CN220895251U - 一种双绞导线退绞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种退绞机构，具体涉及一种双绞导线退绞机构，包括驱动马达、滑动块、圆锥台、套筒、夹头、退绞马达和传动组件；驱动马达的输出轴连接滑动块；滑动块滑动设置于滑轨上，将驱动马达输出的旋转运动转换为沿滑轨方向的直线运动；圆锥台连接滑动块，并跟随滑动块作直线运动；套筒同心套设于圆锥台外；夹头与套筒铰接，并且夹头的一端抵接于圆锥台的斜面上；退绞马达通过传动组件与套筒传动连接。与现有术相比，本实用新型解决现有技术中对于不同线径双绞线的退绞前，通过气缸调整限位结构不准确，容易导致双绞线报废以及需要频繁调整的缺陷，通过纯伺服驱动实现了精度高、速度快、无级变更夹紧力的柔性生产。

Description

一种双绞导线退绞机构

技术领域

本实用新型涉及一种退绞机构，具体涉及一种双绞导线退绞机构。

背景技术

双绞线是综合布线工程中最常用的传输介质，其由两根具有绝缘保护层的铜导线按一定密度互相绞在一起，每一根导线在传输中辐射出来的电波会被另一根线上发出的电波抵消，有效降低信号干扰的程度。在双绞线端头需要进行一定长度的退绞（退拧），使端头处仍保持为两根单线束的状态，以便于后续工艺处理和使用。

目前，双绞线退绞处理是用气缸驱动夹紧的，生产不同线径的双绞线时需要调整限位结构使其能够夹紧双绞线而不会松脱。如中国专利CN209947541U公开的双绞线退拧装置，包括机台、水平直线驱动机构、连杆机构、夹爪机构、被动齿轮、主动齿轮和电机，所述机台上转动连接有被动齿轮和主动齿轮，被动齿轮和主动齿轮相啮合，夹爪机构固定在被动齿轮上，夹爪机构与连杆机构铰接在一起，水平直线驱动机构的活塞杆端头活动连接在连杆机构内，水平直线驱动机构的缸体和电机的机体均固定在机台上，电机的输出轴固定在主动齿轮上。

然而该方案结构复杂，旋转部分的结构与开合部分的结构容易存在磨损，导致装置失效；并且对于调整需要精确控制，而气缸难以良好的进行调控，需要频繁调整，并且在双绞线夹紧限位调整不到位时，会出现绞线分不开的情况，造成双绞线报废率高、设备效率低的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题至少其一而提供一种双绞导线退绞机构，以解决现有技术中对于不同线径双绞线的退绞前，通过气缸调整限位结构不准确，容易导致双绞线报废以及需要频繁调整的缺陷，通过纯伺服驱动实现了精度高、速度快、无级变更夹紧力的柔性生产。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种双绞导线退绞机构，包括驱动马达、滑动块、圆锥台、套筒、夹头、退绞马达和传动组件；

所述的驱动马达的输出轴连接滑动块；

所述的滑动块滑动设置于滑轨上，将驱动马达输出的旋转运动转换为沿滑轨方向的直线运动；

所述的圆锥台连接滑动块，并跟随滑动块作直线运动；

所述的套筒同心套设于圆锥台外；

所述的夹头与套筒铰接，并且夹头的一端抵接于圆锥台的斜面上；

所述的退绞马达通过传动组件与套筒传动连接。

优选地，所述的驱动马达与滑动块之间通过驱动螺杆连接，驱动螺杆与驱动马达的输出轴连接，驱动螺杆与滑动块螺纹连接。驱动螺杆在驱动马达的扭矩输出下发生旋转，通过螺纹配合的形式可将旋转运动转换为直线运动，因而与驱动螺杆螺纹配合的滑动块则在滑轨的引导下进行直线运动；滑动块在滑轨上的运动方向根据驱动马达的扭矩输出方向确定。

优选地，所述的夹头设有一对，对称于圆锥台设置。由于夹头一端始终是抵接于圆锥台的斜面上，因而在圆锥台跟随滑动块进行直线运动时，夹头会基于铰接点发生旋转，进而对称设置的夹头可实现开合度的调整。

优选地，所述的夹头的端面上设有防滑纹路。夹头的头部实际为块状体，在该块状体与双绞线接触的表面形成有防滑纹路可进一步加强与双绞线的摩擦力，避免在夹头运动时发生滑动摩擦。

优选地，所述的传动组件采用皮带传动，将退绞马达输出的扭矩传递至套筒，使套筒发生旋转运动。

优选地，所述的传动组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述的第一皮带轮连接于退绞马达的输出轴上，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接，套筒通过旋转轴与第二皮带轮连接。

优选地，所述的旋转轴为中空转轴。

优选地，所述的退绞机构还包括压料组件，所述的压料组件设置于夹头前端的上方。压料组件用于在夹头调整开合度时夹紧双绞线，减少人工参与，降低劳动强度和安全风险。

优选地，所述的压料组件包括压料气缸与压料夹，所述的压料夹设置于压料气缸的输出端。

优选地，所述的退绞机构装配于机架上。

本实用新型的工作原理为：

驱动马达运作输出扭矩，通过力的转换使滑动块沿滑轨作直线运动，进而带动圆锥台进行直线运动，一端抵接于圆锥台斜面的夹头随之绕铰接点发生旋转，实现夹头端头的开合，完成对双绞线的夹紧和放松。

退绞马达运作输出扭矩，通过传动组件将扭矩输出至套筒上带动套筒发生旋转，与套筒铰接的夹头跟随套筒旋转完成双绞线退绞。

退绞完成后，退绞马达和驱动马达再次运作使各部件恢复初始状态。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本双绞导线退绞机构：

1）采用纯伺服驱动模式，精度高、速度快，切换产品时无需调整机构件，可实现柔性生产。

2）采用圆锥面凸轮机构（即圆锥台），可对夹头的开合度实现可无级调整，以实现任意变更夹紧力的效果，基本不存在报废，并能够适合于各类线形双绞线的退绞。

3）采用中空轴设计，便于后继扩展功能；若不进行扩展，也能够简单的通过装饰板盖合，不影响正常使用。

附图说明

图1为现有技术的双绞导线退绞机构的结构示意图；

图2为本申请的双绞导线退绞机构（去除套筒）的侧视结构示意图；

图3为本申请的双绞导线退绞机构的立体结构示意图；

图中：1-传动组件；2-驱动马达；3-驱动螺杆；4-圆锥台；5-夹头；6-退绞马达；7-压料组件；8-中空转轴；9-滑动块；10-套筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，为现有技术中的双绞导线退绞机构，其采用气缸驱动实现夹头的开合以及双绞线的夹紧，因而在生产不同线径的双绞线时，需要调整限位结构，并且需要频繁调整使限位结构与双绞线的线径相匹配，不然容易出现调整不到位而导致双绞线分不开的情况，进而导致双绞线产品报废率高、设备退绞效率低的表现。

实施例1

一种双绞导线退绞机构，如图2-3所示，包括驱动马达2、滑动块9、圆锥台4、套筒10、夹头5、退绞马达6和传动组件1；

所述的驱动马达2的输出轴连接滑动块9；

所述的滑动块9滑动设置于滑轨上，将驱动马达2输出的旋转运动转换为沿滑轨方向的直线运动；

所述的圆锥台4连接滑动块9，并跟随滑动块9作直线运动；

所述的套筒10同心套设于圆锥台4外；

所述的夹头5与套筒10铰接，并且夹头5的一端抵接于圆锥台4的斜面上；

所述的退绞马达6通过传动组件1与套筒10传动连接。

更具体地，本实施例中：

如图2、3所示，退绞机构整体安装于机架上，具体来说，驱动马达2和退绞马达6分别通过各自的安装板装配于机架的底座上；滑轨固定安装于机架的底座上，并且滑轨平行于驱动马达2输出轴设置。

驱动马达2的输出轴通过联轴器与驱动螺杆3连接，驱动螺杆3又进一步与滑动块9上开设有的螺纹孔形成螺纹配合，进而驱动马达2输出的扭矩在螺纹配合下转换为驱动滑动块9沿滑轨滑动的推力，实现旋转运动与直线运动的转换。滑动块9还与圆锥台4之间构成连接，进而圆锥台4能够跟随滑动块9一起作直线运动。圆锥台4的外部同心套设有一套筒10，在该套筒10与圆锥台4设置有一对中心对称设置的夹头5，夹头5中部与套筒10构成铰接。夹头5的一端贴合抵接于圆锥台4的斜面上，根据圆锥台4的运动可使该对夹头5实现相向/相背的旋转；另一端由套筒10顶面开槽伸出套筒10，用于夹紧或松开双绞线。在夹头5接触双绞线的表面上采用防滑纹路，避免退绞旋转过程中接触面之间发生滑动摩擦而导致部分退绞或退绞失败。夹头5与套筒10的铰接处可配合弹簧或其他弹性见使用：在初始状态下，弹簧预压缩、圆锥台4抵住夹头5以限制弹簧反弹；圆锥台4受滑动块9带动回缩时，弹簧逐渐释放压缩力使夹头5端部始终抵接于圆锥台4的表面，表现为夹头5打开；圆锥台4受滑动块9带动前伸时，弹簧受压缩恢复压缩力，同时使夹头5闭合以夹紧双绞线。

如图2和图3所示，传动组件1采用皮带传动的形式，由第一皮带轮、第二皮带轮和皮带共同组成，其中第一皮带轮键连接于退绞马达6的输出轴上，第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带构成传动连接，第二皮带轮的中心又通过旋转轴与套筒10构成同轴传动连接，进而退绞马达6输出的扭矩可通过皮带传动的方式带动旋转轴和套筒10旋转，进而带动对称设置的夹头5一同发生旋转以进行双绞线端部的退绞。该旋转轴通过轴承支撑于机架上，旋转轴采用中空转轴8，为可能增设的功能拓展预留结构。该旋转轴同时也是圆锥台4的转轴，为避免滑动块9影响圆锥台4和套筒10的转动，可以在滑动块9的前端连接有一直径大于旋转轴并套于旋转轴外部的套环或者如套筒10等结构（后续以套环为例），该套环的端面上进一步间隔设置突出的万向滚珠，通过该万向滚珠抵接预圆锥台4的底面可避免对圆锥台4旋转造成阻碍。如此，在滑动块9前推时，会通过万向滚珠均匀施压于圆锥台4底面而促使其前伸，而在滑动块9回缩时，圆锥台4失去支撑力，因而设置的弹簧会释放弹性力促使夹头5回推圆锥台4，使圆锥台4可在设计范围内进行伸缩和旋转。同时为避免圆锥台4的旋转带动旋转轴，因而圆锥台4内部采用的是键槽与旋转轴构成键连接。夹头5抵接于圆锥台4的一端可采用万向轮的形式，以方便夹头5端部沿圆锥台4表面滑动。由于采用圆锥台4控制夹头5的开闭，因而可实现无级调控，且基本不存在磨损，能有效延长该机构的使用寿命。

此外，在夹头5前端的上方位置还设置有压料组件7，用于在夹头5夹紧双绞线前压紧双绞线，包括压料气缸和压料夹，压料气缸通过连接板与机架相连，压料夹装配于压料气缸的前端。该压料组件7可直接采用本领域的公知结构。

使用时，首先通过压料组件7将双绞线压紧定位；随后启动驱动马达2使滑动块9沿滑轨滑动并驱使圆锥台4作直线运动，夹头5闭合使双绞线夹紧于夹头5内；然后启动退绞马达6，通过传动组件1驱动套筒10带动夹头5旋转，完成双绞线端部的退绞；最后再次启动驱动马达2和退绞马达6使各部件恢复原位。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双绞导线退绞机构，其特征在于，包括驱动马达（2）、滑动块（9）、圆锥台（4）、套筒（10）、夹头（5）、退绞马达（6）和传动组件（1）；

所述的驱动马达（2）的输出轴连接滑动块（9）；

所述的滑动块（9）滑动设置于滑轨上，将驱动马达（2）输出的旋转运动转换为沿滑轨方向的直线运动；

所述的圆锥台（4）连接滑动块（9），并跟随滑动块（9）作直线运动；

所述的套筒（10）同心套设于圆锥台（4）外；

所述的夹头（5）与套筒（10）铰接，并且夹头（5）的一端抵接于圆锥台（4）的斜面上；

所述的退绞马达（6）通过传动组件（1）与套筒（10）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的驱动马达（2）与滑动块（9）之间通过驱动螺杆（3）连接，驱动螺杆（3）与驱动马达（2）的输出轴连接，驱动螺杆（3）与滑动块（9）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的夹头（5）设有一对，对称于圆锥台（4）设置。

4.根据权利要求3所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的夹头（5）的端面上设有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的传动组件（1）采用皮带传动，将退绞马达（6）输出的扭矩传递至套筒（10），使套筒（10）发生旋转运动。

6.根据权利要求5所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的传动组件（1）包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述的第一皮带轮连接于退绞马达（6）的输出轴上，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接，套筒通过旋转轴与第二皮带轮连接。

7.根据权利要求6所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的旋转轴为中空转轴（8）。

8.根据权利要求1所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的退绞机构还包括压料组件（7），所述的压料组件（7）设置于夹头（5）前端的上方。

9.根据权利要求8所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的压料组件（7）包括压料气缸与压料夹，所述的压料夹设置于压料气缸的输出端。

10.根据权利要求1-9任意所述的一种双绞导线退绞机构，其特征在于，所述的退绞机构装配于机架上。