CN220894777U - 一种医用送药agv小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种医用送药AGV小车，包括AGV车体、弧形支架和载重托盘，AGV车体呈圆柱形，AGV车体的顶端设置有急停按钮，AGV车体的一侧设置有半圆形凹槽，半圆形凹槽内设置有一个激光雷达传感器和两个摄像头；AGV车体上设置有声光交互装置，声光交互装置包括语音播放器、发光灯带及控制器；控制器设置在AGV车体内，发光灯带和语音播放器分别嵌设在所述AGV车体的顶端；弧形支架的底端固定在AGV车体的顶端；载重托盘固定在所述弧形支架的顶端。本实用新型的医用送药AGV小车，在智能调度系统指挥下，可高效、准确、安全地将发药机发出的药品运送至发药窗口或缓存工作台，同时，配备有多色提示灯和语音提示功能，可与工作人员进行有效交互，实现无人送药，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医用送药AGV小车。
背景技术
AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，目前对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV小车的应用也受到重视。
目前，在医药行业中，大多医院的药房引进了自动发药机，但是发药机把药发到药篮中后，需人工把药篮放到发药窗口或者药篮缓存架上，工作效率低。目前缺少专门医用的AGV小车，比如在申请号为CN202023226287.X的专利中公开了一种无人送药装置，依靠AGV小车根据制定的线路把药篮传到发药窗口的药篮缓存架上，实现无人送药，提高工作效率。但是其AGV小车功能单一，不能与工作人员进行有效交互，无法满足多样的医用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种医用送药AGV小车，结构紧凑，在智能调度系统指挥下，可高效、准确、安全地将发药机发出的药品运送至发药窗口或缓存工作台，同时，配备有多色提示灯和语音提示功能，可与工作人员进行有效交互，实现无人送药，提高工作效率。
实现上述目的的技术方案是：一种医用送药AGV小车，包括AGV车体、弧形支架和载重托盘，其中：
所述AGV车体呈圆柱形，所述AGV车体的顶端设置有急停按钮；
所述AGV车体的一侧设置有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内设置有一个激光雷达传感器和两个摄像头；
所述AGV车体上设置有声光交互装置，所述声光交互装置包括语音播放器、发光灯带及控制器；所述控制器设置在所述AGV车体内，所述发光灯带呈圆环形，所述发光灯带和语音播放器分别嵌设在所述AGV车体的顶端，所述语音播放器和发光灯带均与所述控制器连接；
所述弧形支架的底端固定在所述AGV车体的顶端；
所述载重托盘固定在所述弧形支架的顶端。
上述的一种医用送药AGV小车，其中，所述弧形支架的底端和急停按钮分设在所述发光灯带的径向两侧；所述载重托盘位于所述AGV车体的正上方。
上述的一种医用送药AGV小车，其中，所述载重托盘的四周边沿具有向上翻折的挡板。
上述的一种医用送药AGV小车，其中，所述激光雷达传感器位于所述两个摄像头之间。
上述的一种医用送药AGV小车，其中，所述发光灯带采用多色灯带。
本实用新型的医用送药AGV小车，结构紧凑，在智能调度系统指挥下，可高效、准确、安全地将发药机发出的药品运送至发药窗口或缓存工作台，同时，配备有多色提示灯和语音提示功能，可与工作人员进行有效交互，实现无人送药，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的医用送药AGV小车的立体结构图(主视方向)；
图2为本实用新型的医用送药AGV小车的立体结构图(侧视方向)；
图3为声光交互装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1、图2和图3，本实用新型的最佳实施例，一种医用送药AGV小车，包括AGV车体1、弧形支架2和载重托盘3。
AGV车体1用于按照设定线路行驶，AGV车体1呈圆柱形，AGV车体1的顶端设置有急停按钮11；AGV车体1的一侧设置有半圆形凹槽12，半圆形凹槽12内设置有一个激光雷达传感器4和两个摄像头5；激光雷达传感器4位于两个摄像头5之间。AGV车体1上设置有声光交互装置，声光交互装置包括语音播放器62、发光灯带61及控制器63；控制器63设置在AGV车体1内，发光灯带61呈圆环形，发光灯带61和语音播放器62分别嵌设在AGV车体1的顶端，语音播放器62和发光灯带61均与控制器63连接，发光灯带61采用多色灯带，组成多色提示灯；弧形支架2的底端固定在AGV车体1的顶端；载重托盘3固定在弧形支架2的顶端。弧形支架2的底端和急停按钮11分设在发光灯带61的径向两侧；载重托盘3位于AGV车体1的正上方。载重托盘3的四周边沿具有向上翻折的挡板31。
本实用新型的医用送药AGV小车，AGV车体1配备激光雷达传感器4和二维码辅助定位标签，可按照设定路线行驶，在使用时，发药机把药发到药篮100中，然后工作人员把药篮100放置到医用送药AGV小车的载重托盘3上，AGV车体1在智能调度系统指挥下，根据制定的线路移动到发药窗口或者缓存工作台，AGV车体1的工作状态反馈给声光交互装置的控制器63后，控制器63通过语音播放器62和发光灯带61准确告知工作人员关于医用送药AGV小车的工作状态，实现无人送药和声光交互。
综上所述，本实用新型的医用送药AGV小车，结构紧凑，在智能调度系统指挥下，可高效、准确、安全地将发药机发出的药品运送至发药窗口或缓存工作台，同时，配备有多色提示灯和语音提示功能，可与工作人员进行有效交互，实现无人送药，提高工作效率。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种医用送药AGV小车，其特征在于，包括AGV车体、弧形支架和载重托盘，其中：
所述AGV车体呈圆柱形，所述AGV车体的顶端设置有急停按钮；
所述AGV车体的一侧设置有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内设置有一个激光雷达传感器和两个摄像头；
所述AGV车体上设置有声光交互装置，所述声光交互装置包括语音播放器、发光灯带及控制器；所述控制器设置在所述AGV车体内，所述发光灯带呈圆环形，所述发光灯带和语音播放器分别嵌设在所述AGV车体的顶端，所述语音播放器和发光灯带均与所述控制器连接；
所述弧形支架的底端固定在所述AGV车体的顶端；
所述载重托盘固定在所述弧形支架的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种医用送药AGV小车，其特征在于，所述弧形支架的底端和急停按钮分设在所述发光灯带的径向两侧；所述载重托盘位于所述AGV车体的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种医用送药AGV小车，其特征在于，所述载重托盘的四周边沿具有向上翻折的挡板。
4.根据权利要求1所述的一种医用送药AGV小车，其特征在于，所述激光雷达传感器位于所述两个摄像头之间。
5.根据权利要求1所述的一种医用送药AGV小车，其特征在于，所述发光灯带采用多色灯带。
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