卡扣端(51)与电位器安装板(3)的侧壁抵接，插接端(52)插接在定位孔(61)中。
4.根据权利要求1所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，电位器限位垫(8)为钣金件。
5.根据权利要求4所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，电位器限位垫(8)设有挡片(81)，挡片(81)与电位器安装板(3)的侧壁抵接。
6.根据权利要求5所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，挡片(81)折弯角度为90度。
7.根据权利要求1所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，还包括第一垫片(9)，第一垫片(9)位于电位器限位垫(8)与电位器安装板(3)之间。
8.根据权利要求1所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，还包括第二垫片(10)，第二垫片(10)位于电位器安装板(3)与扭簧(5)之间。
9.根据权利要求1所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，开度齿轮(1)为72齿，电位器齿轮(2)为32齿。
10.根据权利要求1所述的电动执行机构用电位器的消隙机构，其特征在于，电位器(4)包括滑动端和固定端；其中，滑动端和电位器(4)的轴连接。
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